CN219545928U - 一种用于牧草培育运送机器人的轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于牧草培育运送机器人的轨道，涉及牧草培育运送设备领域。一种用于牧草培育运送机器人的轨道包括多个运送单元和多个放置单元，所述运送单元设置于所述放置单元相对的两边，所述运送单元包括行车轨道，所述行车轨道为双轨结构，所述行车轨道包括行轨道和列轨道，所述放置单元包括承重轨道，所述承重轨道的两端与所述列轨道连接，所述运送单元和所述放置单元均由支架支撑；本实用新型通过设置多个放置单元和多个运送单元，够为木草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

Description

一种用于牧草培育运送机器人的轨道

技术领域

本实用新型涉及牧草培育运送设备技术领域，具体而言，涉及一种用于牧草培育运送机器人的轨道。

背景技术

牧草，一般指供饲养的牲畜使用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。牧草品种的优劣直接影响到畜牧业经济效益的高低，需加以重视；在生物实验室内，对畜牧牧草进行集中培育或者研发新品种的时候，都需要用到培育箱，而培育箱需要人工或机器人进行运送，将培育箱搬运上或搬运下培育架。

现有的机器人是通过设置在培育架侧边轨道或地面对培育箱进行搬运，这样会造成培育架的间隔较大，不能高效地利用场地，并且一行培育架需要一行轨道，建造成本太高，并且会影响对牧草的采光，因此需要设计一种用于牧草培育运送机器人的轨道来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其能够为牧草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其包括多个运送单元和多个放置单元，所述运送单元设置于所述放置单元相对的两边，所述运送单元包括行车轨道，所述行车轨道为双轨结构，所述行车轨道包括行轨道和列轨道，所述放置单元包括承重轨道，所述承重轨道的两端与所述列轨道连接，所述运送单元和所述放置单元均由支架支撑。

本实用新型是配合牧草培育运送机器人所设计的一种轨道，牧草培育运送机器人体型小，其上设置有升举装置用于托起并升举牧草培育箱，其四周设置有能够在轨道上行走的车轮，且一侧的车轮能够升降，用于切换机器人的走向；牧草培育运送机器人不是本实用新型的创新点，因此其结构不再赘述。

本实用新型在牧草培育运送机器人使用过程中，多个放置单元连接或垒叠成多层，而运送单元则放置在放置单元的周围。其中，放置单元中的承重轨道分为两层，下层为行车层，能够使牧草培育运送机器人通过，上层为放置层，能够放置牧草培育运送机器人上运送的牧草培育箱，且多个放置单元中的承重轨道均朝向同一个方向，能够方便牧草培育运送机器人运送以及管理。牧草培育运送机器人在行轨道上进行运送，到达预定的列轨道时，进行换向后通过列轨道进入承重轨道，到达预定位置后卸下牧草培育箱，之后牧草培育运送机器人返回起点进行下一次的运送任务。

本实用新型通过设置多个放置单元和多个运送单元，能够为木草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

在本实用新型的一些实施例中，上述承重轨道包括运送轨、载物轨和结构轨，所述运送轨设置于所述结构轨的下侧，所述载物轨设置于所述结构轨的上侧。运送轨是作为牧草培育运送机器人车轮的行驶轨道，而载物轨是用于承载牧草培育运送机器人所运送的牧草培育箱，结构轨是将起到支撑的作用，其可以是类似钢架桥的三角形稳定结构，也可以是竖直的连接板。

在本实用新型的一些实施例中，上述运送轨、载物轨和结构轨为一体成型。一体成型的承重轨道侧面为C形口，便于加工，坚实牢固不易变形，并且尺寸误差小，当牧草培育运送机器人通过时被卡住的概率小。

在本实用新型的一些实施例中，上述行轨道和所述列轨道的轨道面上均设置有凸轨。牧草培育运送机器人的车轮上配合凸轨设置有凹槽，凸轨能够支撑和引导运动部件，按给定的方向进行运动。

在本实用新型的一些实施例中，上述行轨道为工字型轨道。工字型的轨道既方便与支架的连接，又有较强的负载能力。

在本实用新型的一些实施例中，上述支架与所述行车轨道或所述承重轨道的外侧端固定连接。支架通过螺钉或焊接的方式与行车轨道或述承重轨道固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述行车轨道之间或所述承重轨道之间通过轨道套连接。轨道套的结构为L形或C形，其两端分别固定连接在相邻承重轨道之间或相邻行车轨道之间。

在本实用新型的一些实施例中，上述多个运送单元依次连接后形成运送轨道路线，所述运送轨道路线的最外侧支架与所述行车轨道的连接处设置有防护角。牧草培育运送机器人在运送轨道上行驶时，会产生惯性，若刹车不及时可能由于惯性导致其滑出运送轨道后掉落，因此在运送轨道路线的最外侧支架与行车轨道的连接处设置防护角，避免掉落情况的发生。

在本实用新型的一些实施例中，上述防护角通过螺钉与运送轨道的外侧以及支架连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述列轨道远离所述承重轨道的一端延伸出支架。支架外侧设置有升降机构，用于升降牧草培育运送机器人，而列轨道的一端延伸出支架，能够更好地使牧草培育运送机器人进入升降装置。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过设置多个放置单元和多个运送单元，能够为木草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为承重轨道的结构示意图；

图3为凸轨在行轨道和列轨道上的位置示意图；

图4为运送单元和放置单元的连接示意图。

图标：1、行轨道；2、列轨道；3、承重轨道；4、运送轨；5、载物轨；6、结构轨；7、支架；8、凸轨；9、防护角。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，如图1-4所示，其包括多个运送单元和多个放置单元，运送单元设置于放置单元相对的两边，运送单元包括行车轨道，行车轨道为双轨结构，行车轨道包括行轨道1和列轨道2，放置单元包括承重轨道3，承重轨道3的两端与列轨道2连接，运送单元和放置单元均由支架7支撑。

本实用新型是配合牧草培育运送机器人所设计的一种轨道，牧草培育运送机器人体型小，其上设置有升举装置用于托起并升举牧草培育箱，其四周设置有能够在轨道上行走的车轮，且一侧的车轮能够升降，用于切换机器人的走向；牧草培育运送机器人不是本实用新型的创新点，因此其结构不再赘述。

本实用新型在牧草培育运送机器人使用过程中，多个放置单元连接或垒叠成多层，而运送单元则放置在放置单元的周围。其中，放置单元中的承重轨道3分为两层，下层为行车层，能够使牧草培育运送机器人通过，上层为放置层，能够放置牧草培育运送机器人上运送的牧草培育箱，且多个放置单元中的承重轨道3均朝向同一个方向，能够方便牧草培育运送机器人运送以及管理。牧草培育运送机器人在行轨道1上进行运送，到达预定的列轨道2时，进行换向后通过列轨道2进入承重轨道3，到达预定位置后卸下牧草培育箱，之后牧草培育运送机器人返回起点进行下一次的运送任务。

本实用新型通过设置多个放置单元和多个运送单元，能够为牧草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

实施例2

本实施例提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，如图2所示，其与实施例1基本相同，二者的主要区别在于：承重轨道3包括运送轨4、载物轨5和结构轨6，运送轨4设置于结构轨6的下侧，载物轨5设置于结构轨6的上侧。运送轨4是作为牧草培育运送机器人车轮的行驶轨道，而载物轨5是用于承载牧草培育运送机器人所运送的牧草培育箱，结构轨6是将起到支撑的作用，其可以是类似钢架桥的三角形稳定结构，也可以是竖直的连接板。由于承重轨道3的上方需要放置牧草培育箱，因此结构轨6需要较强的承载结构用于承载重物。载物轨5能够为牧草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，结构轨6可以能够提供强力的支撑，防止承重轨道3受到牧草培育箱的重量后产生形变，导致牧草培育运送机器人后期无法通过搬运牧草培育箱，甚至导致轨道坍塌，由于本实用新型从节省空间的角度出发，结构较为密集，因此不便进行维修。

进一步地，运送轨4、载物轨5和结构轨6为一体成型。一体成型的承重轨道3侧面为C形口，便于加工，坚实牢固不易变形，并且尺寸误差小，当牧草培育运送机器人通过时被卡住的概率小。

实施例3

本实施例提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，如图3所示，其与实施例1或实施例2基本相同，二者的主要区别在于：行轨道1和列轨道2的轨道面上均设置有凸轨8。牧草培育运送机器人的车轮上配合凸轨8设置有凹槽，凸轨8能够支撑和引导运动部件，按给定的方向进行运动。

进一步地，行轨道1为工字型轨道。工字型的轨道既方便与支架7的连接，又有较强的负载能力。工字型轨道不同于工字钢，其轨道的上下两侧宽度较宽，上侧用于承载牧草培育运送机器人。

进一步地，支架7与行车轨道或承重轨道3的外侧端固定连接。支架7通过螺钉或焊接的方式与行车轨道或述承重轨道3固定连接。支架7上设置有固定连接区，方便焊接或进行螺钉固定，同时行车轨道和承重轨道3设置有多层，上下层之间的距离可以通过连接区进行调节。

进一步地，行车轨道之间或承重轨道3之间通过轨道套连接。轨道套的结构为L形或C形，其两端分别固定连接在相邻承重轨道3之间或相邻行车轨道之间。由于轨道是用于牧草培育运送机器人的车轮通过，因此需要轨道连续且平整。行车轨道之间或承重轨道3之间的边缘进行对接，在通过轨道套进行固定连接，很好地满足了轨道连续且平整的要求。

实施例4

本实施例提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，如图1所示，其与实施例1-3任一个基本相同，二者的主要区别在于：多个运送单元依次连接后形成运送轨4道路线，运送轨4道路线的最外侧支架7与行车轨道的连接处设置有防护角9。牧草培育运送机器人在运送轨4道上行驶时，会产生惯性，若刹车不及时可能由于惯性导致其滑出运送轨4道后掉落，因此在运送轨4道路线的最外侧支架7与行车轨道的连接处设置防护角9，避免掉落情况的发生。防护角9通过螺钉与运送轨4道的外侧以及支架7连接。

进一步地，列轨道2远离承重轨道3的一端延伸出支架7。支架7外侧设置有升降机构，用于升降牧草培育运送机器人，而列轨道2的一端延伸出支架7，能够更好地使牧草培育运送机器人进入升降装置。

综上，本实用新型的实施例提供一种用于牧草培育运送机器人的轨道，至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过设置多个放置单元和多个运送单元，能够为牧草培育运送机器人提供方便的轨道以及放置区，在保证培育箱运送至培育架上的同时有效地提高空间利用率、减少成本，使得育苗能够集中培养并进行规模化生产，对于牧草培育技术领域有广泛的实用性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，包括多个运送单元和多个放置单元，所述运送单元设置于所述放置单元相对的两边，所述运送单元包括行车轨道，所述行车轨道为双轨结构，所述行车轨道包括行轨道和列轨道，所述放置单元包括承重轨道，所述承重轨道的两端与所述列轨道连接，所述运送单元和所述放置单元均由支架支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述承重轨道包括运送轨、载物轨和结构轨，所述运送轨设置于所述结构轨的下侧，所述载物轨设置于所述结构轨的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述运送轨、载物轨和结构轨为一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述行轨道和所述列轨道的轨道面上均设置有凸轨。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述行轨道为工字型轨道。

6.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述支架与所述行车轨道或所述承重轨道的外侧端固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述行车轨道之间或所述承重轨道之间通过轨道套连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，多个所述运送单元依次连接后形成运送轨道路线，所述运送轨道路线的最外侧支架与所述行车轨道的连接处设置有防护角。

9.根据权利要求8所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述防护角通过螺钉与运送轨道的外侧以及支架连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于牧草培育运送机器人的轨道，其特征在于，所述列轨道远离所述承重轨道的一端延伸出支架。