ES2602449T3 - Aparato y método para el cambio de unidades de desenrollado en una máquina de envolver - Google Patents

Aparato y método para el cambio de unidades de desenrollado en una máquina de envolver Download PDF

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Abstract

Máquina de envolver (10) que incluye un aparato que comprende al menos una unidad de desenrollado (50) para dicha máquina de envolver (10) para la envoltura de una carga (L) con una película (4), y medios de transporte (11, 12; 21, 22) que son móviles a lo largo de una trayectoria (P) y adecuados para recibir y soportar una unidad de desenrollado (50) a ser sustituida y para ser desmontada desde dicha máquina de envolver (10), y/o una nueva unidad de desenrollado (50) a ser montada sobre dicha máquina de envolver (10), funcionando dichos medios de transporte (11, 12; 21, 22) a lo largo de una dirección de operación (T) que es sustancialmente horizontal de modo que desmonten y reciban una unidad de desenrollado (50) a ser sustituida y/o de modo que transfieran y monten una nueva unidad de desenrollado (50), comprendiendo dicha máquina de envolver (10) una unidad de soporte (60) dispuesta para el acoplamiento a, y el soporte de, una unidad de desenrollado (50), comprendiendo dicha unidad de desenrollado (50) primeros medios de acoplamiento (58), y comprendiendo dicha unidad de soporte (60) segundos medios de acoplamiento (64), siendo mutuamente acoplables o desacoplables dichos primeros medios de acoplamiento (58) y dichos segundos medios de acoplamiento (68) a lo largo de dicha dirección de operación (T), caracterizada por que dichos medios de transporte (11, 12; 21, 22) comprenden medios de transferencia (15; 45) para el soporte y movimiento de al menos una unidad de desenrollado (50), siendo móviles dichos medios de transferencia (15; 45) a lo largo de dicha dirección de operación (T) entre una posición retraída (D1) y una posición extendida (D2) para el desmontaje y recepción de una unidad de desenrollado (50) a ser sustituida y/o para transferir y montar una nueva unidad de desenrollado (50), en el que dicha dirección de operación (T) es transversal a dicha trayectoria (P), en particular es sustancialmente radial a una trayectoria de envoltura de dicha carga (L) con dicha película (4), y en el que dichos primeros medios de acoplamiento comprenden un conjunto de carriles (58) dispuestos para insertarse de modo deslizante en, y engancharse con, asientos (68) respectivos de dichos segundos medios de acoplamiento, estando dispuestos dichos primeros medios de acoplamiento (58) para ser enganchados progresivamente con dichos segundos medios de acoplamiento (68) hasta una posición de acoplamiento (B) en la que dicha unidad de desenrollado (50) se encaja con, y se soporta por, dicha unidad de soporte (60).

Description

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Alternativamente, los medios de guía 2 pueden ser curvos y comprender al menos una parte rectilínea al menos en las dos posiciones de operación F1, F2.
Como se ha ilustrado en las Figs. 15 a 18, el transporte 11 desprovisto de los medios de actuación, el así denominado transporte conducido 11, comprende un carrito 13 provisto con ruedas de deslizamiento 14 y configurado para enganchar y deslizar sobre los medios de guía 2. Los medios de transferencia se conectan de modo deslizante al carrito 13, los medios de transferencia comprenden sustancialmente una plataforma de transferencia 15 que se fija por guías telescópicas 18 a una parte del extremo del carrito 13 anteriormente mencionado de modo que sea móvil entre la posición retraída D1 y la posición extendida D2 a lo largo de la dirección de operación T.
Los medios de actuación 16 se proporcionan para el movimiento de la plataforma de transferencia 15 anteriormente mencionada a lo largo de la dirección de operación T. Los medios de actuación 16 incluyen, por ejemplo, un actuador lineal neumático o eléctrico.
La plataforma de transferencia está provista con medios de tope 17 dispuestos para el enganche con la unidad de desenrollado 50 cuando esta última se sitúa sobre la plataforma y para impedir movimientos no deseados de la misma sobre un plano paralelo a la plataforma anteriormente mencionada y ortogonal al eje Z de envoltura. Los medios de tope 17 comprenden, por ejemplo, una pluralidad de vástagos adecuados para enganchar en orificios respectivos provistos sobre una parte inferior de cada unidad de desenrollado 50.
El transporte 12 provisto con medios de actuación, el así denominado transporte conductor, es sustancialmente idéntico al transporte conducido 11, respecto al que difiere en que está provisto con los medios de actuación 19 que permiten el movimiento del mismo a lo largo de los medios de guía 2. Los medios de actuación 19 incluyen, por ejemplo, un motor eléctrico fijo al carrito 13, que gira una rueda de engranajes engranada con una cremallera fija a los medios de guía 2.
Alternativamente, el motor eléctrico de los medios de actuación 19 puede accionar una polea o una rueda de engranajes que sea capaz de acoplarse a sistemas de transmisión de correa o cadena fijos de los medios de guía 2 de modo que muevan el primer transporte conductor 12.
También alternativamente, los medios de actuación del transporte conductor 12 pueden comprender medios de acoplamiento a sistemas de transmisión de correa o cadena móviles a lo largo de la trayectoria P mediante un motor, por ejemplo un motor eléctrico, que está asociado a los medios de guía 2. Los medios de actuación pueden activarse o desactivarse para la conexión o desconexión del primer transporte conductor 12 a/desde los sistemas de transmisión anteriormente mencionados y para permitir que el transporte se mueva o detenga.
Con referencia particular a las Figs. 12 a 14, cada unidad de desenrollado 50 incluye una estructura de soporte 51 adecuada para el soporte de al menos un carrete 3 de película 4, y medios de rodillo 55, 56, 57 adecuados para desenrollado y estirado previo de dicha película. La estructura de soporte 51 incluye, en particular, una parte superior 52 y una parte inferior 53 formada por placas respectivas interconectadas y separadas por una pluralidad de vigas cruzadas 54. A la placa superior 52 y a la placa inferior 53, se conectan giratoriamente el carrete 3 de película 4, un par de rodillos de estirado previo 55, 56 y uno o más rodillos de desviación o locos 57. Los rodillos de estirado previo 55, 56 se giran por medios de accionamiento provistos sobre la unidad de soporte 60.
La unidad de desenrollado 50 está provista adicionalmente con medios de agarre 59 adecuados para retener una solapa inicial de la película 4 que se desenrolla desde el carrete 3 y se enrolla alrededor de los rodillos de estirado previo 55, 56 y locos 57. La solapa inicial así retenida puede agarrarse fácilmente por los medios de agarre adicionales de un tipo conocido que se montan sobre la máquina de envolver 10, en particular asociados a su bastidor.
Como se ha expuesto anteriormente, la unidad de desenrollado 50 comprende primeros medios de acoplamiento 58 dispuestos para el enganche con segundos medios de acoplamiento 68 de la unidad de soporte 60, siendo mutuamente acoplables o desacoplables los primeros medios de acoplamiento 58 y los segundos medios de acoplamiento 68 a lo largo de la dirección de operación T, que es sustancialmente horizontal, transversal a la trayectoria P, y sustancialmente radial con respecto al eje de envoltura Z.
Los primeros medios de acoplamiento comprenden uno o más carriles 58, por ejemplo cuatro, dispuestos para insertarse de modo deslizante dentro, y enganchados con, el asiento 68 respectivo de los segundos medios de acoplamiento. Los carriles 58 tienen, por ejemplo, una sección con forma de T, y tienen una parte frontal 58a que está en pendiente para permitir una fácil inserción y centrado apropiado y posicionamiento en el asiento 68 correspondiente (Fig. 11a). Este último está provisto con ruedas locas 69 horizontal y vertical, para permitir el deslizamiento y centrado del carril 58 respectivo (Fig. 12a). Los asientos 68 actúan, de esta forma, como bloques deslizantes auto-centradores para los carriles 58 respectivos.
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medios de acoplamiento 58 deslizarse en la dirección de operación T, desde el exterior al interior con referencia al anillo giratorio 101, y desengancharse de los segundos medios de acoplamiento 68.
Dado que en la posición retraída D1 de los medios de transporte 11, 12, la unidad de desenrollado 50 a ser sustituida se desconecta y separa de la unidad de soporte 60, los medios de transporte 11, 12 pueden moverse a la segunda posición de operación F2, en la que el transporte provisto con las unidades de desenrollado 50 (el transporte conductor 12 en el ejemplo ilustrado) está en la unidad de soporte 60 (Fig. 7). En este punto, los medios de transferencia 15 del transporte conductor 12 se mueven a la posición extendida D2 para montar la nueva unidad de desenrollado 50 sobre la unidad de soporte 60 (Fig. 8). Más precisamente, los primeros medios de acoplamiento 58 (carriles) se insertan de modo deslizante en los segundos medios de acoplamiento 68 (asientos con rodillos). En la posición extendida D2 de los medios de transferencia 15, la unidad de desenrollado 50 está, con respecto a la unidad de soporte 60, en la posición de acoplamiento B. Los medios de bloqueo 179 pueden accionarse así para bloquear la unidad de desenrollado 50 a la unidad de soporte 60.
En este punto, el anillo giratorio 101 se mueve verticalmente de modo que se desenganche de la unidad de desenrollado 50 montada justamente desde los medios de tope 17 del transporte conductor 12. Los medios de transporte 11, 12 se mueven así, simultáneamente con el anillo giratorio 101, a lo largo de la trayectoria P, desde la segunda posición de operación F2 a la posición no operativa N1, fuera de la zona de trabajo para permitir que la máquina de envoltura lleve a cabo los ciclos de envoltura de la carga.
Debido al aparato de la invención, es posible así sustituir de una forma automática, rápida y eficiente una unidad de desenrollado en una máquina de envolver, sin ninguna intervención por parte de operarios.
Adicionalmente, la máquina de envolver provista con el aparato de la invención puede funcionar en una forma completamente automatizada, sin la intervención de operarios, durante turnos de trabajo prolongados, dado que los medios de transporte pueden soportar, y por lo tanto sustituir, una pluralidad de unidades de desenrollado.
Adicionalmente, el procedimiento de montaje/desmontaje de la unidad de desenrollado en/desde la máquina de envoltura es fácil y rápido, y no requiere el movimiento del anillo giratorio 101 de la máquina de envolver, que solo tiene que disponerse en la configuración de sustitución G. Esto permite la reducción de los tiempos de sustitución.
Otra ventaja del aparato 1 es que los medios de guía 2, que pasan a través de la zona de trabajo W de la máquina de envolver 10 en paralelo a la dirección de avance V de la carga, junto a permitir que los medios de transporte 11, 12 alcancen las posiciones de operación F1, F2 para una fácil sustitución de las unidades de desenrollado 50, 50, permiten la limitación, y sustancialmente mantienen inalteradas, las dimensiones globales de la máquina en comparación con las máquinas de envolver conocidas que están provistas con aparatos para la sustitución del carrete de película o la unidad de desenrollado. Adicionalmente, en la posición no operativa N1, los medios de transporte 11, 12 son externos a la zona de trabajo W de modo que no limitan en ninguna forma la capacidad de operación de la máquina de envolver, así como no impiden el montaje y operación de unidades y/o accesorios opcionales.
La Fig. 19 ilustra una realización del aparato 1 para la sustitución de unidades de desenrollado de la invención, asociado a una máquina de envolver 10 del tipo de plataforma giratoria. En esta máquina de envolver 10, la unidad de soporte 60 se monta sobre un primer carrito de envolver 201 que es verticalmente móvil a lo largo de una primera columna 202 fija. El primer carrito de envolver 201 y la primera columna 202 actúan como segundos medios de movimiento 200 dispuestos para mover la unidad de soporte 60 y la unidad de desenrollado 50 asociada a la misma con respecto a la carga L.
Los medios de transporte 11, 12 se disponen para desmontar y recibir desde la máquina de envolver 10 una unidad de desenrollado 50 a ser sustituida, y a continuación transferir y montar una nueva unidad de desenrollado 50 de sustitución sobre dicha máquina de envolver 10. Los medios de transporte 11, 12 son móviles a lo largo de los medios de guía 2 que definen la trayectoria P y que se interponen entre la primera columna 202 y la unidad de desenrollado 50, y una primera mesa giratoria 203 que soporta y gira la carga L. Los medios de guía 2 son sustancialmente rectilíneos y paralelos a una dirección de avance V de la carga L a través del área de trabajo W de la máquina de envolver 10.
La unidad de desenrollado 50 difiere de la unidad de desenrollado divulgada anteriormente en que comprende, junto el carrete de película y los rodillos de estirado previo y locos, un primer motor 255 adecuado para girar los rodillos de estirado previo. En esta realización del aparato 10, la unidad de soporte 60 no está provista con medios de accionamiento mecánico de los rodillos de estirado previo, sino que comprende medios de conexión, de un tipo conocido y no mostrado, para proporcionar a la unidad de desenrollado 50, y en particular al primer motor 255, señales y controles, alimentación eléctrica, energía neumática.
El procedimiento de sustitución o cambio de la unidad de desenrollado 50 a ser sustituida, montada a bordo de la máquina de envolver 10, con la nueva unidad de desenrollado 50, situada sobre los medios de transporte 11, 12, es sustancialmente idéntico al procedimiento ilustrado anteriormente con referencia a la realización expuesta en las
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Figs. 1 a 10. En este caso, la unidad de soporte 60 se monta sobre el carrito de envoltura 201 que se desliza a lo largo de la primera columna 202 en la configuración de sustitución G para permitir a los medios de transporte 11, 12 la sustitución de la unidad de desenrollado 50 a ser sustituida y el montaje de la nueva unidad de desenrollado 50.
La Fig. 20 ilustra otra versión del aparato 1 para sustituir unidades de desenrollado de la invención, asociado a una máquina de envolver 10 del tipo de plataforma giratoria y provista con una segunda columna fija 302, dispuesta adyacente a una segunda mesa giratoria 303 e inclinada con relación a la dirección de avance V de la carga L a través de la máquina. Más precisamente, la segunda columna 302 se sitúa en una vista en planta de modo que un plano vertical H que pase a través de un eje longitudinal de la misma, y a través del eje de envoltura Z, está inclinado en un ángulo α que no es un ángulo recto, con relación a la dirección de avance V anteriormente mencionada.
La segunda columna 302 soporta de modo deslizante un segundo carrito de envoltura 301, al que se fija la unidad de soporte 60, a la que la unidad de desenrollado 50 se monta reversiblemente.
El segundo carrito de envoltura 301 y la segunda columna 302 actúan como un tercer medio de movimiento 300 dispuesto para el movimiento de la unidad de soporte 60 y de la unidad de desenrollado 50 asociados al mismo con respecto a la carga L.
En esta realización del aparato, el medio de guía 2 a lo largo del que deslizan los medios de transporte, es sustancialmente rectilíneo y paralelo a la dirección de avance V y, adicionalmente, es externo a la segunda columna 302 y no pasa a través del área de trabajo W de la máquina de envoltura 10.
Los medios de transporte comprenden adicionalmente transportes 21, 22 que difieren de los transportes de las realizaciones descritas anteriormente en que los medios de transferencia 15 correspondientes son móviles a lo largo de la dirección de operación T que está inclinada con respecto a la trayectoria P definida por los medios de guía 2 en el mismo ángulo α del plano vertical H, para permitir el desmontaje y montaje de las unidades de desenrollado 50.
En particular, con referencia a las Figs. 21 a 24, el transporte adicional que no está provisto con medios de actuación, el denominado transporte conducido 11 adicional, incluye un carrito adicional 23 que soporta de modo deslizante la plataforma de transferencia respectiva de los medios de transferencia 15 que son fijos, mediante guías telescópicas 18, a partes de extremo inclinadas del carrito 23 anteriormente mencionado, de modo que sea móvil entre la posición retraída D1 y la posición extendida D2 a lo largo de la dirección de operación T inclinada. Se proporcionan medios de actuación 16 respectivos para el movimiento de la plataforma de transferencia 15 anteriormente mencionada a lo largo de la dirección de operación T. La plataforma de transferencia está provista con medios de tope 17 respectivos dispuestos para el acoplamiento de la unidad de desenrollado 50 cuando esta última se sitúa sobre la plataforma.
El carrito adicional 23 está provisto con ruedas de deslizamiento 14 para enganchar y deslizar sobre los medios de guía 2.
El transporte adicional con medios de actuación, el denominado transporte conductor 22, es sustancialmente idéntico al transporte conducido 21 adicional, respecto al que difiere en que está provisto, de hecho, con medios de actuación 19 respectivos que permiten el movimiento del mismo a lo largo de los medios de guía 2.
La unidad de desenrollado 50 está provista en esta realización con un par de segundos motores 355 adecuados para el movimiento de los rodillos de estirado previo separada e independientemente. En esta realización del aparato 1, la unidad de soporte 60 no está provista con medios de actuación mecánicos de los rodillos de estirado previo, sino que comprende medios de conexión, de un tipo conocido y no mostrado, para proporcionar señales y controles, alimentación eléctrica, energía neumática a la unidad de desenrollado 50, y en particular a los segundos motores 355.
El procedimiento de sustitución de la unidad de desenrollado 50 a ser sustituida, montada a bordo de la máquina de envoltura 10, con la nueva unidad de desenrollado 50, situada sobre los medios de transporte 21, 22, es sustancialmente idéntico al procedimiento previamente divulgado con referencia a la realización ilustrada en la Fig.
19. La unidad de soporte 60 se monta sobre el segundo carrito de envoltura 301 que se desliza a lo largo de la segunda columna 302 en la configuración de sustitución G para permitir el desmontaje y montaje de las unidades de desenrollado 50.
Es adecuado señalar que el aparato de la invención puede asociarse también a una máquina de envolver que tenga una plataforma particularmente compacta. En este caso, los medios de guía para no interferir con la operación de la máquina se disponen externamente a la zona de trabajo W, a una distancia que permita en cualquier caso el desmontaje/montaje de las unidades de desenrollado.
La Fig. 25 ilustra una realización adicional del aparato 1 para sustituir unidades de desenrollado de la invención, asociado a la máquina de envolver 10 del tipo de brazo giratorio doble. En esta máquina de envolver, cada unidad
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Dicho tipo de enrollado en “S” permite obtener, sobre los rodillos de estirado previo 55, 56, un ángulo de enrollado de la película muy grande, mayor de 180°, en particular mayor de 270°. Grandes ángulos de enrollado de la película 4 sobre los rodillos de estirado previo 55, 56 permiten optimizar el llevar a cabo la operación de estirado previo o alargamiento de la película, particularmente, permite implementar altos valores de estirado previo, limitando una reducción en la altura o ancho de la banda de película, y obteniendo generalmente una mejor calidad de la película
4.
Los rodillos de estirado previo 55, 56 y los rodillos de guía 57 pueden disponerse sobre la unidad de enrollado 50 de modo que implementen otros tipos de enrollado de la película 4, por ejemplo, del denominado tipo “W”.
La unidad de soporte 60 está provista con medios de accionamiento 70 para accionar los rodillos de estirado previo 55, 56 en la configuración A montada y en una situación de operación de la máquina de envolver 10, esto es, durante la envoltura de la carga L. En particular, los medios de accionamiento 70 se configuran para girar el primer rodillo de estirado previo 55 y el segundo rodillo de estirado previo 56 en una forma separada e independiente.
La unidad de desenrollado 50, como se explica mejor en lo que sigue de la descripción, puede desmontarse fácil y rápidamente de la unidad de soporte 60 (típicamente, en el caso de agotamiento o rotura o daño o atasco de la película) y sustituirse por una unidad de desenrollado 50 idéntica, pero provista con un nuevo carrete de película, una solapa inicial de la cual se enrolla apropiadamente sobre medios de rodillo y lista para iniciar la envoltura.
La unidad de desenrollado 50 incluye una estructura de soporte 51 adecuada para el soporte del carrete 3 de película 4, y medios de rodillo 55, 56, 57. La estructura de soporte 51 incluye, en particular, una parte superior 52 y una parte inferior 53, formada por placas respectivas que se interconectan y separan mediante una pluralidad de vigas cruzadas 54. El carrete 3 de película 4, el par de rodillos de estirado previo 55, 56 y uno o más rodillos de guía
o locos 57 se conectan giratoriamente a la placa superior 52 y la placa inferior 53.
El primer rodillo de estirado previo 55 y el segundo rodillo de estirado previo 56 se fijan adicionalmente de una forma ajustable a la estructura de soporte 51, de modo que permitan la variación de un entre ejes H de los mismos (Figs. 30 y 31). Con este fin, la placa superior 52 y la placa inferior 53 están provistas con ranuras pasantes 52a, 53a respectivas para la fijación ajustable de los rodillos 54, de estirado previo 55 anteriormente mencionados.
Por lo tanto, el aparato de desenrollado 30 permite el ajuste del entre eje H entre los dos rodillos 54, de estirado previo 55 de modo que lleven a cabo un desenrollado y estirado previo óptimos de la película 4 en función de características diferentes de la película y requisitos de operación, tales como, por ejemplo, el tipo de material, el grosor, la altura de la película, el diámetro de los rodillos de estirado previo, el factor de cobertura de la película, la velocidad de desenrollado de la película, el porcentaje de estirado previo, las dimensiones y forma de la carga a ser envuelta, etc.
El valor adecuado del entre ejes H entre los dos rodillos puede determinarse mediante ensayos y pruebas adecuados.
La unidad de desenrollado 50 está provista adicionalmente con medios de agarre 59 para retener una solapa inicial de la película 4 desenrollada del carrete 3 y enrollada alrededor de los rodillos de estirado previo 55, 56 y de guía
57. La solapa inicial así retenida puede agarrarse fácilmente por medios de agarre adicionales de un tipo conocido que se monta sobre la máquina de envolver 10, en particular, asociados al bastidor de esta última.
La unidad de desenrollado 50 comprende unos primeros medios de acoplamiento 58 dispuestos para enganchar con unos segundos medios de acoplamiento 68 de la unidad de soporte 60, pudiendo acoplarse o desacoplarse mutuamente los primeros medios de acoplamiento 58 y los segundos medios de acoplamiento 68 a lo largo de la dirección de operación T, que es sustancialmente horizontal.
Los primeros medios de acoplamiento comprenden una pluralidad de carriles 58, por ejemplo, tres, dispuestos para insertarse de modo deslizante en, y engancharse con, asientos 68 respectivos de los segundos medios de acoplamiento. Los últimos se proporcionan con ruedas locas 69 horizontales y verticales, para permitir el deslizamiento y centrado del carril 58 respectivo. En esta forma, los asientos 68 actúan como bloques de deslizamiento de auto-centrado para los carriles 58 respectivos.
Los primeros medios de acoplamiento 58 se asocian a la placa superior 52 de la estructura de soporte 51, mientras que los segundos medios de acoplamiento 68 se asocian a una parte inferior 63 de la unidad de soporte 60. En particular, los carriles 58 se fijan a una cara exterior de la placa superior 52, mientras que los asientos 68 se fijan una placa inferior 63 respectiva de la unidad de soporte 60.
Los asientos 68 se proporcionan con medios de tope (no mostrados), lo que permite detener la inserción y deslizamiento adicional de los carriles 58, para detener la unidad de desenrollado 50 en una posición de acoplamiento con respecto a la unidad de soporte 60.
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los medios de agarre 59, se asegura siempre el inicio automático apropiado del procedimiento de envoltura.
Los rodillos de estirado previo 55, 56 y los rodillos de guía 57 pueden disponerse de modo que lleven a cabo un enrollado de la película 4 del tipo denominado en “S” que permite obtener sobre los rodillos de estirado previo 55, 56 un ángulo de enrollado muy amplio, mayor de 180°, en particular hasta y más allá de 270°. Elevados ángulos de enrollado de la película sobre los rodillos de estirado previo 55, 56 permiten optimizar el llevar a cabo la operación de estirado previo o alargamiento de la película, en particular, implementar altos valores de estirado previo, limitando una reducción de altura o ancho de la banda de la película y, en general, obteniendo una calidad mejor de la película.
Las Figs. 35 a 37 ilustran una versión del aparato de desenrollado 30 que difiere de la realización ilustrada anteriormente por los medios de transmisión. De hecho, los primeros medios de transmisión 91 de los medios de accionamiento 70 comprenden un par de elementos móviles 95, 96, configurados para enganchar y mover un par de elementos seguidores 97, 98 de los segundos medios de transmisión 92 asociados a rodillos de estirado previo 55, 56 sobre la unidad de desenrollado 50. En particular, los primeros medios de transmisión 91 comprenden un primer elemento móvil 95 y un segundo elemento móvil 96 accionado por los medios motores y dispuesto para accionar un primer elemento seguidor 97 y un segundo elemento seguidor 98, respectivamente, de los segundos medios de transmisión 92.
Cada elemento móvil 95, 96 comprende un casquillo de una forma sustancialmente cilíndrica, que puede girarse alrededor de un eje longitudinal respectivo por medios motores, y provisto con un asiento transversal 95a, 96a, en particular un asiento pasante sustancialmente diametral, dispuesto para recibir de modo deslizante una parte de acoplamiento del elemento seguidor 97, 98 respectivo.
Cada elemento seguidor 97, 98 comprende un pasador excéntrico o una manivela fija a un extremo de un árbol 55a, 56a para el soporte y giro del rodillo de estirado previo 55, 56 correspondiente, y provisto con una parte excéntrica 97a, 98a que es adecuada para enganchar en el asiento transversal 95a, 96a del casquillo 95, 96 respectivo.
Para simplificar, en una etapa de montaje de la unidad de desenrollado 50 sobre la unidad de soporte 60, la inserción progresiva de las partes excéntricas 97a, 98a en los asientos transversales 95a, 96a respectivos, los últimos tienen una abertura lateral cónica o parte de activación 95b, 96b que tiene sustancialmente forma de “V”. Adicionalmente, las partes excéntricas 97a, 98a de los elementos seguidores 97, 98 están provistas con un par de ruedas 99, por ejemplo cojinetes de rodillos, que pueden deslizar mediante giro sobre paredes laterales opuestas de los asientos transversales 95a, 96b. En la configuración montada A, las partes excéntricas 97a, 98a se alojan completamente dentro de los asientos transversales 95a, 96b. Los casquillos 95, 96, girados por los medios motores alrededor de los ejes longitudinales respectivos, imparten con los asientos transversales 95a, 96a respectivos sobre las ruedas 99, y por lo tanto sobre los pasadores excéntricos 97, 98, un par o momento de fuerzas que gira los rodillos de estirado previo 55, 56.
Como se ha ilustrado en las Figs. 32 a 34, la máquina de envolver 10 puede comprender un aparato de sustitución 20 capaz de sustituir automáticamente una unidad de desenrollado 50 del aparato de desenrollado 30 asociado con la máquina anteriormente mencionada, en particular, capaz de desmontar y recibir, desde una unidad de soporte 60 fija a los medios de movimiento 100 (anillo giratorio 101), una unidad de desenrollado 50 a ser sustituida o de transferir y montar una nueva unidad de desenrollado 50 o de sustitución sobre la unidad de soporte 60. La unidad de soporte a ser sustituida es, por ejemplo, una unidad que tenga un carrete de película 3 agotado o con la película anteriormente mencionada que está rota, dañada o atascada. La unidad de desenrollado de sustitución es una unidad provista con un nuevo carrete de película, en el que la solapa inicial de película 4 desenrollada desde el carrete se retiene mediante medios de agarre 59 y se enrolla alrededor de los rodillos de estirado previo 55, 56 y de guía 57.
El aparato de sustitución 20 comprende, por ejemplo, medios de transporte 11, 12 que son móviles sobre medios de guía 2 a lo largo de una trayectoria P, y dispuestos para alojar al menos una unidad de desenrollado 50 a ser sustituida y para desmontar desde la unidad de envoltura 10 y soportar al menos una unidad de desenrollado 50 de sustitución a ser montada sobre la máquina de envolver 10.
Los medios de transporte 11, 12 comprenden medios de transferencia 15 adecuados para recibir y soportar al menos una unidad de desenrollado 50, y móviles entre una posición retraída y una posición extendida a lo largo de la dirección de operación T de modo que permitan que los medios de transporte 11, 12 desmonten y reciban selectivamente una unidad de desenrollado 50 a ser sustituida o transfieran y monten una unidad de desenrollado 50 de sustitución.
La dirección de operación T a lo largo de la que se mueven los medios de transferencia 15 es, por ejemplo, sustancialmente radial a una trayectoria de enrollado circular de la película 4 alrededor de la carga L y transversal, en particular, ortogonal, a la trayectoria P.
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Los medios de transporte comprenden una pluralidad de transportes 11, 12, por ejemplo, dos, como en la realización ilustrada, que son mutuamente conectables de modo que formen al menos un convoy de transportes, comprendiendo cada transporte de los medios de transporte medios de transferencia 15 respectivos para el soporte y el movimiento de al menos una unidad de desenrollado 50 respectiva.
Cada transporte 11, 12 comprende un carrito 13 provisto con ruedas deslizantes, y configurado para enganchar y deslizar sobre medios de guía 2. Los medios de transferencia se conectan de modo deslizante al carrito 13, comprendiendo una plataforma de transferencia 15 fija por medio de guías telescópicas a partes extremas del carrito 13 anteriormente mencionado de modo que sea móvil entre la posición retraída y la posición extendida a lo largo de la dirección de operación T.
El procedimiento de sustitución o cambio de una unidad de desenrollado 50 a ser sustituida, montada a bordo de la máquina de envolver 10, con una unidad de desenrollado 50 de sustitución situada sobre los medios de transporte 11, 12 proporciona, en una etapa inicial, mover los medios de transporte 11, 12 desde una posición no operativa N1, fuera de la zona de trabajo W de la máquina de envolver 10 (Fig. 32), a una primera posición de operación F1 dentro de la zona de trabajo W (Fig. 34). En la primera posición de operación F1, el transporte libre está precisamente bajo el anillo giratorio 101, en el que los medios de transferencia 15 están en la posición extendida para recibir la unidad de desenrollado 50 a ser sustituida.
El anillo giratorio 101 de la máquina de envolver 10 se descienden entonces verticalmente de modo que repose la unidad de desenrollado 50 a ser sustituida sobre la plataforma de los medios de transferencia 15 del transporte. Los medios de transferencia 15 se actúan entonces a la posición retraída para permitir el desenganche y desmontaje de la unidad de desenrollado 50 anteriormente mencionada a ser sustituida desde la unidad de soporte 60 que está fija al anillo giratorio 101.
Los medios de transporte 11, 12 se mueven a una segunda posición de operación, en la que el transporte provisto con las unidades de desenrollado 50 está en la unidad de soporte 60. En este punto, los medios de transferencia 15 del transporte 12 se mueven a la posición extendida para montar la unidad de desenrollado 50 de sustitución sobre la unidad de soporte 60. Más precisamente, los primeros medios de acoplamiento 58 (carriles) se insertan de modo deslizante dentro de los segundos medios de acoplamiento 68 (asientos con rodillos). Los segundos medios de transmisión 72 enganchan los primeros medios de transmisión 71 para permitir, en una etapa de operación de envoltura sucesiva, que los medios motores 81, 82 giren los rodillos de estirado previo 55, 56. Una vez se ha montado la unidad de desenrollado 50 sobre la unidad de soporte 60, el anillo giratorio 101 se mueve verticalmente de modo que se desenganche la unidad de desenrollado 50 desde el transporte 12.
Debido al aparato de sustitución 20, es posible sustituir en una forma automática, rápida y eficiente, una unidad de desenrollado 50 en una máquina de envolver 10, sin ninguna intervención por parte de operarios. Adicionalmente, la máquina de envolver 10 provista con el aparato 20 puede funcionar de una forma completamente automatizada, sin la intervención de operarios, durante turnos de trabajo prolongados, dado que los medios de transporte 11, 12 pueden soportar, y por lo tanto sustituir, una pluralidad de unidades de desenrollado 50 dispuestas sobre transportes respectivos.
Es adecuado señalar que, en virtud de su económico coste, pueden proporcionarse un cierto número de unidades de desenrollado 50 sustitutivas, para permitir turnos de trabajo prolongados de la máquina, sin afectar indebidamente al coste total de la máquina en sí.
La Fig. 38 ilustra una realización del aparato de desenrollado 30 asociado a una máquina de envolver 10 de tipo mesa giratoria, o plataforma giratoria. En esta máquina de envolver 10, la unidad de soporte 60 del aparato 1 se monta sobre un primer carrito de envoltura 201 que es verticalmente móvil a lo largo de una primera columna 202, mientras la carga L se gira alrededor del eje de envoltura Z mediante una mesa giratoria 203 sobre la que se sitúa. El primer carrito de envoltura 201 y la primera columna 202 actúan como segundos medios de movimiento 200 que se disponen para mover la unidad de soporte 60 y la unidad de desenrollado 50 asociada a la misma con respecto a la carga L.
Dicha realización del aparato de desenrollado 30 difiere de la realización anteriormente mencionada en la que medios motores 281 de los medios de accionamiento 70 comprenden un motor montado sobre la unidad de soporte
60. Dicho motor 281 acciona directamente los primeros medios de transmisión 71, que engranan y mueven los segundos medios de transmisión 72 de los rodillos de estirado previo 54, 55.
También en este caso, la máquina de envolver 10 está provista con un aparato de sustitución 20 que comprende medios de transporte 11, 12 adecuados para desmontar y recibir desde la máquina de envolver 10 una unidad de desenrollado 50 a ser sustituida, y por ello, para transferir y montar una unidad de desenrollado 50 de sustitución sobre dicha máquina de envolver 10.
La Fig. 39 ilustra una versión adicional del aparato de desenrollado 30 asociado a una máquina de envolver 10 del tipo de brazo giratorio doble. En esta máquina de envolver, se proporcionan dos dispositivos 1 de desenrollado,
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