KR102611490B1 - 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체 - Google Patents

이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종의 작물이 재배되는 하우스 내에 길이방향으로 배치된 복수의 내부 가이드들과, 상기 하우스의 외측에 배치된 공용 외부 가이드 사이에 배치되어, 상기 공용 외부 가이드와 내부 가이드들의 선택적인 연결상태를 형성하여서, 각 내부 가이드를 따라 이송하는 하우스용 운반대차가 공용 외부 가이드를 통한 공용된 외부 이송이 가능하도록 하는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체에 관한 것이다.

Description

이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체{Transferring guide structure for house carriage}
본 발명은 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 작물이 재배되는 하우스 내에 길이방향으로 배치된 복수의 내부 가이드들과, 상기 하우스의 외측에 배치된 공용 외부 가이드 사이에 배치되어, 상기 공용 외부 가이드와 내부 가이드들의 선택적인 연결상태를 형성하여서, 각 내부 가이드를 따라 이송하는 하우스용 운반대차가 공용 외부 가이드를 통한 공용된 외부 이송이 가능하도록 하는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체에 관한 것이다.
과거에는 제철 산과 들에서 자연적으로 자라나는 나물이나 일부 농사하는 밭작물이 식탁에 오르는 것이 대부분이었으나 제철이 아닌 농산물을 재배하기 위하여, 또는 국내의 기후환경에 적합하지 않은 각종 식물을 재배하기 위하여 비닐하우스로 대표되는 시설재배 농가가 갈수록 늘어나고 있다.
비닐하우스의 경우 한정된 공간에서 작물을 재배하고 관리를 해야하기 때문에 작업자 및 작물이나 농기구 및 비료 등을 운반할 수 있는 손수레가 이송할 수 있는 통로를 필수적으로 형성하고 있다.
또한 부추, 파, 삼채 수박, 참외 등의 다양한 작물은 비닐하우스에서 밀식재배가 이루어지고 있으며 재배하는 과정에서 솎아주기, 잡초제거, 수확 등의 관리작업이 필요할 경우 접근을 위해 중간에 고랑을 형성하여 작업자가 들어갈 공간을 형성하고 있으나 이러한 고랑을 형성하는 것은 재배 면적에 상당한 영향을 주게 되는 것이다.
또한, 햇빛을 차단하여 잡초의 발생을 줄이는 검은색의 멀칭비닐이나 부직포를 덮거나 제거하는 작업에서도 작업자의 이송 경로에 따른 재배면적의 손실 또는 부분적인 농작물의 피해가 발생하게 된다.
이에, 농작물의 운반이 용이할 수 있도록 비닐하우스 천정에 와이어나 파이프 또는 레일을 설치하고 여기에 작물을 운반하는 대차가 매달려 이송할 수 있도록 하는 다양한 장치가 개발되어 사용되고 있다.
대표적으로, 대한민국 특허 등록 제10-1617706-0000호 (2016년04월27일) '비닐하우스 작물 관리 및 운반장치'에서는 비닐하우스 내부 양측면을 따라 형성되는 한 쌍의 레일이 장착되고 상기 레일에 안착되는 로울러를 구비하는 대차에 의하여 이송하는 구성을 제안하였다.
이와 같이 구성된 비닐하우스 작물 관리 및 운반장치는, 용이성의 확보가 가능한 특이성을 갖는다.
그런데, 상기 운반장치는 하우스 내에서만 운반물의 운반을 도모하도록 구성된 관계로, 상기 하우스 내에서 수확된 수확물을 외부 작업장까지 운반시, 레일을 따라 하우스의 일측으로 이송된 운반대차에 적재된 수확물을 수레 등 별도의 외부 운반수단(미도시)에 옮겨 실은 다음, 상기 운반물을 옮겨 실은 외부 운반수단을 통해 운반물을 외부 작업장 등지로 옮기는 번거로움이 요구되는 문제점이 지적되고 있다.
대한민국실용신안등록 제20-030a8068호 대한민국특허등록 제10-1230a976-0000호 대한민국특허등록 제10-1250770-0000호 대한민국공개특허 제10-2014-0047804호 대한민국특허등록 제10-1598436-0000호 대한민국특허등록 제10-1617706-0000호
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 각종 작물이 재배되는 하우스의 천정부에 길이방향으로 배치된 복수의 내부 가이드들과, 상기 하우스의 외부에 배치된 공용 외부 가이드 사이에 이송경로 전환구조를 마련하여서, 상기 공용 외부 가이드가 복수의 내부 가이드들 중 어느 하나의 내부 가이드와 선택적으로 연결되어서, 복수의 내부 가이드를 따라 이송하는 하우스용 운반대차가 공용 외부 가이드를 통한 공용된 이송이 가능하도록 하는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체는,
하우스 내부에 길이방향으로 배치되어, 하우스용 운반대차의 내부 이송경로를 제공하는 하나 이상의 내부 가이드와;
상기 하우스의 외부에 형성되어 내부 가이드들의 진출입단부와 이격하여 배치되며, 상기 하우스용 운반대차의 외부 이송경로를 제공하는 공용 외부 가이드; 및
상기 이격된 각 내부 가이드들의 진출입단부와 공용 외부 가이드 사이에 배치되어, 이들 사이의 연결 및 분리상태를 설정하는 개폐 브릿지부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 개폐 브릿지부의 일단에는 내부 가이드의 진출입단부에 힌지핀을 통해 힌지구조로 설치되는 힌지 연결단이 형성되고, 타단부에는 공용 외부 가이드의 일지점에 견착되는 견착단이 형성된 브릿지암을 포함하여 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 개폐 브릿지부는 상기 브릿지암의 상부에 배치되어, 힌지핀을 중심으로 상향 선회된 브릿지암을 영구자력을 통해 고정하는 영구자석을 포함하는 제 1 스토퍼 유닛을 더 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 브릿지암은 곡관체로 구성되어 상기 내부 가이드와 공용 외부 가이드 사이의 이송을 요하는 운반대차는, 곡관체로 이루어진 브릿지암의 곡면을 따라 선회하면서 내부 가이드와 공용 외부 가이드 사이를 이송하도록 구성된다.
또한, 상기 공용 외부 가이드의 일지점에 하향 견착되는 브릿지암의 견착단은, 하반부가 절개하여 원호형의 절입캡이 형성된 형태로 구성하여서, 정원형의 공용 외부 가이드의 상부면에 동심구조로 적층하여 견착되도록 구성한다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 각종의 작물이 재배되는 하우스 내에 길이방향으로 배치된 복수의 내부 가이드들과, 상기 하우스의 외부에 배치된 공용 외부 가이드 사이에 개폐 브릿지부를 배치하여서, 하우스 내에 배치된 내부 가이드들과, 공용 외부 가이드 사이의 선택적인 연결을 도모하고 있다.
따라서, 본 발명은 개폐 브릿지부를 통해 각 내부 가이드들과 공용 외부 가이드 사이의 선택적인 연결을 통해 각 내부 가이드에 배치된 운반대차의 공용된 외부 이송경로의 확보가 가능한 특이성을 갖는다.
그리하여, 본 발명은 종래 내부 가이드를 따라 하우스의 일측으로 이송한 운반대차에 적재된 운반물을 별도의 외부 운반수단(미도시)에 옮겨 실은 다음, 상기 운반물을 옮겨 실은 외부 운반수단을 통해 운반물을 외부 작업장 등지로 옮기는 번거로운 상하역 작업의 삭제가 가능하다.
또한, 단일 운반대차를 통해 복동 하우스 내에 배치된 각 내부 가이드를 따라 공용된 이송이 가능하고, 결과적으로 각 내부 가이드에 운반대차를 구비함에 따른 시설 투자비의 절감이 가능하다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체의 시공상태를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체를 통한 운반대차의 이동상태를 보여주는 작용 상태도이고,
도 4 내지 도 5는 상기 도 3에서 'A'부분과 'B'부분의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체의 시공상태를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체를 통한 운반대차의 이동상태를 보여주는 작용 상태도이고, 도 4 내지 도 5는 상기 도 3에서 'A'부분과 'B'부분의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 작물이 재배된 하우스(100) 내에 길이방향으로 배치되어 하우스용 운반대차(110)의 이송경로를 제공하는 복수의 내부 가이드(10)를 포함한다.
본 실시예에서는 좌우 폭이 넓은 복동 하우스(100) 내에, 하우스용 운반대차(110)의 하우스(100) 내 이송경로를 제공하는 복수의 내부 가이드(10)를 지면에서 설정높이로 이격되게 배치하고 있다.
그리고, 상기 내부 가이드(10)를 따라 이송하는 하우스용 운반대차(110)는 하나 이상의 구름롤러(111a)를 통해 이송 가이드 (10, 20)의 상부면에 견착되어 구름 이송하는 헹거형 캐리어(111)와; 상기 헹거형 캐리어(111)를 통해 공중에 매달려져 수확물이나 작업물등의 각종 운반물을 적재하는 적재대(112)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 복동 하우스(100)의 외부에 하우스용 운반대차(110)의 외부 이송경로를 제공하는 공용 외부 가이드(20)를 배치하여, 상기 내부 가이드(10)를 통해 하우스의 일측으로 이송한 하우스용 운반대차(110)는 복동 하우스(100)의 외부에 형성된 공용 외부 가이드(20)를 따라 외부 작업장 등지로 연속하여 외부 이송 가능하도록 한다.
특히, 본 발명에서는 상기 복동 하우스(100) 내에 배치된 복수의 내부 가이드(10)들을 따라 복동 하우스(100)의 일측으로 이송한 운반대차(110)가, 복동 하우스(100)의 외부에 형성된 하나의 공용 외부 가이드(20)를 공용하여 외부 이송이 가능하도록 한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 상기 각 내부 가이드(10)와 하우스(100)의 외부에 형성된 공용 외부 가이드(20) 사이에 이들을 선택적으로 연결 및 분리하는 개폐 브릿지부(30)를 각각 배치하여, 상기 개폐 브릿지부(30)의 개폐작용에 의해 내부 가이드(10)를 따라 하우스(100)의 내부를 길이방향으로 이송한 운반대차(110)는 하우스(100)의 외부에 형성된 공용 외부 가이드(20)를 공용하여 외부 작업장 등지로의 연속하여 이송 가능하도록 한다.
즉, 작업자는 도 3 내지 도 5와 같이 복동 하우스(100) 내에 배치된 내부 가이드(10)들 중 공용 외부 가이드(20)와의 연결을 요하는 어느 하나의 내부 가이드(10)를 개폐 브릿지부(30)를 통해 공용 외부 가이드(20)와 선택적으로 연결하여서, 내부 가이드(10)를 따라 이송된 운반대차(110)의 외부 이송경로를 연속하여 형성한다.
한편, 상기 개폐 브릿지부(30)는, 상기 내부 가이드(10)의 진출입단부(11)에 힌지핀(30a)을 통해 힌지구조로 설치되는 힌지 연결단(32)이 일단부에 형성되고, 타단부에는 공용 외부 가이드(20)의 일지점에 견착되는 견착단(33)이 형성된 브릿지암(31)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 브릿지암(31)은 곡관체로 구성되어 도 3과 도 4와 같이 상기 내부 가이드(10)와 공용 외부 가이드(20) 사이의 이송을 요하는 운반대차(110)는, 곡관체로 이루어진 브릿지암(31)의 곡면을 따라 선회하면서 내부 가이드(10)와 공용 외부 가이드(20) 사이를 이송하도록 구성되고, 본 발명에서는 일예로 상기 브릿지암(31)이 힌지핀(30a)을 중심으로 상하 선회되도록 구성한다.
따라서, 상기 브릿지암(31)이 힌지핀(30a)을 중심으로 하향 선회하여 견착단(33)이 공용 외부 가이드(20)의 일지점에 견착되면, 해당 내부 가이드(10)의 진출입단부(11)와 공용 외부 가이드(20) 사이에는 브릿지암(31)에 의한 이송경로가 확보되므로, 상기 운반대차(110)는 해당 내부 가이드(10)와 공용 외부 가이드(20) 사이의 연속적인 이송이 가능하다.
그리고, 도 3과 도 5와 같이 상기 브릿지암(31)이 힌지핀(30a)을 중심으로 상향 선회하여 견착단(33)이 공용 외부 가이드(20)에서 분리되면, 공용 외부 가이드(20)를 따라 이송하는 운반대차(110)는 브릿지암(31)과의 간섭없이 공용 외부 가이드(20)를 따라 연속적인 이송이 가능하다.
본 실시예에서는 상기 공용 외부 가이드(20)의 일지점에 하향 견착되는 브릿지암(31)의 견착단(33)은, 하반부가 절개하여 원호형의 절입캡(33a)이 형성된 형태로 구성하여서, 도 4c와 같이 정원형의 공용 외부 가이드(20)의 상부면에 동심구조로 적층하여 견착되도록 한다.
따라서, 상기 공용 외부 가이드(20)의 일지점 상부에 브릿지암(31)의 견착단(33)이 견착됨에 따른 단차 발생이 최소화되고, 결과적으로 운반대차(110)에 형성된 헹거형 캐리어(111)는 브릿지암(31)의 견착단(33)에 의해 생성되는 단차에 의한 물리적인 간섭 및 충격을 최소화하여 운반대차(110)의 안정된 이송이 가능하다.
또한, 상기 힌지 연결단(32)이 형성된 브릿지암(31)의 일단부에는 편심 링크단(34)을 형성하고 상기 편심 링크단(34)에는 전환레버(35)를 배치하여, 상기 브릿지암(31)은 전환레버(35)의 상하 당김에 의해 힌지핀(30a)을 중심으로 상하 선회되도록 한다.
따라서, 저소공간에 위치한 작업자는 전환레버(35)를 통해 브릿지암(31)을 힌지핀(30a)을 중심으로 상하 선회하여서, 상기 내부 가이드(10)와 공용 외부 가이드(20) 사이의 연결 및 분리상태를 설정한다.
즉, 저소공간에 위치한 작업자가 전환레버(35)를 하향 당김하면 도 5와 같이 브릿지암(31)은 힌지핀(30a)을 중심으로 상향 선회하여 공용 외부 가이드(20)와의 견착상태가 분리되고, 이와 반대로 작업자가 전환레버(35)를 상향 거상하면 브릿지암(31)은 힌지핀(30a)을 중심으로 하향 선회하여서 도 4와 같이 공용 외부 가이드(20)의 일지점에 견착단(33)을 견착한다.
특히, 본 발명에서는 상기 전환레버(35)의 조작에 의해 정역으로 선회하는 브릿지암(31)의 정역 선회상태를 정형화되게 고정하는 스토핑 구조를 마련하여, 상기 스토핑 구조에 의해 브릿지암(31)은 상하 선회된 상태로 고정되도록 한다.
본 실시예에서 제안하고 있는 스토핑 구조는, 상향 선회된 브릿지암(31)을 고정하는 제 1 스토퍼 유닛(36)과, 상기 하향 선회된 브릿지암(31)을 고정하는 제 2 스토퍼 유닛(37)을 포함한다.
여기서, 상기 제 1 스토퍼 유닛(36)은 상기 브릿지암(31)의 상부에 배치되어, 힌지핀(30a)을 중심으로 상향 선회된 브릿지암(31)을 영구자력을 통해 고정하는 영구자석(36a)을 포함하고, 상기 영구자석(36a)은 고정 브라켓(36b)를 통해 브릿지암(31)의 선회궤적 상에 배치되어서, 상향 선회되는 브릿지암(31)을 영구자력을 통해 고정한다.
따라서, 도 5와 같이 상기 힌지핀(30a)을 중심으로 상향 선회하여 내부 가이드(10)와 공용 외부 가이드(20) 사이를 개방한 브릿지암(31)의 견착단(33)은 제 1 스토퍼 유닛(36)을 통해 상향 선회된 상태로 고정되어서, 상기 내부 가이드(10)와 공용 외부 가이드(20) 사이의 개방상태를 지속적으로 유지한다.
그리고, 상기 전환레버(35)의 상향 거상에 의해 힌지핀(30a)을 중심으로 하향 선회한 브릿지암(31)의 견착단(33)이 공용 외부 가이드(20)에 견착된 상태로 고정하는 제 2 스토퍼 유닛(37)은, 내부 가이드(10)의 진출입단부(11)에 형성된 고정너트(37a)와; 상기 상향 거상된 전환레버(35)의 상단에 형성되어 고정너트(37a)에 체결을 통해 고정되는 고정 볼트단(37b)을 포함한다.
이때, 상기 브릿지암(31)의 편심 링크단(34)과 볼조인트(35a)를 통해 연결되어 볼조인트(35a)를 통해 편심 링크단(34)에서 정역으로의 회전이 가능하도록 구성된다.
따라서, 도 4와 같이 작업자가 상기 전환레버(35)를 상향 거상하여 브릿지암(31)의 견착단(33)이 공용 외부 가이드(20)에 견착한 다음 전환레버(35)를 볼조인트(35a)를 통해 정방향으로 회전하면, 상기 전환레버(35)는 내부 가이드(10)의 진출입단부(11)에 형성된 고정너트(37a)에 고정 볼트단(37b)의 체결을 통해 고정하고, 상기 고정너트(37a)와 고정 볼트단(37b) 사이의 체결 고정력에 의해 브릿지암(31)의 견착단(33)과 공용 외부 가이드(20)가 진동이나 충격에 의해 상호 분리되는 현상을 방지한다.
그리하여, 상기 제 2 스토퍼 유닛(37)에 의해 브릿지암(31)의 견착단(33)과 공용 외부 가이드(20) 사이의 정형화된 고정상태가 형성되므로, 상기 이송 가이드(10, 20)를 따라 운반대차(110)가 이송하는 과정에 발생되는 진동이나 충격에 의해 브릿지암(31)의 견착단(33)과 공용 외부 가이드(20) 사이의 견착상태가 불량해져, 운반대차(110)의 이송경로를 제대로 제공하지 못하거나, 운반대차(110)의 이동이 불량해지는 현상이 예방될 수 있다.
1. 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체
10. 내부 가이드 11. 진출입단부
20. 공용 외부 가이드
30. 개폐 브릿지부 30a. 힌지핀
31. 브릿지암 32. 힌지 연결단
33. 견착단 33a. 절입캡
34. 편심 링크단 35. 전환레버
35a. 볼조인트 36. 제 1 스토퍼 유닛
36a. 영구자석 36b. 고정 브라켓
37. 제 2 스토퍼 유닛 37a. 고정너트
37b. 고정 볼트단
100. 복동 하우스 110. 운반대차
111. 헹거형 캐리어 111a. 구름롤러
112. 적재대

Claims (5)

  1. 하우스 내부에 길이방향으로 배치되어, 하우스용 운반대차의 내부 이송경로를 제공하는 하나 이상의 내부 가이드와;
    상기 하우스의 외부에 형성되어 내부 가이드들의 진출입단부와 이격하여 배치되며, 상기 하우스용 운반대차의 외부 이송경로를 제공하는 공용 외부 가이드; 및
    상기 이격된 각 내부 가이드들의 진출입단부와 공용 외부 가이드 사이에 배치되어, 이들 사이의 연결 및 분리상태를 설정하는 개폐 브릿지부를 포함하고,
    상기 개폐 브릿지부는, 일단에는 내부 가이드의 진출입단부에 힌지핀을 통해 힌지구조로 설치되는 힌지 연결단이 형성되고, 타단부에는 공용 외부 가이드의 일지점에 견착되는 견착단이 형성된 브릿지암을 포함하고,
    상기 개폐 브릿지부는, 제 1 스토퍼 유닛과 제 2 스토퍼 유닛을 포함하여, 전환레버의 조작에 의해 정역으로 선회하는 상기 브릿지암의 정역 선회상태를 정형화되게 고정하는 스토핑 구조를 마련하고,
    상기 제 1 스토퍼 유닛은 상기 브릿지암의 상부에 배치되어, 힌지핀을 중심으로 상향 선회된 브릿지암을 영구자력을 통해 고정하는 영구자석을 포함하고, 상기 영구자석은 고정 브라켓을 통해 브릿지암의 선회궤적 상에 배치되어, 상향 선회되는 브릿지암을 영구자력을 통해 고정하고,
    상기 제 2 스토퍼 유닛은, 상기 내부 가이드의 진출입단부에 형성된 고정너트와 상향 거상된 전환레버의 상단에 형성되어 고정너트에 체결을 통해 고정되는 고정 볼트단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 브릿지암은 곡관체로 구성되어 상기 내부 가이드와 공용 외부 가이드 사이의 이송을 요하는 운반대차는, 곡관체로 이루어진 브릿지암의 곡면을 따라 선회하면서 내부 가이드와 공용 외부 가이드 사이를 이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 공용 외부 가이드의 일지점에 하향 견착되는 브릿지암의 견착단은, 하반부가 절개하여 원호형의 절입캡이 형성된 형태로 구성하여서, 정원형의 공용 외부 가이드의 상부면에 동심구조로 적층하여 견착되도록 구성한 것을 특징으로 하는 이송경로 전환구조를 갖는 하우스용 운반대차의 이송 가이드 구조체.
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