SK285509B6 - Zariadenie na obaľovanie - Google Patents

Abstract

Vynález sa týka zariadenia na obaľovanie balenej tovarovej jednotky pásom obaľovacej zmršťovacej fólie so stojanom tvoriacim bránu, s dopravníkom tovarovej jednotky prebiehajúcim cez túto bránu, s poháňateľnými kotúčmi zmršťovacej fólie, ktorých fóliové pásy sú na svojich koncoch vzájomne spájané av bráne vytvárajú záves zmršťovacej fólie, ako ajs dvojitými zváracími trámami, usporiadanými po obidvoch stranách brány a navzájom proti sebe pohyblivými. Kvôli uľahčeniu výmeny kotúčov zmršťovacejfólie sú osi kotúčov zmršťovacej fólie usporiadané horizontálne a zariadenie je vybavené zariadeniami na obracanie fóliových pásov prebiehajúcich od kotúčov zmršťovacej fólie k závesu zmršťovacej fólie.

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na obaľovanie balenej tovarovej jednotky obaľovacou fóliou, pričom zariadenie obsahuje stojan tvoriaci bránu, dopravník tovarovej jednotky prebiehajúci cez túto bránu a obsahujúci dopravný úsek pre tovarovú jednotku, poháňateľné kotúče fólie, ktorých fóliové pásy sú na svojich koncoch vzájomne spájané a v bráne vytvárajú záves fólie, ako aj dvojité zváracie trámy, usporiadané po obidvoch stranách brány a navzájom proti sebe pohyblivé, pričom tovarová jednotka je dopravovaná cez bránu a pritom berie so sebou záves fólie, takže sa obalí na bokoch, a následne sa uvedú do pohybu dvojité zváracie trámy na vzájomné zvarenie fóliových pásov na zadnej strane tovaru.

Doterajší stav techniky

Z praxe sú známe zariadenia takého druhu, pri ktorých sa na obaľovanie tovaru používa sťahovacia alebo zmršťovacia fólia.

Nevýhodou takýchto zariadení je, že keď sa zváracie trámy uvedú do pohybu, ťahajú spolu so sebou fóliový záves a tým sa vytvára prídavné napätie na fóliové pásy. Toto môže spôsobiť posunutie tovaru a/alebo nadmerné predĺženie fólie.

Vynález si kladie za úlohu vyhnúť sa tomuto nedostatku a poskytnúť zariadenie uvedeného typu, pri ktorom je napätie pôsobiace na fóliu pri balení a zváraní znížené a/alebo správne nastavené.

Podstata vynálezu

Táto úloha je podľa vynálezu vyriešená zariadením na obaľovanie tovarovej jednotky obaľovacou fóliou, obsahujúcim stojan tvoriaci bránu, aspoň jeden dopravník tovarovej jednotky siahajúci cez bránu obsahujúci dopravný úsek pre tovarovú jednotku, poháňateľné kotúče fólie, ktorých fóliové pásy sú na svojich koncoch vzájomne spojiteľné, ako aj dvojité zváracie trámy, ktoré sú usporiadané po obidvoch stranách brány a sú navzájom proti sebe pohyblivé, pričom uvedené zariadenie je vybavené mechanizmom na premiestnenie tovarovej jednotky späť proti normálnemu smeru posuvu vzhľadom na bránu.

Fóliové pásy vytvárajú v bráne záves fólie, pričom tovarová jednotka je dopravovaná cez bránu a pritom strháva so sebou záves fólie, takže tento ju obalí a následne sa dvojica zváracích trámov spolu pohybuje za tovarovú jednotku a uzavrie záves zvarením fóliových pásov na zadnej strane tovarovej jednotky. Zariadenie je s cieľom aspoň čiastočného prispôsobenia napätia fólie počas spoločného pohybu zváracích trámov vybavené uvedeným mechanizmom na premiestnenie tovarovej jednotky. Zváracie trámy zachytia fólie vo vzdialenosti rovnajúcej sa približne polovici šírky tovarovej jednotky za ňou, a potom sa posunujú dovnútra smerom jeden k druhému, zatiaľ čo tovarová jednotka sa pohybuje dozadu, a tým napätie fólie zostáva približne konštantné a nedochádza k posuvu obaľovanej tovarovej jednotky. Takýmto spôsobom je tiež možné riadiť napätie obaľovania pomocou dopravníka, napríklad počas druhej polovice pohybu zváracích trámov.

Takýmto spôsobom sa napríklad tovarová jednotka pohybuje v druhej polovici pohybu zváracích trámov počas zvárania fólií spolu s fóliou bližšie k dvojici zváracích trámov.

Podľa potreby je možné umiestniť aj viacero dopravníkov, ktoré môžu byť usporiadané po oboch stranách (uzavretých) dvojitých zváracích trámov, takže zváranie sa môže uskutočňovať po väčšej, takmer celej výške fóliových pásov.

Podľa výhodného uskutočnenia zariadenie na spätné premiestnenie tovarovej jednotky môže byť obsiahnuté v časti dopravníka, pohyblivej oproti normálnemu smeru dopravy, takže protichodný pohyb tovarovej jednotky a balenie sa dá dosiahnuť bez prídavných technických zariadení.

Pritom môže byť úsek dopravníka usporiadaný horizontálne a brána so závesom je orientovaná vertikálne, takže príslušné obalenie tovarovej jednotky je možné uskutočniť pomocou jednoduchej technickej konštrukcie.

V tomto prípade môže (môžu) dopravník (dopravníky) byť vytvorené ako pásové alebo reťazové dopravníky.

Taktiež úsek dopravníka môže byť usporiadaný vertikálne a brána so závesom môže byť orientovaná horizontálne, takže môže vzniknúť vertikálne napätie vytvorené tovarom, napríklad pomocou vertikálneho stiahnutia.

Pritom môže (môžu) byť dopravník alebo dopravníky vytvorené ako podporné dopravníky s podporným ramenom alebo podobne, zapadajúcim do medzier v tovarovej jednotke, takže vonkajšie povrchy tovarovej jednotky sú voľne dostupné na obaľovanie.

Vynález sa týka aj zariadenia na obaľovanie tovarovej jednotky obaľovacou fóliou, ktoré obsahuje tovarovú jednotku a stojan tvoriaci bránu, poháňateľné kotúče fólie, ktorých fóliové pásy sú na svojich koncoch vzájomne spájané a v bráne vytvárajú záves fólie, ako aj dvojité zváracie trámy, ktoré sú usporiadané po obidvoch stranách brány a sú navzájom proti sebe pohyblivé, kde brána so závesom fólie je dopravovaná ponad tovarovú jednotku pomocou posúvacieho zariadenia, takže záves je tovarovou jednotkou zachytený a obalí ju, a nato sa dvojica zváracích trámov spolu pohybuje za tovarovú jednotku a uzavrie záves zvarením fóliových pásov za tovarovou jednotkou.

Z praxe sú známe zariadenia takého druhu, pri ktorých sa na obaľovanie tovaru používa sťahovacia alebo zmršťovacia fólia.

Nevýhodou takýchto zariadení je, že keď sa zváracie trámy uvedú do pohybu, ťahajú spolu so sebou fóliový záves a tým sa vytvára prídavné napätie na fóliové pásy. Toto môže spôsobiť posunutie tovaru a/alebo nadmerné predĺženie fólie.

Vynález si kladie za úlohu vyhnúť sa tomuto nedostatku a poskytnúť zariadenie uvedeného typu, pri ktorom je napätie pôsobiace na fóliu pri balení a zváraní znížené.

Táto úloha je vyriešená zariadením na obaľovanie tovarovej jednotky obaľovacou fóliou, ktoré obsahuje tovarovú jednotku a stojan tvoriaci bránu, poháňateľné kotúče fólie, ktorých fóliové pásy sú na svojich koncoch vzájomne spájané a v bráne vytvárajú záves fólie, ako aj dvojité zváracie trámy, ktoré sú usporiadané po obidvoch stranách brány a sú navzájom proti sebe pohyblivé, kde brána so závesom fólie je dopravovaná ponad tovarovú jednotku pomocou posúvacieho zariadenia, takže záves je tovarovou jednotkou zachytený a obalí ju, a nato sa dvojica zváracích trámov spolu pohybuje za tovarovú jednotku a uzavrie záves zvarením fóliových pásov za tovarovou jednotkou, pričom podstatou vynálezu je, že s cieľom aspoň čiastočného prispôsobenia napätia fólie počas spoločného pohybu zváracích trámov je vybavené zariadením na premiestnenie brá ny proti normálnemu smeru posuvu vzhľadom na tovarovú jednotku. Týmto je spôsobené, že zváracie trámy zachytia fólie vo vzdialenosti rovnajúcej sa približne polovici šírky tovarovej jednotky za ňou, a potom sa aspoň čiastočne pohybujú smerom dovnútra jeden k druhému, pričom trámy sa pohybujú bližšie k tovarovej jednotke, takže napätie fólie zostáva približne konštantné a nedochádza k posuvu obaľovanej tovarovej jednotky.

Takýmto spôsobom napríklad dvojica zváracích trámov sa pohybuje len v druhej polovici svojho pohybu počas zvárania fólií bližšie k tovarovej jednotke.

Pritom posúvacie zariadenie môže byť usporiadané horizontálne a brána so závesom fólie orientovaná vertikálne, alebo môže byť posúvacie zariadenie usporiadané vertikálne a brána so závesom fólie horizontálne.

Podľa výhodného uskutočnenia zariadenie obsahuje stopér ako obmedzovaciu zarážku spätného pohybu, takže sa dá dosiahnuť presné polohovanie.

Na riadenie spätného pohybu môže byť, podľa ďalšieho znaku vynálezu, navrhnuté riadiace zariadenie, ako aj aspoň jedným senzorom na určovanie miery spätného pohybu, pričom výhodne aspoň jeden senzor je vytvorený ako svetelná bariéra a/alebo kontaktný spínač. Senzory môžu byť usporiadané buď v blízkosti zváracích trámov a teda detekovať koniec tovarovej jednotky bližší k zváracím trámom, alebo môžu byť vzdialené od zváracích trámov a teda dctckovať vzdialený koniec tovarovej jednotky.

Zariadenie môže výhodne obsahovať riadiace zariadenie na riadenie dráhy dopravníkov a/alebo posúvacieho zariadenia, takže presné polohovanie tovarovej jednotky prípadne brány vzhľadom na zváracie trámy, na vykonanie kroku samotného obaľovania, je jednoduché a presné.

Ďalej zariadenie môže výhodne byť navrhnuté snímacie zariadenie na určovanie pohybu dvojitých zváracích trámov, predovšetkým rotačný pulzný generátor, uhlový detektor alebo podobné zariadenie, takže rýchlosť pohybu fóliových pásov môže byť prispôsobovaná v závislosti od pohybu výkyvných ramien fólie a výkyvných valcov.

Výhodne sú osi kotúčov fólie uložené horizontálne a sú navrhnuté zariadenia na obracanie fóliových pásov prebiehajúcich z kotúčov fólie k závesu fólie, takže pri výmene kotúčov fólie sa potom môže takýto kotúč vložiť do zariadenia pomocou stohovača alebo ručného paletového vozíka v takej polohe, ako sa nachádza na palete. Tým sa znižujú manipulačné náklady a nebezpečenstvo nehody pri výmene kotúčov obaľovacej fólie. Okrem toho je výhodné, ak ložiská pre osi kotúčov fólie sú umiestnené z vonkajšej strany stojana.

Podľa ďalšieho znaku vynálezu je možné na aspoň jednej strane stojana nad sebou usporiadať viaceré kotúče fólie. Potom môže niektorý z kotúčov fólie slúžiť ako zásobný kotúč, ktorý sa do prevádzky uvedie po spotrebovaní iného kotúča fólie. Tým sa výrazne znižujú doby nečinnosti pri výmene fólie. Je však možné aj nasadenie kotúčov s fóliami rôznych rozmerov a formátov, ktoré sa používajú vždy podľa potreby. Pri obmedzených priestorových možnostiach sa môžu kotúče fólie usporiadať z jednej strany. V takom prípade sa fóliový pás z jednej strany na druhú vedie ponad zariadenie.

Podľa jedného z výhodných uskutočnení vynálezu je každý kotúč fólie vybavený trecím pohonom zaberajúcim na jeho obvode a sú vytvorené zásobníky fólie na fóliové pásy na ich dráhach k závesu fólie. Tým odpadá potreba elektronickej regulácie počtu otáčok pohonu z dôvodu prispôsobovania stále sa zmenšujúcemu obvodu kotúčov fólie, keď sa táto spotrebúva. Počet otáčok pohonu rovnako už nie je závislý od počtu taktov zariadenia alebo rýchlosti dopravy tovarovej jednotky, pretože zásobníky fólie sa môžu priebežne dopĺňať a v prípade potreby sa vyprázdniť. Na tento účel postačujú zásobníky fólie s aspoň jedným kmitavým valcom.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude v ďalšom objasnený na príklade jeho uskutočnenia, ktorý je zobrazený na priložených výkresoch, na ktorých predstavuje:

obr. 1 schematický pohľad zboku na zariadenie na obaľovanie balenej tovarovej jednotky pásom obaľovacej fólie, ktorá je následne zmrštená, obr. 2 pohľad zhora na zariadenie podľa obr. 1, obr. 3 pohľad spredu na zariadenie na obaľovanie balenej tovarovej jednotky pásom obaľovacej fólie, obr. 4 pohľad zboku na zariadenie podľa obr. 3 a obr. 5 pohľad zhora na zariadenie podľa obr. 3.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Ako je vidno na obr. 1 a 2, zariadenie pozostáva z dopravníka 1 s nakladacím koncom 2 na príjem tovarovej jednotky 3, ktorá môže byť predovšetkým tvorená paletizovaňou hromadou predmetov. Dopravník 1 prebieha cez obaľovacie zariadenie 4 tovarovej jednotky 3 s fóliou a ďalej cez zmršťovací stroj 5 bežného konštrukčného typu až k svojmu vykladaciemu koncu 6. V oblasti nakladacieho konca 2 sa nachádza riadiaca jednotka 7.

Podľa potreby môže zariadenie obsahovať viacero dopravníkov 1, la, lb, ktoré prebiehajú po oboch stranách (uzavretých) dvojitých zváracích trámov 16, takže zváranie sa môže vykonávať po väčšej výške fóliových pásov 12 a 12a.

Obaľovacie zariadenie 4 obsahuje, ako je viditeľné na obr. 3 až 5, stojan 9, ktorý vytvára bránu 8, cez ktorú prebieha čiastočne neznázomený dopravník 1. Po obidvoch stranách brány 8 sú z vonkajšej strany stojana 9 usporiadané ložiská 10,10a, v ktorých sú horizontálne uložené kotúče 11,11a fólie, ktoré kvôli prehľadnosti nie sú znázornené na obr. 4. Vo vyhotoveniach zobrazených na obrázkoch sú na každej strane stojana 9 usporiadané vždy dva kotúče 11, 11a fólie s ich vodorovne prebiehajúcimi osami. Je však možné použiť len jeden kotúč 11 alebo 11a fólie na každej strane.

Fóliové pásy 12, 12a odvíjajúce sa z kotúčov 11, 11a fólie, prechádzajú podľa obr. 3 najskôr cez zásobníky 13, 13a fólie, ktoré sú vybavené aspoň jedným kmitavým valcom 14, 14a, a potom sú vedené cez vychyľovacie zariadenia 15, 15a, ktoré podľa zobrazeného vyhotovenia pozostávajú z priečne uloženého valca alebo tyče a sú predovšetkým vybavené nanesenou vrstvou z teflonu alebo kompletne vyhotovené z teflonu, ktoré fóliové pásy 12, 12a prevádzajú z horizontálnej polohy do vertikálnej polohy. V tejto vertikálnej polohe sa z obidvoch strán prichádzajúce fóliové pásy 12, 12a v oblasti brány 8 na ich zodpovedajúcich koncoch vzájomné spájajú.

Na tento účel sú po obidvoch stranách brány 8 umiestnené dvojité zváracie trámy 16, 16a, ktoré sú priradenými pohonmi navzájom proti sebe pohyblivé. Každému kotúču 11, 11a zmršťovacej fólie je priradený trecí pohon 17,17a, zaberajúci na jeho obvode.

Ďalej je v riadiacej jednotke 7 integrované bližšie neopisované samotné riadiace zariadenie, ktoré riadi činnosť predovšetkým v závislosti od polohy tovarovej jednotky 3 snímanej senzormi.

Ako senzory môžu byť výhodne použité kontaktné spínače a/alebo svetelné snímače 18.

Činnosť zobrazeného zariadenia je nasledovná:

Fóliové pásy 12,12a spojené svojimi koncami vytvárajú v bráne 8 záves fólie. Do tohto závesu fólie vojde dopravníkom 1 transportovaná tovarová jednotka 3 a unáša záves zmršťovacej fólie so sebou, takže sa tovarová jednotka 3 z troch strán obalí fóliou. Potom, čo sa tovarová jednotka 3 pohybom dopredu alebo dozadu umiestni do správnej polohy, uvedú sa do pohybu obidva zváracie trámy 16, 16a umiestnené po obidvoch stranách dopravníka 1 a vedú fóliové pásy 12, 12a okolo zadnej štvrtej strany tovarovej jednotky 3, až kým sa spolu stretnú približne v strede alebo aj mimo stredu v jeho blízkosti. Tam sa obidva fóliové pásy 12, 12a zvaria dvojitým zvarovým švom a neznázomeným vyhrievacím drôtom v strede medzi zvarovými švami sa rozdelia, takže vznikne nový záves fólie pre nasledujúcu tovarovú jednotku 3.

Trecie pohony 17,17a kotúčov 11, 11a fólie môžu pracovať prakticky neprerušene, nezávisle od transportnej rýchlosti dopravníka 1 a od počtu taktov zariadenia, takže fóliové pásy 12, 12a sú stále privádzané do priradených zásobníkov 13,13a fólie. Pásy fólie nachádzajúce sa v zásobníkoch 13, 13a fólie sa z nich podľa potreby vytiahnu, takže keď nová tovarová jednotka 3 vojde do brány 8, pritom zoberie so sebou tam sa nachádzajúci záves fólie.

Keď sa kotúče 11, 11a fólie spotrebujú, je možné najskôr aj bez ich výmeny uviesť do prevádzky iné kotúče 11, 11a zmršťovacej fólie. Je však tiež možné na každej strane stojana 9 nasadiť kotúče 11, 11a zmršťovacej fólie s rozdielnou šírkou fólie, čim sa získa možnosť rýchlej výmeny formátu fólie.

Je tiež možné, ale neznázomené na výkresoch, vytvoriť druhý fóliový záves, pričom neaktívny záves je vytiahnutý nahor. Vzniknutý rozdiel dráhy medzi závesom zmršťovacej fólie a kotúčmi 11, 11a zmršťovacej fólie zapríčinený pohybom nahor sa vyrovná kmitavými valcami 14, 14a zásobníkov 13,13a fólie.

Ak výška tovarovej jednotky 3, ktorá sa má obaľovať, je vyššia ako výška závesu zmršťovacej fólie, môže sa vytvoriť druhý záves zmršťovacej fólie, ktorý prekrýva prvý záves zmršťovacej fólie.

Zariadenia 15,15a na obracanie budú zároveň postupovať do ich hornej polohy, pričom zásobníky 13, 13a fólie vyrovnávajú zmenu dráhy. Pritom môže byť pohyblivý nielen iba jeden pár kotúčov 11a fólie, ale aj viaceré páry kotúčov 11,11a zmršťovacej fólie môžu mať možnosť zmeny polohy.

Aby sa udržalo napätie fóliového závesu konštantné, dopravník 1 sa aspoň čiastočne pohybuje dozadu proti normálnemu transportnému smeru cez bránu 8 počas pohybu spolu s dvojicou zváracích trámov 16, takže tovarová jednotka 3 sa dostane bližšie k dvojitým zváracím trámom 16. Aby sa predišlo kolízii tovaru so zváracími trámmi 16, poloha tovarovej jednotky 3 sa sleduje svetelnou závorou 18 a riadiace zariadenie v riadiacej jednotke 7 zastaví spätný pohyb dopravníka 1.

Pohyb fólie a vychyľovacích valcov sa môže detekovať detekčným zariadením na ustanovenie polohy dvojice zváracích trámov 16, predovšetkým rotačným pulzným generátorom, uhlovým detektorom alebo podobným zariadením na určenie a riadenie rýchlosti pohonu fóliových valcov, v závislosti od pohybu výkyvných ramien fólie a vychyľovacich valcov.

Claims (15)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zariadenie na obaľovanie tovarovej jednotky (3) obaľovacou fóliou, obsahujúce stojan (9) tvoriaci bránu (8), aspoň jeden dopravník (1, la, lb) tovarovej jednotky (3) siahajúci cez bránu (8) obsahujúci dopravný úsek pre tovarovú jednotku, poháňateľné kotúče (11) fólie, ktorých fóliové pásy (12) sú na svojich koncoch vzájomne spojiteľné, ako aj dvojité zváracie trámy (16), ktoré sú usporiadané po obidvoch stranách brány (8) a sú navzájom proti sebe pohyblivé, vyznačujúce sa tým, že je vybavené zariadením na premiestnenie tovarovej jednotky (3) späť proti normálnemu smeru posuvu vzhľadom na bránu.

2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že zariadenie na spätné premiestnenie tovarovej jednotky (3) je obsiahnuté v časti dopravníka (1, la, 1 b), pohyblivej oproti normálnemu smeru dopravy.

3. Zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že úsek dopravníka je usporiadaný horizontálne a brána (8) so závesom je orientovaná vertikálne.

4. Zariadenie podľa nároku 3, vyznačujúce sa t ý m , že dopravník alebo dopravníky (1, la, lb) sú vytvorené ako pásové alebo reťazové dopravníky.

5. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že úsek dopravníka jc usporiadaný vertikálne a brána (8) so závesom je orientovaná horizontálne.

6. Zariadenie podľa nároku 4, vyznačujúce sa t ý m , že dopravník alebo dopravníky (1, la, lb) sú vytvorené ako podporné dopravníky s podporným ramenom alebo podobne, zapadajúcim do medzier v tovarovej jednotke (3).

7. Zariadenie na obaľovanie tovarovej jednotky (3) obaľovacou fóliou, obsahujúce tovarovú jednotku (3) a stojan (9) tvoriaci bránu (8), poháňateľné kotúče (11) fólie, ako aj dvojité zváracie trámy (16), ktoré sú usporiadané po obidvoch stranách brány (8) a sú navzájom proti sebe pohyblivé, ako aj posúvacie zariadenie, vyznačujúce sa t ý m , že je vybavené zariadením na premiestnenie brány (8) proti normálnemu smeru posuvu vzhľadom na tovarovú jednotku (3).

8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa t ý m , že posúvacie zariadenie je usporiadané horizontálne a brána (8) so závesom fólie je orientovaná vertikálne.

9. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa t ý m , že posúvacie zariadenie je usporiadané vertikálne a brána (8) so závesom fólie je orientovaná horizontálne.

10. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1 až 9, vyznačujúce sa tým, že obsahuje stopér ako obmedzovaciu zarážku spätného pohybu

11. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1 až 10, vyznačujúce sa tým, že na riadenie spätného pohybu je vybavené riadiacim zariadením, ako aj aspoň jedným senzorom na určovanie miery spätného pohybu.

12. Zariadenie podľa nároku 11,vyznačujúce sa t ý m , že aspoň jeden senzor je vytvorený ako svetelná bariéra.

13. Zariadenie podľa nároku 11 alebo ^vyznačujúce sa t ý m, že aspoň jeden senzor je vytvorený ako kontaktný spínač.

14. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1 až 13, vyznačujúce sa tým, že obsahuje riadiace zariadenie na riadenie dráhy dopravníkov (1, la, lb) a/alebo posúvacieho zariadenia.

15. Zariadenie podľa niektorého z nárokov 1 až 14, vyznačujúce sa tým, že obsahuje snímacie zariadenie na určovanie pohybu dvojitých zváracích trámov (16), predovšetkým rotačný pulzný generátor, uhlový detektor alebo podobné zariadenie.