KR20020005509A - 포장 장치 - Google Patents

Abstract

포일로 패키지를 포장하는 장치로서, 입구를 형성하는 프레임과, 상기 입구를 통해 연장되고 패키지를 지지하는 신장부를 갖는 적어도 하나의 컨베이어와, 입구를 가로질러 연장되는 커튼을 형성하기 위해 단부에서 연결된 포일들을 갖는 피동 포일 롤들과, 그리고 입구의 대향 측부로부터 동시 이동 가능한 이중 용접 빔들을 갖고, 상기 패키지는 커튼을 끌고 들어가도록 입구를 통하여 운반되고 상기 커튼은 패키지를 둘러싸며 이중 용접 빔들이 함께 동시에 이동하고 패키지 후방에서 포일들을 함께 용접함으로써 커튼을 폐쇄하는 장치로서, 적어도 부분적으로 포일의 장력을 조절하기 위해서 이중 용접 빔이 이동하는 동안 동시에 입구를 통한 정상 이동 방향에 대해 패키지를 후방으로 변위시키기 위한 기구가 제공된 것을 특징으로 하는 장치에 관한 것이다.

Description

포장 장치 {WRAPPING APPARATUS}

본 발명은 포일로 패키지를 포장하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는 입구를 형성하는 프레임과, 입구를 통해 연장하고 패키지를 지지하는신장부(stretch)를 갖는 컨베이어와, 입구를 가로질러 연장되는 커튼(curtain)을 형성하기 위해 단부에서 연결된 포일들을 갖는 피동 포일 롤들과, 그리고 입구의 대향 측부로부터 동시 이동 가능한 이중 용접 빔들을 갖고, 상기 패키지는 커튼을 끌고 들어가도록 입구를 통하여 운반되고 상기 커튼은 패키지를 둘러싸며 이중 용접 빔들이 패키지 후방에서 포일들을 함께 용접하기 위해서 동시에 이동한다.

패키지를 포장하기 위해 신장 또는 수축되는 포일을 사용하는 장치들은 공지되어 있다.

이러한 장치의 단점은 용접 빔들이 커튼 포일을 함께 당기기 위해 함께 이동될 때, 그들이 포일 내에 부가의 장력을 생성한다는 것이다. 이는 패키지를 변위시키거나 그리고/또는 포일을 과신장시킬 수 있다.

본 발명의 목적은 상기 단점을 피하고 포장 및 용접하는 동안 포일 내의 장력이 감소되고 그리고/또는 정확하게 설정되는 상기 설명된 타입의 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 포일로 패키지를 포장하는 장치에 의해 달성되는데, 이 장치는 입구를 형성하는 프레임과, 상기 입구를 통과하여 연장되고 패키지를 지지하는 신장부를 갖는 적어도 하나의 컨베이어와, 입구를 가로질러 연장되는 커튼을 형성하기 위해 단부에서 연결된 포일들을 갖는 피동 포일 롤들과, 그리고 입구의 대향 측부로부터 동시 이동 가능한 이중 용접 빔들을 갖고, 상기 패키지는 커튼을 끌고들어 가도록 입구를 통하여 운반되고 상기 커튼은 패키지를 둘러싸며 이중 용접 빔들이 동시에 이동하고 패키지 후방에서 포일들을 용접함으로써 커튼을 폐쇄하고, 그것에 의하여 포일의 장력을 적어도 부분적으로 조절하기 위하여 이중 용접 빔들이 이동하는 동안 동시에 입구를 통한 정상 이동 방향에 대해 패키지를 후방으로 변위시키기 위한 기구가 제공된다. 이러한 방식에 있어서, 이중 용접 빔은 패키지의 후방에서 패키지 폭의 대략 절반인 거리에서 포일을 구속하고, 패키지가 후방으로 이동되는 동안 서로에 대하여 안쪽으로 이동하여 장력은 포일 내에서 통상 일정하게 유지되고 패키지의 목적물이 이동되지 않게 된다. 이러한 방법으로, 예컨대 이중 용접 빔들의 이동의 나머지 절반 동안, 컨베이어에 의하여 포장 내의 장력을 조절하는 것도 또한 가능하다.

이러한 방식에 있어서 예를 들면, 패키지는 이동되고 포일을 함께 용접하는 동안 이중 용접 빔들의 이동의 나머지 절반은 이중 용접 빔들과 더 근접하게 된다.

필요에 따라 여러 가지 컨베이어들이 (근접한) 이중 용접 빔의 양 측부에 정렬되어 포일들의 전체 높이에 걸쳐 용접이 될 수 있게 할 수 있다.

양호하게는, 패키지를 후방으로 변위시키기 위한 기구는 상기 컨베이어 중 정상 이동 방향에 대해 반대로 이동 가능한 컨베이어의 부분으로 구성되어 부가적으로 기술적 비용의 지출 없이 본 발명에 따라 패키지를 제조하는 것이 가능하다.

컨베이어 부분은 수평으로 연장 가능하고 커튼을 가진 입구는 수직으로 배향가능하므로, 패키지의 포장은 간단한 기술적 구성에 의해 가능하다.

이러한 경우, 컨베이어(들)은 벨트 또는 체인 컨베이어(들)로 형성된다.

게다가, 컨베이어 부분은 수직으로 연장 가능하고 커튼을 갖는 입구는 수평으로 배향될 수 있어서 예를 들면 수직 신장에 의한 수직으로 인장된 패키지가 제조될 수 있다.

상기 컨베이어(들)은 패키지의 공간 내로 결합하는 지지 아암 또는 이와 유사한 것으로 제조될 수 있으므로, 패키지의 외부 표면은 패키지를 포장하기 위해 자유롭게 접근할 수 있다.

본 발명은 또한 포일로 패키지를 포장하는 장치에 관한 것으로, 이 장치는 패키징 유닛과, 입구를 가로질러 확장하는 커튼을 형성하도록 포일들이 단부에 연결된 피동 포일 롤들을 갖는, 입구를 형성하는 프레임과, 입구의 대향측에서 동시에 이동 가능한 이중 용접 빔들을 갖고 포일 커튼을 갖는 상기 입구는 상기 커튼으로 상기 패키지를 감싸기 위하여 상기 패키징 유닛 위로 컨베이어를 통하여 이동되고 상기 이중 용접 빔들은 함께 이동되어 상기 포일들을 서로 용접함으로써 상기 포일 커튼이 패키지 후방에서 닫혀진다.

신장 또는 수축 포일들로 패키지를 포장하는 장치들은 기술 분야에 공지되어 있다.

용접 빔의 동시 이동 동안 포일 커튼은 동시에 당겨지고, 부가의 장력이 포일에 인가되는 것이 단점이다. 이는 패키지의 이동 및/또는 포일의 과신장을 일으킬 수 있다.

본 발명의 목적은 이러한 단점을 피하고, 포일 포장의 마감과 용접에서 포일의 장력이 감소될 수 있는 전술한 타입의 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 포일로 패키지를 포장하는 장치에 의해 달성되는데, 이 장치는 패키지와 입구를 형성하는 프레임과, 입구를 가로질러 연장되는 커튼을 형성하기 위해 단부에서 연결된 포일들을 갖는 피동 포일 롤들과, 그리고 입구의 대향 측부로부터 동시 이동 가능한 이중 용접 빔들을 갖고, 커튼을 갖는 입구는 이동 장치에 의해 패키지 위로 운반되어 커튼은 패키지에 의해 걸리고 패키지를 둘러싸며 이중 용접 빔들은 패키지 후방에서 포일들은 함께 용접하기 위해서 동시에 이동하고, 그것에 의하여 포일의 장력을 적어도 부분적으로 조절하기 위하여 이중 용접 빔이 이동하는 동안 동시에 패키지에 대한 정상 이동 방향에 대하여 입구를 후방으로 변위시키기 위한 기구가 제공된다. 이러한 방식에 있어서, 이중 용접 빔들은 패키지의 후방에서 패키지 폭의 대략 절반인 거리에서 포일을 구속하고, 빔들이 패키지에 더 근접하게 이동하는 동안, 빔들은 서로에 대하여 안쪽으로 적어도 부분적으로 이동하여 장력은 포일 내에서 통상 일정하게 유지되고, 패키지의 목적물이 이동되지 않게 된다.

여기서, 예컨대 이중 용접 빔들은 포일들을 함께 용접하면서 나머지 절반의 이동 동안 패키지에 근접하게 이동될 뿐이다.

이동 장치(shifter)는 수평으로 연장이 가능하고 커튼을 갖는 입구는 수직으로 배향될 수 있거나 이동 장치가 수직으로 연장되고 커튼을 갖는 입구가 수평으로 배향될 수 있다.

양호하게는, 스톱퍼가 후방 이동을 위한 이동 받침대로 제공되어 위치 설정이 정확하게 된다.

게다가, 후방 이동을 제어하기 위해서, 후방 이동 거리를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서뿐 아니라 제어기도 있다. 센서는 광 방벽(barrier) 및/또는 접촉 스위치로 형성된다. 센서는 이중 용접 빔들에 근접하게 제공되어 이중 용접 빔에 근접한 패키징 유닛의 단부를 탐지하거나, 이중 용접 빔으로부터 이격되어 이중 용접 빔에서 이격된 패키징 유닛의 단부를 탐지할 수 있다.

게다가, 컨베이어 및/또는 이동 장치의 이동을 제어하기 위해, 제어 장치가 제공될 수 있어서, 패키지 또는 입구의 이중 용접 빔과의 위치 설정이 필요한 패키징 단계를 위하여 손쉽고 정확하게 수행된다.

뿐만 아니라, 이중 용접 빔의 이동을 탐지하기 위해, 특히 로터리 펄스 발생기, 각도 탐지기 등의 탐지 장치가 제공될 수 있으므로, 포일 롤들의 구동 속도는 포일 및 편향 롤들의 스윙 아암의 이동과 독립적으로 조절될 수 있다.

양호하게는, 포일 롤들의 축들은 수평으로 연장되고 전향 장치들(deflectors)이 포일 롤로부터 연장되는 커튼을 형성하는 포일들을 위하여 제공되고, 스태커(stacker) 또는 수동 적재용 트럭에 의해 포일 롤을 교체하기 위하여, 포일 롤들은 팔레트 상에서 운반되고 장치내로 승강되어 사용될 수 있기 때문에, 상기 포일 롤들은 상기 방향에서 사용될 수 있으며, 그로 인해 취급 비용과 포일 롤들을 교체하는 동안의 사고의 가능성이 감소된다. 포일 롤 축용의 베어링을 프레임 상에서 외부에 제공하는 것이 바람직하다.

또한 프레임의 적어도 하나의 측부 상에 여러개의 포일 롤을 장착하는 것도 가능하다. 그러므로 하나의 포일 롤은 다른 롤러가 완전히 사용되었을 때 사용될 수 있는 공급 롤일 수 있다. 이는 포일을 교체하는 동안 작업 중단 시간을 감소시킨다. 또한 필요시 사용될 수 있는 상이한 포일 크기를 갖는 포일 롤을 함께 사용하는 것도 가능하다. 공간이 제한될 때 포일 롤들은 한쪽 측부에 장착될 수 있다. 이러한 경우, 포일은 장치 너머의 하쪽 측부로부터 안내된다.

본 발명의 양호한 실시예에서, 각각의 포일 롤은 러브-휠(rub-wheel) 구동부에 의해 원주에서 구속되고, 루퍼(looper)가 포일들이 커튼을 통과할 때 포일들에게 제공된다. 여기서, 루퍼가 사용될 때 포일을 수용하기 위한 구동부의 회전 속도에 대한 전자 제어는 제거될 수 있다. 구동부의 회전 속도는 루퍼가 필요에 따라 연속적으로 다시 채워지거나 비워질 수 있기 때문에 장치의 순간 이동 또는 패키지의 운송 속도에 의해 결정되지 않는다. 이것 때문에, 포일 루퍼들 각각은 적어도 하나의 댄서 롤러(dancer roller)를 갖는다.

본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 다음에 상세히 설명한다.

도1은 연이어 수축되는 포장 포일로 패키지를 포장하기 위한 장치의 개략 측면도.

도2는 도1의 구조의 평면도.

도3은 포장 포일로 패키지를 포장하는 장치의 도면.

도4는 도3의 구조의 측면도.

도5는 도3의 구조의 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 컨베이어

3: 패키지

4: 포장 장치

7: 제어 스테이션

도1 및 도2는 특히 대상물이 팔레트 스택으로 형성된 패키지(3)를 수용하기 위한 유입 단부(2)를 갖는 컨베이어(1)를 도시한다. 컨베이어(1)는 포일로 패키지를 포장하는 장치(4)를 통과하고 표준 수축 기계(5)를 통과하여 유출 단부(6)까지 연장된다. 유입 단부(2)의 영역에는 제어 스테이션(7)이 있다.

필요에 따라, (인접한) 이중 용접 빔(16)의 양 측부로 연장되는 여러 종류의 컨베이어(1, 1a, 1b)있을 수 있으므로, 용접은 포일들(12, 12a)의 상당한 높이 위에서 행해질 수 있다.

포장 장치(4)는, 도3 내지 도5에 도시된 바와 같이, 부분적으로 도시되지 않은 컨베이어(1)가 연장되어 통과하는 입구(8)를 형성하는 프레임(9)을 갖는다. 프레임(9) 외측의 입구(8)의 양 측부는 도4에서 도면의 명확성을 위하여 도시되지 않은 수평 지향된 포일 롤(11, 11a)들을 위한 지지부들(10, 10a)이다. 도면에 도시된 실시예에서, 프레임(9)의 각각의 측부는 수평 연장 축을 갖는 두 개의 포일 롤(11, 11a)을 갖는다. 또한 한 측면에 단 하나의 포일 롤(11 또는 11a)만을 제공하는 것도 가능하다.

포일 롤들(11, 11)로부터 당겨진 포일들(12, 12a)은 도3에 도시된 바와 같이 우선 각각 적어도 하나의 댄서 롤러(14 또는 14a)를 갖는 포일 루퍼(13, 13a)를 통하여 연장되고 수평 위치로부터 수직 위치로 포일들(12, 12a)을 편향시키기 위해 도시된 실시예에서 특히 완전히 테플론(Teflon)으로 만들어지거나 테프론으로 코팅되고 소정 각도로 설정된 롤러들로 형성된 편향 기구(15, 15b)로 통과된다. 상기 수직 위치에서 두 개의 포일(12, 12a)은 양 측부에서 함께 나와서, 입구(8)의 영역 내에서 단부들이 결합된다.

이 때문에, 입구(8)의 양 측부에 각각의 구동부에 의하여 함께 이동되는 이중 용접 빔(16, 16a)이 있다.

포일 롤들(11, 11a)에는 원주 롤러 구동부들(17, 17a)이 제공된다.

게다가, 제어 스테이션(7)에는 센서에 의해 탐지된 패키지의 위치에 따라 작동을 제어하는 도시되지 않은 제어기가 제공된다.

센서는 양호하게는 접촉 스위치 및/또는 광 커튼(18)일 수 있다.

도시된 장치는 다음과 같이 작용한다.

두 개의 포일(12)이 연결된 단부들은 입구(8)를 가로지르는 커튼으로 형성된다. 컨베이어(1)는 패키지(3)를 이러한 커튼으로 이동시켜 포일이 패키지(3)의 3면을 감싸게 한다. 패키지(3)가 전방 또는 후방으로 이동됨에 따라 위치한 후에, 컨베이어(1)의 측면과 인접하는 두 개의 이중 용접 빔(16, 16a)은 동시에 이동하여 포일(12, 12a)을 패키지의 네 번째 면의 중심 또는 부근에서 만날때까지 패키지의 네 번째 면 주위로 당긴다. 포일(12, 12a)은 두 개의 이음매를 따라 거기에서 함께 용접되고, 다음의 패키지(3)를 위한 다른 커튼을 형성하도록 도시되지 않은 열선에 의해 이음매 사이에서 분리된다.

포일 롤들(11, 11a)의 러브-롤러 구동부들(17, 17a)은 컨베이어(1)의 운송 속도 및 장치의 주기와 독립적으로 방해 받지 않고 실질적으로 작동할 수 있어서,포일들(12, 12a)은 연속적으로 각각의 포일 루퍼(13, 13a) 내로 공급된다. 루퍼(13, 13a) 내의 포일들은 필요에 따라 즉, 새로운 패키지(3)가 입구(8) 내로 들어오고 거기에 형성된 포일 커튼이 끌려들어 갈 때 당겨져 나온다.

포일 롤(11 또는 11a)이 다 소모됐을 때, 우선 다 소모된 롤(11 또는 11a)의 교체없이 다른 포일 롤(11 또는 11a)이 사용될 수 있다. 또한 신속하게 포일 형식의 교체가 가능하도록 상이한 폭을 갖는 포일 롤들(11, 11a)을 프레임(9)의 각 측면에 제공하는 것도 가능하다.

또한 도면에 도시되지 않았지만 필요치 않을 때 상방으로 이동되는 제2 포일 커튼을 제공하는 것도 가능하다. 커튼으로부터 공급 롤들(11, 11a)까지의 경로 길이의 차이를 생성하는 상방 이동은 포일 루퍼들(13, 13a) 내의 댄서 롤러들(14,14a)에 의해 보상될 수 있다.

제2 포일 커튼은 또한 포일 커튼들 중 하나의 높이보다 높은 패키지(3)를 포장해야만 할 때 제1 포일 커튼에 겹쳐지도록 설정될 수 있다.

이러한 경우, 편향기들(14, 15)는 수직으로 조절 가능하고 포일 루퍼들(13, 13a)은 경로 길이의 변화를 보상한다. 이러한 방식에 있어서, 비록 몇 쌍의 포일 롤러들(11, 11a)이 이동 가능하게 될 수 있다 하더라도, 단지 한 쌍의 포일 롤러(11, 11a)만이 이동 가능하게 될 수 있다.

커튼의 장력을 일정하게 유지하기 위해 컨베이어(1)는 이중 용접 빔(16)의 이동 동안 동시에 적어도 일정 시간 동안 입구를 통과하는 정상 이동 방향에 대해 후방으로 이동되므로 패키지는 이중 용접 빔(16)에 근접하게 이동된다. 이중 용접 빔과 패키지의 충돌을 막기 위해, 패키지(3)의 위치가 광커튼에 의하여 특정되고 제어 스테이션(7) 내의 제어기는 컨베이어(1)의 후방 이동을 정지시킨다.

포일과 편향 롤러의 이동은 이중 용접 빔(16)의 위치를 설정하기 위한 탐지 기구 특히, 전향 롤과 포일 스윙 아암의 운동에 종속하는 포일 롤들(11, 11a)의 구동 속도를 측정하고 제어하기 위한 로터리 펄스 발생기 또는 각도 검출기 등과 같은 기구에 의해 검출될 수 있다.

전술한 구성에 의해, 본 발명의 포장 장치는 포일의 마감과 포일 포장의 용접에서 포일의 장력을 감소시킬 수 있다.

Claims (15)

1. 포일로 패키지(3)를 포장하는 장치로서, 입구(8)를 형성하는 프레임(9)과, 상기 입구(8)를 통해 연장되고 패키지(3)를 지지하는 신장부를 갖는 적어도 하나의 컨베이어(1, 1a, 1b)와, 입구(8)를 가로질러 연장되는 커튼을 형성하기 위해 단부에서 연결된 포일들(12)을 갖는 피동 포일 롤들(11)과, 그리고 입구(8)의 대향 측부로부터 동시 이동 가능한 이중 용접 빔들(16)을 갖고, 상기 패키지는 커튼을 끌고 들어가도록 입구(8)를 통하여 운반되고 상기 커튼은 패키지를 둘러싸며 이중 용접 빔들이 함께 동시에 이동하고 패키지 후방에서 포일들을 함께 용접함으로써 커튼을 폐쇄하는 장치에 있어서,

   적어도 부분적으로 포일의 장력을 조절하기 위해서 이중 용접 빔(16)이 이동하는 동안 동시에 입구(8)를 통한 정상 이동 방향에 대해 패키지(3)를 후방으로 변위시키기 위한 기구가 제공된 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 패키지(3)를 후방으로 변위시키기 위한 기구는 상기 컨베이어(1, 1a, 1b) 중 정상 이동 방향과 반대로 이동 가능한 컨베이어 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 컨베이어 부분은 수평으로 연장되고 커튼을 갖는 입구(8)는 수직으로 배향된 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 컨베이어(1, 1a, 1b)는 벨트 또는 체인 컨베이어로 형성된 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어 부분은 수직으로 연장하고 커튼을 갖는 입구(8)는 수평으로 배향된 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 컨베이어(들)(1, 1a, 1b)는 패키지(3)의 공간 내로 결합하는 지지 아암 또는 이와 유사한 것을 가진 지지 컨베이어로 형성된 것을 특징으로 하는 장치.
7. 포일로 패키지(3)를 포장하는 장치로서 패키지(3)와, 입구(8)를 형성하는 프레임(9)과, 입구(8)를 가로질러 연장되는 커튼을 형성하기 위해 단부에서 연결된 포일들(12)을 갖는 피동 포일 롤들(11)과, 그리고 입구(8)의 대향 측부로부터 동시 이동 가능한 이중 용접 빔들(16)을 갖고, 커튼을 갖는 입구(8)는 이동 장치에 의해 패키지(3) 위로 운반되어 커튼은 패키지(3)에 의해 걸리고 패키지를 둘러싸며 이중 용접 빔들(16)은 패키지(3)의 후방에서 포일(12)들을 함께 용접하기 위해 동시에 이동하는 장치에 있어서,

   포일의 장력을 적어도 부분적으로 조절하기 위해서 이중 용접 빔(16)이 이동하는 동안 동시에, 패키지(3)에 대한 정상 이동 방향에 대해 입구(8)를 후방으로변위시키기 위한 기구가 제공된 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 이동 장치는 수평으로 연장되고 커튼을 갖는 입구(8)는 수직으로 배향된 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 이동 장치는 수직으로 연장되고 커튼을 갖는 입구(8)는 수평으로 배향된 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 스톱퍼가 후방 이동을 위한 이동 받침대로서 제공된 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 후방 이동을 제어하기 위하여, 후방 이동 거리를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서뿐 아니라 제어기가 있는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 광 방벽으로 형성된 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 접촉 스위치로 형성된 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 컨베이어(1, 1a, 1b) 또는 이동 장치의 이동을 제어하기 위해서 제어 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 이중 용접 빔들(16)의 이동을 탐지하기 위해서 탐지 기구, 특히 로터리 펄스 발생기, 각도 검출기 또는 이와 유사한 것이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.