JP3703186B2

JP3703186B2 - ウェブ巻取管の搬送装置

Info

Publication number: JP3703186B2
Application number: JP34440295A
Authority: JP
Inventors: 正光長谷川; 衛加藤
Original assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2015-12-06
Also published as: JPH09156609A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、包装用ラップフィルム等のウェブを巻き取ったウェブ巻取管の搬送装置、詳しくは、複数の巻取機によりウェブが巻き取られたウェブ巻取管を集合して箱詰め機に搬送するウェブ巻取管の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装用のラップフィルムは、原反のラップフィルムを巻取機により小分けして紙管に巻き取り、このラップフィルムが巻き取られた紙管（ラップ巻取紙管）をカートナー等の箱詰め機に搬送してカートナーにより小箱に包装し、さらに、この小箱をケーサー等の箱詰め機により段ボール詰めして出荷される。上述した巻取機およびカートナーやケーサー等の箱詰め機は周知であり、例えば、巻取機は本出願人が先に提案した特開平７−１２５８９２号公報に記載されたもの等が用いられる。そして、これら巻取機およびカートナーやケーサー等の箱詰め機は１ラインに編成され、従来では、１ラインにそれぞれ１台の巻取機、１台のカートナー、１台のケーサーを設置するライン編成が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した巻取機とカートナー等の箱詰め機は能力が大きく相違し、巻取機は１分間あたり２０本程度の巻取能力であるに過ぎないのに対して、箱詰め機は１分間あたり２００本程度の箱詰め能力を有する。このため、上述したような１ラインに１台の巻取機、１台のカートナー、１台のケーサーのライン編成ではカートナー等の箱詰め機の遊び時間が長くなり、非効率的であるという問題があった。
一方、上述した問題は、複数の巻取機をそれぞれ複数の搬送コンベア等で箱詰め機に連絡することで解決できるとも考えられるが、各巻取機と箱詰め機を連絡する複数のコンベアを設けることはコンベアが錯綜し、ライン構成が複雑化するという新たな問題を生じる。
この発明は、上記各問題に鑑みてなされたもので、ライン編成の複雑化を招くこと無く巻取機や箱詰め機の能力を十分に活用することができるウェブ巻取管の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数の巻取機から送出されるウェブ巻取管を箱詰め機に集合して搬送するウェブ巻取管の搬送装置であって、
前記搬送装置が、前記複数の巻取機に沿って前記箱詰め機まで延設され、前記複数の巻取機に対応した複数の搬送部がそれぞれ前記ウェブ巻取管を搬送可能に区画されたラインコンベアと、該ラインコンベアと前記各巻取機との間にそれぞれ設けられ、該巻取機が送出するウェブ巻取管を前記ラインコンベアの対応する１つの搬送部に移載する移載機構とを備え、
該移載機構が、前記巻取機から送出されるウェブ巻取管を受け取って搬送する受取コンベアと、前記ラインコンベアの１つの搬送部の直上に略鉛直に配置され、前記受取コンベアにより供給される前記ウェブ巻取管を、該落下誘導部材の直下の搬送部にラップ巻取紙管が無いことを検出して案内し、該落下誘導部材の下部から前記搬送部に落とし込む落下路を有する落下誘導部材とを備えている。
【０００５】
巻取機は前述した特開平７−１２５８９２号公報等に記載のものが、また、箱詰め機は前述したカートナーやケーサー等の周知の箱詰め機が用いられる。ラインコンベアはベルトコンベアやローラコンベア等の周知のコンベアが用いられる。そして、搬送部は、ラインコンベアをベルトコンベアから構成した場合はベルト上に搬送方向に連続あるいは断続的に延在する桟等の仕切り部材をベルト幅方向に間隔を隔て突設して区画形成され、また、ラインコンベアをローラコンベアから構成した場合はローラを支持するフレーム等に上記仕切り部材を取り付けて区画構成される。この搬送部は、各巻取機に割り当てられ、それぞれが割り当てられた巻取機から排出されたウェブ巻取管を搬送する。
【０００６】
受取コンベアは、ベルトコンベア等が用いられ、その運転がコントローラ等によって制御される（特に、請求項５）。望ましくは、この受取コンベアは、搬送面に幅方向に間欠または連続する桟等の係合部材を搬送方向にウェブ巻取管の直径に対応した間隔を隔て設けてウェブ巻取管を１本ずつ整列した状態で搬送可能に、また、両側にガイド板を設けて搬送するウェブ巻取管の位置ズレを矯正可能に構成される。そして、このガイド板は、巻取機側の端部に巻取機側に向かって幅が拡大する誘導部を設けることが好ましい。
落下誘導部材は、ラインコンベアの搬送部上に各巻取機から送出されるウェブ巻取管をラインコンベアの搬送部に誘導するように配置される。この落下誘導部材は、平板を断面略Ｃ字状にプレス成形したもの、あるいは、中空パイプ状の部材等から構成され、ウェブ巻取管をその長手方向がラインコンベアの搬送方向と一致するようにラインコンベアの１つの搬送部に自重で落下するように誘導するものが用いられる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明に係るウェブ巻取管の搬送装置は、請求項１記載の発明において、前記移載機構が、前記落下誘導部材の直下の搬送部にラップ巻取紙管を案内するために、前記ラインコンベアの対応した１つの搬送部のウェブ巻取管の有無を検出する第１のセンサと、前記落下誘導部材に突出位置と没入位置との間を移動可能に設けられ、突出位置で前記ウェブ巻取管の落下を禁止して没入位置で前記ウェブ巻取管の落下を許容する落下禁止部材と、前記第１のセンサの出力に基づき前記ラインコンベアの搬送部に前記ウェブ巻取管が存在する時に前記落下禁止部材を突出位置に駆動する第１のアクチュエータとを備える。
【０００８】
また、請求項３記載の発明に係るウェブ巻取管の搬送装置は、請求項１記載の発明のウェブ巻取管の搬送装置において、前記移載機構が、前記受取コンベアと前記落下誘導部材の上部との間に前記ウェブ巻取管を前記落下誘導部材に案内可能に設けられた貯留部材を備え、該貯留部材と前記落下誘導部材との間には、前記落下誘導部材の上部に突出位置と没入位置との間を移動可能に設けられ、突出位置で前記貯留部材上のウェブ巻取管の前記落下誘導部材への移動を禁止して没入位置でウェブ巻取管の前記落下誘導部材への移動を許容する移動禁止部材を備え、かつ前記落下誘導部材に前記落下禁止部材によって落下が禁止されたウェブ巻取管が存在するか否かを検出する第２のセンサと、該第２のセンサの出力に基づき前記落下誘導部材に前記落下禁止部材により落下が禁止されたウェブ巻取管が存在する時に前記移動禁止部材を突出位置に駆動する第２のアクチュエータと、を備える。
【０００９】
またさらに、請求項４記載の発明に係るウェブ巻取管の搬送装置は、請求項３記載のウェブ巻取管の搬送装置において、前記貯留部材には、前記受取コンベアにより供給されて前記移動禁止部材により移動が禁止された先のウェブ巻取管と当接した後のウェブ巻取管を保持可能な保持部材と、前記先のウェブ巻取管の有無を検出する第３のセンサと、前記後のウェブ巻取管の有無を検出する第４のセンサと、前記保持部材を駆動する第３のアクチュエータとを備え、該第３のアクチュエータが、前記第３のセンサの出力に基づき前記先のウェブ巻取管が存在せず、かつ、前記第４のセンサの出力に基づき前記後のウェブ巻取管が存在し、さらに、前記移動禁止部材が突出位置にある時に前記保持部材を駆動して後のウェブ巻取管を開放するようにした。
また、請求項５記載の発明にかかるウェブ巻取管の搬送装置は、請求項４記載の発明のウェブ巻取管の搬送装置において、前記第４のセンサの出力に基づき前記後のウェブ巻取管が存在する時に前記受取コンベアの運転を停止するようにして達成される。
【００１０】
第１のセンサは、光電センサ等が用いられ、各移載機構にそれぞれ設けられる。この第１のセンサは、各移載機構と対応するラインコンベアの搬送部上のウェブ巻取管の有無を検出し、検出信号をコントローラ等に出力する。落下禁止部材は、落下誘導部材の落下経路に突没自在に支持され、突出した状態で落下するウェブ巻取管に係合してウェブ巻取管の落下を禁止する。第１のアクチュエータは、エアシリンダ等から構成され、第１のセンサの検出出力に基づきコントローラにより駆動される。
【００１１】
滞留部材は、板状部材等を受取コンベアと落下誘導部材の上部との間に橋架して構成され、両側にウェブ巻取管を案内するガイド部が設けられる。この滞留部材は、望ましくは、ウェブ巻取管が自重による転動で落下誘導部材の上部に移動するように傾斜して設けられる。移動禁止部材は、滞留部材上のウェブ巻取管の移動経路中に突没可能に設けられ、突出した状態でウェブ巻取管と係合して移動を禁止する。第２のセンサは、上述した第１のセンサと同様にコントローラと接続された光電センサ等からなり、落下禁止部材によって落下が禁止されたウェブ巻取管が存在する位置に配置される。第２のアクチュエータは、エアシリンダ等によって構成され、第２のセンサの検出出力に基づきコントローラにより駆動され落下誘導部材に落下禁止部材によって落下が禁止されたウェブ巻取管が存在する場合に移動禁止部材を突出作動させる。
【００１２】
第３および第４のセンサは、上述した各センサと同様にコントローラと接続した光電センサ等からなり、滞留部材の落下誘導部材側端部等に配設される。そして、コントローラが、第３，第４のセンサおよび第２のセンサの検出出力に基づき第２のアクチュエータを、また、第３，第４のセンサの検知出力に基づき受取コンベアを制御する。この受取コンベアの制御は、滞留部材上に移動が禁止された複数のウェブ巻取管が存在する時、例えば、移動禁止部材により移動を禁止されたウェブ巻取管に少なくとも１つのウェブ巻取管が連なっている場合に受取コンベアの運転を停止するように行う。
【００１３】
【作用】
請求項１記載の発明に係るウェブ巻取管の搬送装置によれば、複数の巻取機のそれぞれに対向して移載機構が設けられ、各巻取機から送出されるウェブ巻取管が移載機構によりラインコンベアの対応する各巻取機と対応した搬送部に移載される。すなわち、各巻取機から送出されるウェブ巻取管は受取コンベアにより落下誘導部材の上部に搬送され、この落下誘導部材からラインコンベアの搬送部に移載され、各巻取機から送出されたウェブ巻取管がラインコンベアにより集められて箱詰め機に供給される。このため、箱詰め機の包装能力と各巻取機の合計巻取能力とを整合させることができ、箱詰め機の遊びを無くして効率的に箱詰めを行うことができ、また、１つのラインコンベアにより巻取機から箱詰め機にウェブ巻取管を搬送することができ、ラインコンベアが錯綜することも無い。
また、落下誘導部材は鉛直に設けられるため、ウェブ巻取管を確実にラインコンベアの搬送部に落とし込むことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明に係るウェブ巻取管の搬送装置は、ラインコンベアの搬送部にウェブ巻取管が存在するか否かを検出し、搬送部にウェブ巻取管が存在しない場合にのみウェブ巻取管を搬送部に移載するため、搬送部を複数の巻取機により共用することができ、ラインコンベアの小型化、構造の簡素化が図れる。
請求項３記載の発明に係るウェブ巻取管の搬送装置は、落下誘導部材に落下禁止部材により落下を禁止されたウェブ巻取管が存在する場合、移動制御用アクチュエータにより移動禁止部材を駆動して貯留部材に突出させ、移動禁止部材によりウェブ巻取管の落下誘導部材への移動を禁止するため、ラインコンベア等に一時的な異常が発生した場合等も巻取機を停止させる必要がなく、巻取を効率的に行える。
【００１５】
請求項４記載の発明にかかるウェブ巻取管の搬送装置は、移動禁止部材に先のウェブ巻取管が係合して移動を禁止されている状態で、後のウェブ巻取管が供給されて先のウェブ巻取管に当接した場合、先のウェブ巻取管が落下誘導部材内に移動し、かつ、移動禁止部材が突出状態の時に後のウェブ巻取管を開放するため、ウェブ巻取管を確実に１本ずつ落下誘導部材に送りだすことができる。
請求項５記載の発明に係るウェブ巻取管の搬送装置は、貯留部材上に移動禁止部材により移動を禁止されたウェブ巻取管が存在する場合に受取コンベアの運転を停止させるため、貯留部材上に多くのウェブ巻取管が供給されて不都合が生じることを防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１から図５はこの発明の一の実施の形態にかかるウェブ巻取管の搬送装置を示し、図１がライン構成を模式的に示す平面図、図２が搬送装置の正面図、図３が同搬送装置の平面図、図４が同搬送装置の側面図である。
【００１７】
図中、１０はラインコンベアであり、ラインコンベア１０には、搬送方向Ｃ終端にカートナー（箱詰め機）２０とケーサー（箱詰め機）３０が直列的に配置され、搬送方向Ｃ始端側に４台の巻取機４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄと４台の移載装置５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄがそれぞれ対をなして搬送方向Ｃに沿って配置されている。図２に示すように、ラインコンベア１０は、架台１１上に搬送ベルト１２を走行可能に設けたベルトコンベア等からなり、搬送ベルト１２上に幅方向に所定間隔を隔て４対の桟部材１３が突設されて４条の搬送部１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄが区画されている。
なお、添字Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付して区別した符号は、以下の説明では、必要に応じ添字を省略して代表する。
【００１８】
添字を付して説明すれば、搬送部１４Ａは巻取機４０Ａから送出されるラップ巻取紙管Ｒを、以下同様に、搬送部１４Ｂが巻取機４０Ｂから、搬送部１４Ｃが巻取機４０Ｃから、搬送部１４Ｄが巻取機４０Ｄから送出されるラップ巻取紙管Ｒを搬送する。このラインコンベア１０は、桟部材１３が後述するラップ巻取紙管Ｒの径と対応した高さ、また、搬送部１４がラップ巻取紙管Ｒの径と対応した幅を有し、各搬送部１４でラップ巻取紙管Ｒを長手方向と搬送方向Ｃを一致させて搬送する。
なお、述べるまでもないが、搬送部１４の数は巻取機４０の台数等に応じて任意に定めることができ、４以上あるいは２若しくは３の搬送部１４を区画することも可能である。
【００１９】
カートナー２０とケーサー３０は周知のものであり、ラップ巻取紙管Ｒの箱詰め機として用いられる。図示および説明は割愛するが、カートナー２０はラインコンベア１０により搬送されるラップ巻取紙管Ｒを小箱等に箱詰めし、ケーサー３０はカートナー２０によってラップ巻取紙管Ｒが詰められた小箱を段ボール箱に箱詰めする。
なお、カートナー２０は、ラインコンベア１０の４条の搬送部１４により搬送されるラップ巻取紙管Ｒを４本まとめて一時に、順次１本づつ、あるいは、ランダムに受け入れることができ、その受入れの形態は任意に選択することが可能である。
【００２０】
巻取機４０はそれぞれ、紙管の自動供給器やリワインダ等を有する周知のもの、例えば、前述した特開平７−１２５８９２号公報等に記載のもの等が用いられる。この巻取機４０は、原反のラップフィルム（ウェブ）を紙管に小分けして巻き付け、ラップフィルムが所定長さ巻取保持したラップ巻取紙管Ｒを送出する。１台の巻取機４０がラップフィルムを巻き付けることができる単位時間当たりの紙管の本数（巻取能力）は前述したカートナー２０等が箱詰めすることができる本数（箱詰め能力）の数分の一程度であり、巻取機４０の設置台数はカートナー２０等の箱詰め能力に応じて適宜選択される。
【００２１】
移載装置５０はそれぞれ、図２に示すように、巻取機４０と対をなし、巻取機４０とラインコンベア１０との間に設置される。移載装置５０は、上部に２本の支柱５２，５３が立設されたキャスター５１ａ付きの基台５１を有し、この基台５１上の支柱５２に受取コンベア６０を、支柱５３にブラケット５９により落下誘導部材７０を、さらに、この落下誘導部材７０に受取コンベア６０の終端との間で受渡し板（貯留部材）９０を固着して構成される。
【００２２】
なお、図２，３中、５４は受取コンベア６０と巻取機４０との間に設けられたシュート板であり、シュート板５４は、受取コンベア６０側の端部が複数の凹部５４ａを間隔を隔て形成された略鋸歯状をなす。図中明示しないが、このシュート板５４は、アクチュエータに連結され、巻取機４０において巻取不良が発生するとアクチュエータにより駆動されて回動あるいは上下動し、不良のラップ巻取紙管Ｒを不良品ストッカ５５に排出する。
【００２３】
受取コンベア６０は、両端にプーリ６１，６２を有するコンベアフレーム（図示せず）がラインコンベア１０側（プーリ６２側）の終端を上方に位置させる後傾姿勢で上述した支柱５２に固定され、プーリ６１，６２にベルト６３が走行可能に掛装され、また、ベルト６３の両側にそれぞれガイド板６９，６９が設けられる。図中明示しないが、プーリ６１，６２は一方がコントローラに接続されたモータと連結されて回転駆動される。このモータは、後述するように、センサ等の検知出力に基づき制御され、受渡し板９０上に２つ以上のラップ巻取紙管Ｒが停滞した場合に通電が停止される。
【００２４】
ベルト６３は、表面に幅方向間欠的に複数の桟部材６３ａが走行方向Ｔに所定の間隔を隔て突設され、表面に複数の搬送部６４が走行方向Ｔに桟部材６３ａに仕切られて形成される。桟部材６３ａは上述したシュート板５４の凹部５４ａを通過可能な寸法を有し、また、搬送部６４は１つのラップ巻取紙管Ｒを走行方向Ｔと直交する状態で収容可能な寸法を有する。ガイド板６９，６９は、それぞれがフレームに固定され、受渡し板９０側にラップ巻取紙管Ｒの長さ寸法と略等しい間隔で平行に延在するガイド部６９ｂ，６９ｂを、巻取機４０側に巻取機４０側に向かって拡幅する案内部６９ａ，６９ａを有する。これらガイド板６９は、搬送部６４内のラップ巻取紙管Ｒの両端と係合し、ラップ巻取紙管Ｒを搬送途中においてベルト６３中央に導く。
【００２５】
受渡し板９０は、落下誘導部材７０側の端部が下方に位置する前傾姿勢で取り付けられ、上面をラップ巻取紙管Ｒが自重で転動可能に配置される。この受渡し板９０には、受取コンベア６０側の端部の中央部分に上記ベルト６３の桟部材６３ａが通過可能な３つの凹部９０ａが、また、中央部にラップ巻取紙管Ｒの移動方向（図３中上下方向）に延在する長孔９０ｂが形成される。この受渡し板９０には、上面両側にラップ巻取紙管Ｒの長さと等しい間隔を隔てガイド９７，９７が設けられ、これらガイド９７，９７の外側にそれぞれエアシリンダ（第３のアクチュエータ）９１，９１が対向して取り付けられ、また、下面にレール部材９２が長孔９０ｂの長軸側縁に沿って固着される。
【００２６】
エアシリンダ９１，９１はそれぞれ、ロッドの先端に挟圧部材（保持部材）９１ａ，９１ａが固着され、これら挟圧部材９１ａ，９１ａをラップ巻取紙管Ｒの端面に当接させてラップ巻取紙管Ｒを挟着保持する。これらエアシリンダ９１，９１は図示しないコントローラと接続され、コントローラによって後述するセンサの出力信号に基づき制御される。後述するが、これらエアシリンダ９１，９１は受渡し板９０上のラップ巻取紙管Ｒの移動がゲート部材により禁止された場合に、このゲート部材と直接に接触するラップ巻取紙管（図２中、Ｒａで特定する）の次のラップ巻取紙管（図２中、Ｒｂで特定する）、すなわち、２番目のラップ巻取紙管Ｒｂを挟着するように配置される。
【００２７】
レール部材９２には２つのセンサ（第３のセンサ）９３Ａおよびセンサ（第４のセンサ）９３Ｂがそれぞれブラケット９４，９４によって位置調節可能に取り付けられ、これらセンサ９３Ａ，９３Ｂが上述した長孔９０ｂに臨んでいる。センサ９３Ａ，９３Ｂは、拡散反射型の光電センサ等から構成され、図外のコントローラに接続されている。センサ９３Ａはゲート部材により移動が禁止されたラップ巻取紙管Ｒａの有無を、また、センサ９３Ｂはこの移動が禁止されたラップ巻取紙管Ｒａに続いて搬送されて該ラップ巻取紙管Ｒａと当接した後のラップ巻取紙管Ｒｂの有無を検出し、それぞれのセンサ９３Ａ，９３Ｂが検知信号をコントローラに出力する。
【００２８】
落下誘導部材７０は、内部にラップ巻取紙管Ｒが水平状態で落下可能な落下路７７を有する平面視矩形断面形状のパイプ状部材からなり、ラインコンベア１０の対応する１つの搬送部１４（図２中では１４Ａ）上に鉛直に取り付けられている。この落下誘導部材７０は、落下路７７の上部が受渡し板９０に向かって斜めに開口し、落下路７７の下部が長手方向をラインコンベア１０の搬送方向Ｃに一致させて搬送部１４の直上に開口し、この下部開口の搬送方向Ｃと直交する方向の両側に搬送方向Ｃに延在するガイド板７８が固着される。
なお、上述した落下誘導部材７０は落下路７７の下端が図２中で一側の搬送部１４上に開口するが、他の３つの巻取機４０に付設される落下誘導部材７０は他の搬送部１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ上に開口し、これら４つの落下誘導部材７０がそれぞれ異なる搬送部１４上に開口する。
【００２９】
落下誘導部材７０には、図４に示すように、図２中右方の背板部の下縁両側に搬送方向Ｃに離間してセンサ（第１のセンサ）７１，７１が下向きに取り付けられ、また、同背板部の所定高さ位置にセンサ（第２のセンサ）７２，７２が設けられて同背板部に形成された穴７０ａから落下路７７に臨んでいる。これらセンサ７１，７２は透過型の光電センサ等から構成され、コントローラに接続されている。センサ７１は、落下誘導部材７０の直下の搬送部１４におけるラップ巻取紙管Ｒの有無を、センサ７２は落下路７７内における後述するストッパ部材により落下が禁止されたラップ巻取紙管Ｒの有無を検出し、その検出信号をコントローラに出力する。
【００３０】
また、落下誘導部材７０には、ブラケット５９ａに設けられたエアシリンダ（第１のアクチュエータ）７３が上記背板部に形成された穴７０ｂから落下路７７に臨み、また、上部にエアシリンダ（第２のアクチュエータ）７４が取付ブラケット７６によって取り付けられる。エアシリンダ７３は、ロッド先端に断面くさび状のストッパ部材（落下禁止部材）７３ａが設けられ、このストッパ部材７３ａを落下誘導部材７０の落下路７７内に突没させてラップ巻取紙管Ｒの落下を禁止する。エアシリンダ７４は、ロッド先端に断面鉤型状のゲート部材（移動禁止部材）７４ａが設けられ、このゲート部材７４ａを落下誘導部材７０の上部開口に下降させて受渡し板９０上のラップ巻取紙管Ｒの落下誘導部材７０の落下路７７内への進入を禁止する。これらエアシリンダ７３，７４はコントローラに連絡され、エアシリンダ７３が上述したセンサ７１の検知出力に基づき制御され、また、エアシリンダ７４がセンサ７２の検知出力に基づき制御される。
【００３１】
この実施の形態にあっては、４台の巻取機４０がそれぞれ原反のラップフィルムを小分けして紙管に巻き付け、ラップ巻取紙管Ｒをシュート板５４に送出する。そして、各巻取機４０とラインコンベア１０との間に介設された移載装置５０がそれぞれ、シュート板５４から送られるラップ巻取紙管Ｒを受取コンベア６０により受渡し板９０上に搬送して受渡し板９０から自重により落下誘導部材７０内に導き、ラップ巻取紙管Ｒを落下誘導部材７０からラインコンベア１０の別々の搬送部１４に落下させる。したがって、４台の巻取機４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄから送出されたラップ巻取紙管Ｒはそれぞれが１つのラインコンベア１０の別個の搬送部１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄによりカートナー２０に搬送され、カートナー２０により箱詰め、ケーサー３０により段ボール箱に箱詰めされ、カートナー２０等に遊び時間を生じることがない。
【００３２】
また、落下誘導部材７０からラインコンベア１０の搬送部１４上にラック巻取紙管Ｒを落下させる際に、何らかの原因でラインコンベア１０の搬送部１４上にラップ巻取紙管Ｒが存在すると、このラップ巻取紙管Ｒがセンサ７１により検出され、エアシリンダ７３が作動してストッパ部材７３ａが落下誘導部材７０の落下路７７内に突出してラップ巻取紙管Ｒの落下を禁止する。したがって、ラインコンベア１０の搬送部１４上でラップ巻取紙管Ｒが重なる等の不都合も防止できる。
【００３３】
そして、落下誘導部材７０の落下路７７内にストッパ部材７３ａにより落下が禁止されたラップ巻取紙管Ｒが存在する場合、このラップ巻取紙管Ｒがセンサ７２により検出され、このセンサ７２の検知出力に基づきシリンダ７４が作動してゲート部材７４ａが落下誘導部材７０の上部開口に下降し、受渡し板９０上のラップ巻取紙管Ｒが落下誘導部材７０の落下路７７内に進入することを防止する。したがって、落下誘導部材７０内に複数のラップ巻取紙管Ｒが進入することもない。
【００３４】
また、ここで、受渡し板９０上に受取コンベア６０によって次のラップ巻取紙管Ｒが供給されると、このラップ巻取紙管Ｒ（以下、後のラップ巻取紙管Ｒと称する）は受渡し板９０上を転動してゲート部材７４ａにより落下誘導部材７０内への進入を禁止されたラップ巻取紙管Ｒ（以下、先のラップ巻取紙管Ｒと称する）に当接し、このラップ巻取紙管Ｒがシリンダ９１の作動で挟圧部材９１ａ間に挟持される。そして、これらのラップ巻取紙管Ｒがセンサ７３Ａ，７３Ｂにより検出されると、受取コンベア６０はセンサ７３Ｂの検知出力に基づき運転を停止する。したがって、受渡し板９０上に多数のラップ巻取紙管Ｒが積み上げられることもない。
【００３５】
一方、受渡し板９０上に２つのラップ巻取紙管Ｒが存在する上述の状態で、シリンダ７３の作動により落下誘導部材７０内のラップ巻取紙管Ｒがラインコンベア１０の搬送部１４上に落下すると、センサ７２の検知出力に基づきシリンダ７４が上昇作動し、先のラップ巻取紙管Ｒが落下誘導部材７０内に進入するが、後のラップ巻取紙管Ｒは挟圧部材９１ａ間に挟持されているため、２つのラップ巻取紙管Ｒが落下誘導部材７０の落下路７７内に進入することがない。
【００３６】
そして、先のラップ巻取紙管Ｒが落下誘導部材７０内に進入すると、センサ７２の出力に基づき上述したようにゲート部材７４ａが落下誘導部材７０の上部開口に下降して進入を禁止し、また、センサ９３Ａの検知出力に基づきシリンダ９１が作動して後のラップ巻取紙管Ｒを開放する。したがって、後のラップ巻取紙管Ｒはゲート部材７４ａにより落下誘導部材７０の落下路７７内への進入が禁止され、落下誘導部材７０にはラップ巻取紙管Ｒを確実に１本ずつ送り込むことができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明にかかるウェブ巻取管の搬送装置によれば、複数の巻取機からそれぞれ送出されるウェブ巻取紙管を１つのラインコンベアにより集合して箱詰め機に搬送することができるため、コンベアラインを錯綜させること無く、巻取機全体の能力と箱詰め機の能力とを整合させて巻取機と箱詰め機とを遊び時間を生じること無く効率的に用いることができるという効果が得られる。
【００３８】
また、請求項２記載の発明にかかるウェブ巻取管の搬送装置によれば、ラインコンベアの搬送部上にウェブ巻取管が存在するか否かをセンサにより検出し、搬送部上にウェブ巻取管が存在しない場合にのみ搬送部上にウェブ巻取管を移載するように構成したため、１つの搬送部を複数の巻取機に共用することができ、ラインコンベアの小型化や構造の簡素化が図れる。
さらに、請求項３記載の発明にかかるウェブ巻取管の搬送装置によれば、落下誘導部材に落下禁止部材により落下を禁止されたウェブ巻取管が存在する場合、移動制御用アクチュエータにより移動禁止部材を駆動して貯留部材に突出させ、移動禁止部材によりウェブ巻取管の落下誘導部材への移動を禁止するため、ラインコンベア等に一時的な異常が発生した場合等も巻取機を停止させる必要がなく、巻取を効率的に行える。
【００３９】
またさらに、請求項４記載の発明にかかるウェブ巻取管の搬送装置によれば、移動禁止部材に先のウェブ巻取管が係合して移動を禁止されている状態で、後のウェブ巻取管が供給されて先のウェブ巻取管に当接した場合、先のウェブ巻取管が落下誘導部材内に移動し、かつ、移動禁止部材が突出状態の時に後のウェブ巻取管を開放するため、ウェブ巻取管を確実に１本ずつ落下誘導部材に送りだすことができる。
また、請求項５記載の発明にかかるウェブ巻取管の搬送装置によれば、貯留部材上に移動禁止部材により移動を禁止されたウェブ巻取管が存在する場合に受取コンベアの運転を停止させるため、貯留部材上に多くのウェブ巻取管が供給されて不都合が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係るウェブ巻取管の搬送装置が適用されるラインの構成を示す模式平面図である。
【図２】同搬送装置の正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の右側面図である。
【符号の説明】
１０ラインコンベア
１２ベルト
１３桟部材
１４搬送部
２０カートナー（箱詰め機）
３０ケーサー（箱詰め機）
４０巻取機
５０搬送装置
６０受取コンベア
７０落下誘導部材
７１センサ（第１のセンサ）
７２センサ（第２のセンサ）
７３エアシリンダ（第１のアクチュエータ）
７３ａストッパ部材（落下禁止部材）
７４エアシリンダ（第２のアクチュエータ）
７４ａゲート部材（移動禁止部材）
７７落下路
９０受渡し部材
９１エアシリンダ（第３のアクチュエータ）
９１ａ挟圧部材（保持部材）
９３Ａセンサ（第３のセンサ）
９３Ｂセンサ（第４のセンサ）
Ｒラップ巻取紙管（ウェブ巻取管）

Claims

複数の巻取機から送出されるウェブ巻取管を箱詰め機に集合して搬送するウェブ巻取管の搬送装置であって、
前記搬送装置が、前記複数の巻取機に沿って前記箱詰め機まで延設され、前記複数の巻取機に対応した複数の搬送部がそれぞれ前記ウェブ巻取管を搬送可能に区画されたラインコンベアと、該ラインコンベアと前記各巻取機との間にそれぞれ設けられ、該巻取機が送出するウェブ巻取管を前記ラインコンベアの対応する１つの搬送部に移載する移載機構とを備え、
該移載機構が、前記巻取機から送出されるウェブ巻取管を受け取って搬送する受取コンベアと、前記ラインコンベアの１つの搬送部の直上に略鉛直に配置され、前記受取コンベアにより供給される前記ウェブ巻取管を、該落下誘導部材の直下の搬送部にラップ巻取紙管が無いことを検出して案内し、該落下誘導部材の下部から前記搬送部に落とし込む落下路を有する落下誘導部材とを備えることを特徴とするウェブ巻取管の搬送装置。
前記移載機構が、前記落下誘導部材の直下の搬送部にラップ巻取紙管を案内するために、前記ラインコンベアの対応した１つの搬送部のウェブ巻取管の有無を検出する第１のセンサと、前記落下誘導部材に突出位置と没入位置との間を移動可能に設けられ、突出位置で前記ウェブ巻取管の落下を禁止して没入位置で前記ウェブ巻取管の落下を許容する落下禁止部材と、前記第１のセンサの出力に基づき前記ラインコンベアの搬送部に前記ウェブ巻取管が存在する時に前記落下禁止部材を突出位置に駆動する第１のアクチュエータとを備える請求項１記載のウェブ巻取管の搬送装置。
前記移載機構が、前記受取コンベアと前記落下誘導部材の上部との間に前記ウェブ巻取管を前記落下誘導部材に案内可能に設けられた貯留部材を備え、該貯留部材と前記落下誘導部材との間には、前記落下誘導部材の上部に突出位置と没入位置との間を移動可能に設けられ、突出位置で前記貯留部材上のウェブ巻取管の前記落下誘導部材への移動を禁止して没入位置でウェブ巻取管の前記落下誘導部材への移動を許容する移動禁止部材を備え、かつ前記落下誘導部材に前記落下禁止部材によって落下が禁止されたウェブ巻取管が存在するか否かを検出する第２のセンサと、該第２のセンサの出力に基づき前記落下誘導部材に前記落下禁止部材により落下が禁止されたウェブ巻取管が存在する時に前記移動禁止部材を突出位置に駆動する第２のアクチュエータとを備える請求項２記載のウェブ巻取管の搬送装置。
前記貯留部材には、前記受取コンベアにより供給されて前記移動禁止部材により移動が禁止された先のウェブ巻取管と当接した後のウェブ巻取管を保持可能な保持部材と、前記先のウェブ巻取管の有無を検出する第３のセンサと、前記後のウェブ巻取管の有無を検出する第４のセンサと、前記保持部材を駆動する第３のアクチュエータとを備え、該第３のアクチュエータが、前記第３のセンサの出力に基づき前記先のウェブ巻取管が存在せず、かつ、前記第４のセンサの出力に基づき前記後のウェブ巻取管が存在し、さらに、前記移動禁止部材が突出位置にある時に前記保持部材を駆動して後のウェブ巻取管を開放するようにした請求項３記載のウェブ巻取管の搬送装置。
前記第４のセンサの出力に基づき前記後のウェブ巻取管が存在する時に前記受取コンベアの運転を停止するようにした請求項４記載のウェブ巻取管の搬送装置。