IT201800007119A1

IT201800007119A1 - Macchina avvolgitrice semovente

Info

Publication number: IT201800007119A1
Application number: IT102018000007119A
Authority: IT
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2020-01-11
Also published as: US20210276743A1; US11377240B2; CN112533831B; EP3820776A1; CN112533831A; WO2020012327A1; BR112020027025A2

Description

Macchina avvolgitrice semovente

L’invenzione concerne macchine avvolgitrici mobili o semoventi disposte per avvolgere un film di materiale plastico estensibile attorno ad un carico costituito da un prodotto o da una pluralità di prodotti disposti su un bancale o pallet in modo da realizzare un carico cosiddetto pallettizzato.

Le macchine avvolgitrici semoventi, denominate anche robot avvolgitori semoventi, sono macchine impiegate per avvolgere carichi di forme e dimensioni variabili ed in produzioni di limitata entità, tipicamente in ambienti o locali nei quali le macchine avvolgitrici fisse o statiche non possono essere utilizzate a causa degli ingombri e/o degli spazi disponibili. I carichi sono generalmente formati da palette o pallet sui quali sono disposti, sovrapposti più o meno regolarmente, una pluralità di prodotti e/o oggetti, anche di dimensioni e formati diversi. In altri casi, l’avvolgimento, normalmente a fini protettivi, riguarda direttamente il prodotto, che è generalmente di grandi dimensioni.

Le macchine avvolgitrici semoventi includono un carrello o carro provvisto di ruote posteriori motorizzate e di un dispositivo di guida anteriore che comprende una coppia di ruote sterzanti generalmente guidate da uno sterzo. Lo sterzo può essere azionato tramite una barra di guida o timone da un operatore per condurre manualmente la macchina in una configurazione di manovra, oppure da un elemento tastatore in grado di seguire il profilo esterno del carico in una configurazione di lavoro, nella quale la macchina semovente ruota autonomamente attorno al carico per avvolgerlo con il film. In alternativa, lo sterzo è motorizzato e controllato per mezzo di sensori in grado di rilevare la presenza e gli ingombri del carico onde consentire alla macchina di ruotare attorno a quest’ultimo ad una definita distanza.

Al carro è fissata una colonna verticale lungo la quale è mobile un apparato di svolgimento o di erogazione che alloggia una bobina di film plastico ed una pluralità di rulli per lo svolgimento ed eventualmente il prestiro del film. Più precisamente, l’apparato di svolgimento può essere provvisto di una coppia di rulli di prestiro disposti per svolgere dalla bobina il film e prestirarlo o allungarlo, ed uno o più rulli di rinvio per deviare il film verso il carico.

La combinazione del movimento lineare alternato dell’apparato di svolgimento lungo la colonna verticale e della rotazione della macchina semovente attorno al carico permette di avvolgere il film intorno a quest’ultimo in modo da formare una serie di fasce o bande intrecciate ad elica. Il film plastico viene avvolto in modo da fasciare completamente il carico su tutti i suoi lati.

Le macchine avvolgitrici semoventi note, anche nelle realizzazioni più semplici, risultano tuttavia costose e richiedono ingenti investimenti, soprattutto nel caso in cui più macchine avvolgitrici siano necessarie per lo svolgimento delle operazioni di avvolgimento ad esempio in uno stabilimento produttivo od un magazzino.

Uno scopo della presente invenzione è migliorare le macchine avvolgitrici semoventi note e disposte per avvolgere un carico con un film di materiale plastico.

Un altro scopo è realizzare una macchina avvolgitrice semovente particolarmente economica, efficiente e pratica e avente un utilizzo versatile e flessibile.

Un ulteriore scopo è fornire una macchina avvolgitrice semovente in grado di realizzare avvolgimenti uniformi e regolari del film attorno a carichi anche di diverse dimensioni e composizione.

Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da una macchina avvolgitrice semovente secondo una o più delle rivendicazioni di seguito riportate.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

- la figura 1 è una vista in prospettiva dall’alto della macchina avvolgitrice semovente dell’invenzione in una condizione smontata nella quale un apparato di avvolgimento ed un veicolo a guida automatica sono disgiunti e separati;

- la figura 2 è una vista in prospettiva dal basso della macchina di figura 1;

- la figura 3 è una vista frontale della macchina avvolgitrice semovente di figura 1 in una condizione assemblata in cui l’apparato di avvolgimento ed il veicolo a guida automatica sono accoppiati;

- la figura 4 è una vista laterale della macchina di figura 3;

- la figura 5 è una vista in prospettiva dall’alto di una variante della macchina avvolgitrice semovente dell’invenzione nella condizione smontata;

- la figura 6 è una vista in prospettiva dal basso della macchina di figura 5;

- la figura 7 è una vista frontale della macchina avvolgitrice semovente di figura 5 nella condizione assemblata;

- la figura 8 è una vista laterale della macchina di figura 7.

Con riferimento alle figure da 1 a 4, è illustrata una macchina avvolgitrice semovente 1 secondo l’invenzione mobile attorno ad un carico per avvolgere quest’ultimo con un film di materia plastica svolto da una bobina.

La macchina avvolgitrice semovente 1 comprende un apparato di avvolgimento 2 che include una base di supporto 3, una colonna 4 fissata a quest’ultima e un’unità di svolgimento 5 scorrevolmente supportata dalla colonna 4 e atta ad erogare il film svolto da una bobina 50. La macchina avvolgitrice semovente 1 comprende altresì una navetta o veicolo a guida automatica AGV 10 disposto per accoppiarsi alla base di supporto 3 in una condizione assemblata A della suddetta macchina avvolgitrice semovente 1 in modo da supportare e movimentare l’apparato avvolgitore 2 attorno al carico e consentire l’avvolgimento di quest’ultimo con il film.

I veicoli a guida automatica cosiddetti AGV (Automated guided vehicle) sono, come noto, veicoli o navette in grado di muoversi autonomamente senza necessità di operatore e sono ampiamente utilizzati nel settore industriale per movimentare carrelli, pallet, prodotti, parti, pezzi, ecc. all’interno di uno stabilimento, impianto, magazzino. Questi veicoli, sono provvisti di sistemi di guida che ne consentono la movimentazione automatica lungo percorsi preimpostati. I veicoli a guida automatica possono avere diverse forme, dimensioni, struttura e funzionalità.

La base di supporto 3 comprende una sede o alloggiamento 6 atto a ricevere, almeno parzialmente, il veicolo 10 nella condizione assemblata A.

In una condizione smontata B della macchina avvolgitrice 1 in cui il veicolo a guida automatica 10, o veicolo 10 per brevità, e l’apparato di avvolgimento 2 sono disaccoppiati e separati, l’apparato di avvolgimento 2 giace su un piano di supporto 150 del locale o ambiente in cui opera la macchina avvolgitrice 1 e il veicolo 10. A tale scopo, la base di supporto 3 è provvista di mezzi di sostegno 7 disposti per riscontrare il piano di appoggio 150 e sostenere l’intero apparato di avvolgimento 2 (figure 1 e 2).

Nella forma di realizzazione illustrata, la base di supporto 3 comprende un elemento con sezione a “C”, ottenuto ad esempio piegando una lamiera, in cui due lembi laterali contrapposti 3b collegati da una porzione centrale 3a formano i due sostegni 7 dei mezzi di sostegno. La porzione centrale 3a, pressoché orizzontale e parallela al piano di sostegno 150 ed i due lembi laterali 3b, pressoché verticali e ortogonali al piano di sostegno 150, formano la sede 6 che alloggia, almeno parzialmente, il veicolo 10 nella condizione assemblata A.

Il veicolo 10 comprende mezzi di sollevamento 25 che permettono di sollevare dal piano di sostegno 150 l’apparato di avvolgimento 2 onde consentirne lo spostamento.

Nella forma di realizzazione illustrata, il veicolo 10 è un veicolo a guida automatica ribassato o a “sogliola” del tipo utilizzato per il traino di carrelli e i mezzi di sollevamento comprendono una piattaforma 25 posta sulla sommità del veicolo 10 e movimentabile verticalmente in modo da riscontrare una parete interna della porzione centrale 3a della base di supporto 3 e quindi sollevare quest’ultima e l’intero apparato di avvolgimento 2 dal piano di supporto 150.

Mezzi di connessione 15, 16 sono previsti per vincolare l’apparato di avvolgimento 2 al veicolo 10 nella condizione assemblata A. Più precisamente, i mezzi di connessione comprendono primi mezzi di connessione 15 associati alla base di supporto 3 e secondi mezzi di connessione 16 associati al veicolo 10.

I primi mezzi di connessione comprendono, ad esempio, una pluralità di perni 15, ad esempio quattro e di forma conica, che si estendono dalla parete interna della porzione centrale 3a della base di supporto 3 e sono disposti per impegnarsi con rispettive aperture 16 che formano i secondi mezzi di connessione del veicolo 10. Le aperture 16 sono realizzate sulla piattaforma di sollevamento 25.

Mezzi di interfaccia 18, 19 sono previsti per collegare l’apparato di avvolgimento 2 e il veicolo 10 nella condizione assemblata A e consentire la trasmissione di segnali elettrici e/o l’alimentazione elettrica. In particolare, i mezzi di interfaccia 18, 19 pongono in comunicazione una prima unità di controllo 20 dell’apparato di avvolgimento 2 ad una seconda unità di controllo 21 del veicolo 10. La prima unità di controllo 20, che è associata ad un’interfaccia operatore 9 fissata sulla colonna 4, è disposta per controllare e regolare almeno lo svolgimento del film attorno al carico durante una procedura di avvolgimento. La prima unità di controllo 20 comprende azionamenti di potenza e schede elettroniche di controllo di tipo noto. La seconda unità di controllo 21 è disposta per controllare e guidare il veicolo 10 almeno attorno al carico, lungo un definito percorso di avvolgimento durante la procedura di avvolgimento.

La prima unità di controllo 20 e la seconda unità di controllo 21, collegate e comunicanti tra loro tramite i mezzi di interfaccia 18, 19, sono disposte per controllare e guidare il veicolo 10 lungo il percorso di avvolgimento e per controllare il movimento dell’unità di svolgimento 5 lungo la colonna 4 e lo svolgimento del film attorno al carico in modo da realizzare una definita configurazione di fasciatura F di quest’ultimo.

I mezzi di interfaccia comprendono, ad esempio, una prima spina di innesto 18 prevista sulla base di supporto 3 e disposta per accoppiarsi con una seconda spina di innesto 19 del veicolo 10.

In alternativa, in una variante della macchina avvolgitrice semovente 1 non illustrata, i mezzi di interfaccia possono comprendere oltre alle spine di innesto 18, 19 per la trasmissione di energia elettrica di alimentazione, due unità di trasmissione di tipo wireless, ad esempio in radiofrequenza, montate sul veicolo e sull’apparato di avvolgimento 2 e disposte per trasmettere e ricevere segnali e dati.

L’unità di svolgimento 5 dell’apparato di avvolgimento 2 comprende una bobina 50 di film e mezzi a rullo 13 disposti per svolgere e/o prestirare il film nel suo avvolgimento attorno al carico. Più in dettaglio, i mezzi a rullo 13 possono comprendere una pluralità di rulli di guida e una coppia di rulli di prestiro motorizzati, ossia azionati in rotazione attorno a rispettivi assi longitudinali da mezzi motori in modo da svolgere e prestirare il film prima dell’avvolgimento attorno al carico.

In alternativa, l’unità di svolgimento 5 può comprendere, al posto dei rulli di prestiro, un rullo frizionato in grado di allungare o stirare il film durante il suo avvolgimento attorno al carico.

L’apparato di avvolgimento 2 comprende mezzi di movimentazione, di tipo noto e non illustrati, per movimentare l’unità di svolgimento 5 lungo la colonna 4 in entrambi i versi, ossia in salita e discesa, tipicamente con movimento alternato durante l’avvolgimento del carico.

Nella forma di realizzazione illustrata della macchina avvolgitrice semovente 1 dell’invenzione, l’apparato di avvolgimento 2 comprende un accumulatore elettrico 8, ad esempio formato da una o più batterie o pile, disposto per alimentare elettricamente componenti e dispositivi dell’apparato di avvolgimento 2 e, in particolare, i mezzi di movimentazione dell’unità di svolgimento 5, la prima unità di controllo 10 e mezzi motori per l’azionamento dei rulli di prestiro, se previsti nell’unità di svolgimento 5.

Una spina di ricarica, non illustrata, è prevista sull’apparato di avvolgimento 2 per consentire il collegamento alla rete elettrica e la ricarica dell’accumulatore elettrico 8 quando l’apparato di avvolgimento 2 è separato dal veicolo 10 nella condizione smontata B della macchina avvolgitrice semovente 1 e posizionato in un’area di sosta S del luogo di utilizzo in cui è presente una corrispondente e complementare spina di ricarica.

In questo caso, i mezzi di interfaccia sono utilizzati solo per la trasmissione dei segnali e dati tra veicolo 10 e apparato di avvolgimento 2 e possono comprendere solo unità di trasmissione di tipo wireless, ad esempio in radiofrequenza.

In alternativa, in una versione della macchina avvolgitrice semovente 1 dell’invenzione, è previsto che l’apparato di avvolgimento 2 sia sprovvisto di accumulatore ed alimentato elettricamente dal veicolo 10. In tal caso, i mezzi di interfaccia, comprendenti le spine di innesto 18, 19, permettono l’alimentazione elettrica dell’apparato di avvolgimento 2.

Il veicolo a guida automatica 10 comprende un sistema di navigazione automatica, di tipo noto, ad esempio un sistema di guida a filo, a magneti, ottica, odometrica, mista (laser e odometrica), laser, GPS. Tale sistema di guida permette al veicolo di seguire un predefinito percorso di avvolgimento preimpostato e programmato attorno al carico o ai carichi da avvolgere.

Il funzionamento della macchina avvolgitrice semovente 1 dell’invenzione prevede una fase iniziale di assemblaggio nella quale il veicolo di movimentazione automatica 10 opportunamente programmato giunge in corrispondenza di un’area di sosta S di un luogo di impiego (stabilimento, impianto, magazzino) per connettersi all’apparato di avvolgimento 2 ivi disposto. In particolare, il veicolo 10 si inserisce all’interno della sede 6 della base di supporto 3 dell’apparato di avvolgimento 2 e quindi la piattaforma 25 dei mezzi di sollevamento è movimentata verticalmente in modo da riscontrare la parete interna della porzione centrale 3a della base di supporto 3 e sollevare l’apparato di avvolgimento 2 dal piano di supporto 150 nella condizione assemblata A. Durante il sollevamento, i primi mezzi di connessione o perni 15 che si estendono dalla parete interna della porzione centrale 3a si inseriscono e si impegnano con i secondi mezzi di connessione o aperture 16 del veicolo 10. In tal modo, nella condizione assemblata A della macchina avvolgitrice semovente 1 l’apparato di avvolgimento 2 è vincolato saldamento al veicolo 10 grazie ai mezzi di connessione 15, 16 che ne impediscono eventuali scorrimenti e spostamenti relativi.

Nella condizione assemblata A la macchina avvolgitrice semovente 1 è pronta per essere utilizzata. Il veicolo 10 si muove con l’apparato di avvolgimento 2 lungo una traiettoria preimpostata verso un carico da avvolgere e qui giunto si muove lungo un percorso di avvolgimento attorno al suddetto carico. Poiché la prima unità di controllo 20 dell’apparato di avvolgimento 2 e la seconda unità di controllo 21 del veicolo 10 sono collegate e comunicanti tramite i mezzi di interfaccia 18, 19, lo svolgimento del film attorno al carico può essere eseguito in accordo con lo spostamento della macchina avvolgitrice semovente 1 attorno a quest’ultimo. Più precisamente, la prima unità di controllo 20 regola e controlla lo spostamento dell’unità di svolgimento 5 lungo la colonna 4 e lo svolgimento ed eventuale prestiro del film dalla bobina 50 in base ai dati forniti dalla seconda unità di controllo 20 e relativi a posizione e spostamento attorno al carico del veicolo 10 ossia dell’intera macchina avvolgitrice semovente 1. In tal modo, quest’ultima è in grado di realizzare una definita configurazione di fasciatura F del carico.

Il fissaggio al carico di un lembo iniziale del film all’inizio dell’avvolgimento ed il successivo taglio del film alla fine dell’avvolgimento possono essere eseguiti manualmente da un operatore oppure in modo automatico da opportuni mezzi di taglio e saldatura provvisti sulla macchina avvolgitrice semovente 1.

Ad avvolgimento eseguito, la macchina avvolgitrice semovente 1 può essere avviata verso un altro carico da avvolgere oppure riportata nella zona di sosta S per consentire il rilascio dell’apparato di avvolgimento 2 da parte del veicolo 10. A tale scopo, la piattaforma 25 dei mezzi di sollevamento è movimentata verticalmente verso il basso in modo da allontanarsi dalla parete interna della porzione centrale 3a della base di supporto 3 e quindi abbassare l’apparato di avvolgimento 2 fino al contatto con il piano di supporto 150 mediante i mezzi di sostegno 7. Durante l’abbassamento della piattaforma 25, i primi mezzi di connessione o perni 15 si disimpegnano dai secondi mezzi di connessione o aperture 16 del veicolo 10. Il veicolo 10 può essere così impiegato nel luogo di impiego, ad esempio uno stabilimento produttivo, per assolvere altre funzioni, ad esempio movimentare un carrello, una piattaforma, un prodotto, ecc. oppure essere utilizzato per movimentare un altro apparato di avvolgimento 2 posto in un’altra zona operativa dello stabilimento produttivo per formare una rispettiva macchina avvolgitrice semovente 1.

Con riferimento alle figure da 5 a 8, è illustrata una variante della macchina avvolgitrice semovente 1 dell’invenzione che differisce dalla forma di realizzazione sopra descritta e illustrata nelle figure da 1 a 4 per la diversa tipologia di veicolo a guida automatica 11. In questa variante, il veicolo a guida automatica 11, di tipo noto con il nome di AGV “transpallet”, è provvisto di due forche di sollevamento ed è utilizzato principalmente per la movimentazione di pallet o bancali.

In questo caso, i mezzi di sollevamento del veicolo 11 comprendono le due forche di sollevamento 26 dotate dei secondi mezzi di connessione 16 in forma di aperture atte a ricevere ed essere impegnate dai perni dei primi mezzi di connessione 15 dell’apparato di avvolgimento 2.

Il funzionamento di questa versione della macchina avvolgitrice semovente 1 è identico a quello della macchina precedentemente descritta.

L’invenzione concerne altresì un apparato di avvolgimento 2 che include una base di supporto 3, una colonna 4 fissata a quest’ultima e un’unità di svolgimento 5 scorrevolmente supportata da, e mobile lungo, la colonna 4 e atta ad erogare il film svolto da una bobina 50, il suddetto apparato di avvolgimento 2 essendo accoppiabile a, e movimentabile da, una navetta o veicolo a guida automatica 10 in una condizione assemblata A così da formare la macchina avvolgitrice 1 sopra descritta ed illustrata nelle figure.

La macchina avvolgitrice semovente 1 secondo l’invenzione risulta particolarmente economica, efficiente e pratica giacché utilizza per la sua movimentazione attorno al carico un veicolo a guida automatica 10 di tipo standard, generalmente già disponibile nei siti industriali e produttivi quali stabilimenti, impianti depositi e comunque utilizzabile anche per svolgere una pluralità di ulteriori e differenti compiti e funzioni. Non è quindi necessario uno specifico carrello o carro integrato con l’apparato di avvolgimento 2 per realizzare la macchina avvolgitrice semovente 1, ma è sufficiente un qualsiasi veicolo a guida automatica 10, opportunamente configurato e programmato. Il costo della macchina avvolgitrice è dunque notevolmente contenuto.

Da notare che l’apparato di avvolgimento 2 dell’invenzione, posizionabile in modo stabile in un’area di sosta S del sito produttivo quando non in uso in una condizione smontata B della macchina avvolgitrice semovente 1, oltre ad essere di costruzione semplice ed economica permette di realizzare avvolgimenti uniformi e regolari del film attorno a carichi anche aventi diverse dimensioni e composizioni. In particolare, è possibile realizzare una desiderata e stabilita configurazione di avvolgimento F del carico giacché la prima unità di controllo 20 dell’apparato di avvolgimento 2 e la seconda unità di controllo 21 del veicolo 10 sono collegate e comunicanti tramite i mezzi di interfaccia 18, 19 (via cavo o in modalità wireless). In tal modo lo svolgimento del film attorno al carico può essere eseguito in accordo con lo spostamento della macchina avvolgitrice semovente 1 attorno a quest’ultimo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina avvolgitrice semovente (1) mobile attorno ad un carico per avvolgere quest’ultimo con un film di materiale plastico, comprendente: - un apparato di avvolgimento (2) che include una base di supporto (3), una colonna (4) fissata a quest’ultima e un’unità di svolgimento (5) atta ad erogare detto film svolto da una bobina (50) e scorrevolmente supportata da detta colonna (4); - un veicolo a guida automatica (10; 11) accoppiabile a detta base di supporto (3) in una condizione assemblata (A) di detta macchina avvolgitrice semovente (1) per supportare e movimentare detto apparato di avvolgimento (2) attorno a detto carico e consentire di avvolgere quest’ultimo con il film.
2. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta base di supporto (3) comprende una sede (6) atta ad alloggiare detto veicolo a guida automatica (10; 11) in detta condizione assemblata (A).
3. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta base di supporto (3) comprende mezzi di sostegno (7) per riscontrare un piano di appoggio (150) e sostenere detto apparato di avvolgimento (2) quando quest’ultimo è disaccoppiato e separato da detto veicolo a guida automatica (10; 11) in una condizione smontata (B) di detta macchina avvolgitrice semovente (1).
4. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto veicolo a guida automatica (10, 11) comprende mezzi di sollevamento (25; 26) per sollevare detta base di supporto (3) e detto apparato di avvolgimento (2) da un piano di appoggio (150) in detta condizione assemblata (A).
5. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di connessione (15, 16) per vincolare detto apparato di avvolgimento (2) a detto veicolo a guida automatica (10; 11) in detta condizione assemblata (A).
6. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendete mezzi di interfaccia (18, 19) per collegare detto apparato di avvolgimento (2) e detto veicolo a guida automatica (10; 11) in detta condizione assemblata (A) e consentire la trasmissione di segnali elettrici e/o l’alimentazione elettrica.
7. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto apparato di avvolgimento (2) comprende almeno un accumulatore elettrico (8) per l’alimentazione elettrica di detto apparato di avvolgimento (2).
8. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto apparato di avvolgimento (2) comprende mezzi di movimentazione per movimentare detta unità di svolgimento (5) lungo detta colonna (4), in particolare detta unità di svolgimento (5) comprendendo una bobina (50) di film e mezzi a rullo (13) per svolgere e/o prestirare detto film (50).
9. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto apparato di avvolgimento (2) comprende una prima unità di controllo (20) per regolare almeno lo svolgimento di detto film attorno al carico e detto veicolo a guida automatica (10; 11) comprende una seconda unità di controllo (21) per controllare e guidare detto veicolo a guida automatica (10; 11) almeno attorno a detto carico lungo un definito percorso di avvolgimento.
10. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo la rivendicazione 9, in cui detta prima unità di controllo (20) e detta seconda unità di controllo (21) sono collegate e comunicanti tra loro tramite mezzi di interfaccia (18, 19) in modo da guidare detto veicolo a guida automatica (10; 11) lungo detto definito percorso di avvolgimento e controllare un movimento di detta unità di svolgimento (5) lungo detta colonna (4) ed uno svolgimento del film attorno a detto carico in modo da realizzare una definita configurazione di fasciatura (F).
11. Macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto veicolo a guida automatica (10; 11) comprende un sistema di navigazione automatica, in particolare uno tra sistema a guida a filo, a magneti, ottica, odometrica, mista, laser, GPS, in particolare detto veicolo a guida automatica (10; 11) comprendendo uno tra veicolo a guida automatica ribassato (10) per traino di carrelli, veicolo a guida automatica con forche di sollevamento (11).
12. Apparato di avvolgimento (2) comprendente una base di supporto (3), una colonna (4) fissata a quest’ultima e un’unità di svolgimento (5) scorrevolmente supportata da, e mobile lungo, detta colonna (4) e disposta per erogare un film plastico per avvolgere un carico, detto apparato di avvolgimento (2) essendo accoppiabile a, e movimentabile da, un veicolo a guida automatica (10; 11) in una condizione assemblata (A) così da realizzare una macchina avvolgitrice semovente (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti.