JP7418347B2 - 材料ロール用の搬送車両及び段ボールプラント - Google Patents
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Description
2 ペーパーロール容器(材料ロール収容手段)
4 連絡装置
8 移動駆動部
9,11 走行ユニット
27 ペーパーロール(材料ロール)
Claims (18)
- 材料ロール(27)を搬送するための搬送車両であって、
a)フレーム(1)、
b)前記フレーム(1)に接続した、地面を走行するための少なくとも3つの走行ユニット(9,11)、
c)前記フレーム(1)に接続した、前記走行ユニット(9,11)の少なくとも1つを駆動させる少なくとも1つの移動駆動部(8)、
d)少なくとも1つのばねユニット(14)によって前記フレーム(1)に対して支持され、前記少なくとも1つのばねユニット(14)の圧縮の場合に地面に対して支持するための少なくとも1つの支持要素(67)を底部に有する、搬送すべき材料ロール(27)を収容する材料ロール収容手段(2)、及び
e)前記フレーム(1)に接続した、外部情報を受信するための受信ユニットを備えた連絡装置(4)を有し、
i.前記連絡装置(4)が、前記少なくとも1つの移動駆動部(8)を作動させるために前記少なくとも1つの移動駆動部(8)に信号接続している、搬送車両。 - 前記材料ロール収容手段(2)が、その搬送位置においてその最下収容位置で地面に対して最大で100mmの間隔を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の搬送車両。
- 前記少なくとも1つのばねユニット(14)は圧縮応力を与えられている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送車両。
- 前記材料ロール収容手段(2)と前記フレーム(1)の間で作用するガイドであって、前記フレーム(1)に対する前記材料ロール収容手段(2)の案内された垂直移動のためのガイド(16)を有する、ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 電気エネルギーを前記少なくとも1つの移動駆動部(8)に出力するエネルギー貯蔵ユニット(18)を有する、ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 前記搬送車両(5)の荷重状態を検出する材料ロール検出センサ(26)を有する、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 事故を防止するための少なくとも1つの安全装置(22)を有する、ことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 前記搬送車両(5)を所定の移動経路に沿って制御するための少なくとも1つの移動経路検出装置(24)を有する、ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 仮想移動経路に沿って移動可能である、ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 前記仮想移動経路はソフトウェアで定義される、ことを特徴とする請求項9に記載の搬送車両。
- 前記受信ユニットが移動情報及び/又は目標情報を受信することができる、ことを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 前記搬送車両(5)を手動で作動させるための外部予備コントローラ(64)に接続した少なくとも1つの予備制御装置(63)を有する、ことを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 前記搬送車両(5)を安全状態に迅速に設定するための少なくとも1つの緊急停止装置(23)を有する、ことを特徴とする請求項1~12のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 自律式に作動できる、ことを特徴とする請求項1~13のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 操縦可能である、ことを特徴とする請求項1~14のいずれか一項に記載の搬送車両。
- 6つの前記走行ユニット(9,11)を有し、
a)4つの前記走行ユニット(11)が、前記フレーム(1)の角領域に偏向可能に配置されており、及び
b)2つの前記走行ユニット(9)が、前記フレーム(1)の中央領域に回転駆動可能に配置されている、ことを特徴とする請求項1~15のいずれか一項に記載の搬送車両。 - 請求項1~16のいずれか一項に記載の少なくとも1つの搬送車両(5)を備えた段ボールプラント。
- 前記少なくとも1つの搬送車両(5)が交差点を走行することができる、ことを特徴とする請求項17に記載の段ボールプラント。
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