CN102180371B - 用薄膜包裹货物堆的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于用薄膜包裹货物堆的设备，包括至少一个用于薄膜的薄膜储备、一个用于供给薄膜的薄膜供给头和一个用于将薄膜覆盖在货物堆上的覆盖装置。薄膜能够从薄膜储备中输送到薄膜供给头。薄膜供给头能够沿薄膜的覆盖方向或者与薄膜的覆盖方向相反的方向移动。在薄膜储备和薄膜供给头之间设有一个用于在薄膜供给头移动时接收薄膜的薄膜存储装置。薄膜供给头和覆盖装置能够仅仅在两根竖直立柱上移动。

Description

用薄膜包裹货物堆的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于用薄膜包裹货物堆的设备，其包括至少一个用于薄膜的薄膜储备，一个用于供给薄膜的薄膜供给头和一个用于将薄膜覆盖在货物堆上的覆盖装置，薄膜能够从薄膜储备中输送到薄膜供给头，并且薄膜供给头能够沿薄膜的覆盖方向及与覆盖方向相反的方向移动。此外，本发明涉及一种运行根据本发明的设备的方法。-薄膜在本发明的范围内特别是指塑料薄膜并且优选是弹性的塑料薄膜。-在本发明的范围内，要被包裹的货物堆由堆叠的产品组成。但货物堆也可以是来自于家电领域的产品，比如冰箱等。有利的是货物堆容纳在一块货板上。

背景技术

由WO2008/031449A1已知一种开头所述类型的设备。在这个公开的设备中，为了维护的目的，薄膜供给头能够移动到一个下部的位置。这个设备具有四根竖直的立柱，在它们之间设置一个薄膜供给头，并且薄膜供给头在移动时支撑在所述支柱上。薄膜供给头在此在能沿垂直方向上下移动的覆盖装置运送。为了使覆盖装置在这四根竖直的立柱上移动，至少需要两个驱动马达，并且它们必须通过复杂的方式达到同步。由于具有四根垂直支柱的结构，这种设备涉及非常复杂和体积庞大的设备，其运输和装配相对比较复杂。当薄膜供给头移动到下部的维护位置时，将要输送的薄膜从薄膜供给头中抽出，当薄膜供给头重新返回到上部工作位置时，又重新将薄膜穿入。这是非常复杂和耗时的。结果是，这种公开的设备的特定是在其运输、装配和使用以及维护方面是相对高耗费的。

发明内容

与此不同地，本发明的目的是，提供一种开头所述类型的设备，其在运输，装配，使用和维护方面更便宜，更简单和更省时。

为了解决这个技术问题，本发明教导一种开头所述类型的设备，其特征在于，薄膜供给头和覆盖装置能够在仅仅两根竖直立柱上移动。

并且在薄膜储备和薄膜供给头之间设有用于在薄膜供给头朝覆盖方向移动时接收或者存储薄膜的薄膜存储装置。

根据本发明，薄膜供给头在仅仅两根平行的竖直立柱上移动。有利的是，所述两根竖直立柱在其上部区域或者上部顶端通过至少一个稳定卡箍相互连接。

在本发明的范围中，薄膜存储装置设置成在薄膜供给头朝覆盖方向移动时用于接收薄膜并且在薄膜供给头朝与覆盖方向相反的方向移动时用于输出薄膜。用于根据本发明的设备的薄膜存储装置的优选的实施形式将在较后面详细描述。

根据本发明的一个特别优选的实施形式，薄膜能够作为薄膜软管(Folienschlauch)输送。推荐的是，薄膜软管设计成侧面折叠软管(Seitenfaltenschlauch)。于是除了两个互相重叠的薄膜层以外，薄膜软管有利地在每一侧具有一个折痕。一个优选的可替换的实施形式的特征在于，薄膜软管或者侧面折叠薄膜软管以薄膜罩的形式覆盖在货物堆上。然后优选地，以本身已知的方式进行薄膜软管的焊接。

按照第一个优选的实施形式，根据本发明的设备设计为将薄膜收缩配合在货物堆上的收缩装置。该装置有利的具有一个收缩框架，其优选地能够像覆盖装置和薄膜供给头一样在薄膜的覆盖方向和与薄膜的覆盖方向相反的方向移动。为了收缩薄膜，薄膜框架也被电加热。-按照第二优选的实施形式，根据本发明的设备可以是罩拉伸装置。于是在本发明的范围内，该设备具有一个横向拉伸装置并且优选地具有一个用于收紧薄膜的收紧装置。在这种设备中，覆盖装置可以同时作为横向拉伸装置使用。

在本发明的范围内，薄膜储备是卷成薄膜软管的薄膜或者是卷成薄膜软管的薄膜软管。薄膜或者薄膜软管从薄膜储备经过薄膜存储装置输送到薄膜供给头。此外，在本发明的范围内，薄膜在薄膜供给头中相应地引导或者保持。至少一个薄膜储备或者至少一个薄膜卷有利地设置在根据本发明的设备的下部区域。优选的是，至少一个薄膜储备或者一个薄膜卷设置在竖直立柱高度的下半部。

本发明一个特别优选的实施形式的特征在于，薄膜供给头具有两个平行的侧面元件或者侧壁，同时每个侧面元件或者侧壁与两根竖直立柱之一相配并且在薄膜供给头移动时沿着相配的竖直立柱的外侧滑动。竖直立柱的外侧指的是一个竖直立柱的背离另外一根竖直立柱的一侧。有利的是，竖直立柱的横截面构成为矩形的并且分别具有一个外侧、一个内侧、一个前侧和一个后侧。竖直立柱的内侧指的是一个竖直立柱的面向另外一根竖直立柱的一侧。竖直立柱的前侧指的是一个竖直立柱的面向货物堆或者薄膜供给头的一侧。在本发明的范围内，两个侧面元件或者侧壁相互平行地设置。此外，在本发明的范围内，两个侧面元件或者侧壁横向于或者垂直于或者基本竖垂直于竖直立柱设置。

根据本发明一个非常优选的实施形式，每个侧面元件或者每个侧壁通过至少一个支撑元件、优选地是通过至少一个支撑轮支撑在相配的竖直立柱外侧上。优选的是，薄膜供给头的每个侧壁都具有一个支撑轮，侧壁通过所述支撑轮支撑在相配的竖直立柱的外侧上。有利的是，支撑轮局部地嵌入到侧壁中。

一个非常值得推荐的实施形式，其特征在于，薄膜供给头的每个侧面元件或者每个侧壁通过至少两个支撑元件、特别是通过至少两个支撑轮支撑在相配的竖直立柱的前侧。有利的是，每个支撑元件或者每个侧壁通过仅两个支撑轮支撑在相配的竖直立柱的前侧。优选的是，薄膜供给头的每个侧面元件或者每个侧壁通过至少两个支撑元件、特别是至少两个支撑轮支撑在相配的竖直立柱的后侧。有利的是，每个侧面元件或者每个侧壁具有仅两个支撑轮，侧面元件或者侧壁借助其支撑在相配的竖直立柱的后侧。

在本发明的范围内，支撑在一根竖直立柱前侧上的最上面的支撑轮和支撑在这根竖直立柱后侧上的最下面的支撑轮之间的距离是在薄膜供给头的重心和由竖直立柱的前侧形成的或者形成的平面之间距离的至少30％，优选的是至少35％。推荐的是，在两根垂直支柱上都实现两个支撑轮的这种布置。重心与薄膜供给头的质量或者薄膜供给头部件的质量相关。两个支撑轮之间的距离在此从最上面的支撑轮的下边缘到最下面的支承轮的上边缘测量出。在本发明的范围内，薄膜供给头的侧壁的高度与最上面的支撑轮和最下面的支撑轮之间的距离相匹配。

推荐的是，支撑在一根竖直立柱后侧上的最上面的支撑轮与支撑在这根竖直立柱前侧上的最下面的支撑轮之间的距离是薄膜供给头的重心与由竖直立柱的前侧形成的平面之间距离的至少35％，优选的是至少45％。两个支撑轮之间的距离在此从最上面的支撑轮的下边缘到最下面的支承轮的上边缘测量出。优选的是，在两根垂直支柱上都实现两个支撑轮的上述这种布置。

本发明一个非常值得推荐的实施形式，其特征在于，薄膜供给头的部件仅安装在两根竖直立柱之间的空隙之外。根据这个实施形式，薄膜供给头的部件并不位于两根竖直立柱之间。优选的是，只有薄膜穿过这两根竖直立柱之间并且输送到薄膜供给头。这种实施形式实现了在装配所述设备时薄膜供给头能够容易地从上面套在竖直立柱上或者套在与稳定卡箍相连的竖直立柱上。

本发明一个非常优选的实施形式，其特征在于，覆盖装置特别是在货物堆上覆盖薄膜时，与两根竖直立柱垂直或者基本上垂直地设置，覆盖装置能够围绕一根水平的转动轴朝这两根竖直立柱转动。优选的是，覆盖装置具有两根互相平行或者基本上平行的抓臂，所述抓臂在货物堆上覆盖薄膜时，与两根竖直立柱垂直地或者基本上垂直地设置并且能够绕水平的转动轴朝两根竖直立柱转动。在根据本发明的设备运行时，覆盖装置或者其两根抓臂与两根竖直立柱垂直或者基本上垂直地设置或者水平地设置。尤其是用于设备的运输时，覆盖装置或者覆盖装置的两根抓臂绕水平的转动轴朝竖直立柱转动。有利的是，抓臂在转动后的位置上与竖直立柱平行或者基本上平行地设置。在转动到竖直立柱的状态下得出紧凑的占用空间小的组合体，所述组合体能够以简单的方式运输。如果覆盖装置在其垂直向下移动撞到障碍，覆盖装置的可转动性也被证明是有利的。于是覆盖装置或者覆盖装置的两根抓臂不会损坏，而是向上转动。在本发明的范围内，覆盖装置或者两根抓臂只有当作用在覆盖装置或抓臂上的最小力被超过时才能转动。为此，覆盖装置或者抓臂优选摩擦锁合地贴靠在至少一个设备元件上，并且只有当作用在覆盖装置或者抓臂上的力超过由摩擦锁合产生的支承力时，可转动性才是可能的。

被证明有利的是，设置至少一个用于覆盖装置的驱动装置并且覆盖装置能够借助这个驱动装置沿薄膜的覆盖方向或者与薄膜的覆盖方向相反的方向移动。本发明一个特别优选的实施形式，其特征在于，薄膜供给头能够借助覆盖装置的驱动装置沿薄膜的覆盖方向或者与薄膜的覆盖方向相反的方向移动。推荐的是，薄膜供给头并不装备有一个单独的驱动装置。优选的是，用于覆盖装置的驱动装置设置在按本发明的设备所放置的地面上。有利的是，覆盖装置的驱动装置或者驱动马达通过至少一个接合元件与覆盖装置的相对于驱动装置沿覆盖方向或者与覆盖方向相反的方向能移动的覆盖滑座相连。接合元件优选为齿形带。

根据本发明一个特别推荐的实施形式，薄膜供给头在移动时支撑在覆盖装置上，由薄膜供给头和覆盖装置组成的组合体能够一起朝覆盖方向或者与覆盖方向相反的方向移动。在该组合体移动时，覆盖装置或者覆盖装置的覆盖滑座类似地承载着薄膜供给头。在本发明的范围内，覆盖装置借助覆盖滑座在两根竖直立柱引导和移动。此外，在本发明的范围内，由薄膜供给头和覆盖装置组成的组合体一起在两根竖直立柱上移动。推荐的是，用于覆盖装置或者用于由覆盖装置和薄膜供给头组成的组合体的驱动装置或者驱动马达设置在两根竖直立柱的至少之一的底部区域内。根据本发明一个优选的实施形式变型方案，在两根竖直立柱之一的底部区域内设置一个用于覆盖装置的驱动马达。所述驱动马达有利地通过一个沿竖直立柱引导的接合元件与覆盖装置或者覆盖装置的覆盖滑座相连。此外，这个驱动马达优选地通过一根轴与一个沿另一根竖直立柱导引的接合元件相连，这个接合元件同样与覆盖装置或者覆盖装置的覆盖滑座相连。

本发明一个推荐的实施形式变形方案，其特征在于，薄膜供给头具有至少一个安全棘爪，这个安全棘爪在薄膜供给头至少一个上部的工作位置中插入到一个上部的安全凹槽中，从而使薄膜供给头保持在这个上部的工作位置的高度。原则上，可以设置薄膜供给头的多个上部的工作位置，从而也可以设置多个用于安全棘爪的上部安全凹槽。薄膜供给头的一个上部工作位置有利地在所述两根竖直立柱上部区域或者顶部区域。本发明的范围内，薄膜供给头的所述至少一个安全棘爪在至少一个下部的维护位置上插入到下部的安全凹槽中，从而使薄膜供给头能够保持在所述下部的维护位置的高度上。此外在本发明的范围内，薄膜供给头的所述至少一个维护位置设置在竖直立柱的下端区域内。安全凹槽优选是在竖直立柱中制出的凹槽。优选地，薄膜供给头具有两个安全棘爪，其有利地设置在薄膜供给头相对置的侧壁上。推荐的是，这两个安全棘爪分别与两根竖直立柱之一相配，并且有利的是，用于每个安全棘爪的安全凹槽设置在两个的竖直立柱的每一个上。优选的是，两个安全凹槽设置在两根竖直立柱的上部区域或者顶部区域的同一高度上并且与薄膜供给头的一个上部工作位置相配。推荐的是，两个安全凹槽设置在两根竖直立柱的下部区域或者底部区域的同一高度上并且，所述两个安全凹槽与薄膜供给头的一个下部维护位置相配。

本发明的证明是有效的实施形式的特征在于，薄膜供给头的至少一个安全棘爪是薄膜供给头的防滑落装置的组成部分，并且当薄膜供给头没有制动地往下滑落时至少一个安全棘爪嵌入到一个防滑落凹槽中。薄膜供给头的这种没有制动的往下滑落或者类似的“自由下落”特别发生在位于覆盖装置的驱动装置和覆盖装置的覆盖滑座之间的接合元件被撕裂时。有利的是，在两个竖直立柱的至少一个上，多个防滑落凹槽沿立柱的高度分布地设置。在此，防滑落凹槽可以具有比上述的用于薄膜供给头特殊位置的安全凹槽更小的深度，因为防滑落凹槽仅作为安全棘爪的支座，用于在薄膜供给头“自由下落”时接住薄膜供给头。根据一个优选的实施形式，至少一个安全棘爪能够在薄膜供给头自身重力的作用下朝其相配的竖直立柱转动，从而安全棘爪能够功能可靠地插入到这根竖直立柱的安全凹槽或者防滑落凹槽中。推荐的是，这个防滑落装置具有至少一个减震装置，通过该减震装置能够减小特别是当安全棘爪插入防滑落凹槽时的冲击。有利的是，安全棘爪能够在一段路径上沿竖直方向运动，为了减震，安全棘爪优选地与弹性材料，特别是橡胶缓冲件一起发挥作用。-此外在本发明的范围内，覆盖装置或者覆盖装置的覆盖滑座装备有防滑落装置。

本发明一个推荐的实施形式，其特征在于，薄膜存储装置具有两根用于薄膜的换向辊和一根用于薄膜的活动辊，活动辊与换向辊之间的距离可变，通过改变这个距离可以调节薄膜存储装置中存储的薄膜量。有利的是，两根换向辊位置固定地设置并且优先设置在相同的高度或者大致相同的高度上。在本发明的范围内，从薄膜储备中供给的薄膜通过第一换向辊改变方向，然后沿活动辊的第一方向输送，绕活动辊引导，然后沿第二方向输出并且通过第二换向辊换向。有利的是，第二方向与第一方向相反。通过改变或者扩大活动辊与换向辊之间的距离或者竖直距离，同样能够增加存储的薄膜量。在本发明的范围内，活动辊与在相同的高度或者大致相同的高度上设置的两个换向辊的距离对应于容纳在存储装置中的薄膜量或者薄膜长度的一半或者近似一半。

本发明的特别的实施形式的特征在于，为第一薄膜设置第一薄膜储备并且为第二薄膜设置第二薄膜储备，薄膜供给头设置成能够可选择地输送第一薄膜或者第二薄膜，

其中在第一薄膜储备和薄膜供给头之间设置一个在薄膜供给头移动时用于接收和存储第一薄膜的第一薄膜存储装置，并且在第二薄膜储备和薄膜供给头之间设置一个在薄膜供给头移动时用于接收和存储第二薄膜的第二薄膜存储装置。优选的是，两薄膜穿过两根竖直立柱之间输送给薄膜供给头。

在本发明的范围内，第一薄膜和第二薄膜是不同的薄膜，特别是其薄膜的规格(薄膜尺寸)和/或者薄膜的厚度和/或者薄膜的材料不同。根据本发明优选的实施形式，第一薄膜和第二薄膜作为薄膜软管并且特别是侧面折叠薄膜软管输送。有利的是，两个薄膜储备是卷绕成薄膜卷的薄膜或者薄膜软管。第一和第二薄膜存储装置具有上述薄膜存储装置的特征。薄膜供给头优选地具有能够可选择地输送第一或者第二薄膜的装置。覆盖装置在此设置用于覆盖第一薄膜或者第二薄膜。

本发明也涉及一种运行按本发明所述设备的方法，薄膜从至少一个薄膜储备输送给一个薄膜供给头，通过薄膜供给头供给的薄膜通过覆盖装置覆盖到货物堆上，为了维护或者维修所述设备，薄膜供给头沿覆盖薄膜的方向移动到维护位置中，在薄膜供给头移动时，薄膜接收或者存储在一个设置在薄膜储备和薄膜供给头之间的薄膜存储装置中。优选的是，薄膜供给头借助覆盖装置的驱动装置移动，并且在本发明的范围内，薄膜供给头不具有单独的或者自身的驱动装置/驱动马达。推荐的是，薄膜供给头在沿覆盖方向或者与覆盖方向相反的方向移动时被覆盖装置或者覆盖装置的覆盖滑座支承/支撑。

本发明首先基于以下的认识，即：根据本发明的设备能够以简单和节省空间的方式运输并且能够以简单的和顺利的方式组装。由于根据本发明的设备仅具有两根用于支撑薄膜供给头和覆盖装置的竖直立柱，其在横置的运输状态时只占用相对较小的空间，因此能够以节省空间的方式运输。此外在组装所述设备时，薄膜供给头和覆盖装置能够以简单和自由的方式套在两根竖直立柱上。由于用于移动的薄膜供给头设置在两根竖直立柱上，薄膜供给头在两根竖直立柱上的装配能够以非常简单的方式实现。此外，仅在两根竖直立柱上的引导能够简化用于驱动薄膜供给头或者用于覆盖装置的驱动且特别是简化驱动的控制和同步。此外本发明基于以下的认识，即：薄膜供给头能够以其相对于覆盖装置较大的质量特别是无阻碍和自由地在仅两根竖直立柱上移动。此外，薄膜供给头的可移动特性使得设备的维护和维修能够以较低的成本和较少的时间得以实现。在根据本发明的设备中，关键的设备部件是能够相对容易地够得到的。与其他多数公开的设备不同，与爬梯、行走平台等相关的成本能够保持非常低。根据本发明的设备能够相对简单地制造。从而其也能够以较低的制造成本得以实现。

附图说明

下面将借助仅描述一个实施例的附图对本发明进行更详细的说明。其展示了：

图1根据本发明的设备在第一功能位置的侧视图，

图2图1中的局部放大图A，

图3图1的对象在第二个功能位置，

图4图2的对象在第二个功能位置，

图5根据本发明的设备的透视图，

图6图1中在另一个功能位置的局部放大图，

图7根据本发明的具有安全棘爪的安全棘爪装置的透视图，

图8根据本发明的薄膜供给头的透视图，

图9覆盖装置的透视图。

具体实施方式

这些图展示了用于利用薄膜2，3包裹货物堆1的设备。所述设备装有用于供给薄膜2，3的薄膜供给头4和用于接下来将薄膜2，3覆盖到货物堆1上的覆盖装置5。根据本发明，薄膜供给头4能够沿薄膜2，3的覆盖方向和与薄膜2，3覆盖方向相反的方向移动，而且在仅仅两根竖直立柱6，7上。为此薄膜供给头4有利地具有一个薄膜供给滑座8，其在薄膜供给头4移动时在两根竖直立柱6，7上以后面还将详细描述的方式被引导。在本发明的范围内，具有覆盖滑座9的覆盖装置5也在这两根竖直立柱6，7上移动并且覆盖滑座9在竖直立柱6，7上被引导。此外，覆盖装置5具有两个用于覆盖薄膜2，3的抓臂35。

在本实施例中，该设备具有用于第一薄膜2的形式为第一薄膜软管13的第一薄膜储备以及用于第二薄膜3的形式为第二薄膜软管14的第二薄膜储备。第一薄膜2能够从第一薄膜软管13中输送到薄膜供给头4，并且第二薄膜3也能够从第二薄膜软管14中输送给薄膜供给头4。为此，薄膜2，3在这两根竖直立柱6，7之间穿过地能够输送给薄膜供给头4。薄膜供给头4优选地并且在本实施例中设置成能够可选择地输送给第一薄膜2或者第二薄膜3。第一薄膜2和第二薄膜3之间的区别可以比如是其规格或者厚度。在第一薄膜软管13和薄膜供给头4之间设置用于在薄膜供给头4移动时接收或者存储第一薄膜2的第一薄膜存储装置15。在第二薄膜软管14和薄膜供给头4之间设置用于在薄膜供给头4移动时接收或者存储第二薄膜3的第二薄膜存储装置16。

这两个薄膜存储装置15，16优选地并且在本实施例中按照以下描述的形式构造。每个薄膜存储装置15，16具有两个固定的并且优选的设置在同一高度上的用于薄膜2，3的换向辊17，18。此外每个薄膜存储装置15，16还具有一个能够相对于换向辊17，18相对运动的活动辊()19。在本实施例中，活动辊19能够在导轨20中垂直地运动或者移动。通过这种方式可以改变活动辊19与换向辊17，18之间的距离，并且通过改变这个距离可以调节在相应的薄膜存储装置15，16中接收或者存储的薄膜量或者薄膜长度。在图1和图2描述的功能位置中，薄膜供给头4位于这两根竖直立柱6，7的一个上部工作位置。在这个功能位置中，两个活动辊19与换向辊17，18之间的距离非常小并且薄膜存储装置15，16中存储的薄膜量很少或者几乎不值一提。在图3和图4的功能位置中，薄膜供给头4位于一个竖直立柱6，7下部区域中的下部的维护位置。在这个功能位置，活动辊19与相应配设的换向辊17，18之间的距离相对较大并且薄膜存储装置15，16中存储或者接收相应大的薄膜量的第一薄膜2和第二薄膜3。本发明中，当薄膜供给头4朝薄膜覆盖方向或者垂直地从上往下移动时，活动辊19与换向辊17，18之间的距离也会连续地改变，并且因此逐渐地接收薄膜存储装置15，16的增加的薄膜量。可以理解的是，在薄膜供给头4朝覆盖方向移动时，薄膜存储装置15，16设置用于接收薄膜2，3，当薄膜供给头4朝与覆盖方向相反的方向移动时，薄膜存储装置15，16设置用于相应地输出薄膜2，3。当薄膜供给头4朝与覆盖方向相反的方向移动时，薄膜存储装置15，16中存储的薄膜重新被输出并且活动辊19朝换向辊17，18运动。

优选地并且在本实施例中设置一个用于覆盖装置5或者覆盖滑座9的驱动马达21。驱动马达21可以是电动机。所述驱动马达21设置在设备的底部区域，有利地并且在本实施例中设置在竖直立柱6，7之一的底部。驱动马达21通过一个沿竖直立柱6导引的形式为齿形带22的接合元件与覆盖装置5的覆盖滑座9相连。此外，驱动马达21经由未示出的轴与沿第二根竖直立柱7延伸的形式为齿形带22的接合元件耦合。借助于仅仅一个驱动马达21就能够使覆盖装置5通过在竖直立柱6，7上覆盖滑座9朝薄膜2，3的覆盖方向或者与薄膜2，3的覆盖方向相反的方向移动。推荐的并且在本实施例中，薄膜供给头4不具有自身的驱动装置，并且薄膜供给头4仅借助覆盖装置5的驱动装置或者驱动马达21移动。优选的并且在本实施例中，薄膜供给头4在沿着竖直立柱6，7移动时，支撑在覆盖装置5或者覆盖装置5的覆盖滑座9上。由薄膜供给头4和覆盖装置5组成的组合体从而能够一起朝薄膜2，3的覆盖方向或者与覆盖方向相反的方向移动。覆盖装置5或者覆盖滑座9在沿垂直方向移动时同样支承薄膜供给头。当薄膜供给头4处于一个上部的工作位置时(图1)，为了使薄膜供给头4向下移动，首先使覆盖装置5的覆盖滑座9从下方移向薄膜供给头4。通过这种方式或者此时薄膜供给头4的一个下面将详细描述的安全棘爪装置23松脱，然后薄膜供给头4才能够被覆盖装置5的承载地垂直向下移动到一个下部的维护位置(图3)。通过薄膜供给头4可移动到一个下部的维护位置中以及通过将驱动马达21设置在设备的底部区域中，使得对于维护和维修工作，这些部件可以很好地接近。驱动马达21在竖直立柱6底部的布置方式以及薄膜供给头的无驱动的实施形式使得薄膜供给头4或者由薄膜供给头4和覆盖装置5组成的组合体具有相对小的质量。

特别是从图5和图8可以看出，薄膜供给头4具有两个互相平行的侧壁10，有利的是并且在本实施例中，所述侧壁与两根竖直的立柱6，7垂直。在这两个侧壁10之间主要容纳了薄膜供给头4的其余一些部件。的两个侧壁10的设置在两根竖直立柱6，7的外侧的两个侧壁部分是相互连接的，并且这个组合体同样构成了薄膜供给滑座8。从图8中可以看出，每个侧壁10通过一个支撑轮11支撑在相配的竖直立柱6，7的外侧12上。优选的是并且在本实施例中，支撑轮11部分地嵌入到所属的侧壁10中。此外，薄膜供给头4的每个侧壁10通过两个互相间隔一定距离设置的支撑轮36支撑在配属的竖直立柱6，7的前侧37上。这两个支撑轮36的间距优选具有在薄膜供给头4的重心和由竖直立柱6，7的前侧37形成的平面之间的距离的至少30％。此外，薄膜供给头4的每个侧壁10通过两个支撑轮38支撑在其配属的竖直立柱6，7的后侧39。所述支撑轮38的间距优选具有在薄膜供给头4的重心和由竖直立柱6，7的前侧形成的平面之间的距离的至少35％。可以看出的是，侧壁10在竖直立柱6，7的区域或者在支撑轮11，36，38区域的高度大于或者明显大于侧壁10在薄膜供给头4其余区域的高度。这样实现了在各支撑轮36之间或者在各支撑轮38之间相应大的距离。此外要指出的是，薄膜供给头4的部件仅设置在两根竖直立柱6，7之间存在的空隙之外。只有薄膜2，3在竖直立柱6，7之间贯穿地输送给薄膜供给头4。

有利的是并且在本实施例中，薄膜供给头4装有两个安全棘爪装置23，它们各具有一个安全棘爪24。所述安全棘爪装置23设置在薄膜供给头4的相对置的侧壁10上并且分别与竖直立柱6，7之一相配。在图7中透视地示出这种安全棘爪装置。在薄膜供给头4的一个上部工作位置中(图1)，两个安全棘爪24各自分别插入到一个上部的安全凹槽25中，其中在每个竖直立柱6，7的上部区域，一个这样的安全凹槽25分别制出在立柱6，7中。当把安全棘爪24插入到配设的安全凹槽25时，安全棘爪24由气动缸26加载。通过设置在安全棘爪24中的缺口27，将安全棘爪24卡到相配的安全凹槽25中并且防止安全棘爪24不经意的从相配的安全凹槽25中脱落。此外，安全棘爪24通过薄膜供给头4的自身重量保持在其安全位置，因为安全棘爪24这样绕转轴28沿竖直立柱6，7的安全凹槽25的方向转动。有利的是并且在本实施例中通过一个挡块29防止安全棘爪24过度的转动，该挡块贴靠在相应的竖直立柱6，7上。-如前面所述的，薄膜供给头4能够竖直地移动到下部的维护位置(图3)。在这个下部的维护位置中，薄膜供给头4的两个安全棘爪24相应地插入到两个没有详细示出的下部的安全凹槽中，所述安全凹槽分别在两根竖直立柱6，7之一上制出。安全棘爪24插入或者嵌入到下部的安全凹槽中如以上所述的与上部的安全凹槽25相关的方式实现。

推荐的是并且在本实施例中，薄膜供给头4的安全棘爪23同时构造成为用于薄膜供给头4的防滑落装置。特别是当覆盖装置5的齿形带22断裂时，可以导致薄膜供给头4的没有制动的滑落。防滑落凹槽30防止这种情况，所述防滑落凹槽在每根竖直立柱6，7的垂直高度上分布地设置并且与安全棘爪24相配。当薄膜供给头4滑落时，沿着竖直立柱6，7的防滑落凹槽30形成用于两个安全棘爪24的支撑件(Gegenlager)，并且安全棘爪24能够借助其外侧的尖端31支撑在一个防滑落凹槽30中，从而薄膜供给头4的自由下落在一定程度上得到迅速的制动。防滑落凹槽30不是强制性地必须具有上述安全凹槽25的深度，并且不是必须制出到竖直立柱6，7中。有利的是并且在本实施例中，在每根立柱6，7上焊接一根指示条32，在这根指示条中制出防滑落凹槽30。

优选的并且在本实施例中，安全棘爪装置23或者防滑落装置具有一个减震装置，通过这个减震装置减缓在相应的安全棘爪24插入到防滑落凹槽30中所发生的冲击。为此，由安全棘爪24，气动缸26以及支撑块结构(Lagerbackenanordnung)33所构成的组合体能够相对于其他的安全棘爪装置23在一段短的路径上竖直地运动。这个运动通过弹性元件或者在本实施例中通过橡胶缓冲件34来减震。由安全棘爪24、气动缸26以及支撑块33所构成的组合体的竖直运动在图7中通过一个相应的双向箭头来表示。

从图9中可以看出，优选的或者在本实施例中，覆盖装置5或者覆盖装置5的抓臂35可以绕一个水平的转动轴朝所述两根竖直立柱6，7转动。在设备的运行状态下或者特别是覆盖薄膜2，3时，覆盖装置5与这两根竖直立柱6，7垂直地设置。为了运输该设备时，可以使抓臂35被推荐地摆动到一个与竖直立柱6，7平行或者基本上平行的位置。在当抓臂35向下运动撞到障碍物时，抓臂35的可转动性也被证明是有利的。抓臂35此时不会被损坏，而是抓臂35仅仅向上转动。此外在本发明的范围内，只有在作用在抓臂35上的最小力被超过时，抓臂35才能够转动。优选的是并且在本实施例中，抓臂35摩擦锁合地贴靠在设备元件40上，并且只有在作用在抓臂35上的力大于由摩擦锁合产生的支承力时，抓臂35才能够转动。

Claims (18)

1.用于用薄膜(2，3)包裹货物堆(1)的设备，包括：至少一个用于薄膜(2，3)的薄膜储备，一个用于供给薄膜(2，3)的薄膜供给头(4)和一个用于将薄膜(2，3)覆盖到货物堆(1)上的覆盖装置(5)，其中薄膜(2，3)能够从薄膜储备输送给薄膜供给头(4)，薄膜供给头(4)能够沿薄膜(2，3)的覆盖方向或者与薄膜(2，3)的覆盖方向相反的方向移动，其中，在薄膜储备和薄膜供给头(4)之间设有用于在薄膜供给头(4)移动时接收或者存储薄膜(2，3)的薄膜存储装置(15，16)，

其特征在于，薄膜供给头(4)和覆盖装置(5)能够在仅仅两根竖直立柱(6，7)上移动，并且

薄膜存储装置(15，16)设置成在薄膜供给头(4)沿覆盖方向移动时用于接收薄膜(2，3)并且在薄膜供给头(4)沿与覆盖方向相反的方向移动时用于输出薄膜(2，3)。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

薄膜供给头(4)具有两个平行的侧面元件或者侧壁(10)，每个侧面元件或者每个侧壁(10)与所述两个竖直立柱(6，7)之一相配，并且当薄膜供给头(4)移动时沿着相配的竖直立柱(6，7)的外壁(12)引导。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，

每个侧面元件或者每个侧壁(10)通过至少一个第一支撑元件、即至少一个第一支撑轮(11)支撑在相配的竖直立柱(6，7)的外侧(12)上。

4.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，

每个侧面元件或者每个侧壁(10)通过至少一个第二支撑元件、即至少一个第二支撑轮(36)支撑在相配的竖直立柱(6，7)的前侧(37)上。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，

每个侧面元件或者每个侧壁(10)通过至少两个第二支撑元件、即至少两个第二支撑轮(36)支撑在相配的竖直立柱(6，7)的前侧(37)上。

6.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，

每个侧面元件或者侧壁(10)通过至少一个第三支撑元件、即至少一个第三支撑轮(38)支撑在相配的竖直立柱(6，7)的后侧(39)上。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

每个侧面元件或者侧壁(10)通过至少两个第三支撑元件、即至少两个第三支撑轮(38)支撑在相配的竖直立柱(6，7)的后侧(39)上。

8.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，

支撑在一个竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最上面的第二支撑元件到支撑在该竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最下面的第三支撑元件的距离或者支撑在一个竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最上面的第二支撑轮(36)到支撑在该竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最下面的第三支撑轮(38)的距离是在薄膜供给头的重心和由竖直立柱(6，7)前侧(37)形成的平面之间距离的至少30％。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，

支撑在一个竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最上面的第二支撑元件到支撑在该竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最下面的第三支撑元件的距离或者支撑在一个竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最上面的第二支撑轮(36)到支撑在该竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最下面的第三支撑轮(36)的距离是在薄膜供给头的重心和由竖直立柱(6，7)前侧(37)形成的平面之间距离的至少40％。

10.如权利要求2或3所述的设备，其特征在于，

支撑在一个竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最上面的第三支撑元件到支撑在该竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最下面的第二支撑元件的距离或者支撑在一个竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最上面的第三支撑轮(38)到支撑在该竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最下面的第二支撑轮(36)的距离是在薄膜供给头的重心和由竖直立柱(6，7)前侧(37)形成的平面之间距离的至少35％。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，

支撑在一个竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最上面的第三支撑元件到支撑在该竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最下面的第二支撑元件的距离或者支撑在一个竖直立柱(6，7)后侧(39)上的最上面的第三支撑轮(38)到支撑在该竖直立柱(6，7)前侧(37)上的最下面的第二支撑轮(38)的距离是在薄膜供给头的重心和由竖直立柱(6，7)前侧(37)形成的平面之间距离的至少45％。

12.如权利要求1到3之一所述的设备，其特征在于，

薄膜供给头(4)的部件设置在存在于两根竖直立柱(6，7)之间的空隙之外。

13.如权利要求1到3之一所述的设备，其特征在于，

设有至少一个用于覆盖装置(5)的驱动装置，其中所述覆盖装置(5)能够借助所述驱动装置沿覆盖方向或者与所述覆盖方向相反的方向移动，并且薄膜供给头(4)也能够借助覆盖装置(5)的驱动装置移动。

14.如权利要求1到3之一所述的设备，其特征在于，

薄膜供给头(4)在移动时支撑在覆盖装置(5)上并且由薄膜供给头(4)和覆盖装置(5)组成的组合体能够一起沿覆盖方向或者与覆盖方向相反的方向移动。

15.如权利要求1到3之一所述的设备，其特征在于，

薄膜存储装置(15，16)具有两个用于薄膜(2，3)的换向辊(17，18)和一个用于薄膜(2，3)的活动辊(19)，其中活动辊(19)与换向辊(17，18)的距离是可变的，并且通过改变这个距离可以调节存储的薄膜量。

16.如权利要求1到3之一所述的设备，其特征在于，

设有用于第一薄膜(2)的第一薄膜储备和用于第二薄膜(3)的第二薄膜储备，薄膜供给头(4)设置成用于可选择地输送第一薄膜(2)或者第二薄膜(3)，其中在第一薄膜储备和薄膜供给头(4)之间设有用于在薄膜供给头(4)移动时接收或者存储第一薄膜(2)的第一薄膜存储装置(15)，并且在第二薄膜储备和薄膜供给头(4)之间设有用于在薄膜供给头(4)移动时接收或者存储第二薄膜(3)的第二薄膜存储装置(16)。

17.如权利要求1到3之一所述的设备，其特征在于，

覆盖装置(5)在将薄膜(2，3)覆盖到货物堆(1)上时垂直于或者基本上垂直于所述两根竖直立柱(6，7)设置，覆盖装置(5)能够绕一根水平的转动轴朝所述两根竖直立柱(6，7)转动。

18.用于运行如权利要求1到17之一所述的设备的方法，其中薄膜(2，3)从至少一个薄膜储备输送到薄膜供给头(4)，其中由薄膜供给头(4)供给的薄膜通过一个覆盖装置(5)覆盖到货物堆(1)上，为了维护该设备，将薄膜供给头(4)朝薄膜(2，3)的覆盖方向移动到一个维护位置，其中，当薄膜供给头(4)移动时，将薄膜(2，3)接收或者存储在一个设置在薄膜储备和薄膜供给头(4)之间的薄膜存储装置(15，16)中，

其特征在于，在薄膜供给头(4)沿覆盖方向移动时通过薄膜存储装置(15，16)接收薄膜(2，3)，并且在薄膜供给头(4)沿与覆盖方向相反的方向移动时通过薄膜存储装置(15，16)输出薄膜(2，3)。