FI122345B - Kannatuslaitteisto, käsittelyjärjestelmä, valmistuslinja ja menetelmä - Google Patents

Description

KANNATUSLAITTEISTO, KÄSITTELYJÄRJESTELMÄ, VALMISTUSLINJA JA MENETELMÄ KEKSINNÖN ALA 5

Keksintö liittyy kannatuslaitteistoon, käsittelyjärjestelmään, valmistuslinjaan ja menetelmään. Erityisesti, muttei pelkästään, keksintö liittyy rullausakselien, konerullien ja telojen käsittelyyn.

10 KEKSINNÖN TAUSTA

Paperinvalmistuslinjoissa paperin valmistus toimii jatkuvana prosessina. Paperikoneelta valmistuvaa paperiraina rullataan rullaimella rullausakselin eli tampuuritelan ympärille konerullaksi, jonka halkaisija voi olla yli 5 metriä ja paino 15 yli 160 tonnia. Rullauksen tarkoituksena on muuntaa tasomaisena valmistettu paperiraina helpommin käsiteltävään muotoon. Pääasiallisessa konelinjassa sijaitsevalla rullaimella paperikoneen jatkuva prosessi katkeaa ensimmäistä kertaa ja siirrytään jaksoittain tapahtuvaan toimintaan. Tämä jaksottaisuus pyritään tekemään mahdollisimman hyvällä hyötysuhteella, jotta jo tehtyä työtä ei menisi 20 hukkaan.

Paperinvalmistuksessa syntyvän konerullan raina on täyslevyinen ja jopa yli 100 km pitkä, joten se täytyy leikata paperitehtaan asiakkaille sopivan levyisiksi ja pituisiksi osarainoiksi sekä rullata hylsyjen ympärille ns. asiakasrulliksi ennen o 25 paperitehtaalta lähettämistä. Tämä rainan pituusleikkaus ja kiinnirullaus tapahtuu ό tunnetusti tarkoituksenmukaisessa erillisessä koneessa eli pituusleikkurissa.

i cv x Pituusleikkurissa konerulla aukirullataan, leveä raina leikataan leikkausosalla CC ’

CL

useiksi kapeammiksi osarainoiksi, jotka kiinnirullataan rullausosalla rullausytimien ^ 30 kuten hylsyjen ympärille asiakasrulliksi. Kun asiakasrullat ovat valmiit, o pituusleikkuri pysäytetään ja rullat eli ns. muutto poistetaan koneesta. Tämän

OJ

jälkeen prosessia jatketaan uuden muuton rullauksena. Nämä vaiheet toistuvat 2 jaksoittain kunnes paperi loppuu konerullalta, jolloin konerulla vaihdetaan ja toiminta alkaa uudestaan uuden konerullan rullauksena.

Tunnetuissa nopeakäyntisissä paperinvalmistus! injoissa paperikone saattaa 5 tuottaa enemmän paperia kuin yksittäinen pituusleikkuri pystyy käsittelemään, jolloin paperinvalmistuslinjassa tarvitaan useampi kuin yksi pituusleikkuri. Pituusleikkurit on joissakin sovelluksissa sijoitettu konelinjan suuntaisesti ja peräkkäin tietyn etäisyyden päähän toisistaan.

10 Tunnetuissa paperinvalmistuslinjojen tilaratkaisuissa eli layout-järjestelyissä tyypillisesti ensimmäinen pituusleikkuri on järjestetty ns. inline-pituusleikkuriksi, mikä tarkoittaa sitä, että pituusleikkuri on sijoitettu linjaan paperikoneen ja rullaimen kanssa eli pääasialliseen konelinjaan. Toinen pituusleikkuri on ns. offline-leikkuri, joka voi olla sijoitettu linjaan paperikoneen kanssa ensimmäisen 15 pituusleikkurin viereen tai perään. Molemmilta pituusleikkureilta valmistuu asiakasrullia, jotka kuljetetaan tavallisesti rullakuljettimilla ensin esim. rullanpakkauskoneelle pakattavaksi ja lopulta varastoon ennen asiakkaille lähetystä.

20 Kuiturainan valmistusprosessissa kiinnirullauksessa rullatun konerullan siirto prosessissa eteenpäin tapahtuu tyypillisesti kiskoja pitkin vierien joko painovoiman avulla (kallistus kiskoissa) tai erillisen siirtolaitteen kuljettamana. Siirto rullaimelta eteenpäin voidaan suorittaa myös nostolaitteella kuten hallinosturilla. Sellaiselle pituusleikkurille, joka ei ole kytketty siirtokiskoilla paperikoneeseen, konerulla o 25 tuodaan normaalisti hallinosturilla ja lasketaan siirtokiskoille, jotka on tyypillisesti ό sijoitettu siten, että konerullan keskiön korkeus lattiapinnasta on noin 2,5 metriä.

i <m Konerullan ja konerullan alapuolisen pinnan kuten lattiapinnan vähimmäis- x etäisyytenä sovelletaan tyypillisesti 500 mm turvaväliä. Sovelluksissa, joissa

CL

paperikoneen rullain ja pituusleikkuri on yhdistetty toisiinsa siirtokiskoilla inline, ^ 30 konerulla siirretään siirtokiskoja pitkin rullaimelta pituusleikkurille.

O) o o cv

Yksinkertaisimmassa toteutuksessa, erityisesti pienten konerullien ollessa kyseessä, voidaan konerulla tuoda myös suoraan hallinosturilla aukirullauspukkiin.

3 Täysien konerullien siirtokiskot muodostuvat vaakasuorista tai kaltevista kiskoista odotusasemineen. Siirtokiskoilla konerulla siirretään odotusasemalta toiselle aina aukirullausasemaan saakka. Konerulla siirretään odotusasemalta toiselle 5 vaakasuorilla siirtokiskoilla siirtolaitteen avulla ja kaltevilla siirtokiskoilla painovoimaisesti vierittämällä, pysäytys-ja vapautusmekanismien avulla.

Aukirullausasema muodostuu tyypillisesti aukirullauspukista, joka kannattelee konerullaa aukirullauksen aikana. Aukirullauspukki käsittää ensimmäisen 10 aukirullauspukin käyttöpuolella ja toisen aukirullauspukin hoitopuolella. Konerullan päät ovat aukirullauksen aikana näillä aukirullauspukeilla. Aukirullauspukkiin on nivelöity lukitusvarret, joilla konerulla lukitaan paikoilleen aukirullauksen ajaksi. Aukirullausasemassa oleva konerulla kytketään jarrugeneraattoriin, joka toimii aukirullaimen käyttölaitteena.

15

Yleensä aukirullauksen jälkeen tyhjentynyt rullausakseli poistetaan aukirullausasemasta joko manuaalisesti hallinosturilla nostamalla tai automaattisesti rullausakselin käsittelylaitteistolla. Rullausakselin käsittelylaitteisto koostuu joko pystysuorista nostolaitteista tai kääntyvistä nostovarsista ja 20 yläpuolisista tyhjien rullausakselien palautuskiskoista. Tyhjä tai lähes tyhjä rullausakseli nostetaan nostolaitteella tai nostovarsilla palautuskiskoille, jossa on tavallisesti useampia palautusasemapaikkoja. Tyypillisesti palautusasema (rullausakselien varasto) on sijoitettu aukirullauksen tai leikkaus- ja kiinnirullausosan yläpuolelle. Palautuskiskoilla rullausakseli siirretään asemalta o 25 toiselle joko siirtolaitteen avulla tai painovoimaisesti vierittämällä pysäytys- ja ό vapautusmekanismien avulla. Palautuskiskoilta tyhjä rullausakseli poistetaan ja i cm siirretään paperikoneen rullaimelle hallinosturilla. Inline ratkaisussa palautuskiskot x voivat olla myös yhdistetyt suoraan rullaimen rullausakselien varastokiskoihin,

CL

jolloin rullausakseli voidaan siirtää suoraan leikkurilta rullaimelle.

S Qn ^ 30 m o Täysiä konerullia, osittain täytettyjä konerullia ja tyhjiä rullausakseleita varten

C\J

tarvitaan pituusleikkurialueella varastopaikkoja prosessin sujuvan jatkuvuuden varmistamiseksi. Tällaisia varastopaikkoja on sijoitettu kuiturainan valmistuslinjan 4 jälkikäsittelypäässä tunnetusti pääasialliseen konelinjaan kuiturainan kiinnirullaus-ja pituusleikkausalueella olevien valmistusprosessin päälaitteiden väleihin eli pituusleikkurien, pituusleikkurien, päällystyskoneen tai kalanterin aukirullainten ja paperikoneeseen, kalenteriin tai päällystyskoneeseen kuuluvan kiinnirullaimen 5 lomaan. Konerullien varastointi tapahtuu varastopukeissa, siirto-/varastokiskoilla tai huonoimmassa tapauksessa lattialla.

Jos konerulla pitää siirtää sivusuunnassa pois kiinnirullaimen määrittämältä kiskolinjalta esim. toiselle leikkurille, joka voi olla rakennuksen sivulaivassa, 10 käytetään poikittaissuuntaiseen siirtoon tyypillisesti lattiaan kiskojen välityksellä tukeutuvaa konerullavaunua, johon konerulla kuormataan siirtokiskojen päästä tai nostetaan nosturilla.

Rullavaunuun (esimerkiksi tuotemerkit OptiCart, VaICart) on integroitu toimintoina 15 raskaan konerullan kannatteluun riittävä teräsrakenne, jossain tapauksissa konerullan siirtämiseen tarvittava laitteisto-osuus, liike-energian tuottamiseen tarvittava energiansiirto/varastointijärjestely, konerullan vastaanottoon ja luovutukseen tarvittavat toimielimet ja niiden energiansyöttö ja automaattitoimintojen turvallistamiseksi tarvittavat turvalaitteet.

20

Kiinteillä kiskoilla varustettu vaunu voi operoida vain tietyllä kiskojen rajaamalla alueella. Edelleen varastoitavien konerullien ajojärjestystä ei voida muuttaa rullavaunuilla, vaan ajojärjestystä muutettaessa on jouduttu siirtämään konerullia nosturilla.

δ 25

(M

ό Nykyisin auki- ja kiinnirullaimissa käytetään ns. rullauspukkeja, joissa konerulla i cm lukitaan lukitusleukoja hyväksikäyttäen pukkiin rullauksen ajaksi. Konerulla x tuodaan pukkeihin joko vierittämällä kiskoja pitkin tai nosturilla. Rullausasemassa

CL

on käyttö ja mahdollisuus poikkeuttaa rullaa sivusuunnassa joko koko rullauksen 30 ajan tai kertaluonteisesti sivuttaissiirtona ennen rullauksen aloitusta. Sivusiirron o maksimi on tyypillisesti +-50mm. Sivuttaissiirto on integroitu toimintona osaksi

CM

rullauspukkia.

5

Tunnetulla tekniikalla toteutetut rullausakselien käsittelyratkaisut ovat joustamattomia. Esimerkiksi rullausakselien ja konerullien siirtovaunujen ratoja, siirtokiskoja ja pukkinosturien siirto- ja kuljetusreittejä on hankala saattaa vastaamaan muuttuvia tarpeita. Rullausakselien ja konerullien kääntäminen on 5 hankalaa siirtovaunuilla, jotka tukeutuvat kiskoihin ja/tai pyöriin. Rullausakselien käsittelyratkaisut vaativat kalliita täyden konerullan mukaan toteutettuja betoni- ja teräspalkkirakenteita kannattelemaan nostolaitteita kuten hallinostureita. Hallinosturin kapasiteetti voi olla varattu, jolloin haliinosturilla ei voida vastata lyhyellä varoitusajalla tuleviin siirtotarpeisiin.

10

Julkaisussa EP 1266091 B1 on esitetty lattiaan tuettu siirtovaunu, jolla siirretään konerullia konerullien siirtokiskojen korkeudella.

Julkaisussa US 4,789,039 on esitetty ilmatyynykuljetuslaitteiston ilmatyyny-15 elementti.

YHTEENVETO

Keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan liikuteltava 20 kannatuslaitteisto, joka on lattiaan tuettu ja ainakin kahden kohdeaseman välillä liikuteltava, kuiturainan käsittelyä varten olevien telojen, rullausakselien ja/tai konerullien vastaanottamiseksi, siirtämiseksi ja luovuttamiseksi, ja liikuteltava kannatuslaitteisto käsittää kannatuselimet käsiteltävän taakan kannattamiseksi taakan molemmista kannatuspäistä. Liikuteltava kannatuslaitteisto on sovitettu o 25 tuettavaksi lattiaan ainakin yhdellä ilmatyynyelementillä ja liikuteltava ό kannatuslaitteisto käsittää cv - siirrettävän kannatuslavetin taakan kannattelemista varten; x - kannatuslavetista erillisen siirtolaitteen, joka siirtolaite on kannatuslavettiin kytkettävä lavetin ohjaamiseksi siirron aikana ja siirtolaite on lavetista ^ 30 irrotettava m o ja liikuteltava kannatuslaitteisto on siirtolaitteen avulla ainakin kahden kuiturainan o 1 valmistusprosessin laitteen välillä siirrettävä.

6

Keksinnön toisen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä kuiturainan käsittelyä varten olevien telojen, rullausakselien ja/tai konerullien käsittelemiseksi lattiaan tuetulla liikuteltavalla kannatuslaitteistolla, joka on ainakin kahden kohdeaseman välillä liikuteltava, ja liikuteltava kannatuslaitteisto käsittää kannatuselimet 5 käsiteltävän taakan kannattamiseksi taakan molemmista kannatuspäistä. Menetelmässä - järjestetään liikuteltavan kannatuslaitteiston tuenta lattiaan ainakin yhdellä ilmatyynyelementillä; - vastaanotetaan ainakin yksi tela, rullausakseli ja/tai konerulla 10 kannatuselimille, jotka on järjestetty liikuteltavan kannatuslaitteiston käsittämään siirrettävään kannatuslavettiin; - kytketään kannatuslavettiin liikuteltavan kannatuslaitteiston käsittämä kannatuslavetista erillinen siirtolaite; ja - ohjataan kannatuslavettia siirtolaitteella siirron aikana ainakin kahden 15 kuiturainan valmistusprosessin laitteen välillä.

Keksinnön kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan käsittelyjärjestelmä kuiturainan käsittelyä varten olevien telojen, rullausakselien ja/tai konerullien vastaanottamiseksi, siirtämiseksi ja luovuttamiseksi liikuteltavalla kannatus-20 laitteistolla, joka on lattiaan tuettu ja ainakin kahden kohdeaseman välillä liikuteltava, joka liikuteltava kannatuslaitteisto käsittää kannatuselimet käsiteltävän taakan kannattamiseksi taakan molemmista kannatuspäistä. Käsittelyjärjestelmä käsittää liikuteltavan kannatuslaitteiston, joka on sovitettu tuettavaksi lattiaan ainakin yhdellä ilmatyynyelementillä ja liikuteltava kannatuslaitteisto käsittää δ 25 - siirrettävän kannatuslavetin taakan kannattelemista varten;

(M

ό - kannatuslavetista erillisen siirtolaitteen, joka siirtolaite on kannatuslavettiin i cm kytkettävä lavetin ohjaamiseksi siirron aikana ja siirtolaite on lavetista x irrotettava; ja

ir J

CL

käsittelyjärjestelmä käsittää ^ 30 - ainakin kaksi siirrettävää kannatuslavettia; ja

m J

o - ainakin yhden siirtolaitteen, C\1 ja liikuteltava kannatuslaitteisto on sovitettu siirrettäväksi ainakin kahden kuiturainan valmistusprosessin laitteen välillä siirtolaitteen avulla.

7 Käsittelyjärjestelmä käsittää edullisesti ainakin kaksi siirtolaitetta. Ainakin kaksi siirtolaitetta on edullista järjestää esimerkiksi siirtolaitteen vikaantumistapauksissa käsittelyjärjestelmän redundanttisuuden vuoksi. Tällöin vikaantunut tai huollon 5 tarpeessa oleva siirtolaite voidaan korvata varalla olevalla toisella siirtolaitteella. Myös tapauksessa, jossa konerullaa halutaan siirtää prosessissa kumpaankin suuntaan rullaimen sivusuunnassa (esimerkiksi jos kummallakin puolella rullainta on pituusleikkuri), voi olla edullista järjestää kumpaakin siirtosuuntaa varten erillinen siirtolaite. Kaksi siirtolaitetta mahdollistaa nopeamman konerullan vaihdon 10 kiinni- tai aukirullaimella, koska molemmilla tyhjenevällä ja uudella konerullan kannatuslavetille on oma siirtolaite ja siirrot voidaan suorittaa ainakin osin yhtäaikaisesti.

Keksinnön neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan kuiturainan valmistuslinja, 15 joka käsittää minkä tahansa keksinnön näkökohdan tai suoritusmuodon mukaisen liikuteltavan kannatuslaitteiston tai käsittelyjärjestelmän.

Kannatuslavettiin voi olla kiinnitetty ainakin yksi ilmatyynyelementti, edullisesti ainakin kaksi ilmatyynyelementtiä kannatuslavetin päätä kohti. Siirtolaitteeseen voi 20 olla kiinnitetty ainakin yksi ilmatyynyelementti.

Ilmatyynyelementissä on sovellettu ilmatyynytekniikkaa, jota käyttäen lavettiosa on siirrettävissä pienellä energialla, koska ilman käyttö on lähes kitkatonta.

0 25 Haluttuun lavetin ja tarvittaessa mukana olevan taakan siirron päätekohtaan kuten ό välivarastointipaikkaan siirryttyä ilmansyöttö voidaan katkaista, jolloin lavetti cm voidaan laskea lattiaa vasten lavetin kantavan rakenteen varaan.

CC

CL

Siirtolaitteen kytkentä lavetista voidaan irrottaa siirron päätyttyä. Kytkennän ^ 30 irrottamisen jälkeen siirtolaite voidaan siirtää seuraavaan käyttökohteeseen ilman o lavettiosaa. Siirtolaite voidaan jättää paikoilleen siirron päätyttyä esimerkiksi

CM

odottamaan seuraavaa saman lavetin siirtoa tai odottamaan toisen lavetin siirtoa.

8

Edullisesti siirtolaite ja kannatuslavetti on eriytetty eri laitteiksi. Laitteet voidaan kytkeä toisiinsa ja irrottaa toisistaan. Siten voidaan toteuttaa dynaamisesti muunneltava edullinen varastointiratkaisu teloja, rullausakseleita ja/tai konerullia varten. Telojen, rullausakselien ja/tai konerullien käsittelyä varten voidaan käyttää 5 useita lavetteja ja lavettien määrää vähäisempää määrää siirtolaitteita. Siirtolaite voidaan kytkeä kannatuslavetin lyhyelle ja/tai pitkälle sivulle.

Liikuteltavan kannatuslaitteiston monimutkaisemman laitteisto-osuuden käsittävä osuus voidaan järjestää siirtolaitteeseen. Siirtolaite voi olla manuaalisesti ajettava 10 ja/tai automaattinen. Siirtolaite voidaan kytkeä manuaaliajotilaan tai automaattiajotilaan. Siirtolaitteessa voi olla paikka käyttäjää varten. Siirtolaitteeseen voidaan järjestää lavetin siirtämiseen tarvittava laitteisto-osuus kuten käyttöjä pyöriä; liike-energian tuottamiseen tarvittava energiansiirtojärjestely ja/tai energian varastointijärjestely kuten paineilmaletkut, kaapelit yms. tai akut; 15 konerullan vastaanottoon ja luovutukseen tarvittavien toimielimien energiansyöttö; ja automaattitoimintojen turvallistamiseksi tarvittavia turvalaitteita kuten liukuvat suoja-aidat.

Liikuteltavassa kannatuslaitteistossa taakan kannattelufunktio voidaan järjestää 20 toiseen yksinkertaisempaan lavettiosaan. Lavettiosa voi olla muodostettu esimerkiksi teräksestä tai muusta tunnetusta kuormaa kantavasta materiaalista. Lavettiosaan voidaan järjestää konerullan vastaanottoon ja luovutukseen tarvittavat toimielimet kuten kiskoportit, siirtoelimet ym.; ja tarvittavia automaattitoimintojen turvallistamiseksi tarvittavia turvalaitteita kuten o 25 törmäyspuskuri.

ό cvi Laveteilla voidaan varastoida teloja, rullausakseleita ja/tai konerullia. Lavetilla x voidaan toteuttaa rullauspukki rullausakseleita ja/tai konerullia varten. Lavetilla Q_ voidaan toteuttaa kiinnirullauspukki rullausakseleita ja/tai konerullia varten. ^ 30 Lavetilla voidaan toteuttaa pituusleikkurin ja/tai hylytysaseman aukirullauspukki o rullausakseleita ja/tai konerullia varten. Sama lavetti voi toimia konerullan kiinni- ja ^ aukirullauspukkina.

9

Siirtolaitteella liikuteltavalla lavetilla voidaan järjestää rullausakselien ja konerullien liikenne kuiturainan valmistuslinjassa rullaimen ja pituusleikkurin välillä. Täydet konerullat voidaan siirtää kiinnirullaimelta halutussa järjestyksessä aukirullaimelle aukirullattaviksi. Kiinnirullauksen jälkeen konerullia voidaan varastoida halutussa 5 järjestyksessä rullaimen ja pituusleikkurin välisen alueen lisäksi muualla konesalissa tai liikuteltavan kannatuslaitteiston kulkualueella.

Lavetilla voidaan toteuttaa rullausasemassa rullattavan kuiturainarullan poikkeutus sivusuunnassa eli sivuttaissiirto. Sivuttaissiirto voi olla kertaluonteinen tai jatkuvaa. 10 Lavetilla voidaan toteuttaa rullausasemassa rullattavan kuiturainarullan kasvun / pienenemisen kompensointi konelinjan pituussuunnassa. Edullisesti sivuttaissiirron toi m i I a ite/-l a itteet ovat lattiatasolla tai sen alla ja edullisesti sivuttaissiirron toimilaitteet ovat kiinteästi asennettuna, eivät liikkuvassa lavettirakenteessa.

15

Lattialla tarkoitetaan tässä selostuksessa sellaista tasaista tuentatasoa, jolla liikuteltavaa kannatuslaitteistoa voidaan siirtää ilmatyynytekniikalla, kuten esimerkiksi konesalin lattiaa, rakennuksen sivulaivojen lattioita ja tuentatasoja sekä rakennuksen ulkopuolella olevaa maan pintaa. Liikuteltavaa 20 kannatuslaitteistoa voidaan liikuttaa tuentatasossa olevien pienimuotoisten epätasaisuuksien yli.

Joissakin tapauksissa liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan siirtää teloja, rullausakseleita ja/tai konerullia rakennusten välillä ulkona. Joissakin tapauksissa δ 25 liikuteltavan kannatuslaitteiston avulla voidaan varastoida laveteilla olevia teloja, ό rullausakseleita ja/tai konerullia ulkona maan pinnalla / maan pinnan tasolla.

i

(M

x Sovellettaessa eriytetyillä kannatuslavetilla ja siirtolaitteella toteutettua

CL

siirtojärjestelyä voidaan toteuttaa kustannustehokkaalla tavalla telojen, ^ 30 rullausakselien ja/tai konerullien käsittely. Näin voidaan tarjota siirtojärjestely, jolla o voidaan korvata tai täydentää joustavalla tavalla muita siirtojärjestelyjä. Muita

C\J

siirtojärjestelyjä ovat esim. nosturi; ja siirtolaitteena kiskoilla kulkeva rullausakselien ja konerullien siirtovaunu, jolle ja jolta taakka siirretään nosturilla ja 10 varastopaikkana käytetään kiinteitä varastopukkeja; ja kiskoilla kulkeva rullausakselien ja konerullien siirtovaunu, jolla voidaan kuormata taakka liikuteltavien siirtokelkkojen avulla siirtokiskoille.

5 Liikuteltavan kannatuslaitteiston, erityisesti kannatuslavetin, kohdeasema voi olla telaa, rullausakselia ja/tai konerullaa varten järjestetty kuiturainan valmistusprosessin laite, esimerkiksi kiinnirullausasema tai aukirullausasema; tai varastopositio; tai varastokisko; tai siirtokisko; tai hylytyspaikka; tai telan huoltoon liittyvä paikka kuten telahiomo; tai toinen kannatuslavetti. Kohdeasemat voivat olla 10 yhden tai useamman konesalin alueella ja/tai kohdeasemat voivat olla yhden tai useamman kuiturainan valmistusprosessin alueella ja/tai kohdeasemat voivat olla yhden tai useamman kuiturainan valmistuslinjan alueella.

Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan siirtää taakkoja haliinosturin 15 alapuolella. Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan järjestää rullausakselien käsittely ilman hallinosturia.

Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan siirtää taakkoja horisontaalisuunnassa. Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan kääntää taakkoja paikoillaan. 20 Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan siirtää taakkoja pääasiallisen valmistuslinjan suunnassa. Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan siirtää taakkoja pääasiallisen valmistuslinjan poikkisuunnassa. Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan siirtää taakkoja oleellisesti kaikissa XY-koordinaatiston suunnissa konesalissa. X-suunnalla tarkoitetaan kuiturainan o 25 valmistuslaitteiden tai jälkikäsittelylaitteiden määrittämän konelinjan suuntaa, Y- ό suunnalla tarkoitetaan X-suunnalle poikkisuuntaista vaakasuuntaa.

i

(M

x Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla voidaan toteuttaa rullausakselien käsittelyn

CL

lisäksi muiden taakkojen käsittelyä kuten siirtoja / nostoja ja varastointia ^ 30 esimerkiksi huoltoseisokkien yhteydessä.

05 o o C\]

Edullisesti valmistuslinja käsittää ensimmäisen pituusleikkurin, joka on sijoitettu kiinnirullaimen perään. Edullisesti lisäksi valmistuslinja käsittää toisen 11 pituusleikkurin, joka on sijoitettu ensimmäisen pituusleikkurin perään / sivulle. Edullisesti valmistuslinja on sijoitettu konesaliin.

Edullisesti liikuteltava kannatuslaitteisto taakkoineen on kiinnirullaimen ja 5 ensimmäisen pituusleikkurin välillä liikuteltava. Edullisesti liikuteltava kannatuslaitteisto taakkoineen on kiinnirullaimen ja toisen pituusleikkurin välillä liikuteltava. Liikuteltava kannatuslaitteisto taakkoineen on edullisesti liikuteltavissa konelinjan suunnassa. Edullisesti liikuteltava kannatuslaitteisto taakkoineen on rullaimen ja rullainta prosessijärjestyksessä seuraavan prosessilaitteiston välillä 10 liikuteltava.

Edullisesti liikuteltava kannatuslaitteisto käsittää ainakin yhden lattiaan tuetun käyttöpyörän liikuteltavan kannatuslaitteiston liikuttamiseksi tuentapinnalla. Käyttöpyörä on edullisesti käännettävä. Siirtolaite voi käsittää ainakin yhden 15 käyttöpyörän. Ainakin yksi ohjauspyörä voi olla järjestetty kannatuslavettiin.

Ohjauspyörä voi olla käännettävä. Ohjauspyörällä voidaan ohjata lavetin kulkusuuntaa esimerkiksi lavettia paikoitettaessa tai käännettäessä. Edullisesti liikuteltava kannatuslaitteisto käsittää ainakin yhden sähkö- tai paineilmakäytön käyttöpyöriä varten.

20

Liikuteltava kannatuslaitteiston lavettiosa käsittää varastoitavia taakkoja varten vastaanottoelimet taakan vastaanottamiseksi ja kannattamiseksi taakan molemmista kannatuspäistä kuten akselikauloilta. Vastaanottoelimet voivat käsittää varastopaikan yhdelle tai useammalle telalle, rullausakselille ja/tai δ 25 konerullalle. Vastaanottoelin voi käsittää varastokiskon. Vastaanottoelin voi

(M

ö käsittää taakan pysäytyskohdan akselinpäätä varten. Vastaanottoelin voi käsittää cm lukituslaitteen taakan lukitsemiseksi paikalleen. Liikuteltava kannatuslaitteisto, x erityisesti lavettiosa, voi käsittää teräspalkkirakenteen. Vastaanottoelin voi käsittää

CL

pyörivästi nivelöidyn tai aksiaalisuunnassa liukuvan kiskon, esimerkiksi ^ 30 vierintäkiskon osan, taakan siirtämistä varten. Kisko, esimerkiksi vierintäkiskon

LO

o osa, voi olla toimilaitteen avulla ylös tai sivulle käännettävä. Vastaanottoelin voi

CM

käsittää siirtoelimen taakan siirtämiseksi ja/tai taakan siirtäminen vastaanottoelimen yhteydessä voi perustua painovoimaan ja tapahtua vierimällä.

12

Siirtoelin taakan siirtämiseksi voi olla järjestetty toimimaan nivelöidyn tai liukuvasti toimivan kiskon yhteyteen.

Vastaanottoelin voi olla jäykästi kiinnitetty tiettyyn korkeusasemaan lavettiosassa. 5 Vastaanottoelin voi olla vertikaalisuunnassa liikuteltava.

Liikuteltava kannatuslaitteisto voi olla sähkökäyttöinen. Liikuteltava kannatuslaitteisto voi käsittää ainakin yhden akun sähkökäyttöjä varten. Liikuteltavaa kannatuslaitteistoa varten voi olla järjestetty sähkönsyöttö kaapelilla, 10 edullisesti auki- ja kiinnikelattavan kaapelikelan välityksellä. Sähkönsyöttö kaapelilla voi olla toteutettu katon kautta tai järjestetty muulla tavalla pois lattiatasosta, esimerkiksi tolppien varaan esimerkiksi rullaimen jälkeen. Joissakin olosuhteissa liikuteltava kannatuslaitteisto voi olla myös kaasukäyttöinen, esimerkiksi hyvin tuuletettavissa olosuhteissa. Joidenkin suoritusmuotojen mukaan 15 liikuteltavan kannatuslaitteiston sähköenergian syöttö on toteutettu langattomasi!, esimerkiksi induktiivisesti, jolloin ei välttämättä tarvitse turvautua akkuun varastoituun energiaan. Liikuteltavan kannatuslaitteiston kulkureitti voi olla automatisoitu esimerkiksi lattiaan sijoitettujen tunnisteiden välityksellä. Liikuteltava kannatuslaitteisto edullisesti käsittää turvalaitteen kuten puskurin ja/tai optisen 20 signaalilaitteen kuten vilkun ja/tai pysäytysanturin ja/tai akustisen signaalilaitteen kuten summerin.

Ilmatyynyelementin/-elementtien painesyöttö voi olla järjestetty siirtolaitteen kautta ja/tai painesyöttö voi olla järjestetty kannatuslavetin kautta. Painesyöttö voi olla o 25 järjestetty lattiaan järjestetyn paineilman tai painekaasun jakojärjestelmän kautta, ό Painekaasuna voidaan käyttää ilmaa tai muuta paineistettua kaasua. Paineilman i <m jakojärjestelmä voi käsittää ilmansyöttöpisteitä. Ilman syöttö piste itä voi olla upotettu x lattiaan määrätyllä kannatuslavetin koosta riippuvaisella jaolla. Paineilman syöttöjä voidaan ohjata päälle ja pois lavetin aseman mukaan lavetin siirron aikana, j 30 Liikuteltava kannatuslaitteisto voi käsittää paineilman sisääntulon, joka on O) o kannatuslaitteiston ulkopuoliseen paineilmasyöttöön kytkettävä. Ulkopuolinen

CM

paineilmasyöttö voi olla toteutettu katon kautta tai järjestetty muulla tavalla pois lattiatasosta. Painesyöttö voi olla järjestetty tolppien varaan esimerkiksi rullaimen 13 jälkeen. Painesyöttö voi olla järjestetty pois lattiatasosta johteilla tuetun kelkan varaan. Edullisesti paineilmasyöttö on toteutettu paineletkun avulla. Paineilmasyöttö voi käsittää letkukelan. Paineilmasyöttö voi olla toteutettu ilman ulkopuolista painelähdettä. Paineilmasyöttö voi olla toteutettu siirtolaitteessa 5 olevan kompressorin avulla.

Joidenkin suoritusmuotojen mukaan lavettiosa käsittää teräsrakenteen ilman ilmatyynyelementtejä ja lavetteja siirtävä siirtolaite käsittää ilmatyynyelementtejä. Tällöin kuorman kantavan lavettiosan alle voidaan ajaa siirtolaite, jolla lavetti 10 kuormineen nostetaan irti tuentapinnasta ja siirretään. Tässä sovelluksessa useiden lavettiosien avulla voidaan toteuttaa erittäin edullinen konerullien ja/tai rullausakselien varastointiratkaisu. Useiden lavettiosien avulla voidaan toteuttaa yksinkertainen, vähän komponentteja sisältävä, ratkaisu.

15 Lavetin korkeusasemaa muuttamalla voidaan auttaa taakan siirtoa lavettiin ja lavetista pois. Lavetin korkeusasemaa muuttamalla voidaan toteuttaa lastaus ilman lastaustoimilaitteita. Lavetin korkeusasemaa, korkeusaseman muutosta, syötettyä ilmavolyymiä ja/tai ilmatyynyelementtien ilmapainetta mittaamalla voidaan määrittää taakan massa.

20

Valmistuslinjasta voidaan vähentää kiinteitä varastopaikkoja, etenkin kiinnirullaimen ja pituusleikkurin välistä. Valmistuslinjan käsittämään ainakin yhteen liikuteltavaan kannatuslaitteistoon konerullia ja/tai rullausakseleita varten voidaan sijoittaa ainakin osa kiinnirullaimen ja pituusleikkurin välistä vähennetyistä o 25 kiinteistä varastopaikoista. Varastopaikkojen vähentäminen on edullista varsinkin ό sellaisista kohdeasemista, joissa nostolaitteen kuten hallinosturin ulottuminen i <m varastopaikan alapuolella olevaan taakkaan on rajoittunutta. Liikuteltavalla x kannatuslaitteistolla voidaan toteuttaa osittain tai kokonaan rullausakselien

CC

CL

liikenne rullaimen ja pituusleikkurin välillä.

S on 30 m g Keksinnön joidenkin näkökohtien ja/tai suoritusmuotojen avulla on mahdollista

CM

saada erittäin merkittävää taloudellista etua pienentyneiden rakennuskustannusten muodossa, koska kuiturainan valmistuslinja on mahdollista 14 sijoittaa pienempään, erityisesti matalampaan ja kevytrakenteisempaan rakennukseen. Valmistuslinjalle voi riittää aikaisempaa pienempi rakennustilavuus. Rakennus voi olla myös selvästi lyhyempi, koska konerullia ei tarvitse varastoida konelinjan suunnassa peräkkäin vaan vapaata tilaa voidaan käyttää joustavammin 5 varastointiin ja tyhjät varastopaikat / tyhjien akselien varastointi ei vaadi kiinteitä paikkoja konelinjassa vrt. kiskosto tai kiinteät pukit.

Joidenkin näkökohtien ja/tai suoritusmuotojen mukaiset järjestelyt mahdollistavat paperikoneen valmistuslinjan tilaratkaisuja, joissa voidaan muodostaa täysin uutta 10 ajattelutapaa noudattaen joko rullausakselien tai konerullien tai näiden molempien varastointi ja käsittely kiinnirullauksen ja/tai pituusleikkauksen yhteydessä.

Taakkoja kuten rullausakseleita voidaan kuljettaa joustavasti ja kattavasti laajoilla alueilla ja kattavasti esimerkiksi vaihtoehtoisia reittejä pitkin. Taakan 15 siirtotoimintoja voidaan automatisoida ja vakioida, jolloin toiminta voidaan järjestää tehokkaaksi ja turvalliseksi.

Turvallisuutta lisää myös mahdollisuus vähentää nostoköysien varassa toteutettavaa nosto- ja siirtotoimintaa. Pitkien nostoköysien varassa toteutettavien 20 nostojen ja siirtojen määrää hallinosturilla voidaan välttää, jolloin myös nostolaitteiden ohjausvirheistä johtuvia taakkojen törmäyksiä voidaan vähentää.

Konerullilla ja rullausakseleilla tarkoitetaan kuiturainan valmistusprosessin eri vaiheissa olevia rullausakseleita, joiden ympärillä on enemmän tai vähemmän o 25 paperia, eli täysiä konerullia, vajaita konerullia, hyikyrullia ja rullausakseleita. ö Teloilla tarkoitetaan kuiturainan valmistusprosessin laitteissa kuiturainan cm käsittelemiseen käytettäviä teloja ja sylintereitä.

X

CC

CL

Tässä selostuksessa ja patenttivaatimuksissa termiä tampuuritela käytetään ^ 30 kuvaamaan rullausakseleita tai vastaavia, joiden ympärille konerulla on rullattu ja o joilta konerulla aukirullataan ennen pituusleikkausta. Vaikka tässä selostuksessa C\| ensisijaisesti puhutaan paperista, on keksintö sovellettavissa myös muiden kuiturainojen valmistuksen yhteydessä.

15

Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa 5 keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.

KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY

10 Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin kaaviollisiin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää erään paperinvalmistuslinjan kuivaa päätä, jossa konerullia siirretään rullaimelta pituusleikkurille siirtokiskoilla; 15 kuvio 2 esittää erästä ensimmäistä paperinvalmistuslinjaa, jossa rullausakselien ja konerullien liikenne rullaimen ja pituusleikkurin välillä on toteutettu kannatuslaveteilla ja siirtovaunulla; kuvio 3 esittää päädystä erästä liikuteltavaa kannatuslavettia; kuvio 4 esittää erästä kiskoporttia konerullan siirtämiseksi kannatuslavetille; 20 kuvio 5 esittää alta kuvion 3 kannatuslavettia; kuvio 6 esittää erästä ilmatyynyelementtiä; kuvio 7 esittää erästä oskillointilaitetta kannatuslavetin poikkeuttamista varten; kuvio 8 esittää erästä toista paperinvalmistuslinjaa, jossa rullausakselien ja konerullien liikenne on toteutettu kannatuslaveteilla ja siirtovaunulla; o 25 kuvio 9 esittää erästä kolmatta paperinvalmistuslinjaa; ja ό kuvio 10 esittää erästä neljättä paperinvalmistuslinjaa.

i

(M

X YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

Χ

CL

^ 30 Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan saman m o kaltaisia osia. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole mittakaavassa, ja C\1 että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.

16

Kuviossa 1 esitetty valmistuslinja kuiturainan valmistamista varten käsittää kuiturainakoneen kuten paperikoneen 100 ja sen kanssa linjassa olevan kiinnirullaimen 20 sekä pituusleikkurin 30. Kiinnirullaimessa 20 paperikoneelta 100 5 valmistuva paperiraina W rullataan rullaussylinterin avulla konerullaksi 4 rullausakselin 1 ympärille.

Kuvion 1 valmistuslinja käsittää prosessin päälaitteina kiinnirullaimen 20, aukirullaimen 31 ja pituusleikkurin 30. Pituusleikkurilta 30 valmistuu asiakasrullia 10 19, jotka voidaan johtaa esimerkiksi lamellikuljettimilla rakennuksen varsinaisen konesalin ulkopuolelle.

Paperinvalmistusprosessista, esimerkiksi valmistettavasta paperilajista riippuen, voidaan tarvita tapauskohtaisesti varastopaikkajoustoa täysille konerullille, vajaille 15 rullille, hyikyrullille, rullausakseleille. Varastopaikkajoustoa voidaan muodostaa lattiaan tuettujen ilmatyynytekniikkaan perustuvien liikuteltavien kannatuslaitteistojen 10 avulla. Liikuteltava kannatuslaitteisto 10 käsittää taakan kannattelua varten kannatuslavetin 11 ja erillisen siirtolaitteen 15 lavetin 11 siirtämistä varten.

20

Varastointi- ja siirtokapasiteettia konerullia 4 ja rullausakseleita 1 varten voidaan järjestää seuraavassa esitettäviä edullisia ilmatyynysiirtolaitteen 10 suoritusmuotoja soveltamalla ja muuntamalla mainittuja edullisia suoritusmuotoja sopivassa laajuudessa. Varastointikapasiteettia konerullia 4 ja rullausakseleita 1 o 25 varten voidaan järjestää esimerkiksi siten, että samanaikaisesti tiiviillä ö päälaitteiden sijoittelulla ja tarvittavien konerulla- ja/tai rullausakselivarastojen i cvj sijoittamisella pois päälaitteiden väleistä voidaan aikaansaada lyhyt valmistuslinja, x joka mahdollistaa lyhyen konesalin käyttämisen. Ilmatyynysiirtolaitteiden 10

CL

suoritusmuotoja soveltamalla voidaan joissakin tapauksissa tulla toimeen ilman ^ 30 täysimittakaavaista hallinosturia, voidaan jopa selvitä ilman hallinosturia, jolloin § konesali ja rakennus voidaan muodostaa tavallista matalammaksi.

(M

Kuviossa 1 konerullan 4 ja rullausakselin 1 rullauspukit ovat kiinteitä ja ne on 17 yhdistetty toisiinsa siirtokiskojen 5 välityksellä. Konerullien 4 liikenne rullaimen 20 ja aukirullaimen 31 välillä on järjestetty rullaimen käsittämien siirtokiskojen 5 avulla. Rullausakselien 1 päät 2 on sovitettu vierimään kiskoja 5 pitkin. Kuvion 1 esittämässä sovelluksessa liikuteltavalla kannatuslaitteistolla 10 voidaan siirtää 5 rullausakseleita 1 ja konerullia 4 ja teloja sekä toteuttaa niiden varastointia esimerkiksi rakennuksen sivulaivassa tai käytävällä. Liikuteltavalla kannatuslaitteistolla 10 voidaan järjestää taakkojen kääntäminen paikallaan.

Kiinnirullain 20 käsittää edullisesti siirtokiskojen 5 yhteydessä konerullan 4 10 odotusaseman, johon mahtuu edullisesti yksi konerulla 4 tai esimerkiksi prosessin joustavuuden tai toimintavarmuuden niin vaatiessa, tarvittaessa useampia konerullia 4.

Konerullia 4 ja/tai rullausakseleita 1 on suositeltavaa sijoittaa valmistusprosessin 15 sietämä määrä varastoitavaksi pois valmistuslinjan päälaitteiden välittömästä yhteydestä, erityisesti päälaitteiden väleistä, jotta aikaansaadaan rakennuksen pituussuunnassa mahdollisimman vähän tilaa vievä tilaratkaisu.

Koska kuviossa 1 konerullan 4 ja rullausakselin 1 rullauspukit ovat kiinteitä ja ne 20 on yhdistetty toisiinsa siirtokiskojen 5 välityksellä, konerullan 4 tai rullausakselin 1 (tampuuritela, hylsyakseli, hylsy) luovuttamiseen tarvitaan erillinen siirtotapahtuma joko nosturilla tai kiskoja 5 pitkin esim. painovoimalla. Kuvion 1 toteutuksessa ei ole mahdollista tuoda konerullaa tai rullausakselia rullauspaikkaan rullavaunulla tms. lattiaan tuetulla siirtolaitteella sivusuunnasta. Nämä ovat merkittäviä rajoitteita 0 25 sekä kustannuksia nostavia tekijöitä varsinkin kun kuivan pään logistiikka pyritään ό toteuttamaan kustannustehokkaasti esim. ilman nosturioperointia i cm kevytrakenteisessa hallissa.

CC

CL

Korostettakoon, että kuvioiden 1-10 selostukseen liittyen kyseessä ovat vain ^ 30 esimerkkirakenteet liikuteltavan kannatuslaitteiston toteuttamiseksi, ja liikuteltava o kannatuslaitteisto voidaan toteuttaa myös muun tyyppisenä rakenteiden,

C\J

varastopaikkojen lukumäärien, varastopaikkojen tyyppien, varastopaikkojen rakenteessa olevien sijaintien jne. osalta.

5 18

Seuraavassa esitetyissä rullausakselien, konerullien ja/tai telojen käsittelyjärjestelmiä havainnoivissa esimerkeissä konerulla 4 tai rullausakseli 1 siirretään tai lasketaan kannatuslavetille 11 prosessissa eteenpäin siirrettäväksi.

Kuviossa 2 on esitetty joidenkin suoritusmuotojen mukainen laveteilla 11 toteutettu konerullien 4 ja rullausakselien 1 ratkaisu kalanterin kiinnirullaimen 20 ja pituusleikkurin 30 välissä. Eräiden edullisten suoritusmuotojen mukaan lavetilla muodostetaan liikkuva rullauspukki. Konerullat 4 siirretään pituusleikkurin 10 aukirullausasemaan 31 laveteilla 11 ja rullausakselit 1 palautetaan laveteilla 11 kalanterin kiinnirullaimelle 20 tai muulle tarvittavalle kiinnirullausasemalle. Konerulla 4 voidaan siirtää lavetilla 11 kiinnirullausasemasta 20 esimerkiksi sivusuunnassa sivukautta nuolen 4’ osoittamalla tavalla. Rullausakseli 1 voidaan siirtää lavetilla 11 esimerkiksi konelinjan suunnassa aukirullausasemasta 31 15 kiinnirullaimelle 20.

Kuvioissa 3, 4 ja 5 on esitetty esimerkkejä kannatuslavetista 10. Kuviossa 3 konerulla 4 voi olla nosturilla tai vastaavalla manipulaattorilla lavetille 10 nostettava. Liikuteltavan kannatuslaitteiston 10 kannatuslavetin 11 rakenne 20 perustuu edullisesti teräsprofiiliin, joka kannattaa hyvin varastoitavan massan vertikaalisuunnassa. Liikuteltava kannatuslaitteisto 10 voidaan suunnitella vastaanottamaan raskaita täysiä konerullia 4, keveämpiä vajaita konerullia 4 ja rullausakseleita 1, tai liikuteltavan kannatuslaitteiston 10 rakenne voi kannattaa jotakin edellä mainittujen taakkojen yhdistelmää. Lavetissa 11 voi olla o 25 sijoituskohtana hahlo 12 konerullille 4 ja/tai tampuuriteloille 1 kuten ns. kylmissä ό varastopukeissa, kun siirrot tapahtuvat nostamalla esim. hallinosturilla. Kuvio 5 cvi esittää alta kuvion 3 kannatuslavettia 11. Kannatuslavetin 11 alapuolelle on x kiinnitetty kumpaankin päähän ilmatyynyelementtejä 40 sekä vastinpinta 49 Q_ oskillointiliikettä 51’ varten. Kannatuslavetin 11 kummassakin kuormaa kantavassa ^ 30 päässä on kaksi ilmatyynyelementtiä 40, joiden väliin on järjestetty vastinpinta 49.

o Oskilointiliikkeen 51’ liikealuetta on kuvattu katkoviivalla. Liikealue on edullisesti +/- o C\] 50 mm. Tyypillisesti oskilointiliikkeen 51’ liikealue on +/- 25 mm tai vähemmän.

19

Lavetissa 11 voi olla erillinen lukitusratkaisu, esimerkiksi jos konerulla 4 tai rullausakseli 1 siirretään lavetille konerullien 4 siirtoelimellä kiskoportin 6 kautta. Kuviossa 4 konerulla 4 tuodaan kiskoportin 6 ja siirtoelimen avulla lavettiin 11, jolloin tarvitaan konerullan 4 lukitusmekanismi lisäksi. Siirtokiskoon 5 nivelellä 7 5 kytketyn kiskoportin 6 liikettä on esitetty nuolella 6’.

Luonnollisesti luovutus- ja vastaanottovälineet taakkaa varten voivat olla lavetissa 11 ja/tai nivelöitynä kuiturainan käsittelykoneen runkoon esimerkiksi kuvion 4 mukaisesti.

10

Joidenkin suoritusmuotojen mukaan lavetti 11 voidaan siirtää siirtolaitteella 15 aukirullausasemassa 31 tai kiinnirullausasemassa 20 lattiassa sijaitsevien oskillointielementtien 50 kohdalle, jos tarvitaan oskillointia ja/tai sivusiirto ja/tai keskitystä, ja lasketaan oskillointielementtien 50 päälle. Aukirullausasemassa 31 ja 15 kiinnirullausasemassa 20 lavetti voidaan ajaa ja positioida siten, että lukitusmekanismit sekä oskillointimekanismit 50 voidaan sijoittaa lattiaan ilmatyynyelementtien 40 väliin ja lavetin 11 voi ajaa ko. asemiin sivusta tai konelinjan suunnasta. Oskillointielementtien 50 ja lavetin 11 välillä on edullisesti mekaaninen ohjaus ja lukitus, esim. kartiotappeja tms. hyödyntäen. Kun lavetti 11 20 on lukittu oskillointielementteihin 50, suljetaan rullausakselin 11 käytön kytkin ja päänvienti voi alkaa. Rullausakselin 1 käyttö voidaan sijoittaa kiinteälle jalustalle kuten nykyäänkin ja kytkin voidaan sulkea kytkimen tai lavetin 11 liikkeellä. Si vus i irto/os ki I loi nti I i i ke 51’ voidaan suorittaa esim. lineaarijohteilla ja sähkömekaanisella tai hydraulisella toimilaitteella. Kun konerulla 4 on auki- tai o 25 kiinnirullattu, voidaan lavetti 11 siirtää pois rullausasemasta 20, 31 joko palaten ό takaisin sivulle tai konesuunnassa viereiseen tyhjään paikkaan. Tämä tuo i cm huomattavaa joustavuutta logistiikan toteutukseen ja vähentää merkittävästi x tarvittavien taakan käsittelylaitteiden tms. määrää ja alentaa siten kustannuksia.

CL

Lavetin 11 kannatuselementteinä toimivat ilmatyynyelementit 40 on sovitettu 30 sijaitsemaan edullisesti konelinjan poikkisuunnassa eli CD-suunnassa mahdollisen o pulpperiluukun ulkopuolella, jolloin siirtoliike konesuunnassa on mahdollinen.

CM

20

Kuvio 6 esittää erästä esimerkkiä ilmatyynyelementistä. Ilmatyynyelementti 40 käsittää rungon 41, joka on edullisesti levymäinen; rungon 40 alle ilmanpitävästi sovitetun rengasmaisen palkeen 42; ja kalvon 43, jossa on pieniä reikiä, joka kalvo 43 on kiinnitetty palkeen 42 alareunaan siten, että runko 41, palje 42 ja kalvo 43 5 rajaavat väliinsä tilan 44 ulos virtaavaa ilmaa varten. Ilmatyynyelementti 40 käsittää ensimmäisen aukon 45 paineilman syöttämiseksi palkeen sisään ja toisen aukon 46 paineilman syöttämiseksi tilaan 44.

Kuvio 7 esittää erästä oskillointielementtiä 50 kannatuslavetin 11 sivusuuntaista 10 poikkeuttamista varten poikkeutussuunnassa 51’. Poikkileikkauksena esitetty oskillointielementti 50 käsittää rungon 52, jolle sovitettu oskillointisuunnassa 51’ liikutettavaksi kelkka 51. Runko 52 soveltuu kiinnitettäväksi lattiaan tai vastaavaan konetasoon. Oskillointielementti 50 voi käsittää useita hydrostaattisena liukukenkänä toimivia kelkkoja 51 tai vaunuja. Kelkan 51 ja rungon 52 välissä on 15 paineväliainetta kuten öljyä varten painetaskuina toimivat öljytaskut 53, jotka on edullisesti muodostettu kelkkaan 52. Öljy johdetaan öljytaskuihin 53 edullisesti runkoon 52 sovitetuilla öljykanavilla 54. Öljykanavaan 54 edullisesti jokaista öljytaskua 53 varten on järjestetty paineentasausta varten kuristin 55. Yksittäiseen öljytaskuun 53 menevää tilavuusvirtaa voidaan siten säätää kuormituksen mukaan 20 säätyvillä kuristimilla 55. Öljykalvon dynaamiset ominaisuudet ovat hyvät. Kitka on käytännössä nolla ja öljytasku 53 toimii värähtelyn vaimentimena. Eri öljytaskuihin 53 tuotuna kelkan jäykkyys muodostuu hyväksi. Yhdistettynä rullauksen aikana rullausakselin 1 kummassakin päässä olevat oskillointielementtien kelkat 51 toisiinsa mekaanisesti järjestelmän jäykkyys kasvaa suureksi. Runkoon 52 on o 25 järjestetty kelkan 51 ja rungon 52 liukupinnan välistä vuotavan öljyn keräys. Öljyn ό keräys voi olla järjestetty myös sisäisesti kelkkaan 51.

i

CM

x Edullisesti oskillointielementtiin 50 on sovitettu nostettava osa 56, joka on sovitettu kytkettäväksi ja edullisesti lukittavaksi kannatuslavetin 11 vastinpintaan 49.

^ 30 Nostettava osa 56 muodostaa edullisesti männän, joka on sovitettu yläosastaan a> § sylinteriksi muodostettuun kelkkaan 51. Nostettavan osan 56 ja kelkan 51 väliseen

CM

tilavuuteen 57 johdetaan painetta paineväliaineella kuten öljyllä edullisesti kelkkaan 51 järjestetyn painekanavan 58 kautta.

21

Joidenkin suoritusmuotojen mukaan oskillointielementissä ei ole nostettavaa osaa. Oskillointielementin ja vastinpinnan 49 välinen kytkeytyminen voidaan toteuttaa myös alaspäin liikutettavalla vastinpinnalla. Tällöin esimerkiksi kelkan 51 yläpinta 5 voidaan kytkeä vasten vastinpintaa 49.

Joidenkin suoritusmuotojen mukaan oskillointielementin 50 avulla voidaan kompensoida rullauksen aikana konerullan 4 kasvua. Kelkka 51 ja/tai nostettava osa 56, jolle kannatuslavetti 11 voidaan kohdistaa ja lukita vastinpinnan 49 avulla, 10 voidaan sovittaa liikutettavaksi myös konelinjan pituussuunnassa 51”. Joidenkin suoritusmuotojen mukaan oskillointielementtien 50 avulla voidaan liikuttaa kannatuslavetilla 11 olevia konerullia 4 ja/tai rullausakseleita 1 rullaimen 20 ja inline-leikkurin 30 välillä konelinjan pituussuunnassa 51”.

15 Oskillointielementin 50 paine- ja voiteluainepiireissä voidaan käyttää standardikomponentteja.

Kuvio 8 esittää erästä toista paperinvalmistuslinjaa, jossa rullausakselien 1 ja konerullien 4 kierto rullaimen 20 ja pituusleikkurin 30 välillä on toteutettu 20 kannatuslaveteilla 11 ja siirtovaunulla 15. Siirtolaite 15 kytketään lavettiin 11 siten, että lavettia 11 pystytään ohjaamaan siirtolaitteen 15 ohjauksessa siirron aikana. Kuvion 8 esimerkissä siirtolaitteen 15 siirtämää lavettia 11 käytetään konerullan 4 siirtämiseen aukirullausasemaan 31 (nuoli 4’), aukirullausasemassa 31 aukirullauspukkina sekä siirtolaitteen 15 siirtämänä tyhjien rullausakselien 1 δ 25 siirtolavettina rullaimelle 20 (nuoli T).

(M ' ' i o cm Kuviossa 8 konerullat 4 siirretään kiinnirullaimelta 20 siirtokiskojen 5 välityksellä x laveteille 11. Konerullan 4 kuormauksessa lavetille 11 voidaan käyttää kuviossa 4

CL

esitettyjä kiskoportteja 6. Rullausakselit 1 palautetaan laveteilla 11 esimerkiksi ^ 30 kalanterin kiinnirullaimelle 20. Rullausakselit 1 voidaan nostaa nosturilla rullaimen tn o 20 yläpuoliseen välivarastoon 3 (nuoli 1”). Konerulla 4 voidaan siirtää lavetilla 11

C\J

kiinnirullausasemasta 20 esimerkiksi sivusuunnassa sivukautta nuolen 4’ 22 osoittamalla tavalla. Rullausakseli 1 voidaan siirtää lavetilla 11 esimerkiksi konelinjan suunnassa aukirullausasemasta 31 kiinnirullaimelle 20.

Kuviossa 8 linjan A-A yläpuolisella alueella on esitetty konesalin aluetta 5 valmistuslinjan kuivassa päässä, joka ei ole nosturin toiminta-alueella. Konesalin korkeus linjan A-A alapuolella mahdollistaa nosturin toiminnan ja taakkojen liikuttamisen nosturilla. Kun konerullien 4 ja tampuuritelojen 1 siirto tapahtuu laveteilla 11 ei tarvita hallinosturia ja halli voi olla linjan A-A yläpuolisella alueella matalampi ns. kevythalli. Siirtolaitteen 15 kotiasema 16 voi olla hoitopuolen seinän 10 lähellä tai esim. rullaimen 20 sivulla.

Kuviossa 8 kannatuslavetin 11 ilmatyynyelementtien 40 painesyöttö on järjestetty siirtolaitteen 15 kautta. Painekaasuna käytetään paineilmaa, jonka syöttöä voidaan ohjata päälle ja pois lavetin 11 aseman mukaan lavetin siirron aikana. Liikuteltava 15 kannatuslaitteisto 10 käsittää paineilman sisääntulon, joka on kannatuslaitteiston ulkopuoliseen paineilmasyöttöön kytkettävä ja toteutettu lattiatasolla kulkevan paineletkun 17 kautta edullisesti letkukelan 18 avulla.

Kuvion 9 paperinvalmistuslinjassa lavettiosia 11 käytetään itsenäisinä konerullien 20 4 ja/tai rullausakselien 1 varastopukkeina, mikä sallii varaston dynaamisen toiminnan esim. konerullia 4 voidaan viedä prosessissa eteenpäin riippumatta va I m i stu sj ä rj esty ksestä.

Kuvio 9 esittää erästä kolmatta paperinvalmistuslinjaa, jossa rullausakselien 1 ja o 25 konerullien 4 kierto rullaimen 20 ja pituusleikkurin 30 välillä on toteutettu kuviota 8 ό vastaavalla tavalla.

CM

x Rullausakselit 1 voidaan nostaa nosturilla rullaimen 20 yläpuoliseen välivarastoon 3. Konerulla 4 voidaan siirtää lavetilla 11 kiinnirullausasemasta 20 esimerkiksi ^ 30 sivusuunnassa sivukautta. Rullausakseli 1 voidaan siirtää lavetilla 11 esimerkiksi

LO

o konelinjan suunnassa aukirullausasemasta 31 kiinnirullaimelle 20.

CM

Kuviossa 9 kannatuslavetin 11 ilmatyynyelementtien 40 painesyöttö on järjestetty 23 siirtolaitteen 15 kautta. Painekaasuna käytetään paineilmaa, jonka syöttöä voidaan ohjata päälle ja pois lavetin 11 aseman mukaan lavetin siirron aikana. Liikuteltava kannatuslaitteisto 10 käsittää paineilman sisääntulon, joka on kannatuslaitteiston ulkopuoliseen paineilmasyöttöön kytkettävä, paineilman syöttö käsittää 5 lattiatasosta pois viedyn paineletkun 17. Paineletku 17 johtaa siirtolaitteeseen 15 paineilmaradalta 60, joka on tuettu rakennuksen seiniin tai tolppien varaan tuetuille siirtoradoille 61. Paineilmarata 60 on järjestetty edullisesti nosturin kiskojen alapuolelle ja erilliseksi nosturin rakenteista. Siirtoradoilla 61 valmistuslinjan pituussuunnassa liikuteltava paineilmarata 60 käsittää esimerkiksi palkin 60, jolle 10 on sovitettu esimerkiksi valmistuslinjan poikkisuunnassa liukuvaksi sovitettu letkukela 62 tai paineilmaletkuvarasto 62.

Konerullan 4 kääntö paikallaan on mahdollista tehdä liikuteltavan kannatuslaitteiston 10 laajuisessa tilassa, jos esimerkiksi halutaan muuttaa 15 aukirullaussuuntaa. Tällöin nosturin käyttö minimoituu eikä konerullan käsittelyyn tarvita kääntöpuomia nosturin varusteena.

Lavetilla 11 olevat konerullat 4 ja/tai rullausakselit 1 sekä tyhjät lavetit 11 voidaan varastoida tiiviisti mm. konelinjoista riippumatta. Lavettien 11 varasto-ja siirtoalue 20 voi olla fyysisesti rajattu, estäen lavettien karkaamisen.

Liikuteltava kannatuslaitteisto 10 mahdollistaa konerullan 4 siirtämisen ja varastoimisen täysin vapaasti halutulla alueella (lattian kantavuus riittävä); lavettia 11 voidaan kääntää esim. 90 astetta, jolloin voidaan siirtää konerullia 4 kapeaa o 25 väylää pitkin. Edelleen konerullia 4 voidaan halutulla alueella varastoida ό mielivaltaisessa suunnassa tai paikoissa konesalissa sekä konesalin ulkopuolella.

i cvj Konerullien 4 välivarastoa voidaan kasvattaa viemällä käyttöpuolella olevaan x tilaan/toiseen halliin 71 ja/tai myös hoitopuolen käytävälle 72. Kuviossa 9

CL

konerullia varastoidaan laveteilla 11 konesalin ulkopuolella seinän 70 takana ^ 30 olevassa tilassa 71, joka ei ole nosturin ulottuvilla. Samassa konesalin sivulla o olevassa tilassa 71 varastoidaan tyhjiä lavetteja 11 pakattuna tiiviiseen tilaan ^ vierekkäin seinän 70 viereen.

24

Kuvio 10 esittää erästä neljättä paperinvalmistuslinjaa. Kuvion 10 esimerkillä on havainnollistettu erästä kahdella siirtolaitteella 15 toteutettua konerullien 4 ja rullausakselien 1 kiertoa. Kuvion 10 valmistuslinja käsittää prosessin päälaitteina kiinnirullaimen 20, ensimmäisen aukirullaimen 31 ja ensimmäisen pituusleikkurin 5 30, toisen aukirullaimen 41 ja toisen pituusleikkurin 40. Rullausakselien 1 ja konerullien 4 aukirullauspukkeina, siirtotarkoitukseen, sekä varastopukkeina paperinvalmistuslinjan kuivassa päässä käytetään kymmentä lavettia 11 ja kahta siirtolaitetta. Luonnollisesti kahta pituusleikkuria voidaan palvella myös ainoastaan yhdellä siirtovaunulla.

10

Ensimmäisellä siirtolaitteella 15.1 voidaan siirtää kiinnirullausasemasta 20 ensimmäisellä kannatuslavetilla 11.1 oleva ensimmäiselle rullausakselille rullattu konerulla 4 ensimmäiseen aukirullausasemaan 31. Aukirullausasemassa 31 oleva käyttö 32 voidaan kytkeä konerullaan 4 käytön kytkimen liikkeellä tai ensimmäisen 15 kannatuslavetin 11.1 liikkeellä. Ensimmäinen siirtolaite 15.1 voidaan tämän jälkeen kytkeä toiseen lavettiin 11.2, jolla on ensimmäisessä aukirullausasemassa 31 osittain tai kokonaan tyhjennetty toinen rullausakseli. Ensimmäisellä siirtolaitteella 15.1 voidaan siirtää toisella lavetilla oleva rullausakseli odottamaan kiinnirullausaseman 31 luokse tai minne tahansa prosessialueella olevan 20 hylytyspaikkaan 33 aukirullattavaksi pulpperiin.

Toisella siirtolaitteella 15.2 voidaan siirtää kiinnirullausasemasta 20 kolmannella kannatuslavetilla 11.3 oleva kolmannelle rullausakselille rullattu konerulla 4 esimerkiksi rullaimen 20 toisella puolella olevaan toiseen aukirullausasemaan 41. o 25 Toisessa aukirullausasemassa 41 oleva toinen käyttö 42 voidaan kytkeä ό konerullaan 4 käytön kytkimen liikkeellä tai kolmannen kannatuslavetin 11.3 i cm liikkeellä. Toinen siirtolaite 15.2 voidaan tämän jälkeen kytkeä neljänteen lavettiin x 11.4, jolla on toisessa aukirullausasemassa 41 aukirullattu neljäs rullausakseli.

CL

Toisella siirtolaitteella 15.2 voidaan siirtää neljäs rullausakseli esimerkiksi ^ 30 kiinnirullausasemaan 20, josta on ensimmäisellä siirtolaitteella 15.1 siirretty pois o rullausakselille rullattu konerulla 4 ja kiertoa voidaan jatkaa edelleen. Konesalin

C\J

lattialle ja käytäville voidaan järjestää varastopaikkajoustoa laveteilla 11. Siirtolaitteen 15 käyttöaste saadaan korkeaksi, kun lavetilla 11 voidaan siirtää 25 sekä menosuunnassa että paluusuunnassa hyötykuormaa. Esimerkiksi ensimmäiseen suuntaan siirrettäessä lavetilla 11 on täysi konerulla 4 ja toiseen suuntaa siirrettäessä lavetilla 11 on tyhjä rullausakseli 1.

5 Rullausasemissa 20, 31, 41 on käytöt ja mahdollisuus poikkeuttaa rullaa sivusuunnassa joko koko rullauksen ajan tai kertaluonteisesti sivuttaissiirtona ennen rullauksen aloitusta. Sivusiirron maksimiksi on järjestetty edullisesti +-50mm. Esimerkiksi edellä selostetun tyyppisten oskillointielementtien 50 avulla toteutettu sivuttaissiirto voi olla integroitu toimintona osaksi rullauspukkia 11.

10

Liikuteltava kannatuslaitteisto 10 mahdollistaa jälki käsittelyalueen laitteiden (leikkurit yms.) sijoittelun varastokiskoilla toteutettua rullavaunutekniikkaa vapaammin. Liikuteltavan kannatuslaitteiston 10 käyttökustannukset voidaan järjestää edullisiksi, koska automaattinen toiminta ilman käyttäjän läsnäoloa on 15 mahdollista. Edullisesti järjestely sisältää tai on liitetty ohjausjärjestelmään, millä optimoidaan ja hallinnoidaan varastopaikkoja ja siirtoja. Joidenkin suoritusmuotojen mukaan liikuteltavalla kannatuslaitteistolla 10 toteutettu ratkaisu ei tarvitse tilaa korkeussuunnassa kuin n. konerullan 4 halkaisijan verran, jolloin varastointia varten riittää hyvin matala ja edullinen rakennus, ns. ’’peltihalli”. 20 Edullisesti lavettien 11 siirron aikana turvallistaminen on toteutettu rullavaunuissa käytettyjä ja hyviksi havaittuja turvaratkaisuja hyödyntämällä. Koska lavettia 11 siirretään lattiatasossa, turvallistaminen on helpompi toteuttaa kuin esim. nosturia käytettäessä.

0 25 Esillä oleva keksintö ja sen eri sovellukset soveltuvat käytettäväksi eri tyyppisten ö paperinvalmistuslinjojen pituusleikkurikonseptien ja muiden prosessilaite- c\i konseptien yhteydessä. Keksintö on toteutettavissa sekä uusien 1 paperinvalmistuslinjojen että olemassa olevien paperinvalmistuslinjojen

CL

täydennysten ja modernisointien yhteydessä. Liikuteltava kannatuslaitteisto 10 ^ 30 soveltuu erityisen hyvin rebuildeihin, missä tilaa on yleensä hyvin rajallisesti ja o perinteisen mallinen varastopaikkojen sijoittelu ei ole monesti mahdollista.

C\j

Liikuteltava kannatuslaitteisto 10 soveltuu paperikoneen telojen kuljettamiseen ja varastointiin.

26

Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin vaan, että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla 5 ekvivalenttisilla tavoilla.

Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä. Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten 10 keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut patenttivaatimukset.

δ

(M

o

(M

x en

CL

δ sj- m σ> o o

(M

Claims (21)

27

1. Liikuteltava kannatuslaitteisto (10), joka on lattiaan tuettu ja ainakin kahden kohdeaseman välillä liikuteltava, kuiturainan käsittelyä varten olevien telojen, 5 rullausakselien (1) ja/tai konerullien (4) vastaanottamiseksi, siirtämiseksi ja luovuttamiseksi, ja liikuteltava kannatuslaitteisto (10) käsittää kannatuselimet (12) käsiteltävän taakan (1,4) kannattamiseksi taakan molemmista kannatuspäistä (2), tunnettu siitä, että liikuteltava kannatuslaitteisto (10) on sovitettu tuettavaksi lattiaan ainakin yhdellä ilmatyynyelementillä (40) ja liikuteltava kannatuslaitteisto 10 käsittää - siirrettävän kannatuslavetin (11) taakan (1,4) kannattelemista varten; - kannatuslavetista (11) erillisen siirtolaitteen (15), joka siirtolaite on kannatuslavettiin kytkettävä kannatuslavetin ohjaamiseksi siirron aikana ja siirtolaite on kannatuslavetista irrotettava, 15 ja liikuteltava kannatuslaitteisto on siirtolaitteen avulla ainakin kahden kuiturainan valmistusprosessin laitteen välillä siirrettävä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen liikuteltava kannatuslaitteisto, tunnettu siitä, että kannatuslavetin (11) alapuolelle on kiinnitetty ainakin yksi 20 ilmatyynyelementti (40), edullisesti ainakin kaksi ilmatyynyelementtiä kannatuslavetin päätä kohti.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen liikuteltava kannatuslaitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaite (15) käsittää kannatuslavetin (11) siirtämiseen o 25 tarvittavan laitteisto-osuuden. CV ö

^ 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen liikuteltava kannatuslaitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaite (15) käsittää laitteiston, joka on valittu seuraavista: käyttö; käytöllä pyöritettävä ainakin yksi pyörä; liike-energian tuottamiseen S 30 tarvittava energiansiirtojärjestely; sisääntulo paineilmaletkua ja/tai LO g energiansiirtokaapelia varten; energian varastointijärjestely; akku; o rv paineilmakompressori; paineilmasäiliö; taakan (1,4) vastaanottoon ja luovutukseen tarvittavien toimielimien energiansyöttö; turvalaite automaattitoimintojen 28 turvallistamista varten; liukuva suoja-aita; törmäyspuskuri; ainakin kahden edellä mainitun laitteiston yhdistelmä.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen liikuteltava kannatuslaitteisto, 5 tunnettu siitä, että kannatuslavetti (11) käsittää laitteiston, joka on valittu seuraavista: runko taakan (1,4) kannattelemiseksi; taakan vastaanottoon ja luovutukseen tarvittavat toimielimet (2,6); kiskoportti (6); siirtoelin taakan siirtämiseksi kiskoporttia pitkin; turvalaite automaattitoimintojen turvallistamista varten; törmäyspuskuri; ainakin kahden edellä mainitun laitteiston yhdistelmä. 10

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen liikuteltava kannatuslaitteisto, tunnettu siitä, että liikuteltavalla kannatuslaitteistolla (10) on muodostettu liikuteltava rullauspukki kiinnirullausta ja/tai aukirullausta varten.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen liikuteltava kannatuslaitteisto, tunnettu siitä, että kannatuslavetti (11) käsittää kummassakin päässä rungon alapuolella lukittavan vastinpinnan (49) sivusuuntaista poikkeutusliikettä (51’) ja/tai pituussuuntaista liikettä (51”) varten.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen liikuteltava kannatuslaitteisto, tunnettu siitä, että siirtolaite (15) on kannatuslavetin (11) lyhyelle ja/tai pitkälle sivulle kytkettävä.

9. Käsittelyjärjestelmä kuiturainan käsittelyä varten olevien telojen, 25 rullausakselien (1) ja/tai konerullien (4) vastaanottamiseksi, siirtämiseksi ja ™ luovuttamiseksi liikuteltavalla kannatuslaitteistolla (10), joka on lattiaan tuettu ja ° ainakin kahden kohdeaseman välillä liikuteltava, joka liikuteltava kannatuslaitteisto ^ (10) käsittää kannatuselimet (12) käsiteltävän taakan (1,4) kannattamiseksi taakan | molemmista kannatuspäistä (2), tunnettu siitä, että käsittelyjärjestelmä käsittää ^ 30 liikuteltavan kannatuslaitteiston (10), joka on sovitettu tuettavaksi lattiaan ainakin S yhdellä ilmatyynyelementillä (40) ja liikuteltava kannatuslaitteisto (10) käsittää o - siirrettävän kannatuslavetin (11) taakan (1,4) kannattelemista varten; - kannatuslavetista (11) erillisen siirtolaitteen (15), joka siirtolaite on kannatuslavettiin kytkettävä lavetin ohjaamiseksi siirron aikana ja siirtolaite 29 on lavetista irrotettava; ja käsittelyjärjestelmä käsittää - ainakin kaksi siirrettävää kannatuslavettia (11); ja - ainakin yhden siirtolaitteen (15), 5 ja liikuteltava kannatuslaitteisto on sovitettu siirrettäväksi ainakin kahden kuiturainan valmistusprosessin laitteen välillä siirtolaitteen avulla.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen käsittelyjärjestelmä, tunnettu siitä, että käsittelyjärjestelmä käsittää useita kannatuslavetteja (11) ja kannatuslavettien 10 määrää vähäisemmän määrän siirtolaitteita (15).

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen käsittelyjärjestelmä, tunnettu siitä, että käsittelyjärjestelmä käsittää poikkeutuslaitteiston (50) kannatuslavetin poikkeuttamiseksi rullaussuunnan suhteen sivusuunnassa (51’) ja/tai 15 pituussuunnassa (51”).

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen käsittelyjärjestelmä, tunnettu siitä, että poikkeutuslaitteisto käsittää oskillointielementin (50), joka käsittää sivusuunnassa (51’) ja/tai pituussuunnassa (51”) poikkeutettavan kelkan (51) tai vaunun. 20

13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen käsittelyjärjestelmä, tunnettu siitä, että poikkeutuslaitteisto käsittää oskillointielementin (50), joka käsittää pystysuunnassa nostettavan osan (56), joka on sovitettu kytkettäväksi kannatuslavetin (11) alapuolelle sovitettuun vastinpintaan (49), ja nostettava osa 25 (56) on sovitettu kelkkaan (51) tai vaunuun. δ CVJ ό

14. Patenttivaatimuksen 9-13 mukainen käsittelyjärjestelmä, tunnettu siitä, cvi että käsittelyjärjestelmä käsittää lattiatasosta pois viedyn paineilman x syöttöjärjestelyn (60,61,62) ilmatyynylementtejä (40) varten. CL δ

15. Patenttivaatimuksen 9-14 mukainen käsittelyjärjestelmä, tunnettu siitä, g että käsittelyjärjestelmä käsittää minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-7 mukaisen ™ liikuteltavan kannatuslaitteiston (10). 30

16. Kuiturainan valmistuslinja, joka käsittää minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen 1-15 mukaisen liikuteltavan kannatuslaitteiston (10) tai käsittelyjärjestelmän.

17. Menetelmä kuiturainan käsittelyä varten olevien telojen, rullausakselien (1) ja/tai konerullien (4) käsittelemiseksi lattiaan tuetulla liikuteltavalla kannatuslaitteistolla (10), joka on ainakin kahden kohdeaseman välillä liikuteltava, ja liikuteltava kannatuslaitteisto (10) käsittää kannatuselimet (12) käsiteltävän taakan (1,4) kannattamiseksi taakan molemmista kannatuspäistä (2), tunnettu 10 siitä, että menetelmässä - järjestetään liikuteltavan kannatuslaitteiston (10) tuenta lattiaan ainakin yhdellä ilmatyynyelementillä (40); - vastaanotetaan ainakin yksi tela, rullausakseli (1) ja/tai konerulla (4) kannatuselimille (12), jotka on järjestetty liikuteltavan kannatuslaitteiston 15 käsittämään siirrettävään kannatuslavettiin (11); - kytketään kannatuslavettiin (11) liikuteltavan kannatuslaitteiston (10) käsittämä kannatuslavetista erillinen siirtolaite (15); ja - ohjataan kannatuslavettia (11) siirtolaitteella (15) siirron aikana ainakin kahden kuiturainan valmistusprosessin laitteen välillä. 20

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä siirretään rullausakseleita (1) ja konerullia (4) rullaimen (20) ja rullainta prosessijärjestyksessä seuraavan prosessilaitteiston kuten pituusleikkurin (30) välillä. δ 25 (M ό

19. Patenttivaatimuksen 18 tai 19 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että <m menetelmässä kannatuslavetti (11) positioidaan rullausasemaan (20,31,41) x kiinnirullausta tai aukirullausta varten. CC CL δ 30

20. Jonkin patenttivaatimuksen 17-19 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, g että menetelmässä poikkeutetaan sivusuunnassa (51’) rullausasemaan (20,31,41) positioidun kannatuslavetin (11) kannattelemaa konerullaa (4). 31

21. Jonkin patenttivaatimuksen 17-20 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä siirretään rullaussuunnassa (51”) rullausasemaan (20,31,41) positioidun kannatuslavetin (11) kannattelemaa konerullaa (4). δ (M i o (M X en CL δ sj- m σ> o o (M 32