ES2311891T3 - Un metodo y un aparato para el cambio automatico del rollo de lamina extensible en las maquinas de embalar para envolver cargas embandejadas o paletizadas. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para el cambio automático del rollo de lámina extensible en las máquinas de embalar para envolver cargas embandejadas o paletizadas, con la bandeja de carga estacionaria o giratoria, que comprende: - una estructura de soporte fija o giratoria (C) para embalar la lámina (1.1) alrededor de una bandeja de carga (P), que dispone de un montaje (B) para el transporte de un rollo (5) de lámina de embalar y un medio (3) para la retención del extremo libre de la lámina de un rollo; la estructura fija o giratoria, ligada al marco deslizante (D) que se puede desplazar verticalmente para mover dicho montaje (B) entre una posición de embalar elevada y una posición inferior de cambio del rollo (5) que se ha gastado o es defectuoso; - un carro de servicio (A) para transportar un rollo nuevo (1), equipado con un medio (2) de soporte temporal del extremo libre de la lámina del nuevo rollo (1), que se ha diseñado para cooperar con dicho medio de retención (3); el carro que será móvil entre las dos posiciones extremas respectivamente de estacionamiento y de cambio del rollo que se ha gastado o es defectuoso; - un medio de liberación y de expulsión del rollo que se ha gastado o es defectuoso (5) desde la estructura soporte fija o giratoria (C); - un medio para colocar el carro para el transporte de un rollo nuevo en una posición que corresponda al montaje que transporta el rollo que se ha gastado o es defectuoso; - un medio (22, 23) para hacer que el montaje (B) del rollo de embalar realice dicha traslación hacia arriba a la posición de cambio del rollo, en la cual se encuentra en una posición que corresponde al carro (A) para transportar un rollo nuevo con el fin de lograr que los ejes respectivo (5, 5bis) encargados del transporte del rollo cooperen con el medio respectivo de soporte temporal (2) y el medio de retención (3) del extremo de la lámina; - un medio para coger el rollo nuevo (1) procedente del carro (A) sobre el que se encuentra y para unirlo con el montaje (B) transportado por el aro de embalar (C); - un medio (7) para transferir el extremo libre de la lámina del rollo nuevo desde dicho medio de soporte temporal (2) hasta dicho medio de retención (3); - un medio para devolver la estructura soporte fija o giratoria (C) a la posición de embalar; y - un medio para desplazar el carro (A) lejos para que traiga un rollo nuevo desde la posición del cambio de rollo; que se caracteriza porque el medio de soporte temporal (2) consiste en un grupo de manguitos verticales alrededor del cual se inserta dicho extremo libre de la lámina (1.1) del rollo nuevo (1), y el medio de retención consiste en un grupo correspondiente de rodillos del montaje rollo-soporte de embalar (B) que se insertarán en dichos manguitos verticales; el medio (7) para transferir el extremo libre de la lámina del rollo nuevo desde dicho medio de soporte temporal (2) hasta dicho medio de retención (3) formado por una placa de empuje de la lámina que dispone de un orificio en correspondencia con dichos manguitos verticales del medio de soporte temporal (2) sobre el que se inserta y en relación al cual se desliza para empujar dicho extremo libre de la lámina (1.1) por debajo del grupo de manguitos (2) y entre el grupo de rodillos (3) del montaje rollo-soporte de embalar (B).
Description
Un método y un aparato para el cambio automático
del rollo de lámina extensible en las máquinas de embalar para
envolver cargas embandejadas o paletizadas.
El tema de la invención es un método y un
aparato para el cambio automático del rollo de lámina extensible en
las máquinas de embalar para envolver cargas embandejadas.
En las máquinas de embalar para envolver cargas
embandejadas, cuando el rollo se gasta o presenta algún defecto
debe ser sustituido.
Una operación de este tipo si se lleva a cabo
manualmente por un operador puede durar mucho tiempo, durante el
cual la máquina se mantiene estacionaria y no funciona, con el
consiguiente alargamiento del ciclo de producción
correspondiente.
La EP-1.097.867 nos habla de un
dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1, en el
cual cuando se ha sustituido el rollo viejo por un rollo nuevo
colocado sobre un carro de traslación, una pinza o mordaza agarra
el extremo libre de la lámina del rollo nuevo y desenrolla la
lámina a lo largo del trayecto P, alrededor de las ruedas después
sube a la posición de trabajo.
Por lo tanto, el aparato necesita de una pinza
que deberá ser activada por una cadena accionada por un motor lo
largo de un trayecto o línea predeterminada alrededor de los
rodillos sobre la unidad de embalaje, antes de inicia un ciclo nuevo
después del cambio del rollo.
Es necesario crear un sistema automático y
fiable que conduzca la película o lámina alrededor de los rodillos;
sin embargo, en este caso, el sistema ralentiza el ciclo porque
necesita un tiempo para desenrollar el extremo de la lámina
alrededor de los rodillos tras el cambio del rollo.
La EP 0293 352 informa sobre un dispositivo en
el cual el rollo nuevo se sirve verticalmente al aparato de embalar
y dispone de un brazo que empuja el extremo libre de la lámina
contra los rollos tensores; un batiente (29) se mueve contra los
rollos dándole una forma al extremo libre de la lámina.
Como en EP 1 097 867, existe un elemento de
transferencia del extremo libre de la lámina que, sin embargo, no
enrolla la lámina alrededor de los rollos sino que simplemente la
empuja contra los rollos.
La EP 1 502 856 informa sobre un dispositivo
similar al de la EP 0 293 352 pero más complejo. De hecho, este
aparato suministra horizontalmente el rollo nuevo y utiliza una
pinza para hacer un movimiento a lo largo de un trayecto entre los
rollos, pero solamente cuando la lámina es empujada contra dichos
rollos.
El objetivo principal de la invención consiste
en proponer un aparato para el cambio automático del rollo que se
haya gastado o presente defectos; de este modo, los tiempo muertos
debidos al cambio de rollo ciertamente pueden se limitados al
mínimo indispensable, y no se requiere el uso de un operador
durante la etapa del cambio de rollo sino solamente para las
operaciones de carga de rollos en el carro de servicio, lo que se
puede hacer en cualquier momento sin tener que interrumpir el ciclo
automático.
Para estas y otras finalidades que surgirán más
detalladamente a partir de lo siguiente, la invención propone
disponer de un aparato conforme a la reivindicación 1 y un método
conforme a la reivindicación 17 para el cambio automático del rollo
de lámina extensible en las máquinas de embalar para envolver
cargas embandejadas.
El método y el equipo conforme a la invención se
describirán ahora con referencia a la placa adjunta de figuras en
las cuales:
Figura 1 y figura 1a ilustran un detalle del
aparato conforme a la invención en una visión o imagen frontal una
vista en planta, respectivamente.
Figura 2 ilustra un segundo detalle del aparato
conforme a la invención en una visión o imagen frontal.
Figura 3 ilustra un detalle ampliado de la
figura 2 en dos etapas de trabajo distintas;
Figura 4 ilustra una serie de detalles de la
figura 2 ampliada;
Figuras 5-12 ilustran el aparato
conforme a la invención en todas las etapas de funcionamiento.
Figura 13 es la visión en planta esquemática de
un primer modo de funcionamiento del aparato definido como modo
lineal;
Figuras 14 y 15 son visiones en planta en dos
etapas de funcionamiento distintas de un detalle del aparato
suministrado en un segundo modo de funcionamiento definido como modo
carrusel;
Figura 16 es la visión frontal del detalle del
aparato de las figuras 14 y 15.
Cuando, en una máquina de embalar automática
durante el proceso de embalaje de la bandeja o plataforma de carga
P (figura 12), el rollo de lámina 1 (figura 11) se acaba o presenta
defectos, debe ser sustituido.
Para llevar a cabo el cambio automático del
rollo se necesita un carro de servicio A, que transportará el rollo
1 a una posición para ser reemplazado.
En el carro de servicio A (figura 1), que puede
deslizarse sobre guías lineales, se ha fijado un grupo de piezas o
manguitos disponiendo cada uno de ellos de una ranura longitudinal
2, el eje telescópico 10 para alojar el carro nuevo 1, el eje fijo
6 para descargar el carro que se ha acabado o bien es defectuoso 5
(Figuras 6-7), la brida de fijación 4 para fijar el
extremo discontinuo de la lámina 1.1, y la placa que empuja la
lámina 7, que se puede deslizar por las guías lineales y dispone de
agujeros que tienen una lengüeta que sobresale, insertada en el
grupo de manguitos rasurados 2.
En el carro de servicio A, en la posición de
estacionamiento A.0 (figura 5), el operador ha insertado previamente
el rollo nuevo 1 en el eje telescópico 10, desenrollando
aproximadamente dos metros de lámina e insertándola entre el grupo
de manguitos 2, dispuesto cada uno de ellos con una ranura vertical
y exactamente en una posición que corresponde al grupo de rodillos
3 (figura 2) del montaje rollo-soporte B fijado al
aro giratorio C de la máquina de embalar, estando dicho aro
giratorio soportado por la estructura D. El extremo discontinuo de
la lámina 1.1 quede retenido en la brida de fijación 4.
Cuando aparece la señal que indica que el rollo
se ha gastado o es defectuoso, la estructura de soporte C fijada o
giratoria de la máquina de embalar se para en un punto que es el
del cambio del rollo B.0 (figura 5), mientras que la estructura
deslizante D para el montaje carro-soporte E a la
altura pre-fijada B.1 (figura 6) para permitir el
tránsito del carro de servicio A.
Al mismo tiempo, el carro de servicio A se pone
en marcha, siendo accionado, por ejemplo, por un cilindro neumático
23 u otro sistema, y se para en una posición de expulsión del rollo
que se ha gastado o es defectuoso A.1 (figura 7).
La estructura deslizante D baja a una posición
para la expulsión de rollo que se ha gastado o es defectuoso B.2
(figura 7).
El núcleo del rollo que se ha gastado o es
defectuoso 5 es liberado y expulsado, insertándose en el eje 6 que
se encuentra en perfecta alineación con el eje 9 de recogida.
La liberación del núcleo del rollo que se ha
gastado o es defectuoso 5 se produce al cerrar las mordazas con la
agarradera 11 que las soporta (figura 4) del montaje de engrane 8,
que son accionadas por el tirador/impulsor 20 por medio de la
palanca 12 fijada por la leva 13, que es controlada, por ejemplo,
por un cilindro neumático 14 u otro sistema, que se fija a la
estructura deslizante D. Si el rollo que se ha gastado o es
defectuoso 5, que normalmente cae por gravedad, se quedara
encasquillado en el cono central 19, sería expulsado por los
impulsores 18, que están articulados en las palancas 18.1 y son
accionados por los aros 182. fijados sobre el tirador 20, que se
mantiene en una posición mediante un anillo 21, que está anclado al
tirador 20 y está bloqueado por los rodillos 21.1 que están fijados
al centro de actividad 21.2 del eje 9 de recogida (dichas
posiciones se refieren a la figura 4).
Tras liberar el carro que se ha gastado o es
defectuoso 5, el marco deslizante D de la estructura soporte C
fijada o giratoria se eleva, y se coloca el montaje para transportar
un rollo B a la altura de partida de la rotación B.1 (figura 11)
permitiendo la traslación del carro de servicio A.
La rotación mencionada antes se refiere al
conjunto rollo-soporte para las máquinas de embalar
automáticas con la bandeja de carga estacionaria, o en caso
contrario a la plataforma giratoria en el caso de la bandeja de
carga que gira.
La posición de expulsión se puede eliminar
descargando el rollo que se ha gastado o es defectuoso 5
directamente en una caja de recogida antes de aparcar el carro de
servicio A en la posición de recogida de un rollo nuevo A.2.
El carro de servicio varía a una posición para
recoger el rollo nuevo A.2 (figura 8), al ser accionado, por
ejemplo, por un cilindro 24 u otro sistema, mientras que la
estructura C de soporte giratoria o fija se mantiene estacionaria
junto con el conjunto rollo-soporte B.
El marco deslizante D cae, de forma que el
conjunto B rollo-soporte desciende hasta la altura
de recogida B.2 (figura 9). El conjunto de rodillos 3 se inserta en
el conjunto de manguitos rasurados 2, y el eje 9 de recogida se
desliza en el núcleo hasta el nuevo rollo 1, empujando el eje
telescópico 10 fijado en el carro de servicio A hacia abajo.
La placa perforada 7 dispuesta con unas
lengüetas que sobresalen insertadas en las ranuras de los manguitos
2, se eleva, siendo accionada, por ejemplo, por un cilindro
neumático 15 u otro sistema, de manera que empuja la lámina por
debajo del grupo de manguitos 2. La lámina se mantiene insertada
entre el grupo de rodillos 3 del conjunto B
rollo-soporte (figura 10).
La pinza o mordaza 25 (ver figuras
4-9) desciende. Dicha pinza está formada por una
mordaza fija 26 y una mordaza móvil 27, de forma que esta última
está activada, por ejemplo, por un cilindro neumático 28 u otro
sistema. El descenso de la pinza 25 se produce por medio de una guíe
lineal 29, y es accionada, por ejemplo, por un cilindro neumático
30 u otro sistema, que coloca la pinza 25 en la posición de pinza
B.0 bis (figura 9) del extremo de la lámina 1.1, fijado en la pinza
resorte 4 en el carro de servicio A.
Al mismo tiempo que la placa 7 se eleva, se
realizar una serie de maniobras, tal como se describe a
continuación.
El dispositivo de engrane 8 (figuras 4 a 10) del
eje de recogida es accionada de manera que abre las mordaza con
las agarraderas 11 con ayuda de grilletes 11.1, que son controlados
por el tirador/impulsor 20 por medio de la palanca 12, fijada por la
leva 13, que es controlada, por ejemplo, por un cilindro neumático
14 u otro sistema.
La mordaza móvil 27 de la pinza 25 se cierra al
ser accionada, por ejemplo, por un cilindro neumático 28 u otro
sistema, de manera que bloquea el extremo de la lámina 1.1 que está
fijo en el grupo de pinzas resorte 4 en el carro de servicio A.
Además el eje de recogida 9 está equipado con un
freno anti-arrollado con una torsión ajustable 17 y
un cono central tope con resortes de compensación 19 para adaptarse
las mínimas variaciones posibles en la longitud del núcleo 5bis del
rollo nuevo 1.
La pinza 25 retrocede por medio de la guía
lineal 29, al ser accionada, por ejemplo, por un cilindro neumático
30 o por algún otro sistema, y se desplaza a la posición de
"EMBALAR" B.Ibis (figura 12), deslizando el extremo de la
lámina 1.1 fuera de la pinza resorte 4 en el carro de servicio
A.
Tras elevar la placa 7, colocada en el carro de
servicio A, y la pinza 25, fijada al marco D, la rotación inversa
del motor M (figuras 10 y 11) del conjunto de preestiramiento
dispuesto en el grupo B carro-soporte se activa para
obtener una tensión óptima del extremo discontinuo de la lámina 1.1
alrededor del grupo de rodillos 3 del conjunto B
rollo-soporte. La rotación inversa es necesaria ya
que durante el transporte del extremo discontinuo de la lámina 1.1
desde el grupo de manguitos 2 fijados en el carro de servicio A
hasta el grupo de manguitos 3 fijados en el conjunto
rollo-soporte B, obtenido elevando la placa 7 fijada
al carro de servicio A, se produce un aflojamiento o descenso del
extremo discontinuo de la lámina 1.1 debido la diferencia en los
diámetros (manguitos grandes 2 rodillos pequeños 3), lo que haría
que el extremo de la lámina 1.1 se deslizara fuera del grupo de
rodillos 3, durante la elevación posterior del conjunto B
rollo-soporte.
El marco deslizante D de la estructura soporte
giratoria o fija C se eleva, colocando el conjunto
rollo-soporte B a la altura del inicio de la
rotación B.1 (figura 11) del conjunto rollo-soporte
o bien de la bandeja de carga.
El carro de servicio A accionado, por ejemplo,
por los cilindros 23 y 24 o por algún otro sistema, vuelve a la
posición de estacionamiento A.0
En el caso de que la bandeja de carga esté
estacionaria, la estructura soporte fija o giratoria se pone en
movimiento con el marco deslizante D estacionario, moviéndose a lo
largo del conjunto rollo-soporte B, que gira
alrededor de la bandeja de carga P (figura 12). En el caso de la
bandeja de carga que gira, la estructura C soporte fija o giratoria
y el marco deslizante D se mantienen estacionarios mientras que la
bandeja de carga inicia su rotación. Tras realizar una rotación de
aproximadamente 1,5 giros (450°), la lámina con la bobina o rollo
completamente distendida 1.2 recubre el extremo discontinuo 1.1
fijado a la apinza 25.
La pinza 25 abre la mordaza móvil 27,
abandonando el extremo discontinuo 1.1, que se dobla en el bucle que
se acaba de hacer, mientras se completa el ciclo de embalado.
Los carros de servicio A pueden ser más de
uno.
El movimiento del cargo de servicio para
llevarlo a la posición de expulsión A-1 y a la
posición de recogida A.2 se obtendrá con dos sistemas:
- -
- Sistema lineal E: adecuado para uno o dos carros de servicio A (figura 13);
- -
- Sistema carrusel F: adecuado para tres o más carros de servicio A (figuras 14, 15 y 16).
El sistema lineal E (figura 13) consiste en un
transportador con dos guías lineales 22, por las cuales se desliza
el carro de servicio A, al ser accionado, por ejemplo, por dos
cilindros neumáticos combinados 23 y 24 (figuras 1, 5, 6, 7 y 8) o
algún otro sistema, de los cuales uno, 23, fijado al carro lleva el
carro de servicio A a la posición de expulsión del rollo que se ha
gastado o es defectuoso A.1, mientras que el otro, 24, fijado al
transportador, coloca el carro A en la posición para la recogida
del rollo A.2
En el transportador lineal 22 se pueden deslizar
dos carros, que se encuentran en los dos extremos y de forma
alternada se fijan en una posición de expulsión A.1 y en una
posición de recogida A.2.
El sistema carrusel F (figuras 14, 15 y 16)
consiste en una mesa giratoria 31, que puede girar 360°, sobre la
cual existen tres o más carros de servicio fijos. La rotación de
360° se obtiene, por ejemplo, con un reductor del motor 31bis o
algún otro sistema.
La mesa giratoria 31 está montada sobre el carro
32, que se puede deslizar por las guías lineales, al ser accionado,
por ejemplo, por un cilindro neumático 33 u otro sistema.
El rollo que se ha gastado o es defectuoso 5 es
expulsado a una caja deslizante 34, accionado por ejemplo por un
cilindro neumático 35 u otro sistema, el cual, después de recoger
el rollo que se ha gastado 5, vuelve a la posición de
estacionamiento A.3 (figura 15).
El carro 32 realiza la traslación hacia delante,
transportando el carro de servicio A, fijado a la mesa giratoria
31, a la posición para la recogida de un rollo nuevo A.2 (figura
15). Una vez el conjunto B rollo-soporte se ha
colocado a la altura del inicio de la rotación B.1 (figura 11), el
carro 32 realiza la traslación hacia atrás, devolviendo el carro de
servicio A a la posición de estacionamiento A.0.
El ciclo de embalar finaliza tal como se ha
descrito antes.
La mesa giratoria 31 realiza una fracción de
rotación, cuyo ángulo varía conforme al número de carros de
servicio A fijados a la mesa giratoria 31 (120° para 3 carros - 90°
para 4 carros - 72° para 5 carros - 60° para 6 carros).
Una vez completada la rotación, el carro A
posterior está en la posición de estacionamiento A.0, listo para el
siguiente cambio de rollo, mientras el operador mira de reiniciar
el carro que ya ha realizado el cambio de rollo.
Claims (18)
1. Un aparato para el cambio automático del
rollo de lámina extensible en las máquinas de embalar para envolver
cargas embandejadas o paletizadas, con la bandeja de carga
estacionaria o giratoria, que comprende:
- -
- una estructura de soporte fija o giratoria (C) para embalar la lámina (1.1) alrededor de una bandeja de carga (P), que dispone de un montaje (B) para el transporte de un rollo (5) de lámina de embalar y un medio (3) para la retención del extremo libre de la lámina de un rollo; la estructura fija o giratoria, ligada al marco deslizante (D) que se puede desplazar verticalmente para mover dicho montaje (B) entre una posición de embalar elevada y una posición inferior de cambio del rollo (5) que se ha gastado o es defectuoso;
- -
- un carro de servicio (A) para transportar un rollo nuevo (1), equipado con un medio (2) de soporte temporal del extremo libre de la lámina del nuevo rollo (1), que se ha diseñado para cooperar con dicho medio de retención (3); el carro que será móvil entre las dos posiciones extremas respectivamente de estacionamiento y de cambio del rollo que se ha gastado o es defectuoso;
- -
- un medio de liberación y de expulsión del rollo que se ha gastado o es defectuoso (5) desde la estructura soporte fija o giratoria (C);
- -
- un medio para colocar el carro para el transporte de un rollo nuevo en una posición que corresponda al montaje que transporta el rollo que se ha gastado o es defectuoso;
- -
- un medio (22, 23) para hacer que el montaje (B) del rollo de embalar realice dicha traslación hacia arriba a la posición de cambio del rollo, en la cual se encuentra en una posición que corresponde al carro (A) para transportar un rollo nuevo con el fin de lograr que los ejes respectivo (5, 5bis) encargados del transporte del rollo cooperen con el medio respectivo de soporte temporal (2) y el medio de retención (3) del extremo de la lámina;
- -
- un medio para coger el rollo nuevo (1) procedente del carro (A) sobre el que se encuentra y para unirlo con el montaje (B) transportado por el aro de embalar (C);
- -
- un medio (7) para transferir el extremo libre de la lámina del rollo nuevo desde dicho medio de soporte temporal (2) hasta dicho medio de retención (3);
- -
- un medio para devolver la estructura soporte fija o giratoria (C) a la posición de embalar; y
- -
- un medio para desplazar el carro (A) lejos para que traiga un rollo nuevo desde la posición del cambio de rollo;
que se caracteriza porque el
medio de soporte temporal (2) consiste en un grupo de manguitos
verticales alrededor del cual se inserta dicho extremo libre de la
lámina (1.1) del rollo nuevo (1), y el medio de retención consiste
en un grupo correspondiente de rodillos del montaje
rollo-soporte de embalar (B) que se insertarán en
dichos manguitos verticales; el medio (7) para transferir el extremo
libre de la lámina del rollo nuevo desde dicho medio de soporte
temporal (2) hasta dicho medio de retención (3) formado por una
placa de empuje de la lámina que dispone de un orificio en
correspondencia con dichos manguitos verticales del medio de
soporte temporal (2) sobre el que se inserta y en relación al cual
se desliza para empujar dicho extremo libre de la lámina (1.1) por
debajo del grupo de manguitos (2) y entre el grupo de rodillos (3)
del montaje rollo-soporte de embalar
(B).
2. El aparato conforme a la reivindicación 1,
que se caracteriza porque el carro (A) para el transporte de
un rollo nuevo es capaz de deslizarse sobre guías lineales (22),
sobre las cuales se ha fijado:
- -
- un eje telescópico (10) para alojar el rollo nuevo (1);
- -
- dicho medio de soporte temporal (2) constituido por un grupo de manguitos verticales con ranuras longitudinales;
- -
- una pinza resorte (4) para fijar el extremo discontinuo de la lámina (1.1); y
- -
- dicha placa que empuja la lámina (7), que puede deslizarse sobre guías lineales y, en correspondencia con el agujero por el que se proyectan los manguitos verticales, dispone de una lengüeta que sobresale, insertada en el grupo de manguitos rasurados (2).
3. El aparato conforme a la reivindicación 2,
que se caracteriza porque el carro (A) para el transporte de
un rollo nuevo también prevé un eje fijo (6) para la descarga del
rollo que se ha gastado o es defectuoso (5).
4. El aparato conforme a la reivindicación 1,
que se caracteriza porque el carro (A) para el transporte de
un rollo nuevo se mueve entre la posición de estacionamiento y la
del cambio de rollo por un cilindro neumático (23).
5. El aparato conforme a las reivindicaciones 1
y 3, que se caracteriza porque la liberación y expulsión del
rollo que se ha gastado o es defectuoso (5) se produce
introduciéndolo en dicho eje (6) cuando este se encuentra alineado
verticalmente con el eje (9) para coger el rollo nuevo; la
liberación del rollo que se ha gastado o es defectuoso (5) se
produce cerrando las mordazas con asas soporte (11) de un montaje
de engrane (8), accionado por un tirador/impulsor (20) por medio de
una palanca (12), ubicada a través de una leva (13), que es
controlada por un medio neumático (14) fijado a un marco deslizante
(D) para sujetar la estructura de soporte fija o giratoria (C).
6. El aparato conforme a la reivindicación 5,
que se caracteriza porque dispone además de impulsores (18)
articulados en las palancas (18.1), accionados por aros (18.2)
fijados al tirador (20); este último se mantiene en su posición
gracias a un anillo (21) fijado al tirador (20), que está bloqueado
por los rodillos (21.1) que se encuentran fijados a un centro de
actividad de fijación (21.2) del eje de recogida (9).
7. El aparato conforme a la reivindicación 5,
que se caracteriza porque el eje (9) de recogida se ha
diseñado para ajustarse en el núcleo (5bis) del rollo nuevo (1),
empujando el eje telescópico (10) fijado al carro (A) hacia
abajo.
8. El aparato conforme a la reivindicación 2,
que se caracteriza porque la placa que impulsa la lámina (7)
se puede elevar para empujar la lámina por debajo del grupo de
manguitos (2) e insertarla entre el grupo de rodillos (3) del
conjunto rollo-soporte de embalar (B).
9. El aparato conforme a la reivindicación 7,
que se caracteriza porque el eje de recogida (9) dispone
además de un freno anti-embalar con una torsión
ajustable (17), y con un cono central superior que tiene unos
resortes o muelles de compensación (19) para adaptarse a las
mínimas variaciones posibles en cuanto a la longitud del núcleo
(5bis) del rollo nuevo (1).
10. El aparato conforme a la reivindicación 1,
que se caracteriza porque el soporte (A) para el transporte
de un rollo nuevo se desliza sobre una cinta transportadora
equipada con dos guías lineales (22), accionadas por cilindros
neumáticos (23, 24).
11. El aparato conforme a la reivindicación 10,
que se caracteriza porque los cilindros neumáticos son dos
cilindros combinados (23, 24), de los cuales uno de ellos (23) que
está fijado al carro, transporta el carro a una posición de
expulsión del rollo que se ha gastado o es defectuoso, mientras que
el otro (24), que se ha fijado a la cinta transportadora, fija el
carro en una posición para la recogida del rollo nuevo.
12. El aparato conforme a la reivindicación 11,
que se caracteriza porque en la cinta transportadora lineal
(22) se deslizan dos carros, que están aparcados a ambos extremos
de la misma, y de forma alternada se colocan en una posición de
expulsión y en una posición de recogida.
13. El aparato conforme a la reivindicación 1,
que se caracteriza porque el montaje (A) para transportar un
rollo nuevo consiste en un sistema carrusel (F) que dispone de una
mesa giratoria (31) que puede girar 360°, en el cual se han fijado
tres o más carros; la rotación 360° se obtiene con un reductor de
motor (31bis) o un sistema similar.
14. El aparato conforme a la reivindicación 13,
que se caracteriza porque la mesa giratoria (31) está montada
sobre un carro (32) que puede deslizarse por las guías lineales es
accionado por un cilindro neumático (33) o por un sistema
similar.
15. El aparato conforme a la reivindicación 14,
que se caracteriza porque el carro (32) puede ser trasladado
hacia delante para colocar el carro (A), fijado a la mesa giratoria
(31), a la posición de recogida del rollo nuevo y puede ser
trasladado hacia detrás, para devolver el carro (A) a la posición de
estacionamiento una vez el conjunto rollo-soporte
(B) de embalar se haya colocado a la altura del inicio de la
rotación.
16. El aparato conforme a la reivindicación 15
que se caracteriza porque la mesa giratoria (31) realiza una
fracción de rotación, cuyo ángulo varía según el número de carros
(A) fijados a la propia mesa giratoria.
17. Un método para el cambio automático del
rollo de lámina extensible en las máquinas de embalar para el
empaquetado de cargas embandejadas, que se caracteriza
porque comprende las siguientes etapas realizadas una tras otra:
- -
- expulsión del rollo (5) que se ha gastado o es defectuoso del eje (9) para transportar un rollo (5) de la lámina de embalar que forma parte de un montaje (B), que dispone además de un medio (3) para la retención del extremo libre de la lámina de un rollo; el montaje (B) está sujetado por una estructura de soporte fija o giratoria (C) que se desplaza verticalmente para mover dicho montaje (B) entre una posición de embalar elevada y una posición inferior de cambio del rollo (5) que se ha gastado o es defectuoso;
- -
- colocación de un carro de servicio (A) para el transporte de un rollo nuevo (1), equipado con un medio (2) de soporte temporal del extremo libre de la lámina del rollo nuevo (1), formado por un grupo de manguitos verticales alrededor de los cuales se inserta dicho extremo libre de la lámina (1.1) del rollo nuevo (1), en una posición que corresponde al montaje (B) soportada por la estructura de soporte fija o giratoria (C), de manera que el eje (10) del rollo nuevo (1) está en correspondencia vertical con el eje (9) del rollo que se ha gastado o es defectuoso, y los medios (2) de soporte temporal del extremo libre de la lámina del rollo nuevo (1) están también en correspondencia vertical con dicho medio de retención (3) formado por un grupo de rodillos del montaje rollo-soporte de embalar (B);
- -
- descenso de la estructura de soporte fija o giratoria (C) sobre el carro (A) hasta que haga que el eje (9) del rollo que se ha gastado se engrane con el rollo nuevo (1) y el medio de retención (3) se engrane con el medio de soporte temporal (3) al introducir los rodillos (3) en los manguitos (2);
- -
- transferencia del nuevo rollo (1) sobre el eje (9) del rollo previamente expelido y transporte del extremo libre de la lámina del rollo nuevo desde dicho medio de soporte temporal (2) hasta dicho medio de retención (3) empujando el extremo libre de la lámina (1.1) del rollo nuevo (1) por debajo de los manguitos (2) y alrededor de los rodillos (3);
- -
- elevación de la estructura C de soporte giratoria o fija hacia la posición de embalar; y
- -
- desplazamiento del carro (A) para el transporte de un rollo nuevo lejos de la posición del cambio de rollo hasta una posición de estacionamiento.
16. El aparato conforme a la reivindicación 17,
que se caracteriza porque la expulsión del rollo (5) que se
ha gastado o es defectuoso desde el eje (9) para transportar un
rollo (5) de la lámina de embalar se produce colocando el carro (A)
para transportar un rollo nuevo a una posición que corresponde a la
estructura (C) fija o giratoria, de manera que un eje fijo (6) de
dicho carro (A) se encuentre en correspondencia vertical con el eje
(9) para el transporte de un rollo que se ha gastado; además se
requiere la sucesión de las etapas de:
- -
- descenso de la estructura fija o giratoria (C) a dicho carro (A);
- -
- liberación del rollo que se ha gastado o es defectuoso del eje respectivo (9) y si unión al eje fijo (6);
- -
- elevación de la estructura fija o giratoria (C) y desplazamiento del carro (A) a dicha posición de cambio de rollo.
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