CN108248653A - 轨道采收运输车及运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输装置，特别涉及一种轨道采收运输车及带有该轨道采收运输侧的运输装置，该运输车包括：沿轨道的路径行驶的车体，且车体沿轨道的路径方向的两端分别为车头和车尾。该运输车还包含：设置在车尾的扶手；其中，车体还用于放置采收框，车体的车头还用于与另一运输车相互拼接。同现有技术相比，工作人员通过运输车的车体可一次性携带多个采收框，实现对果实的一次性采收，在提高用户采收效率的同时，还方便了工作人员对装满果实的采收框进行搬运。另外，由于运输车车体的车头还可以与另一运输车进行拼接，此时可分配两名工作人员分别负责过道两侧的果实采收，从而可进一步提高果实采收时的效率。

Description

轨道采收运输车及运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，特别涉及一种轨道采收运输车及带有该轨道采收运输车的运输装置。

背景技术

目前，现有温室内高杆作物(例如西红柿、黄瓜等)的果实采收主要是由工作人员带着采收框或者采收篮到温室内进行果实采收。但发明人发现，由于温室的面积较大，并且随着果实采收的数量增加，如由工作人员通过携带采收框或采收篮对果实进行采收，不但采收效率较低，而且由于工作人员携带的采收框或者采收篮的数量有限，一般一个人只能携带一个至两个采收框或采收篮，因此每次采收果实的数量有限，当采收框或采收篮内的果实放满后，需要由工作人员将已采收满果实的采收框或采收篮搬运到相应的区域后，再拿取相应的空框或空篮继续进行采收，这样不但会增大工作人员的劳动力，而且还会增加果实来回运输的时间，同时装满果实的采收框或采收篮的重量较重，导致工作人员在搬运时会非常吃力。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种轨道采收运输车及运输装置，使得工作人员可一次性完成对所有果实的采收，不但提高了工作人员采收果实的效率，而且还能方便了工作人员对已装满果实的采收框进行搬运，大大降低了工作人员在采收果实时的劳动力。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种轨道采收运输车，包括：

车体，用于沿轨道的路径行驶；所述车体沿所述轨道的路径方向的两端分别为车头和车尾；

扶手，设置在所述车体的所述车尾，用于在外力作用下带动所述车体在所述轨道上行驶；

其中，所述车体还用于放置采收框，所述车体的所述车头还用于与另一运输车相互拼接。

另外，本发明的实施方式还设计了一种运输装置，包括铺设于温室过道上的轨道、如上所述的轨道采收运输车；其中，所述运输车用于沿所述轨道的路径行驶。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，工作人员通过运输车的车体可一次性携带多个采收框，实现对果实的一次性采收，在提高用户采收效率的同时，还方便了工作人员对装满果实的采收框进行搬运。另外，由于运输车车体的车头还可以与另一运输车进行拼接，此时可分配两名工作人员分别负责过道两侧的果实采收，从而可进一步提高果实采收时的效率。

进一步的，所述车体包括：

机架，用于放置所述采收框；

滚轮安装架，设置于所述机架的底部；

滚轮组，设置在所述滚轮安装架上并与所述轨道滚动配合；

其中，所述扶手设置于所述机架上，且所述机架设置有所述扶手的一侧为所述车体的车尾，而与所述扶手相对的一侧为所述车体的车头。

进一步的，所述机架包括：

外围框架，与所述扶手固定连接；

若干根支撑梁，均设置在所述外围框架所围成的区域内，并与所述外围框架固定连接。

其中，所述滚轮安装架分别与所述外围框架和各所述支撑梁固定连接，所述扶手设置于所述外围框架上，且所述外围框架设置有所述扶手的一侧为所述车体的车尾，而与所述扶手相对的一侧为所述车体的车头。

进一步的，所述外围框架包括：

第一纵梁，用于与所述另一运输车相互拼接，并位于所述车头；

第二纵梁，用于安装所述扶手，并位于所述车尾；

第一横梁，分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁相连；

第二横梁，分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁相连，并与所述第一横梁相对设置；

其中，各所述支撑梁的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁固定连接；或者，各所述支撑梁的两端分别与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接。

并且，所述第一纵梁与所述另一运输车之间采用螺栓固定进行拼接。

进一步的，所述第二纵梁与所述第一横梁相连的部位、所述第二纵梁与所述第二横梁相连的部位均为圆弧过渡。使得运输车在轨道的路径进行行驶时，可避让掉位于过道两侧的藤蔓和枝叶，同时利用圆弧的造型使得延伸至过道内的藤蔓和枝叶可顺着外围框架的边缘顺利划过，避免运输车在运动过程中直接打到藤蔓和枝叶，对藤蔓和枝叶造成损伤。

另外，所述轨道包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对且平行设置；

所述滚轮组包括：

至少两个第一滚轮，可转动地设置在所述滚轮安装架上，并分别与所述第一导轨滚动配合；

至少两个第二滚轮，可转动地设置在所述滚轮安装架上，并分别与所述第二导轨滚动配合。

并且，所述第一滚轮的外轮面为用于被所述第一导轨部分嵌入的第一环形内凹面；所述第二滚轮的外轮面为用于被所述第二导轨部分嵌入的第二环形内凹面。

或者，所述第一导轨相对于所述第一滚轮的一侧具有用于被所述第一滚轮嵌入的第一轨道槽；所述第二导轨相对于所述第二滚轮的一侧具有用于被所述第二管路嵌入的第二轨道槽。

附图说明

图1为本发明第一实施方式中运输车与轨道的装配示意图；

图2为本发明第一实施方式中运输车放置采收框时的示意图；

图3为本发明第一实施方式中车体的俯视示意图；

图4为本发明第一实施方式中运输车的俯视示意图；

图5为本发明第一实施方式中两部运输车在轨道上拼接后的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的侧视图；

图8为本发明第一实施方式中第一滚轮与第一导轨的装配示意图；

图9为本发明第二实施方式中两部运输车在轨道上拼接后的结构示意图；

图10为图9中A部的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种轨道采收运输车，如图1至图4所示，包括：用于沿轨道2的路径方向行驶的车体11。其中，轨道2铺设于温室的过道上，而车体11用于放置采收框3，并且车体11沿轨道2的路径方向的两端分别为车头和车尾。

另外，如图1和图2所示，本实施方式的轨道采收运输车包括：扶手12，该扶手12设置在车体11的车尾上，并且，该扶手12用于在外力作用下带动车体11在轨道2上行驶。同时，车体11的车头还用于与另一运输车相互拼接。

通过上述内容不难发现，工作人员可根据果实实际采收的数量，通过运输车的车体11一次性携带多个采收框3，实现对果实的一次性采收，在提高用户采收效率的同时，还方便了工作人员对装满果实的采收框3进行搬运。另外，由于运输车车体11的车头还可以与另一运输车进行拼接，此时可分配两名工作人员分别负责过道两侧的果实采收，从而可进一步提高果实采收时的效率。同时，操作人员还可对进行整枝、打叉等农事作业打下的植株茎叶进行拾取，并且将其放入车体11上的采收框3内，从而实现了运输车的一车多用，提高了运输车的使用效率。

具体的说，如图3所示，该车体11包括：机架111、设置在机架111底部的滚轮安装架112、设置在滚轮安装架112上的滚轮组113。其中，结合图7所示，滚轮组113与轨道2滚动配合，用于实现整个车体11在轨道2上的运动,而机架111用于放置采收框3。并且，该机架111包括外围框架和若干根支撑梁1112构成。其中，如图3所示，各支撑梁1112均设置在外围框架所围成的区域内，并与外围框架固定连接，而滚轮安装架112分别与外围框架和各支撑梁1112固定连接。

并且，值得一提的是，如图3和图4所示，外围框架主要是由第一纵梁1111、与第一纵梁1111相对设置的第二纵梁1113、分别与第一纵梁1111和第二纵梁1113相连的第一横梁1114和第二横梁1115构成。其中，第一横梁1114和第二横梁1115相对设置，并且第一纵梁1111位于车尾，用于安装扶手12；而第二纵梁1113位于车头，用于与另一运输车相互拼接，同时各支撑梁1112分别与第一纵梁1111和第二纵梁1113固定连接。

另外，在实际装配时，外围框架中的第一纵梁1111和第二纵梁1113与各支撑梁1112之间均可采用焊接的方式固定连接，同时为了方便第一纵梁1111和第二纵梁1113与各支撑梁1112之间的焊接施工，如图3所示，在本实施方式中，第一纵梁1111、第一横梁1114和第二横梁1115一体成型，构成一U形架体，而第二纵梁1113分别与第一横梁1114和第二横梁1115焊接固定。因此，整个机架111在焊接时，可先将各支撑梁1112的一端与U形架体的第一纵梁1111进行焊接固定，然后再将第二纵梁1113与各支撑梁1112的另一端以及两根横梁1114进行焊接固定，从而方便了操作人员在现场的焊接操作。同时，如图4所示，扶手12可直接设置在外围框架的第一纵梁1111上，并与第一纵梁1111焊接固定，而外围框架中的第二纵梁1113可用于与另一运输车进行相互拼接。

需要说明的是，当外围框架的第二纵梁1113在与另一运输车相互拼接时，如图5和图6所示，可采用螺栓4配合螺母5的形式。具体为，结合图4所示，可预先在每部运输车1的第二纵梁1113上开设多个孔位(图中未标示)，从而在拼接时，如图6所示，可将两部运输车的第二纵梁1113上的各孔位相互对准，并通过螺栓4配合螺母5的方式进行锁紧固定，从而实现两部运输车1之间的拼接。

此外，在本实施方式中，如图7所示，上述所提到的轨道2具体包括：第一导轨21和第二导轨22，并且第一导轨21和第二导轨22相对且平行设置。而滚轮组113包括：两个第一滚轮1131和两个第二滚轮1132，并且两个第一滚轮1131和两个第二滚轮1132均可转动地设置在滚轮安装架112上。其中，两个第一滚轮1131与第一导轨21滚动配合，而两个第二滚轮1132与第二导轨22滚动配合。

具体的说，在本实施方式中，结合图4所示，两个第一滚轮1131分别与两个第二滚轮1132一一对应，且相对应的第一滚轮1131和第二滚轮1132在滚轮安装架112上是沿垂直于车头至车尾的方向相对设置，同时为了方便对第一滚轮1131和第二滚轮1132进行固定，如图4所示，滚轮安装架112包括一块与机架111焊接固定的第一焊装板1121和一块与机架111焊接固定的第二焊装板1122，两块焊装板分别沿车头至车尾的方向在机架111的底部相对设置，并且第一焊装板1121用于对其中一对相对应的第一滚轮1131和第二滚轮1132进行转动连接，而第二焊装板1122用于对另一对相对应的第一滚轮1131和第二滚轮1132进行转动连接。同时，为了实现第一滚轮1131在第一导轨21上的滚动，以及第二滚轮1132在第二导轨22上的滚动。在本实施方式中，以第一滚轮1131与第一导轨21的配合方式为例，如图7和图8所示，第一滚轮1131的外轮面为一环形内凹圆弧面11311，而第一导轨21为圆管轨道，因此在装配时，可将圆管轨道的部分直接嵌入第一滚轮1131的环形内凹圆弧面11311中，并与环形内凹圆弧面11311相互抵持，从而即可实现第一滚轮1131在第一导轨21上的滚动。然而，在实际的应用过程中，第一导轨21和第一滚轮1131也可采用其他的结构形式，但因保证第一滚轮1131的外轮面为一个环形的内凹面，使得第一导轨21可直接嵌入第一滚轮1131内与第一滚轮1131进行滚动配合。而第二滚轮1132与第二导轨22的配合方式与第一滚轮1131与第一导轨21的配合方式相同，因此在本实施方式中不再进行详细阐述。

而作为一种替换的方案，第一滚轮1131与第一导轨21之间的滚动配合，以及第二滚轮1132与第二导轨22之间的滚动配合，也可采用将第一滚轮1131的部分直接嵌入第一导轨21内，而将第二滚轮1132的部分直接嵌入第二导轨22内实现。例如，可在第一导轨21上开设用于被第一滚轮1131部分嵌入的第一轨道槽(图中未标示)，而在第二导轨22上开设用于被第二滚轮1132部分嵌入的第二轨道槽，从而实现第一滚轮1131与第一导轨21之间的滚动配合，以及第二滚轮1132与第二导轨22之间的滚动配合。

另外，为了方便工作人员通过扶手12带动车体11在轨道2上进行运动，在本实施方式中，如图1、图2和图7所示，扶手12包括：第一支撑杆121和第二支撑杆122，第一支撑杆121和第二支撑杆122均设置在车体11的第一纵梁1111上，且与第一纵梁1111焊接固定。并且，第一支撑杆121和第二支撑杆122在第一纵梁1111上是沿垂直于车体11的运动方向相对且平行设置。此外，扶手12还包括一根连接杆123，该连接杆123设置在第一支撑杆121和第二支撑杆122之间，且分别与第一支撑杆121和第二支撑杆122相连。并且，需要说明的是，在本实施方式中，第一支撑杆121、第二支撑杆122和连接杆123三者之间采用的是一体成型的结构，当然在实际的制造过程中，连接杆123也可分别与第一支撑杆121和第二支撑杆122之间采用焊接连接。因此，工作人员可通握住连接杆123或任意一根支撑杆推动或拉动车体11在轨道2上进行直线运动。

并且，作为优选的方案，如图1、图2和图7所示，第一支撑杆121和第二支撑杆122均包括：竖直段和折弯段。其中，第一支撑杆121的竖直段1211与第二支撑杆122的竖直段1221均垂直于车体11的第一纵梁1111进行设置，并与第一纵梁1111焊接固定。而第一支撑杆121的折弯段1212与竖直段1211相连，第二支撑杆的折弯段1222与竖直段1221相连，且两个折弯段1222分别朝远离车体11的方向折弯，从而可保证了操作人员在通过扶手12推动或拉动车体11时，可与车体11之间具有一定的距离，避免踢到车体。

本发明的第二实施方式涉及一种轨道采收运输车，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，如图9和图10所示，第一纵梁1111分别与第一横梁1114和第二横梁1115相连的部位均采用圆弧过渡的造型，即外围框架朝向车尾一侧的两端为圆弧结构。

通过上述内容不难发现，由于外围框架朝向车尾一侧的两端为圆弧结构，使得两部运输车车体的车头在相互拼接后，车尾部分可避让掉位于过道两侧的藤蔓和枝叶，同时利用圆弧的造型使得延伸至过道内的藤蔓和枝叶可顺着外围框架的边缘顺利划过，避免运输车在运动过程中直接打到藤蔓和枝叶，对藤蔓和枝叶造成损伤。

本发明的第三实施方式涉及一种运输装置，该运输装置包含铺设于温室过道上的轨道2、如第一实施方式或第二实施方式所述的轨道采收运输车，该运输车用于沿轨道2的路径行驶。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道采收运输车，其特征在于：包括：

车体，用于沿轨道的路径行驶，所述车体沿所述轨道的路径方向的两端分别为车头和车尾；

扶手，设置在所述车体的所述车尾，用于在外力作用下带动所述车体在所述轨道上行驶；

其中，所述车体还用于放置采收框，所述车体的所述车头还用于与另一运输车相互拼接。

2.根据权利要求1所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述车体包括：

机架，用于放置所述采收框；

滚轮安装架，设置于所述机架的底部；

滚轮组，设置在所述滚轮安装架上并与所述轨道滚动配合；

其中，所述扶手设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述机架包括：

外围框架，与所述扶手固定连接；

若干根支撑梁，均设置在所述外围框架所围成的区域内，并与所述外围框架固定连接；

其中，所述滚轮安装架分别与所述外围框架和各所述支撑梁固定连接，所述扶手设置于所述外围框架上。

4.根据权利要求3所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述外围框架包括：

第一纵梁，用于安装所述扶手，并位于所述车尾；

第二纵梁，用于与所述另一运输车相互拼接，并位于所述车头；

第一横梁，分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁相连；

第二横梁，分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁相连，并与所述第一横梁相对设置；

其中，各所述支撑梁的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁固定连接；或者，各所述支撑梁的两端分别与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接。

5.根据权利要求4所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述第一纵梁与所述另一运输车之间采用螺栓固定进行拼接。

6.根据权利要求4所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述第二纵梁与所述第一横梁相连的部位、所述第二纵梁与所述第二横梁相连的部位均为圆弧过渡。

7.根据权利要求2所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述轨道包括：第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相对且平行设置；

所述滚轮组包括：

至少两个第一滚轮，可转动地设置在所述滚轮安装架上，并分别与所述第一导轨滚动配合；

至少两个第二滚轮，可转动地设置在所述滚轮安装架上，并分别与所述第二导轨滚动配合。

8.根据权利要求7所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述第一滚轮的外轮面为用于被所述第一导轨部分嵌入的第一环形内凹面；所述第二滚轮的外轮面为用于被所述第二导轨部分嵌入的第二环形内凹面。

9.根据权利要求7所述的轨道采收运输车，其特征在于：所述第一导轨相对于所述第一滚轮的一侧具有用于被所述第一滚轮嵌入的第一轨道槽；所述第二导轨相对于所述第二滚轮的一侧具有用于被所述第二管路嵌入的第二轨道槽。

10.一种运输装置，其特征在于：包括铺设于温室过道上的轨道、如权利要求1至9中任意一项所述的轨道采收运输车；

其中，所述运输车用于沿所述轨道的路径行驶。