CN116101552B - 薄膜卷加工系统的薄膜卷的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜卷加工系统的薄膜卷的加工方法。该薄膜卷加工系统包括：薄膜卷生产装置，轨道，轨道上设置有能够沿着轨道运动的输送小车，输送小车的顶部设置装载装置，装载装置的顶部设置有V型槽，V型槽和轨道均沿左右方向延伸；输送小车能够驱动装载装置做前倾和后倾运动；轨道的左端部设置有薄膜卷生产装置、右端部设置有套袋辅助装置；在输送小车运动到薄膜卷生产装置的出口的位置时，出口输出的薄膜卷能够掉落V型槽中；套袋辅助装置包括本体部、沿左右水平方向延伸的水平杆以及设置于本体部中的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动水平杆做上下方向的运动，水平杆位于轨道的右端部的正上方；从便于生产薄膜卷。

Description

薄膜卷加工系统的薄膜卷的加工方法

技术领域

本发明涉及薄膜生产技术领域，尤其涉及一种薄膜卷加工系统的薄膜卷的加工方法。

背景技术

目前，薄膜在我们的生产生活中应用的越来越广泛，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，这些都给人们生活带来了极大的便利。现有的薄膜在生产加工过程中，需要将薄膜进行收卷，需要将成卷的薄膜使用包装袋打包，然后放入运输设备中，运输设备会运输走。

可以理解的是，在生产中成卷的薄膜通常体积，总量都会比较大，因此，不便于生产人员套袋。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种薄膜卷加工系统的薄膜卷的加工方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种薄膜卷加工系统，包括：薄膜卷生产装置，所述薄膜卷生产装置设置有出口，且会从所述出口输出薄膜卷，所述薄膜卷由管体以及缠绕于所述管体外表面的薄膜组成；轨道，所述轨道上设置有能够沿着所述轨道运动的输送小车，所述输送小车的顶部设置装载装置，所述装载装置的顶部设置有V型槽，所述V型槽和轨道均沿左右方向延伸；所述输送小车能够驱动所述装载装置做前倾和后倾运动；所述轨道的左端部设置有所述薄膜卷生产装置、右端部设置有套袋辅助装置；在所述输送小车运动到薄膜卷生产装置的出口的位置时，所述出口输出的薄膜卷能够掉落所述V型槽中；所述套袋辅助装置包括本体部、沿左右水平方向延伸的水平杆以及设置于所述本体部中的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动水平杆做上下方向的运动，所述水平杆位于所述轨道的右端部的正上方；所述水平杆位于所述本体部的左侧，所述水平杆的横截面的尺寸小于所述管体的内径。

作为本发明实施例的一种改进，第一驱动装置包括：丝杠，所述丝杠由丝杠轴、螺母和第一马达组成，所述丝杠轴沿竖直方向延伸，第一马达能够驱动所述丝杠轴旋转，所述螺母固定连接到所述水平杆的右端部；所述本体部中设置有沿上下方向延伸的滑轨，所述螺母仅能沿着所述滑轨做上下滑动。

作为本发明实施例的一种改进，在所述轨道的左右两端均设置有链轮，在轨道上设置有链条，所述链条的左端部与位于左端部的链轮相啮合，所述链条的右端部与位于右端部的链轮相啮合，所述链条与输送小车固定连接；在所述轨道上设置有驱动至少一个链轮旋转的第二驱动装置。

作为本发明实施例的一种改进，所述轨道包含有两个相对平行设置有水平滑轨，所述输送小车的底部设置有两排滑块，两排滑块分别与不同的水平滑轨滑动连接，且能够沿着所述水平滑轨左右滑动，在水平滑轨的左右端部均设置有挡块；在两个水平滑轨之间设置有链条导向装置，所述链条导向装置的上表面设置有开口朝上的上导向槽、下表面设置有开口朝下的下导向槽，上、下导向槽均沿着左右方向延伸，所述链条的上侧部分位于上导向槽内、下侧部分位于下导向槽内。

作为本发明实施例的一种改进，所述装载装置由两个斜板拼接而成，两个斜板所形成的上侧空间构成所述V型槽；所述输送小车中设置有第三驱动装置，第三驱动装置能够驱动所述装载装置做前倾和后倾运动。

作为本发明实施例的一种改进，在所述装载装置的左右两端部均设置有向下延伸的支撑板，在两个支撑板上均设置有圆通孔；在所述输送小车的顶部设置有沿左右方向延伸的中心圆轴，两个支撑板上的圆通孔均套设于所述中心圆轴的外表面；第三驱动装置能够驱动所述装载装置围绕所述中心圆轴做向前和向后的转动。

作为本发明实施例的一种改进，第三驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆连接到一斜板的下表面的第一连接处、缸体连接到输送小车中的第二连接处，所述气缸能围绕着第一连接处做向前和向后的转动，所述气缸能够围绕着第二连接处做向前和向后的转动。

作为本发明实施例的一种改进，所述中心圆轴平行于两个斜板之间的连接线，所述中心圆轴与所述连接线构成参考平面，且两个斜板相对于参考平面对称分布。

作为本发明实施例的一种改进，在所述输送小车的顶部，位于所述中心圆轴的前后两侧均设置有凸块，且所述凸块均位于支撑板的正下方。

作为本发明实施例的一种改进，从所述出口输出薄膜卷中的管体套设有气胀轴；所述轨道的左端部固定设置有第四驱动装置、安装座和充放气气缸，第四驱动装置能够驱动所述安装座做上下运动；在所述安装座的上表面设置有凹槽，所述凹槽沿左右方向延伸，且分别贯穿所述安装座的左右外侧面；在所述安装座上设置有按压块和第五驱动装置，所述第五驱动装置能够控制所述按压块至少处于以下两种状态：盖住所述凹槽和不位于所述凹槽的上方；当气胀轴位于所述凹槽中且按压块盖住所述凹槽时，所述按压块抵靠所述气胀轴，且所述充放气气缸能够对所述气胀轴进行放气操作。

作为本发明实施例的一种改进，所述按压块与所述安装座的上表面的第三连接处活动连接，第五驱动装置能够驱动所述按压块相对于第三连接处做向前转动和向后转动。

作为本发明实施例的一种改进，在所述薄膜卷生产装置设置有沿左右方向延伸的中心轴、以及控制中心轴旋转的第六驱动装置；在所述中心轴的左、右端部均对称设置有第一摇臂，第一摇臂中远离中心轴的端部设置有抓钩；当所述薄膜卷从所述出口输出时，所述气胀轴的左右两端部分别落在两个抓钩中。

作为本发明实施例的一种改进，在所述中心轴的至少一端部固定连接有第二摇臂；第六驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆活动连接到第二摇臂中远离中心轴的端部，缸体活动连接到薄膜卷生产装置的外侧壁。

本发明实施例还提供了一种薄膜卷的加工方法，包括以下步骤：控制第六驱动装置工作、直至第一摇臂中抓钩位于第一预设位置；控制第四驱动装置工作、直至所述凹槽位于第二预设位置；控制第三驱动装置工作，直至所述V型槽的开口朝上；控制所述薄膜卷生产装置从出口输出薄膜卷，所述薄膜卷中的管体套设有气胀轴；在探测到所述薄膜卷位于所述V型槽中，且气胀轴位于所述凹槽中时，控制第五驱动装置驱动所述按压块盖住所述凹槽，之后，控制所述充放气气缸对所述气胀轴进行放气操作；控制第一驱动装置驱动水平杆运动到第三预设位置，并控制第二驱动装置驱动所述输送小车向右运动，直至所述水平杆插入所述管体，并控制第一驱动装置驱动水平杆向上运动到第四预设位置；在接收到输出指令时，控制第一驱动装置驱动水平杆向下运动到第五预设位置，此时，薄膜卷抵靠所述V型槽，之后，控制第二驱动装置驱动所述输送小车向左运动到第六预设位置，之后，控制第三驱动装置驱动所述装载装置前倾。

本发明实施例所提供的药库具有以下优点：本发明公开了一种薄膜卷加工系统的薄膜卷的加工方法。该薄膜卷加工系统包括：薄膜卷生产装置，轨道，轨道上设置有能够沿着轨道运动的输送小车，输送小车的顶部设置装载装置，装载装置的顶部设置有V型槽，V型槽和轨道均沿左右方向延伸；输送小车能够驱动装载装置做前倾和后倾运动；轨道的左端部设置有薄膜卷生产装置、右端部设置有套袋辅助装置；在输送小车运动到薄膜卷生产装置的出口的位置时，出口输出的薄膜卷能够掉落V型槽中；套袋辅助装置包括本体部、沿左右水平方向延伸的水平杆以及设置于本体部中的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动水平杆做上下方向的运动，水平杆位于轨道的右端部的正上方；从便于生产薄膜卷。

附图说明

图1为本发明实施例提供的薄膜卷加工系统的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的薄膜卷的立体结构图；

图3和图4为本发明实施例提供的套袋辅助装置的立体结构图；

图5和图6为包含有第四驱动装置、安装座和充放气气缸的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的薄膜卷生产装置的立体结构图；

图8和图9为本发明实施例提供的包含有套袋辅助装置、轨道和输送小车的立体结构图；

图10为本发明实施例提供的输送小车的立体结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“左”、“右”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上左元素也能够被称为右元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、系统或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、系统或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、系统或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例一提供了一种薄膜卷加工系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，包括：

薄膜卷生产装置1，所述薄膜卷生产装置1设置有出口，且会从所述出口输出薄膜卷2，所述薄膜卷2由管体21以及缠绕于所述管体21外表面的薄膜组成；这里，该薄膜卷生产装置1是一个能够生产薄膜卷2的设备，该设备设置有一个出口，生产好的薄膜卷2会从该出口输出。如图2所示，该薄膜卷2包含一个管体21，管体21中有一个贯穿该管体21的孔洞，在该管体21的外表面缠绕有薄膜。可选的，该管体21呈圆柱形。

轨道3，所述轨道3上设置有能够沿着所述轨道3运动的输送小车4，所述输送小车4的顶部设置装载装置，所述装载装置的顶部设置有V型槽41，所述V型槽41和轨道3均沿左右方向延伸；所述输送小车4能够驱动所述装载装置做前倾和后倾运动；所述轨道3的左端部设置有所述薄膜卷生产装置1、右端部设置有套袋辅助装置5；在所述输送小车4运动到薄膜卷生产装置1的出口的位置时，所述出口输出的薄膜卷2能够掉落所述V型槽41中；这里，如图1所示，输送小车4在轨道3的左端部和右端部之间运动，在轨道3上可以设置有驱动装置，该驱动装置能够驱输送小车4沿着轨道3运动。

如图1所示，当薄膜卷2落入到V型槽41中，由于V型槽41两个斜面的作用，最终，薄膜卷2中的管体21的延伸方向也为左右方向。

所述套袋辅助装置5包括本体部51、沿左右水平方向延伸的水平杆52以及设置于所述本体部51中的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动水平杆52做上下方向的运动，所述水平杆52位于所述轨道3的右端部的正上方；所述水平杆52位于所述本体部51的左侧，所述水平杆52的横截面的尺寸小于所述管体21的内径。

这里，在实际使用时，当薄膜卷生产装置1生产好一个薄膜卷2之后，控制输送小车4运动到该薄膜卷生产装置1的出口的位置，薄膜卷2会掉落到V型槽41中，之后，控制输送小车4向右端部运动，此时，可以通过第一驱动装置控制水平杆52做上下运动到合适的位置，同时，控制输送小车4驱动装载装置做前倾或后倾运动，使得水平杆52正对管体21中的孔洞。之后，水平杆52就能够插入到管体21的孔洞中，然后，控制水平杆52向上运动，使得薄膜卷2与V型槽41相分离，此时，工人就可以用包装袋套住薄膜卷2，然后控制水平杆52向下运动，使得薄膜卷2抵靠V型槽41，之后，控制输送小车4向左端部运动，之后，就可以将该薄膜卷2运走。

本实施例中，如图3和图4所示，第一驱动装置包括：丝杠，所述丝杠由丝杠轴531、螺母532和第一马达533组成，所述丝杠轴531沿竖直方向延伸，第一马达533能够驱动所述丝杠轴531旋转，所述螺母固定连接到所述水平杆52的右端部；所述本体部51中设置有沿上下方向延伸的滑轨511，所述螺母532仅能沿着所述滑轨511做上下滑动。这里，当第一马达533驱动丝杠轴531旋转的时候，就可以驱动螺母532做上下方向的运动，进而驱动水平杆52做上下方向的运动。如图3和图4所示，该本体部51为一个盒体，固定于轨道3的左端部，该丝杠轴531和螺母532设置于所述盒体的内部，第一马达533设置于该盒体的上表面，该丝杠轴531向上延伸并从该盒体的上端面伸出，然后与第一马达533的转子连接，第一马达533的转子与丝杠轴531同轴线。滑轨511的数量为两个，螺母532只能沿着滑轨511做上下运动，于是，当丝杠轴531旋转时，就能够驱动螺母532做上下方向的滑动；如图3和图4所示，在该盒体朝向左端部的侧壁设置有一个贯穿该侧壁的腰孔512，该腰孔512的长度方向为上下方向，该水平杆52的右端部穿过该腰孔512固定连接到螺母532。

本实施例中，在所述轨道3的左右两端均设置有链轮34，在轨道3上设置有链条，所述链条的左端部与位于左端部的链轮34相啮合，所述链条的右端部与位于右端部的链轮34相啮合，所述链条与输送小车4固定连接；在所述轨道3上设置有驱动至少一个链轮34旋转的第二驱动装置32。这里，如图8和图9所示，该轨道3包含有两个相对平行设置有水平滑轨31，在输送小车4的底部设置有两排滑块311，每排滑块311分别与一个水平滑轨31滑动连接，且能够沿着水平滑轨31左右滑动，在水平滑轨的左右端部均设置有一个挡块33，从而能够防止滑块311从水平滑轨31的左端部和右端部滑出。

如图8和图9所示，第二驱动装置32仅驱动右侧的链轮34旋转，当第二驱动装置32驱动链轮34旋转时，就会驱动链条旋转，于是就可以驱动输送小车4向左或向右运动。可选的，第二驱动装置32是一个马达，该马达的转子连接到链轮34，该转子与链轮34同轴线；此外，第二驱动装置32，链轮34位于本体部51的下方，且位于轨道3右端部的上方。

本实施例中，所述轨道3包含有两个相对平行设置有水平滑轨31，所述输送小车4的底部设置有两排滑块311，两排滑块311分别与不同的水平滑轨31滑动连接，且能够沿着所述水平滑轨31左右滑动，在水平滑轨的左右端部均设置有挡块33；

在两个水平滑轨31之间设置有链条导向装置35，所述链条导向装置35的上表面设置有开口朝上的上导向槽、下表面设置有开口朝下的下导向槽，上、下导向槽均沿着左右方向延伸，所述链条的上侧部分位于上导向槽内、下侧部分位于下导向槽内。

本实施例中，所述装载装置由两个斜板411拼接而成，两个斜板411所形成的上侧空间构成所述V型槽41；所述输送小车4中设置有第三驱动装置413，第三驱动装置413能够驱动所述装载装置做前倾和后倾运动。这里，当输送小车4将套完包装袋的薄膜卷2从水平杆52中向左取走时，可控制所述装载装置向前倾，从而便于工人取走薄膜卷2。可选的，第三驱动装置413能够将装载装置前倾到这样一个角度：即位于前侧的斜板411的上表面，在向前的方向上，高度越来越低，从而薄膜卷2能够从该V型槽41中滚落。

本实施例中，在所述装载装置的左右两端部均设置有向下延伸的支撑板412，在两个支撑板412上均设置有圆通孔；在所述输送小车4的顶部设置有沿左右方向延伸的中心圆轴42，两个支撑板412上的圆通孔均套设于所述中心圆轴42的外表面；第三驱动装置413能够驱动所述装载装置围绕所述中心圆轴42做向前和向后的转动。

本实施例中，第三驱动装置413为气缸，所述气缸的伸缩杆连接到一斜板411的下表面的第一连接处、缸体连接到输送小车4中的第二连接处，所述气缸能围绕着第一连接处做向前和向后的转动，所述气缸能够围绕着第二连接处做向前和向后的转动。

本实施例中，所述中心圆轴42平行于两个斜板411之间的连接线，所述中心圆轴42与所述连接线构成参考平面，且两个斜板411相对于参考平面对称分布。这里，当V型槽41开口朝上时，参考平面呈竖直方向时，薄膜卷2也会相对于参考平面对称分布，从而能够极大的减少装载装置发生侧翻的概率。

这里，为了防止输送小车4向前侧翻或向后侧翻，在向上的方向上，水平滑轨31的前后外侧面之间的距离是越来越大的，且滑块311中设置有开口朝下的凹槽，该凹槽的前后内侧面是分别抵靠水平滑轨31的前后外侧面的，从而能够有效的防止输送小车4向前侧翻或向后侧翻。

为了提高该斜板411的受力强度，在斜板411的底部设置有若干相互交错的加强筋，所述输送小车4为框架结构，从而既能够降低输送小车4的重量，也能够起到提高强度。

本实施例中，在所述输送小车4的顶部，位于所述中心圆轴42的前后两侧均设置有凸块43，且所述凸块43均位于支撑板412的正下方。

在所述输送小车4的顶部，位于中心圆轴42的前后两侧，均设置有凸块43，且该凸块43均位于支撑板412的正下方，可以理解的是，当装载装置向前倾或向后倾时，支撑板412的底部会抵靠凸块43，从而能够有效的防止装载装置过度向前倾或过度向后倾，能够极大的减少输送小车4发生侧倾的概率。

本实施例中，从所述出口输出薄膜卷2中的管体21套设有气胀轴22；所述轨道3的左端部固定设置有第四驱动装置6、安装座66和充放气气缸65，第四驱动装置6能够驱动所述安装座66做上下运动；在所述安装座66的上表面设置有凹槽661，所述凹槽661沿左右方向延伸，且分别贯穿所述安装座66的左右外侧面；在所述安装座66上设置有按压块63和第五驱动装置64，所述第五驱动装置64能够控制所述按压块63至少处于以下两种状态：盖住所述凹槽661和不位于所述凹槽661的上方；当气胀轴22位于所述凹槽661中且按压块63盖住所述凹槽661时，所述按压块63抵靠所述气胀轴22，且所述充放气气缸65能够对所述气胀轴22进行放气操作。

这里，当薄膜卷生产装置1从其出口输出薄膜卷2时，该薄膜卷2的管体21套设有气胀轴22，该气胀轴22中是充满气体的，且此时，按压块63不位于凹槽661的上方，于是，当薄膜卷2最终掉落在V型槽41中时，气胀轴22是位于凹槽661中，此时，可以控制按压块63压住气胀轴22，并控制充放气气缸65对气胀轴进行放气操作，之后，气胀轴22就会与管体21相互分开，此时，控制输送小车4向右运动，于是，气胀轴22就会与薄膜卷2分开。

这里，如图5和图6所示，第四驱动装置6固定于轨道3的左端部，第四驱动装置6包含有：竖杆6A和滑座6B，竖杆6A固定到轨道3上，该滑座6B中设置有一个在竖直方向上贯穿其的孔洞，竖杆6A伸入到该孔洞中，且滑座6B只能沿着竖杆6A做上下方向的滑动，在竖杆6A中设置有沿上下方向延伸的齿条6E，在滑座6B上设置有与该齿条6E相互啮合的齿轮6D，同时在滑座6B上设置有马达6C，该马达6C能够驱动该齿轮6D旋转，从而能够驱动滑座6B沿着竖杆6A做上下方向的运动。

如图5和图6所示，在滑座6B上设置有安装座66，第五驱动装置64为一个气缸，该气缸的伸缩杆活动连接到按压块63上，缸体活动连接到滑座6B上，于是，在气缸驱动伸缩杆做伸缩运动时，就会推动按压块63在两个状态之间切换。

该凹槽661为弧形凹槽，该按压块63朝向该凹槽661的外侧面也呈凹形，且按压块63为采用柔性材料制成，从而能够对气胀轴22进行保护。充放气气缸65位于凹槽661的左侧。

本实施例中，所述按压块63与所述安装座66的上表面的第三连接处活动连接，第五驱动装置64能够驱动所述按压块63相对于第三连接处做向前转动和向后转动。

本实施例中，在所述薄膜卷生产装置1设置有沿左右方向延伸的中心轴12、以及控制中心轴12旋转的第六驱动装置14；在所述中心轴12的左、右端部均对称设置有第一摇臂11，第一摇臂11中远离中心轴12的端部设置有抓钩13；当所述薄膜卷2从所述出口输出时，所述气胀轴22的左右两端部分别落在两个抓钩13中。这里，当薄膜卷2从出口输出时，气胀轴22的左右两端部分别落在两个抓钩13中，且此时，第六驱动装置14会对中心轴12起到一个阻尼的作用，从而就可以是的薄膜卷2缓缓落下，最终掉落到V型槽41中。

本实施例中，在所述中心轴12的至少一端部固定连接有第二摇臂15；第六驱动装置14为气缸，所述气缸的伸缩杆活动连接到第二摇臂15中远离中心轴12的端部，缸体活动连接到薄膜卷生产装置1的外侧壁。这里，当伸缩杆做伸缩运动时，就可以控制中心轴12旋转。

本发明实施例二提供了一种薄膜卷的加工方法，包括以下步骤：

控制第六驱动装置14工作、直至第一摇臂11中抓钩13位于第一预设位置；当抓钩13位于第一预设位置时，从出口输出的薄膜卷2中的气胀轴22的左右两端部就会落在这两个抓钩13中。

控制第四驱动装置6工作、直至所述凹槽661位于第二预设位置；当凹槽661位于第二预设位置时，当抓钩13将薄膜卷2放在V型槽41中时，薄膜卷2中的气胀轴22的一端部就会落在凹槽661中。

控制第三驱动装置413工作，直至所述V型槽41的开口朝上；当所述V型槽41的开口朝上时，就便于抓钩13将薄膜卷2放在V型槽41中。

控制所述薄膜卷生产装置1从出口输出薄膜卷2，所述薄膜卷2中的管体21套设有气胀轴22；

在探测到所述薄膜卷2位于所述V型槽41中，且气胀轴22位于所述凹槽661中时，控制第五驱动装置64驱动所述按压块63盖住所述凹槽661，之后，控制所述充放气气缸65对所述气胀轴22进行放气操作；

控制第一驱动装置驱动水平杆52运动到第三预设位置，并控制第二驱动装置32驱动所述输送小车4向右运动，直至所述水平杆52插入所述管体21，并控制第一驱动装置驱动水平杆52向上运动到第四预设位置。当水平杆52位于第三预设位置时，之后输送小车4向右运动，薄膜卷2中的管体21中的孔洞正好对着水平杆52，所以，最终，水平杆52能够插入所述管体21中；当水平杆52向上运动到第四预设位置，薄膜卷2与V型槽41是相互分离的，从而便于用户用包装袋保住薄膜卷2，之后，工人会按住按钮，按钮发出输出指令。

在接收到输出指令时，控制第一驱动装置驱动水平杆52向下运动到第五预设位置，此时，薄膜卷2抵靠所述V型槽41，之后，控制第二驱动装置32驱动所述输送小车4向左运动到第六预设位置，之后，控制第三驱动装置413驱动所述装载装置前倾。

当水平杆52位于第五预设位置时，薄膜卷2抵靠所述V型槽41，从而当输送小车4向左运动时，就会运走薄膜卷2，之后当到达第六预设位置时，控制第三驱动装置413驱动所述装载装置前倾，便于工人取走薄膜卷2。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜卷加工系统的薄膜卷的加工方法，所述薄膜卷加工系统包括：薄膜卷生产装置(1)，所述薄膜卷生产装置(1)设置有出口，且会从所述出口输出薄膜卷(2)，所述薄膜卷(2)由管体(21)以及缠绕于所述管体(21)外表面的薄膜组成；轨道(3)，所述轨道(3)上设置有能够沿着所述轨道(3)运动的输送小车(4)，所述输送小车(4)的顶部设置装载装置，所述装载装置的顶部设置有V型槽(41)，所述V型槽(41)和轨道(3)均沿左右方向延伸；所述输送小车(4)能够驱动所述装载装置做前倾和后倾运动；所述轨道(3)的左端部设置有所述薄膜卷生产装置(1)、右端部设置有套袋辅助装置(5)；在所述输送小车(4)运动到薄膜卷生产装置(1)的出口的位置时，所述出口输出的薄膜卷(2)能够掉落所述V型槽(41)中；所述套袋辅助装置(5)包括本体部(51)、沿左右水平方向延伸的水平杆(52)以及设置于所述本体部(51)中的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动水平杆(52)做上下方向的运动，所述水平杆(52)位于所述轨道(3)的右端部的正上方；所述水平杆(52)位于所述本体部(51)的左侧，所述水平杆(52)的横截面的尺寸小于所述管体(21)的内径；在所述轨道(3)的左右两端均设置有链轮(34)，在轨道(3)上设置有链条，所述链条的左端部与位于左端部的链轮(34)相啮合，所述链条的右端部与位于右端部的链轮(34)相啮合，所述链条与输送小车(4)固定连接；在所述轨道(3)上设置有驱动至少一个链轮(34)旋转的第二驱动装置(32)；所述输送小车(4)中设置有第三驱动装置(413)，第三驱动装置(413)能够驱动所述装载装置做前倾和后倾运动；从所述出口输出薄膜卷(2)中的管体(21)套设有气胀轴(22)；所述轨道(3)的左端部固定设置有第四驱动装置(6)、安装座(66)和充放气气缸(65)，第四驱动装置(6)能够驱动所述安装座(66)做上下运动；在所述安装座(66)的上表面设置有凹槽(661)，所述凹槽(661)沿左右方向延伸，且分别贯穿所述安装座(66)的左右外侧面；在所述安装座(66)上设置有按压块(63)和第五驱动装置(64)，所述第五驱动装置(64)能够控制所述按压块(63)至少处于以下两种状态：盖住所述凹槽(661)和不位于所述凹槽(661)的上方；当气胀轴(22)位于所述凹槽(661)中且按压块(63)盖住所述凹槽(661)时，所述按压块(63)抵靠所述气胀轴(22)，且所述充放气气缸(65)能够对所述气胀轴(22)进行放气操作；在所述薄膜卷生产装置(1)设置有沿左右方向延伸的中心轴(12)、以及控制中心轴(12)旋转的第六驱动装置(14)；在所述中心轴(12)的左、右端部均对称设置有第一摇臂(11)，第一摇臂(11)中远离中心轴(12)的端部设置有抓钩(13)；当所述薄膜卷(2)从所述出口输出时，所述气胀轴(22)的左右两端部分别落在两个抓钩(13)中；其特征在于，所述薄膜卷的加工方法包括以下步骤：

控制第六驱动装置(14)工作、直至第一摇臂(11)中抓钩(13)位于第一预设位置；

控制第四驱动装置(6)工作、直至凹槽(661)位于第二预设位置；

控制第三驱动装置(413)工作，直至V型槽(41)的开口朝上；

控制薄膜卷生产装置(1)从出口输出薄膜卷(2)，所述薄膜卷(2)中的管体(21)套设有气胀轴(22)；

在探测到所述薄膜卷(2)位于所述V型槽(41)中，且气胀轴(22)位于所述凹槽(661)中时，控制第五驱动装置(64)驱动按压块(63)盖住所述凹槽(661)，之后，控制充放气气缸(65)对所述气胀轴(22)进行放气操作；

控制第一驱动装置驱动水平杆(52)运动到第三预设位置，并控制第二驱动装置(32)驱动输送小车(4)向右运动，直至所述水平杆(52)插入所述管体(21)，并控制第一驱动装置驱动水平杆(52)向上运动到第四预设位置；

在接收到输出指令时，控制第一驱动装置驱动水平杆(52)向下运动到第五预设位置，此时，薄膜卷(2)抵靠所述V型槽(41)，之后，控制第二驱动装置(32)驱动所述输送小车(4)向左运动到第六预设位置，之后，控制第三驱动装置(413)驱动装载装置前倾。

2.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于，第一驱动装置包括：

丝杠，所述丝杠由丝杠轴(531)、螺母(532)和第一马达(533)组成，所述丝杠轴(531)沿竖直方向延伸，第一马达(533)能够驱动所述丝杠轴(531)旋转，所述螺母固定连接到所述水平杆(52)的右端部；

所述本体部(51)中设置有沿上下方向延伸的滑轨(511)，所述螺母(532)仅能沿着所述滑轨(511)做上下滑动。

3.根据权利要求2所述的加工方法，其特征在于：

所述轨道(3)包含有两个相对平行设置有水平滑轨(31)，所述输送小车(4)的底部设置有两排滑块(311)，两排滑块(311)分别与不同的水平滑轨(31)滑动连接，且能够沿着所述水平滑轨(31)左右滑动，在水平滑轨的左右端部均设置有挡块(33)；

在两个水平滑轨(31)之间设置有链条导向装置(35)，所述链条导向装置(35)的上表面设置有开口朝上的上导向槽、下表面设置有开口朝下的下导向槽，上、下导向槽均沿着左右方向延伸，所述链条的上侧部分位于上导向槽内、下侧部分位于下导向槽内。

4.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于：

所述装载装置由两个斜板(411)拼接而成，两个斜板(411)所形成的上侧空间构成所述V型槽(41)。

5.根据权利要求4所述的加工方法，其特征在于：

在所述装载装置的左右两端部均设置有向下延伸的支撑板(412)，在两个支撑板(412)上均设置有圆通孔；

在所述输送小车(4)的顶部设置有沿左右方向延伸的中心圆轴(42)，两个支撑板(412)上的圆通孔均套设于所述中心圆轴(42)的外表面；

第三驱动装置(413)能够驱动所述装载装置围绕所述中心圆轴(42)做向前和向后的转动。

6.根据权利要求5所述的加工方法，其特征在于：

第三驱动装置(413)为气缸，所述气缸的伸缩杆连接到一斜板(411)的下表面的第一连接处、缸体连接到输送小车(4)中的第二连接处，所述气缸能围绕着第一连接处做向前和向后的转动，所述气缸能够围绕着第二连接处做向前和向后的转动。

7.根据权利要求5所述的加工方法，其特征在于：

所述中心圆轴(42)平行于两个斜板(411)之间的连接线，所述中心圆轴(42)与所述连接线构成参考平面，且两个斜板(411)相对于参考平面对称分布。

8.根据权利要求5所述的加工方法，其特征在于：

在所述输送小车(4)的顶部，位于所述中心圆轴(42)的前后两侧均设置有凸块(43)，且所述凸块(43)均位于支撑板(412)的正下方。

9.根据权利要求1所述的加工方法，其特征在于：

所述按压块(63)与所述安装座(66)的上表面的第三连接处活动连接，第五驱动装置(64)能够驱动所述按压块(63)相对于第三连接处做向前转动和向后转动。

10.根据权利要求9所述的加工方法，其特征在于：

在所述中心轴(12)的至少一端部固定连接有第二摇臂(15)；

第六驱动装置(14)为气缸，所述气缸的伸缩杆活动连接到第二摇臂(15)中远离中心轴(12)的端部，缸体活动连接到薄膜卷生产装置(1)的外侧壁。