CZ20012500A3

CZ20012500A3 - Zařízení k ovinování

Info

Publication number: CZ20012500A3
Application number: CZ20012500A
Authority: CZ
Inventors: Reiner Hannen; Norbert Vermeulen
Original assignee: Msk-Verpackungs-Systeme Gesellschaft Mit Beschränk
Priority date: 2000-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2002-02-13
Also published as: HUP0102848A2; ES2231350T3; MXPA01007007A; HU0102848D0; PL348489A1; PL199126B1; CN1333164A; CZ299980B6; ATE280081T1; CA2352721C; EP1174343B1; EP1174343B9; SK9622001A3; US20020007617A1; BR0103005B1; US6532719B2; DE50104181D1; CA2352721A1; EP1174343A1; KR20020005509A

Description

Vynález se týká zařízení k ovinování balené jednotky fóliovým pásem z fóliových rolí, s bránu tvořícím stojanem, s dopravní dráhou pro balenou jednotku, procházející bránou a sestávající z alespoň jednoho dopravníku pro balenou jednotku, s hnanými fóliovými rolemi, jejichž fóliové pásy jsou na svých koncích navzájem spojeny a v bráně tvoří fóliový závěs a rovněž s po obou stranách brány umístěnými, navzájem pohyblivými nosníky pro zdvojené svařování, přičemž balená jednotka je uložena pohyblivě bránou pro unášení fóliového závěsu, takže leží bočně kolem balené jednotky, a následně se sjedou nosníky pro zdvojené svařování a ukončí fóliový závěs za balenou jednotkou vzájemným svařením fóliových pásů.

Dosavadní stav techniky

Z praxe jsou známá taková zařízení, která se používají k navíjení pásů navíjecích jednotek, která balí roztažite1nými nebo smrštitelnými fóliemi.

Přitom je nevýhodné, že při sjíždění nosníků pro > svařování se fóliový závěs stáhne a tím se vnese na návin fóliových pásů přídavné napětí. Tím může dojít k prokluzu zboží balenou jednotkou a/nebo může nastat roztažení fólie.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je zabránit těmto nevýhodám a vytvořit zařízení vpředu uvedeného typu, kterým lze redukovat a/nebo cíleně nastavit napětí fólie při uzavíraní a svařováni návinu fóliových pásů.

Tento úkol se vyřeší zařízením k ovinování balené jednotky stojanem, bránou a jednotku, na svých a rovněž fóliovým pásem z fóliových rolí, s bránu tvořícím s dopravní dráhou pro balenou jednotku, procházející sestávající z alespoň jednoho dopravníku pro balenou s hnanými fóliovými pásy, jejichž fóliové pásy jsou koncích navzájem spojeny a v bráně tvoří fóliový závěs po obou stranách brány umístěnými, navzájem pohyb1 i vými jednotka je nosníky pro zdvojené svařování, přičemž balená uložena pohyblivě bránou pro unášení fóliového závěsu, takže leží bodně kolem balené jednotky, a následně se sjedou nosníky pro zdvojené svařování a ukončí fóliový závěs za balenou jednotkou vzájemným svařením fóliových pásů, přičemž k alespoň dočasnému přizpůsobení napnutí fólie během sjetí nosníků pro zdvojené svařování sestává ze zařízení k prokluzu balené jednotky nacházející se na druhé straně brány vzhledem k běžnému směru dopravy zpět k bráně. Tím se může nosníky pro zdvojené svařování uchopit fólie v odstupu nosníků pro zdvojené svařování od konce balené jednotky, odpovídajícím polovině šířky balené jednotky a balená jednotka pojíždí alespoň dočasně při sjíždění nosníků pro zdvojené svařování blíže k nim, takže napnutí fólie zůstává konstantní a zabrání se prokluzu zboží balenou jednotkou. Příslušným pojezdem balené jednotky pomocí řízení dopravníku se také může cíleně ovlivnit napětí návinu pásu, například teprve během druhé poloviny pohybu nosníků pro zdvojené svařování.

Přitom může například balená jednotka pojíždět blíže k nosníkům pro zdvojené svařování teprve ve druhé polovině pohybu nosníků pro zdvojené svařování ke svaření fóliových pásů.

Podle požadavků může být vytvořeno také více dopravníků, které jsou umístěny po obou stranách (uzavřených) nosníků pro zdvojené svařování, takže se svařování může provádět na větší výšce fóliových pásů.

Přednostně může být zařízení k prokluzu balené jednotky tvořeno alespoň jedním, zčásti se na druhé straně brány nacházejícím, také proti běžnému směru dopravy poháněným dopravníkem dopravní cesty, takže opačný pohyb balené jednotky může nastat bez přídavných technických zařízení.

Přitom může být dopravní dráha umístěna horizontálně a brána s fóliovým závěsem může být umístěna vertikálně, takže je možné jednoduchým technickým provedením příslušené zabalení balené jednotky.

V tomto případě může (mohou) být dopravník (dopravníky) vytvořen (vytvořeny) jako pásový nebo řetězový dopravn í k.

Také může být dopravní dráha umístěna vertikálně a brána s fóliovým závěsem může být umístěna horizontálně, takže také se může provést balení pomocí vertikálního napětí, například pomocí vertikálního roztažení.

Přitom může (mohou) být dopravník (dopravníky) vytvořen (vytvořeny) jako nosný dopravník nasměrovaný nosným ramenem do volného prostoru balené jednotky, takže je vnější povrch balené jednotky přístupný k zabalení balené jednotky.

Vynález se týká také zařízení k ovinování balené jednotky rolí fóliového pásu s balenou jednotkou a s bránu tvořícím stojanem s poháněnými fóliovými rolemi, jejichž fóliové pásy jsou na svých koncích navzájem spojeny a v bráně tvoří fóliový závěs as po obou stranách brány umístěnými, navzájem pohyblivými nosníky pro zdvojené svařování, přičemž brána s fóliovým závěsem je pojížděna pomocí pojízdného zařízení přes balenou jednotku a fóliový závěs přitom zůstává zavěšen na balené jednotce a leží bočně kolem ní a následně se fóliový závěs za balenou jednotkou navzájem svaří svařením fóliových pásů.

Z praxe jsou známá taková zařízení, která se používají k ovinování balených jednotek, které se balí roztažitelnými, nebo smrštitelnými fóliemi.

Nevýhodné přitom je, že sjíždění nosníků pro svařování stahuje fóliový závěs a tím se vkládá na ovinutí fóliovým pásem přídavné napětí. Tím může dojít k prokluzu zboží balené jednotky a/nebo může nastat roztažení fólie.

Úkolem vynálezu je zabránit těmto nevýhodám a vytvořit zařízení vpředu uvedeného typu, kterým lze redukovat napětí fólie při uzavíraní a svařováni návinu fóliových pásů.

Tento úkol se vyřeší zařízením k ovinování balené jednotky fóliovým pásem z fóliových rolí, s balenou jednotkou, s bránu tvořícím stojanem, s hnanými fóliovými rolemi, jejichž fóliové pásy jsou na svých koncích navzájem spojeny a v bráně tvoří fóliový závěs a rovněž s po obou stranách brány umístěnými, navzájem pohyblivými nosníky pro zdvojené svařování, přičemž brána s fóliovým závěsem je pojízdná pomocí pojízdného zařízení přes balenou jednotku a fóliový závěs přitom zůstává zavěšen na balené jednotce a leží bočně kolem ní, a následně se sjíždí nosníky pro zdvojené svařování a fóliový závěs svaří za balenou jednotku svařením fóliových pásů a pro alespoň dočasné přizpůsobení napětí fólie během sjíždění nosníků pro zdvojené svařování je vytvořeno zařízení k prokluzu brány,na jejíž druhé straně se nachází balená jednotka, s nosníky pro zdvojené svařování proti běžnému směru pojezdu zpět k balené jednotce. Tím se může nosníky pro zdvojené svařování uchopit fólie v odstupu nosníků pro zdvojené svařování od konce balené jednotky, odpovídajícím polovině šířky balené jednotky a balená jednotka pojíždí alespoň dočasně při sjíždění nosníků pro zdvojené svařování blíže k balené jednotce, takže napnutí fólie zůstává konstantní a zabrání se prokluzu zboží balenou jednotkou.

Přitom mohou například nosníky pro zdvojené svařování pojíždět blíže k balené jednotce teprve ve druhé polovině svého pohybu pro svaření fóliových pásů.

Přitom může být pojezdové zařízení umístěno horizontálně a brána s fóliovým závěsem může být umístěna vertikálně, nebo může být pojezdové zařízení umístěno vertikálně a brána s fóliovým závěsem může být umístěna horizontálně.

Přednostně může být vytvořen omezovači doraz dráhy vratného pojezdu, takže se může provést přesné polohování.

K řízení vratné pojezdové dráhy může být také vytvořeno řídící zařízení a rovněž alespoň jeden senzor ke kontrole zpětné pojezdové dráhy, přičemž alespoň jeden senzor je vytvořen jako světelná skříň a/nebo alespoň jeden senzor je vytvořen jako kontaktní spínač. Senzory přitom mohou být umístěny buď v blízkosti nosníků pro zdvojené svařování a tím kontrolují konec balené jednotky, přivrácený k nosníku pro zdvojené svařování, nebo jsou ale umístěny v odstupu od nosníků pro zdvojené svařování a tím detekují konec balené jednotky, odvrácený od nosníků pro zdvojené svařování.

Také může být vytvořeno řídící zařízení k řízení pojezdové dráhy dopravníku a/nebo pojezdového zařízení, takže může nastat snadno a přesně polohování balené jednotky, respektive brány s nosníky pro zdvojené svařování pro příslušná stádia balení.

Rovněž může být vytvořeno zařízení ke kontrole pohybu nosn í ku pro zdvo j ené svařování, zejména rotační impulzní sn í mač, snímač úhlové polohy, nebo podobně, k řízení pohonu fóliové role, takže se může řídit rychlost pohonu fóliových rolí v závislosti na pohybu fóliových rolí a vodících kladek umístěných na výkyvném rameni.

Přednostně mohou být osy fóliových rolí umístěny horizontálně a vratných zařízení pro fóliové pásy probíhající od fóliových rolí k závěsu, takže při výměně fóliových rolí se potom může fóliová role pomocí stohovače nebo ručního zdvižného vozíku vložit do zařízení tak, jak je dodávána na paletě, čímž se redukují náklady na manipulaci a nebezpečí úrazu při výměně fóliových rolí. K tomu je výhodné, když jsou ložiska pro hřídele fóliových rolí umístěny na vnější straně na stojanu.

Existuje také možnost umístit na alespoň jednu stranu stojanu více fóliových rolí. Potom může jedna z fóliových rolí sloužit jako zásobní role, která se uvede do chodu, když je další fóliová role spotřebována. Potom se redukují mrtvé doby při výměně fólie. Mohou se ale také použít fóliové role s různými fóliovými formáty, které se používají v případě potřeby. Při malých prostorových poměrech se mohou fóliové role umístit na jedné straně. Přitom se fóliový pás vede pro jednu stranu fóliového závěsu přes zařízení.

U přednostního provedení vynálezu je každé fóliové roli přiřazen třecí pohon, který je v záběru na jejím obvodu, a jsou vytvořeny fóliové zásobníky pro fóliové pásy na jejich cestě k fóliovému závěsu. Přitom může odpadnout elektronická regulace pro otáčky pohonu pro přizpůsobení vlivem spotřeby fólie menšímu obvodu fóliových rolí. Otáčky pohonu nejsou závislé na taktu zařízení, nebo dopravní rychlosti balených jednotek, neboť fóliové zásobníky se mohou průběžně plnit a v případě potřeby se mohou vyprazdňovat. K tomu postačují fóliové zásobníky s alespoň jedním výkyvným válcem.

Přehled obrázků na výkresech

V následujícím je objasněn příklad provedení vynálezu, znázorněný na výkrese. Na výkresech znázorňuje:

obr,	. 1	schémat icky boční pohled na zařízení jednotky pásem z role fóliového následně smrští,	k ovíjení balené pásu, který se
obr.	2	půdorys zařízení podle obr. 1,
obr.	3	pohled na zařízení k ovíjení balené role fóliového pásu,	jednotky pásem z
obr.	4	boční pohled na zařízení podle obr. 3	a
obr.	5	půdorys zařízení podle obr. 3.
Příklady	provedení vynálezu
2 k	Na obr. 1 a 2 je patrný dopravník 1 se převzetí balených jednotek 3, které mohou	' vstupním koncem sestávat zejména

z palet i zo váných stohů zboží . Dopravník 1 prochází zařízením 4 k ovinování balené jednotky 3 rolí fóliového pásu 12, 12a a dále smršťovacím strojem 5 obvyklého typu až k výstupnímu konci 6. V oblasti vstupního konce 2 se nachází spínací skříň

7.

Podle požadavků může být použito také více dopravníků 1_, la, lb, po obou stranách kterých jsou umístěny (uzavřené) nosníky 16 pro zdvojené svařování, takže se může provést svaření na větší výšce fóliových pásů 12, 12a.

K zařízení 4 k ovinování náleží, jak je patrné z obr.

až 5, stojan 9, který tvoří bránu 8, kterou se rozkládá zčásti neznázorněný dopravník 1_. Po obou stranách brány 8 jsou umístěna na vnější straně na stojanu 9 ložiska 10. 10a pro v nich horizontálně uložené, na obr. 4 pro přehlednost neznázorněné fóliové role 11, 1la. U provedení znázorněných na obrázcích jsou na každé straně stojanu 9 umístěny dvě fóliové role 11. 11a s horizontálně probíhajícími osami. Na straně může být ale také umístěna jen jedna fóliová role 11, 1 la.

Fóliové pásy 12, 12a vytažené z fóliových rolí 11, 11a probíhají podle obr. 3 nejprve fóliovými zásobníky 13, 13a.

které mají výkyvné válce zařízení 15, 15a. které

14, 14a a dále se vedou přes vratné u znázorněného provedení sestává z šikmo umístěných, zejména teflonem převrstvených nebo kompletně z teflonu sestávajících válců nebo kolejnic, které převádí fóliové pásy 12, 12a z horizontální polohy polohy. V této vertikální poloze jsou fóliové do vertikální pásy 12, 12a.

přicházející z obou stran, navzájem na svých koncích v oblasti brány 8 spojeny.

K tomu jsou po obou stranách brány 8 umístěny nosníky 16, 16a pro zdvojené svařování, které jsou pomocí přiřazených pohonů navzájem pohyblivé. Každé z fóliových rolí 11, 11a je přiřazen na jejím obvodu zabírající třecí pohon 17, 17a.

Dále je ve spínací skříni 7 integrováno blíže neznázorněné řídící zařízení, které provádí řízení dráhy vratného pojezdu, zejména v závislosti na senzoru ke kontrole ♦ ΦΦΦ polohy balené jednotky 3.

Jako senzory se mohou přednostně použít kontaktní spínade a/nebo světelné skříně 18.

Znázorněné zařízení pracuje následně¹

V bráně 8 tvoří fóliové pásy 12, 12a. spojené svými konci, fóliový závěs. Do tohoto fóliového závěsu zajíždí balená jednotka 3 a fóliový závěs unáší, takše se balená jednotka 3 třístranné obepne fólií. Potom se balená jednotka pojezdem dopředu, nebo dozadu polohuje, sj íždí se po obou stranách dopravníku 1 umístěné nosníky

16,

16a pro zdvojené svařování a fóliové pásy 12, 12a objíždí kolem zadní ótvrté strany balené jednotky 3, aš se setkaj í ve středu, nebo také m i mo střed. Zde se oba fóliové pásy 12, 12a opatř í zdvojeným svarovým švem a neznázorněným teplým drátem se ve středu mezi zdvojeným svarovým švem oddělí tak, še vznikne další fóliový závěs pro následující balenou jednotku 3.

Třecí pohony 17, 17a fóliových rolí 11, 11a mohou pracovat nezávisle na dopravní rychlosti dopravníku 1 a taktu zařízení prakticky bez přerušení, takže se fóliové pásy 12. 12a neustále přivádí do přiřazených fóliových zásobníků 13, 13a. Foliové pásy 12, 12a. nacházející se ve fóliovém zásobníku 13, 13a, se z něho v případě potřeby vytahují, to znamená, když nová balená jednotka 3 zajíždí do brány 8 a přitom unáší zde se nacházející fóliový závěs.

Když se fóliová role 11. 1la spotřebuje, může se nejprve bez výměny fóliové role 11, 11a uvést do provozu jiná fóliová role H, 11a. Na každé straně stojanu 9 se ale také mohou použít fóliové role 11, 1 la s různými šířkami fólií a existuje potom možnost rychlé výměny formátu fólie.

- 10 Také je možné, což není na výkresech znázorněno, použít druhý fóliový závěs, přičemž inaktivní fóliový závěs se odvádí nahoru. Změna dráhy, vznikající pohybem nahoru mezi fóliovým závěsem a fóliovými rolemi 11, 11a se vyrovná pomocí výkyvných válců 14, 14a ve fóliovém zásobníku 13, 13a.

Druhý fóliový závěs se ale také může umístit překrývající první fóliový závěs, když se mají ovinout balené jednotky 3, jejichž výška je větší výška fóliového závěsu.

Přitom vratné zařízení 15, 15a pojíždí ve své zdvižené poloze, přičemž fóliový zásobník vyrovná změnu dráhy. Přitom může pojíždět jak pouze jedna fóliová role 11a. tak se také může měnit poloha více párů fóliových rolí 11, 1 la.

K udržení konstantního napětí fóliového závěsu dopravník 1. alespoň dočasně během sjíždění nosníků 16 pro zdvojené svařování pojíždí proti běžnému směru dopravy k bráně 8, takže se balená jednotka 3 pohybuje blíže k nosníkům 16 pro zdvojené svařování. K zabránění kolize balené jednotky 3 s nosníky 16 pro zdvojené svařování, se poloha balené jednotky 3 eviduje pomocí světelné skříně 18 a řídící zařízení ve spínací skříni 7 zastaví vratný pohyb dopravníku 1..

Pomocí zařízení k evidenci pohybu nosníků 16 pro zdvojené svařování, zejména rotačního impulzního snímače, snímače úhlové polohy, nebo podobně se může k řízení pohonu fóliových rolí 11. 1la řídit rychlost pohonu fóliových rolí

11. 11a v závislosti na pohybu fóliových rolí 11. 11a a vratných kladek.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení k ovinování balené jednotky (3) fóliovým pásem z fóliových rolí (11, 11a), s bránu (8) tvořícím stojanem (9), s dopravní dráhou pro balenou jednotku (3), procházející bránou (8) a sestávající z alespoň jednoho dopravníku (1, la, lb) pro balenou jednotku (3), s hnanými fóliovými rolemi (11), jejichž fóliové pásy (12) jsou na svých koncích navzájem spojeny a v bráně (8) tvoří fóliový závěs a rovněž s po obou stranách brány (8) umístěnými, navzájem pohyblivými nosníky (16) pro zdvojené svařování, přičemž balená jednotka (3) je uložena pohyblivě bránou (8) pro unášení fóliového závěsu, takže leží bočně kolem balené jednotky (3), a následně se sjedou nosníky (16) pro zdvojené svařování a ukončí fóliový závěs za balenou jednotkou (3) vzájemným svařením fóliových pásů (12), vyznačující se tím, že k alespoň dočasnému přizpůsobení napnutí fólie během sjetí nosníků (16) pro zdvojené svařování sestává ze zařízení k prokluzu balené jednotky (3), nacházející se na druhé straně brány (3), vzhledem k běžnému směru dopravy zpět k bráně (8).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zařízení k prokluzu balené jednotky (3) je tvořeno alespoň jedním, zčásti se na druhé straně brány (8) nacházejícím, také proti běžnému směru dopravy poháněným dopravníkem (1, la, lb) dopravní cesty.
3. Zařízení podle nároku 1, nebo 2, vyznačující se tím, že dopravní dráha je umístěna horizontálně a brána (8) s fóliovým závěsem je umístěna vertikálně.
4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že dopravníky (1, la, lb) jsou vytvořeny jako pásové nebo řetězové *4 4 44 «

- 12 dopravo í ky.
5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dopravní dráha je umístěna vertikálně a brána (8) s fóliovým závěsem je umístěna horizontálně.
6. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že dopravníky (1, la, lb) jsou vytvořeny jako nosné dopravníky s nosnými rameny zasahujícími do oblasti balené jednotky (3).
7. Zařízení k ovinování balené jednotky (3) fóliovým pásem (12) z fóliových rolí (11), s balenou jednotkou (3), s bránu (8) tvořícím stojanem (9), s hnanými fóliovými rolemi (11), jejichž fóliové pásy (12) jsou na svých koncích navzájem spojeny a v bráně (8) tvoří fóliový závěs a rovněž s po obou stranách brány (8) umístěnými, navzájem pohyblivými nosníky (16) pro zdvojené svařování, přičemž brána (8) s fóliovým závěsem je pojízdná pomocí pojízdného zařízení přes balenou jednotku (3) a fóliový závěs přitom zůstává zavěšen na balené jednotce (3) a leží bočně kolem ní, a následně se sjedou nosníky (16) pro zdvojené svařování a fóliový závěs svaří za balenou jednotku (3) svařením fóliových pásů (12), vyznačující se tím, že pro alespoň dočasné přizpůsobení napětí fólie během sjíždění nosníků (16) pro zdvojené svařování je vytvořeno pojezdové zařízení k prokluzu brány (8), na jejíž druhé straně se nachází balená jednotka (3), s nosníky (16) pro zdvojené svařování proti běžnému směru pojezdu zpět k balené jednotce (3).
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že pojezdové zařízení je umístěno horizontálně a brána (8) s fóliovým závěsem je umístěna vertikálně.

• · · ·* ·

- 13 9. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se Li·, že pojezdové

zař í zen í je umístěno vertikálně a brána (8) s fóliovým závěsem je umístěna horizontálně. 10. Zař í zen í podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačuj ící se tí·, že sestává z omezovačiho dorazu dráhy vratného pojezdu. 11 . Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tí·, že sestává z řídícího zařízení k ř í zen í dráhy zpětného

pojezdu a rovněž alespoň jednoho senzoru ke kontrole dráhy zpětného pojezdu.
12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tí·, že alespoň jeden senzor je vytvořen jako světelná skříň (18).
13. Zařízení podle nároku 11, nebo 12, vyznačující se tím, že alespoň jeden senzor je vytvořen jako kontaktní spínač.
14. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 13, vyznačující se tí·, že řídící zařízení má výstup pro řízení pojezdové dráhy dopravníků (1, la, lb) a/nebo pojezdového zařízení.
15. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 14, vyznačující se tí·, že sestává ze zařízení ke kontrole pohybu nosníků (16) pro zdvojené svařování a zejména z rotačního impulzního snímače, nebo snímače úhlové polohy k řízení pohonu fóliové role (11, 11a).