ES2231350T3 - Dispositivo para envolver una unidad de mercancia empaquetada con cinta. - Google Patents
Dispositivo para envolver una unidad de mercancia empaquetada con cinta.Info
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Abstract
Dispositivo para envolver una unidad (3) de mercancía empaquetada con una cinta de lámina, con un bastidor (9) que forma un pórtico (8), con una línea de transporte para la unidad (3) de mercancía empaquetada, que se extiende a través del pórtico, compuesta de por lo menos un transportador (1, 1a, 1b), con bobinas (11) de lámina accionables cuyas cintas (12) de lámina están unidas entre sí en sus extremos formando una cortina de lámina en el pórtico (8), así como con barras (16) de soldadura doble, móviles una contra la otra, dispuestas a ambos lados del pórtico (8), donde la unidad (3) de mercancía empaquetada es transportada a través del pórtico (8) en una primera dirección de transporte y arrastra la cortina de lámina de modo que ésta se coloca vista en la primera dirección de transporte frontal y lateralmente alrededor de la unidad (3) de mercancía empaquetada, y seguidamente se juntan las barras (16) de soldadura doble y cierran la cortina de lámina detrás de la unidad (3) de mercancíaempaquetada mediante soldadura de las cintas de lámina, caracterizado porque para el ajuste selectivo, por lo menos temporal de la tensión de la lámina durante el cierre de las barras (16) de soldadura doble está previsto un dispositivo para desplazar la unidad (3) de mercancía empaquetada, que se encuentra más allá del pórtico (8), en contra de la primera dirección de transporte hacia atrás al pórtico (8).
Description
Dispositivo para envolver una unidad de mercancía
empaquetada con cinta.
La invención se refiere a un dispositivo para
envolver una unidad de mercancía empaquetada con una cinta de
lámina, con un bastidor que forma un pórtico, con una línea de
transporte para la unidad de mercancía empaquetada, que se extiende
a través del pórtico, compuesta de por lo menos un transportador,
con bobinas de lámina accionables cuyas cintas de lámina están
unidas entre sí en sus extremos formando una cortina de lámina en el
pórtico, así como con barras de soldadura doble, móviles una contra
la otra, dispuestas a ambos lados del pórtico, donde la unidad de
mercancía empaquetada es transportada a través del pórtico en una
primera dirección de transporte y arrastra la cortina de lámina de
modo que ésta se coloca vista en la primera dirección de transporte
frontal y lateralmente alrededor de la unidad de mercancía
empaquetada, y seguidamente se juntan las barras de soldadura doble
y cierran la cortina de lámina detrás de la unidad de mercancía
empaquetada mediante soldadura de las cintas de lámina.
En la práctica se conocen dispositivos de este
tipo del documento DE 299 02 910 U1, utilizados para envolver
unidades de mercancía empaquetada que se embalan mediante láminas
estirables o encogibles.
Una desventaja consiste en que la cortina de
lámina se estira durante el cierre de las barras de soldar por lo
que se introduce una tensión adicional en la envoltura de lámina. De
esta manera pueden producirse desplazamientos de la mercancía de la
unidad de mercancía empaquetada y/o un sobreestiramiento de la
lámina.
El objetivo de la invención consiste en evitar
estas desventajas y especificar un dispositivo del tipo
anteriormente mencionado con el cual es posible reducir y/o ajustar
intencionadamente la tensión de la lámina durante el cierre y la
soldadura de la envoltura de lámina.
Este objetivo se logra mediante un dispositivo
para envolver una unidad de mercancía empaquetada con una cinta de
lámina, con un bastidor que forma un pórtico, con una línea de
transporte para la unidad de mercancía empaquetada, que se extiende
a través del pórtico, compuesta de por lo menos un transportador,
con bobinas de lámina accionables cuyas cintas de lámina están
unidas entre sí en sus extremos formando una cortina de lámina en el
pórtico, así como con barras de soldadura doble, móviles una contra
la otra, dispuestas a ambos lados del pórtico, donde la unidad de
mercancía empaquetada es transportada a través del pórtico en una
primera dirección de transporte y arrastra la cortina de lámina de
modo que ésta se coloca vista en la primera dirección de transporte
frontal y lateralmente alrededor de la unidad de mercancía
empaquetada, y seguidamente se juntan las barras de soldadura doble
y cierran la cortina de lámina detrás de la unidad de mercancía
empaquetada mediante soldadura de las cintas de lámina, donde para
el ajuste selectivo, por lo menos temporal de la tensión de la
lámina durante el cierre de las barras de soldadura doble está
previsto un dispositivo para desplazar la unidad de mercancía
empaquetada, que se encuentra más allá del pórtico, en contra de la
primera dirección de transporte hacia atrás al pórtico. De esta
manera es posible que las barras de soldadura doble cojan la lámina
a una distancia que corresponde aproximadamente a la mitad de la
anchura de la unidad de mercancía empaquetada desde el extremo de la
unidad de mercancía empaquetada, y la unidad de mercancía
empaquetada se aproxima por lo menos temporalmente a las barras de
soldadura doble durante el cierre de las mismas, por lo que la
tensión de la lámina se mantiene más o menos constante y se evita un
desplazamiento de la mercancía de la unidad de mercancía
empaquetada.
Mediante el correspondiente procedimiento de la
unidad de mercancía empaquetada puede influirse también en la
tensión del envolvimiento con la cinta de lámina mediante el control
del transportador, por ejemplo, sólo durante la segunda mitad del
movimiento de las barras de soldadura doble.
También es posible acercar la unidad de mercancía
empaquetada a las barras de soldadura doble por ejemplo sólo en la
segunda mitad del movimiento de las barras de soldadura doble para
soldar las cintas de lámina.
En función de la necesidad pueden estar previstos
también varios transportadores, situados a ambos lados de las barras
de soldadura doble (cerradas), por lo que la soldadura puede
llevarse a cabo a una mayor altura de las cintas de lámina.
El dispositivo para el desplazamiento de la
unidad de mercancía empaquetada puede ser preferentemente un
transportador, que se encuentra por lo menos parcialmente al otro
lado del pórtico y puede utilizarse también en contra de la
dirección de transporte normal, de la línea de transporte, por lo
que sin dispositivos técnicos adicionales puede lograrse un
movimiento de la unidad de mercancía empaquetada en dirección
contraria.
La línea de transporte puede estar dispuesta
horizontalmente y el pórtico con la cortina de lámina verticalmente,
por lo que con un tipo de construcción técnicamente sencillo se
facilita un embalaje apropiado de la unidad de mercancía
empaquetada.
En este caso, el(los)
transportador(es) puede(n) estar realizado(s)
por ejemplo como transportadores de cinta o de cadena.
La línea de transporte puede estar dispuesta
también verticalmente y el pórtico con la cortina de lámina
horizontalmente, por lo que puede conseguirse un embalaje que genera
una tensión vertical, por ejemplo mediante estirado vertical.
El(los) transportador(es)
puede(n) estar configurado(s) como
transportador(es) portante(s) que mediante brazos de
soporte o similares se introducen en espacios libres de la unidad de
mercancía empaquetada, de modo que las superficies exteriores de la
unidad de mercancía empaquetada están libremente accesibles para
embalar la misma.
La invención se refiere también a un dispositivo
para envolver una unidad de mercancía empaquetada con una cinta de
lámina, con una unidad de mercancía empaquetada y un bastidor que
forma un pórtico, con bobinas de lámina accionables cuyas cintas de
lámina están unidas entre sí en sus extremos y forman una cortina de
lámina en el pórtico, así como con barras de soldadura doble,
dispuestas a ambos lados del pórtico y móviles una contra otra,
donde el pórtico con la cortina de lámina es desplazada mediante un
dispositivo de desplazamiento en una primera dirección de
desplazamiento sobre la unidad de mercancía empaquetada y la cortina
de lámina se engancha en la unidad de mercancía empaquetada y se
coloca vista en la primera dirección de transporte frontal y
lateralmente alrededor de la misma, y a continuación se juntan las
barras de soldadura doble cerrando la cortina de lámina detrás de la
unidad de mercancía empaquetada mediante soldadura de las cintas de
lámina, y en el cual para el ajuste selectivo, por lo menos temporal
de la tensión de la lámina durante el cierre de las barras de
soldadura doble está previsto un dispositivo para desplazar el
pórtico con las barras de soldadura doble, que se encuentra más allá
de la unidad de mercancía empaquetada, en contra de la primera
dirección de desplazamiento hacia atrás a la unidad de mercancía
empaquetada. De esta manera es posible que las barras de soldadura
doble recojan la lámina a una distancia que corresponde
aproximadamente a la mitad de la anchura de la unidad de mercancía
empaquetada desde el extremo de la unidad de mercancía empaquetada,
y las barras de soldadura doble se acercan por lo menos
temporalmente durante el cierre a la unidad de mercancía
empaquetada, de modo que la tensión de la lámina se mantiene más o
menos constante y se evita un desplazamiento de la mercancía de la
unidad de mercancía empaquetada.
En lo anteriormente expuesto es posible que las
barras de soldadura doble se acerquen a la unidad de mercancía
empaquetada sólo en la segunda mitad de su movimiento para soldar
las cintas de lámina.
El dispositivo de desplazamiento puede estar
dispuesto horizontalmente y el pórtico con la cortina de lámina
verticalmente, o el dispositivo de desplazamiento puede estar
dispuesto verticalmente y el pórtico con la cortina de lámina
horizontalmente.
Preferentemente puede estar previsto un elemento
de detención como tope limitador del recorrido de retroceso, por lo
que se puede conseguir un posicionamiento exacto.
Para el control del recorrido de desplazamiento
hacia atrás puede estar previsto también un dispositivo de control
con por lo menos un sensor para la captación del recorrido de
retroceso, donde por lo menos un sensor puede estar configurado como
barrera de luz y/o por lo menos un sensor como interruptor de
contacto. Los sensores pueden estar dispuestos cerca de las barras
de soldadura doble, por lo que detectan el extremo de la unidad de
mercancía empaquetada dirigido hacia las barras de soldadura doble,
o pueden estar previstos a una distancia de las barras de soldadura
doble para detectar el extremo de la unidad de mercancía empaquetada
opuesto a las barras de soldadura doble.
También puede estar previsto un dispositivo de
control para controlar los recorridos de desplazamiento de los
transportadores y/o del dispositivo de desplazamiento, de modo que
un posicionamiento de la unidad de mercancía empaquetada o del
pórtico con las barras de soldadura doble puede efectuarse de forma
sencilla y exacta en los estados correspondientes del proceso de
embalaje.
Asimismo, para el control de los accionamientos
de las bobinas de lámina puede estar previsto un dispositivo para la
captación del movimiento de las barras de soldadura doble, en
especial un transmisor de impulsos de giro, un codificador angular o
similar, por lo que, en función del movimiento de las bobinas de
lámina y de los rodillos de inversión montados en brazos pendulares,
puede controlarse la velocidad de accionamiento de las bobinas de
lámina.
Los ejes de las bobinas de lámina pueden
extenderse con preferencia horizontalmente y pueden estar previstos
dispositivos de inversión para las cintas de lámina, que discurren
de las bobinas de lámina a la cortina de modo que, durante un cambio
de las bobinas de lámina, una bobina de lámina puede colocarse, tal
como se suministra en una paleta, en el dispositivo mediante una
apiladora o una carretilla elevadora manual, por lo que se reducen
el volumen de trabajos para el manejo y el peligro de producirse un
accidente durante el cambio de las bobinas de lámina. Para este fin
es ventajoso si en el lado exterior del bastidor están dispuestos
apoyos para los ejes de las bobinas de lámina.
También existe la posibilidad de colocar por lo
menos en un lado del bastidor varias bobinas de lámina una sobre
otra. Una de las bobinas de lámina puede servir como bobina de
reserva que se pone en servicio cuando la otra bobina de lámina está
consumida. De esta manera se reducen los tiempos muertos durante el
cambio de lámina. Pero también es posible utilizar bobinas de lámina
con tamaños distintos de las láminas que se utilizan según
necesidad. Si hay poco espacio disponible, las bobinas de lámina
pueden colocarse en un solo lado. La cinta de lámina para el otro
lado de la cortina de lámina se conduce en este caso por encima del
dispositivo.
En una forma de realización preferida de la
invención está asignado a cada bobina de lámina un accionamiento por
rueda de fricción, que actúa en su circunferencia, y en el recorrido
de las cintas de lámina hacia la cortina de lámina están previstos
depósitos de lámina. De esta manera pueden suprimirse regulaciones
electrónicas de la velocidad de giro de los accionamientos para
adaptarla a la disminución del perímetro de las bobinas de lámina a
causa del consumo de lámina. La velocidad de giro de los
accionamientos tampoco depende del número de ciclos del dispositivo
o de la velocidad de transporte de las unidades de mercancía
empaquetada, ya que es posible llenar los depósitos de lámina
continuamente y vaciarlos en caso necesario. Para este fin son
suficientes depósitos de lámina con por lo menos un rodillo de
compensación.
A continuación se explica un ejemplo de
realización de la invención representado en el dibujo. En las
figuras se muestra:
Fig. 1 Vista lateral esquemática de una
instalación para envolver una unidad de mercancía empaquetada
mediante una cinta de lámina sujeta posteriormente a
contracción.
Fig. 2 Vista en planta desde arriba del objeto
según la figura 1.
Fig. 3 Vista de un dispositivo para envolver una
unidad de mercancía empaquetada con una cinta de lámina.
Fig. 4 Vista lateral del objeto según la figura
3.
Fig. 5 Vista en planta desde arriba del objeto
según la figura 3.
En las figuras 1 y 2 se puede apreciar un
transportador 1 con un extremo 2 de alimentación para introducir
unidades 3 de mercancía empaquetada, que pueden componerse en
especial de pilas de mercancías empaletadas. El transportador 1 se
extiende a través de un dispositivo 4 para envolver la unidad 3 de
mercancía empaquetada mediante una cinta de lámina y, más adelante,
por una máquina 5 de contracción de un tipo de construcción normal
hasta un extremo 6 de salida. En la zona del extremo 2 de
alimentación se encuentra un armario 7 de distribución.
En función de la necesidad pueden estar
dispuestos también varios transportadores 1, 1a, 1b, dispuestos a
ambos lados de las barras 16 de soldadura doble (cerradas), de modo
que la soldadura puede llevarse a cabo a una altura mayor de las
cintas 12, 12a de lámina.
El dispositivo 4 para envolver comprende, tal
como se desprende de las figuras 3 a 5, un bastidor 9 que constituye
un pórtico 8 a través de la cual se extiende el transportador 1
parcialmente no representado. A ambos lados del pórtico 8 están
dispuestos en el lado exterior del bastidor 9 apoyos 10, 10a para
bobinas 11, 11a de lámina, no representadas en la figura 4 por
motivos de claridad, que deben apoyarse horizontalmente en aquellos.
En las formas de realización representadas en las figuras están
dispuestas en cada lado del bastidor dos bobinas 11, 11a de lámina
cuyos ejes se extienden horizontalmente. Pero en cada lado puede
estar dispuesta también sólo una bobina 11, 11a de lámina.
Las cintas 12, 12a de lámina, retiradas de las
bobinas 11, 11a de lámina, pasan según la figura 3 en primer lugar
por depósitos 13, 13a de lámina, que comprenden cada uno por lo
menos un rodillo compensador 14, 14a, y se conducen a continuación
sobre un dispositivo de inversión 15, 15a que, en la forma de
realización representada, se compone de un rodillo o de un riel
inclinado, en especial recubierto con teflón o completamente de
teflón, que conduce las cintas 12, 12a de lámina de su posición
horizontal a una posición vertical. Los extremos correspondientes de
las cintas 12, 12a de lámina, procedentes de ambos lados, se unen en
esta posición vertical en la zona del pórtico 8.
Para este fin están dispuestas a ambos lados del
pórtico 8 barras 16, 16a de soldadura doble, móviles una contra otra
a través de los accionamientos correspondientes. En la
circunferencia de cada bobina 11, 11a de lámina está dispuesto un
accionamiento 17, 17a por rueda de fricción.
Además, en el armario de distribución 7 está
integrado un equipo de control, no representado en detalle, que
lleva a cabo el control del recorrido de retroceso, en especial en
función de un sensor para la detección de la posición de la unidad
de mercancía empaquetada.
Como sensores pueden utilizarse preferentemente
interruptores con contactos y/o barreras de luz 18.
El dispositivo representado funciona como se
explica a continuación:
Las cintas 12, 12a de lámina, unidas en sus
extremos, constituyen una cortina de lámina en el pórtico 8. En esta
cortina de lámina entra una unidad 3 de mercancía empaquetada,
transportada sobre el transportador 1, y arrastra la cortina de
lámina, de modo que la unidad 3 de mercancía empaquetada queda
envuelta en lámina en tres lados. Una vez posicionada la unidad 3 de
mercancía empaquetada mediante avance o retroceso se cierran las dos
barras 16, 16a de soldadura doble, dispuestas a ambos lados del
transportador 1, y conducen las cintas 12, 12a de lámina alrededor
del cuarto lado posterior de la unidad 3 de mercancía empaquetada
hasta unirlas aproximadamente en el centro, o también fuera del
centro de este lado. Allí se proveen las dos cintas 12, 12a de
lámina con una costura doble de soldadura y se separan, mediante un
alambre de calefacción no representado, en el centro de la costura
doble de soldadura, por lo que se obtiene otra cortina de lámina
para la siguiente unidad 3 de mercancía empaquetada.
Los accionamientos 17, 17a por ruedas de fricción
de las bobinas 11, 11a de lámina pueden funcionar independientemente
de la velocidad de transporte del transportador 1 y del número de
ciclos del dispositivo y prácticamente sin interrupción, de modo que
se introducen continuamente cintas 12, 12a de lámina en el depósito
13, 13a de lámina correspondiente. Las cintas de lámina existentes
en el depósito 13, 13a de lámina se retiran según necesidad, es
decir, cuando una nueva unidad 3 de mercancía empaquetada entra en
el pórtico 8 y arrastra la cortina de lámina existente en la
misma.
Una vez consumida una bobina 11, 11a de lámina,
es posible poner en servicio en primer lugar la otra bobina 11, 11a
sin cambiar la bobina 11, 11a de lámina. También se puede utilizar
en cada lado del bastidor 9 bobinas 11, 11a de lámina con diferentes
anchuras de lámina y se dispone así de una posibilidad de cambiar
rápidamente el formato de la lámina.
Asimismo es posible, lo que no se refleja en las
figuras, prever una segunda cortina de lámina, donde la cortina de
lámina inactiva está desplazada hacia arriba. La diferencia del
recorrido, originada por el movimiento hacia arriba, entre la
cortina de lámina y las bobinas 11, 11a de lámina se compensa
mediante el rodillo compensador 14, 14a en el depósito 13, 13a de
lámina.
También es posible situar la segunda cortina de
lámina de forma solapada con la primera cortina de lámina cuando es
preciso envolver unidades 3 de mercancía empaquetada cuya altura es
superior a la altura de una cortina de lámina.
El dispositivo de inversión 15, 15a es desplazado
a su posición de altura, mientras que el depósito 13, 13a de lámina
compensa la variación del recorrido. Es posible que sólo un par de
bobinas 11a de lámina sea desplazable, pero también es posible
modificar la posición de varios pares de bobinas 11, 11a de
lámina.
A fin de mantener constante la tensión de la
cortina de lámina, el transportador 1 es desplazado por lo menos
temporalmente durante el cierre de las barras 16 de soldadura doble
en dirección contraria a la dirección de transporte normal hacia el
pórtico 8, por lo que la unidad 3 de mercancía empaquetada se acerca
más a las barras 16 de soldadura doble. Para evitar una colisión de
la unidad 3 de mercancía empaquetada con las barras 16 de soldadura
doble se detecta la posición de la unidad 3 de mercancía empaquetada
mediante una barrera de luz 18 y el equipo de control en el armario
de distribución 7 detiene el movimiento de retroceso del
transportador 1.
A través de un dispositivo para la detección del
movimiento de las barras 16 de soldadura doble, en especial un
transmisor de impulsos de giro, un codificador angular o similar
para el control de los accionamientos de las bobinas de lámina, es
posible controlar la velocidad de accionamiento de las bobinas 11,
11a de lámina en función del movimiento de las bobinas de lámina y
de los rodillos de inversión, apoyados en brazos pendulares.
Claims (15)
1. Dispositivo para envolver una unidad (3) de
mercancía empaquetada con una cinta de lámina, con un bastidor (9)
que forma un pórtico (8), con una línea de transporte para la unidad
(3) de mercancía empaquetada, que se extiende a través del pórtico,
compuesta de por lo menos un transportador (1, 1a, 1b), con bobinas
(11) de lámina accionables cuyas cintas (12) de lámina están unidas
entre sí en sus extremos formando una cortina de lámina en el
pórtico (8), así como con barras (16) de soldadura doble, móviles
una contra la otra, dispuestas a ambos lados del pórtico (8), donde
la unidad (3) de mercancía empaquetada es transportada a través del
pórtico (8) en una primera dirección de transporte y arrastra la
cortina de lámina de modo que ésta se coloca vista en la primera
dirección de transporte frontal y lateralmente alrededor de la
unidad (3) de mercancía empaquetada, y seguidamente se juntan las
barras (16) de soldadura doble y cierran la cortina de lámina detrás
de la unidad (3) de mercancía empaquetada mediante soldadura de las
cintas de lámina, caracterizado porque para el ajuste
selectivo, por lo menos temporal de la tensión de la lámina durante
el cierre de las barras (16) de soldadura doble está previsto un
dispositivo para desplazar la unidad (3) de mercancía empaquetada,
que se encuentra más allá del pórtico (8), en contra de la primera
dirección de transporte hacia atrás al pórtico (8).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1
caracterizado porque el dispositivo para desplazar la unidad
(3) de mercancía empaquetada es un transportador (1, 1a, 1b) de la
línea de transporte, situado por lo menos parcialmente más allá del
pórtico (8), que puede utilizarse también en contra de la dirección
de transporte normal.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1
ó 2 caracterizado porque la línea de transporte está
dispuesta horizontalmente y el pórtico (8) con la cortina de lámina
verticalmente.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3
caracterizado porque el (los) transportador(es) (1,
1a, 1b) está(n) configurado(s) como transportadores de cinta
o de cadena.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1
caracterizado porque la línea de transporte está dispuesta
verticalmente y el pórtico (8) con la cortina de lámina
horizontalmente.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4
caracterizado porque el (los) transportador(es) (1,
1a, 1b) está(n) configurado(s) como transportador(es)
portante(s) que se introduce(n) con brazos portantes
en espacios libres en la unidad (3) de mercancía empaquetada.
7. Dispositivo para envolver una unidad (3) de
mercancía empaquetada con una cinta de lámina, con una unidad (3) de
mercancía empaquetada y un bastidor (9) que forma un pórtico (8),
con bobinas (11) de lámina accionables cuyas cintas (12) de lámina
están unidas entre sí en sus extremos y forman una cortina de lámina
en el pórtico (8), así como con barras (16) de soldadura doble,
dispuestas a ambos lados del pórtico (8) y móviles una contra otra,
donde el pórtico (8) con la cortina de lámina es desplazada mediante
un dispositivo de desplazamiento en una primera dirección de
desplazamiento sobre la unidad (3) de mercancía empaquetada y la
cortina de lámina se engancha en la unidad (3) de mercancía
empaquetada y se coloca frontal vista en la primera dirección de
transporte y lateralmente alrededor de la misma, y a continuación se
juntan las barras (16) de soldadura doble cerrando la cortina de
lámina detrás de la unidad (3) de mercancía empaquetada mediante
soldadura de las cintas de lámina, caracterizado porque para
el ajuste selectivo, por lo menos temporal de la tensión de la
lámina durante el cierre de las barras (16) de soldadura doble está
previsto un dispositivo para desplazar el pórtico (8) con las barras
(16) de soldadura doble, que se encuentra más allá de la unidad (3)
de mercancía empaquetada, en contra de la primera dirección de
desplazamiento hacia atrás a la unidad (3) de mercancía
empaquetada.
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7
caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento está
dispuesto horizontalmente y el pórtico (8) con la cortina de lámina
verticalmente.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7
caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento está
dispuesto verticalmente y el pórtico (8) con la cortina de lámina
horizontalmente.
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 9 caracterizado porque está previsto un
elemento de detención como tope limitador del recorrido de
retroceso.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 10 caracterizado porque para el control
del recorrido de retroceso están previstos un dispositivo de control
así como por lo menos un sensor para la captación del recorrido de
retroceso.
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
11 caracterizado porque por lo menos un sensor está
configurado como barrera de luz.
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
11 ó 12 caracterizado porque por lo menos un sensor está
configurado como interruptor de contacto.
14. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 13 caracterizado porque está previsto un
dispositivo de control para el control de los recorridos de
desplazamiento de los transportadores (1, 1a, 1b) y/o del
dispositivo de desplazamiento.
15. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 14 caracterizado porque para el control
de los accionamientos de las bobinas de lámina está previsto un
dispositivo para la captación del movimiento de las barras (16) de
soldadura doble, en especial un transmisor de impulsos de giro, un
codificador angular.
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