FI124584B - Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä - Google Patents

Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä Download PDF

Info

Publication number
FI124584B
FI124584B FI20106298A FI20106298A FI124584B FI 124584 B FI124584 B FI 124584B FI 20106298 A FI20106298 A FI 20106298A FI 20106298 A FI20106298 A FI 20106298A FI 124584 B FI124584 B FI 124584B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
locking
load
lever
force
reel
Prior art date
Application number
FI20106298A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20106298A0 (fi
FI20106298L (fi
FI20106298A (fi
Inventor
Eero Mielonen
Petri Enwald
Original Assignee
Valmet Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Technologies Inc filed Critical Valmet Technologies Inc
Priority to FI20106298A priority Critical patent/FI124584B/fi
Publication of FI20106298A0 publication Critical patent/FI20106298A0/fi
Priority to ATA1739/2011A priority patent/AT511030B1/de
Priority to DE102011087925.0A priority patent/DE102011087925B4/de
Priority to CN201110424208.2A priority patent/CN102556725B/zh
Publication of FI20106298L publication Critical patent/FI20106298L/fi
Publication of FI20106298A publication Critical patent/FI20106298A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI124584B publication Critical patent/FI124584B/fi

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00Other accessories for paper-making machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4173Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41734Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion involving rail
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60Coupling, adapter or locking means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/84Paper-making machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä
Keksintö liittyy taakkojen käsittelyyn, erityisesti taakkojen käsittelyyn kuiturainako-neiden yhteydessä, kuten paperi- ja kartonkikoneiden yhteydessä ja erityisemmin 5 kuiturainakoneiden rullausakseleiden, konerullien ja/tai telojen käsittelyyn. Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä taakkojen käsittelyssä. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 7 mukainen laite taakkojen käsittelyssä.
Tunnetusti paperia valmistetaan koneissa, jotka yhdessä muodostavat paperin 10 valmistuslinjan, joka voi olla satoja metrejä pitkä. Nykyaikaiset paperikoneet voivat tuottaa yli 450 000 tonnia paperia vuodessa. Paperikoneen nopeus voi ylittää 2000 m/min ja paperirainan leveys voi olla yli 11 metriä.
Paperinvalmistuslinjoissa paperin valmistus toimii jatkuvana prosessina. Paperikoneelta valmistuvaa paperiraina rullataan rullaimella rullausakselin eli tampuuritelan 15 ympärille konerullaksi, jonka halkaisija voi olla yli 5 metriä ja paino yli 160 tonnia. Rullauksen tarkoituksena on muuntaa tasomaisena valmistettu paperiraina helpommin käsiteltävään muotoon. Pääasiallisessa konelinjassa sijaitsevalla rullaimella paperikoneen jatkuva prosessi katkeaa ensimmäistä kertaa ja siirrytään jaksoittain tapahtuvaan toimintaan. Tämä jaksottaisuus pyritään tekemään mah-20 dollisimman hyvällä hyötysuhteella, jotta jo tehtyä työtä ei menisi hukkaan.
Paperinvalmistuksessa syntyvän konerullan raina on täyslevyinen ja jopa yli 100 km pitkä, joten se täytyy leikata paperitehtaan asiakkaille sopivan levyisiksi ja pituisiksi osarainoiksi sekä rullata hylsyjen ympärille ns. asiakasrulliksi ennen pape-5 ritehtaalta lähettämistä. Tämä rainan pituusleikkaus ja kiinnirullaus tapahtuu tun- ™ 25 netusti tarkoituksenmukaisessa erillisessä koneessa eli pituusleikkurissa.
cp
Pituusleikkurissa konerulla aukirullataan, leveä raina leikataan leikkausosalla i useiksi kapeammiksi osarainoiksi, jotka kiinnirullataan rullausosalla rullausytimien “ kuten hylsyjen ympärille asiakasrulliksi. Kun asiakasrullat ovat valmiit, pituusleik- g> kuri pysäytetään ja rullat eli ns. muutto poistetaan koneesta. Tämän jälkeen pro- o 30 sessia jatketaan uuden muuton rullauksena. Nämä vaiheet toistuvat jaksoittain ^ kunnes paperi loppuu konerullalta, jolloin konerulla vaihdetaan ja toiminta alkaa uudestaan uuden konerullan rullauksena.
2
Tekniikan tasosta tunnetaan erilaisia järjestelyjä konerullan siirtämiseksi pituus-leikkurin aukirullausosalle. Eräs tunnettu tapa on siirtää konerulla hallinosturilla aukirullausosan siirtokiskoille siirrettäväksi aukirullausosan aukirullausasemaan tai yksinkertaisimmillaan suoraan aukirullausasemaan. Eräs toinen tapa on siirtää ko-5 nerullia kiinnirullaimesta pituusleikkurin aukirullausosalle siirtokiskoilla, jotka ulottuvat kiinnirullaimelta aukirullausosalle esimerkiksi painovoimaisesti, jolloin kiskot ovat vaakasuorat tai kaltevat aukirullausosalle päin laskevassa suunnassa. Siirto-kiskot käsittävät tyypillisesti yhden tai useamman odotusaseman ja konerulla siirretään kaltevien kiskojen tapauksessa painovoimaisesti asemalta toiselle kunkin 10 aseman käsittäessä pidätinmekanismin tai vaakasuorien kiskojen tapauksessa siirtokiskoihin yhdistettyjen siirtolaitteiden välityksellä. Konerullat voidaan siirtää kiinnirullaimelta aukirullaimelle myös esimerkiksi julkaisussa EP 1266091 B1 esitetyn tyyppisellä lattiaan tuetulla siirtovaunulla, jolla siirretään konerullia konerullien siirtokiskojen korkeudella. Siirtovaunuun (esimerkiksi tuotemerkit OptiCart, Val-15 Cart) on integroitu toimintoina raskaan konerullan kannatteluun riittävä teräsrakenne, jossain tapauksissa konerullan siirtämiseen tarvittava laitteisto-osuus, liike-energian tuottamiseen tarvittava energiansiirto/varastointijärjestely, konerullan vastaanottoon ja luovutukseen tarvittavat toimielimet ja niiden energiansyöttö ja automaattitoimintojen turvallistamiseksi tarvittavat turvalaitteet. Tekniikan tasosta 20 tunnetaan myös lattian yhteyteen järjestetyillä kiskoilla kulkevia siirtovaunuja.
Pituusleikkurin aukirullausosan aukirullausasemalla konerulla aukirullataan ja kui-turaina johdetaan pituusleikkurin pituusleikkausosalle. Aukirullausasemalta tyhjentynyt rullausakselin poistamiseen tunnetaan tekniikan tasosta myös useita erilaisia ratkaisuja. Tyhjä rullausakseli eli tampuuritela voidaan poistaa hallinosturilla tai eri-25 laisten käsittelylaitteistojen välityksellä. Tyypillisesti tampuuritelojen käsittelylait-^ teisto käsittää välineet tampuuritelan nostamiseksi pois aukirullausasemasta esi- o merkiksi nostolaitteen tai nostovarret, jotka siirtävät tampuuritelat palautuskiskoille, cr> jotka tyypillisesti on sijoitettu pituusleikkurin aukirullausosan tai pituusleikkausosan o ή yläpuolelle. Palautuskiskoilla voi olla yksi tai useampi palautuspaikka. Tyhjä tam- 30 puuritela voidaan siirtää myös hallinosturilla, siirtovaunulla tai vastaavalla varastosi kiskoille. Varastokiskot voivat käsittää yhden tai useampia varastopaikkoja. Palau- co tus- tai varastokiskoilta tampuuritela siirretään hallinosturilla, siirtovaunulla tai vas- S taavalla kiinnirullaimelle tampuuritelavarastoon odottamaan uuden konerullan rul- 5 laamista sen ympärille. Eräissä tunnetuissa sovelluksissa tampuuritelat siirretään
CVJ
35 palautuskiskoja pitkin suoraan takaisin kiinnirullaimelle. Joissain tapauksissa kiin-nirullauksessa syntyy niin kutsuttuja hylkyrullia, joissa tampuuritelalle rullattu kuitu-raina ei ole kelvollista jatkokäsittelyyn. Samoin, joissain tapauksissa saattaa tam- 3 puuritelalle jäädä aukirullauksessa rainaa, jolloin myös syntyy niin kutsuttu hylky-rulla. Nämä tulee tyhjentää ennen kuin tampuuritela voidaan palauttaa kiinnirul-laimelle. Tämä tehdään joko erillisessä hylytysasemassa tai pituusleikkurin aukirul-lausasemalla. Hylkyrullien siirtoon käytetään hallinosturia, siirtovaunua tai joissain 5 tapauksessa siirtokiskoja. Hylkyrullan siirto kiinnirullauksesta tai aukirullauksesta hylytykseen voi tapahtua suoraan tai varastopaikan kautta samoin kuin tampuuri-telan siirto hylytyksestä voi tapahtua suoraan kiinnirullaimen tampuuritelavaras-toon tai erillisen varastopaikan kautta.
Täysiä konerullia, hylkyrullia ja tampuuriteloja varten käytetään pituusleikkurialu-10 eella usein, kuten edellä kuvatusta käy ilmi, varastopaikkoja prosessin sujuvan jatkuvuuden varmistamiseksi. Tällaisia varastopaikkoja on sijoitettu kuiturainan valmistuslinjan jälkikäsittelypäässä tunnetusti pääasialliseen konelinjaan kuiturainan kiinnirullaus- ja pituusleikkausalueella olevien valmistusprosessin päälaitteiden väleihin ja viereen riippuen varastointitilan tarpeesta ja hallin ja koneen layoutin 15 suomista mahdollisuuksista.
Edellä kuvattujen erilaisten kuiturainakoneen taakkojen käsittely-, siirto-, varastointi- ja odotuslaitteiden ja -asemien yhteydessä on tekniikan tasosta tunnetuissa ratkaisuissa käytetty taakkojen, kuten rullausakseleiden, konerullien ja telojen lukitsemiseksi määrättyyn asemaan erilaisia hydraulisia, sähköisiä tai pneumaattisia 20 toimilaitteita. Kuten edellä esitetystä käy ilmi tulee esimerkiksi rullausakselin, kone-rullan ja telan siirtolaitteessaan olla liikuteltavissa kahden tai useamman aseman välillä, jolloin energiansyöttö hydrauli-, sähkö- tai paineilmatoimisia lukitustoimilait-teita varten on jouduttu usein järjestämään hankalina kaapeli-, letku- yms. vienteinä. Lisäksi toimilaitteiden lisääminen lisää tarvittavia huoltotoimenpiteitä, lisää 25 käyttö- ja investointikustannuksia. Eräissä tekniikan tasosta tunnetuissa sovelluk-5 sissa edellä kuvatut ongelmat on pyritty ratkaisemaan käyttämällä langatonta te- ^ hon siirtoa mutta sen käyttökelpoisuus on erittäin rajallista käytettävien tehojen ja G) 9 erityisesti soveltuvien etäisyyksien kannalta.
CO
C\J
x Keksinnön päämääränä on luoda uusi ratkaisu taakkojen, kuten konerullien, hylky- “ 30 rullien ja tampuuritelojen eli rullausakseleiden käsittelyssä, jossa edellä kuvatut S ongelmat ja epäkohdat on eliminoitu tai ainakin minimoitu.
cc» o o Keksinnön eräänä erityisenä päämääränä on luoda menetelmä ja laite taakkojen
C\J
käsittelyssä kuiturainakoneiden yhteydessä, jossa siirrettävä taakka on tarvittaessa varmatoimisesti yksinkertaisella ja helpolla tavalla lukittavissa paikoilleen.
4
Edellä esitettyjen ja myöhemmin esille tulevien päämäärien saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle menetelmälle pääasiallisesti tunnusomaista se mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön mukaiselle laitteelle on puolestaan pääasiallisesti tunnusomaista se, 5 mitä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa.
Keksinnön mukaisesti taakka, kuten rullausakseli, konerulla tai tela, saatetaan lukituksi hyödyntäen sen omaa massaa tarvittavan lukitusvoiman aikaansaamiseksi taakan lukitusasemassa. Lukitusvoima luodaan siten ainakin osittain painovoiman välityksellä. Tuontisuunnasta lukitusasemaan riippuen on taakan lukitus toteutetta-10 vissa olennaisesti kokonaan painovoiman välityksellä tai osa tarvittavasta lukitus-voimasta on aikaansaatavissa ulkoisen voiman välityksellä.
Keksinnön mukaisesti lukitus aikaansaadaan vaakasuuntaisen liikkeen välityksellä.
Keksinnön eräässä toisessa edullisessa toteutusmuodossa hyödynnetään myös 15 tampuuritelan pystyliikettä lukitustilan aikaansaamiseksi. Tässä sovelluksessa luki-tustilan aikaansaannin jälkeen on lukitus ulkoisesta energiasta riippumaton.
Keksinnön mukaisessa järjestelyssä lukitusmekanismin välityksellä saadaan aikaan lukituksen aikaansaavat liikeradat. Tässä edullisessa sovelluksessa lukitusasemaan saapuessaan taakka vaikuttaa mekaaniseen lukituselementtiin voi-20 maa siirtävän pinnan, esimerkiksi vivun välityksellä. Edullisen sovelluksen mukaisesti lukitusmekanismi käsittää mekaanisen vivuston, jonka nivelvipujen vipusuh-teet aikaansaavat lukitsevat liikeradat. Lukitusvoiman suuruus voidaan tässä sovelluksessa järjestää vipusuhteilla. Tyypillisesti tarvittava lukitusvoima on joitakin ^ kymmeniä kN.
CvJ
§ 25 Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen erään edullisen sovelluksen yhtey- og dessä taakan oman massan ja lukitusmekanismin vaikuttaessa ennen lukitusase- x maa aikaansaadaan lukitseva voima, joka on olennaisesti lukituksen suuntainen.
CC
CL
oo Keksinnön erään edullisen lisäsovelluksen mukaisesti lukitusmekanismi käsittää O) S vaimennuselementin, esimerkiksi joustoelementin, joka tuottaa toiminta-alueen ja 5 30 vaimentaa samalla mahdollisia iskuja. Keksinnön tämän edullisen lisäsovelluksen
C\J
mukaisesti lukitseva mekanismi käsittää joustavan elementin / joustavan osuuden, joka tuottaa ja säätää halutun voiman. Edullisesti joustava elementti toteutetaan 5 erillisenä joustoelementtinä tai se on toteutettavissa myös niveleen sisällytettynä jousto-ominaisuutena.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti järjestely käsittää mekaanisen lukon tai vastaavan, jossa voima välittyy ilman momenttia tukipisteeseen, 5 esimerkiksi polviniveltä.
Keksinnön erään edullisen lisätunnuspiirteen mukaisesti on taakan lukituksen vapautusta varten järjestetty esimerkiksi noston tai kevennyksen välityksellä toimiva vapautus ja/tai kiskoporttityyppinen lukitustoiminnon poiskytkentä. Lisäksi voidaan käyttää ulkopuolista mekanismia esimerkiksi pystyvipua, polviniveltä tai muuta 10 vastaavaa mekaanista
Keksintö soveltuu käytettäväksi erilaisten taakan siirtoon liittyvien toimintatapojen yhteydessä, kuten nosturisiirtoja, vieritykseen perustuvia siirtoja ja/tai pakkosiirto-järjestelyyn perustuvia siirtoja ja niihin liittyviä taakan lukituksia suoritettaessa.
Keksinnön mukainen menetelmä ja laite ovat sovellettavissa erilaisissa kuiturainan 15 valmistuslinjan kohteissa, joissa taakkoja käsitellään, erityisen hyvin keksintö soveltuu käytettäväksi rullausakseleiden käsittelyssä riippumatta siitä, onko rul-lausakselin ympäri rullattu kuiturainaa vai ei. Asema jossa keksintöä sovelletaan voi olla esimerkiksi siirtovaunu, aukirullausasema, kiinnirullaimen rullauskelkka, varastointipukki, siirtokiskosto, siirtokelkka jne. 1
Keksinnön mukainen menetelmä ja laite ovat erittäin edullisesti sovellettavissa erilaisten kuiturainakoneiden yhteydessä käytettävien siirto- ja käsittelylaitteiden yhteydessä monenlaisten taakkojen, kuten telojen, rullausakseleiden, konerullien ja hylkyrullien lukitsemiseksi käsittely- siirto- tai odotus-/varastointiasemaan, erityi-g sesti tyhjien rullausakseleiden käsittelyn yhteydessä
C\J
§ 25 Keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta sovellettaessa taakkojen käsittelyssä i g] saavutetaan merkittäviä etuja. Järjestely on ulkoisesta energiansyötöstä riippuma- x ton eikä sen hyödyntämiseksi tarvita energianvientivälineitä. Järjestelyn rakenne on kustannustehokas, koska se ei esimerkiksi tarvitse erityistä ohjausjärjestelmää g> tai vastaavaa. Järjestely on yksinkertainen ja toimintavarma.
CD
o 5 30 Keksintö on luonnollisesti sovellettavissa erilaisten siirtojärjestelyyn liittyvien
CVJ
siirtolaitteiden ja siirtoasemien yhteydessä riippumatta valitusta siirtojärjestelystä esimerkiksi siten, että osa siirroista tehdään hallinosturilla tai muulla tunnetulla siirtojärjestelyllä, kuten kiskosiirtolaitteilla ja/tai tunnetuilla siirtovaunuilla, ja osa 6 siirroista keksinnön mukaista siirto- ja varasto-järjestelyn siirtolaitetta hyväksi käyttäen.
Lukitusasemat voivat olla siirto- ja/tai käsittely- ja/tai odotus- ja/tai varastointi-asemia. Siirtoasema voi olla hylkyrullaa, tampuuritelaa ja/tai konerullaa varten 5 järjestetyn keksinnön mukaisen varastopaikan lisäksi kuiturainan valmistusprosessin laitteen yhteyteen järjestetty käsittely- tai varastointi- tai odotusasema. Kohdeasemat voivat olla yhden tai useamman konesalin alueella ja/tai kohde-asemat voivat olla yhden tai useamman kuiturainan valmistusprosessin alueella ja/tai kohdeasemat voivat olla yhden tai useamman kuiturainan valmistuslinjan 10 alueella.
Taakoilla, kuten konerullilla ja rullausakseleilla tarkoitetaan kuiturainan valmistusprosessin eri vaiheissa olevia rullausakseleita, joiden ympärillä on enemmän tai vähemmän paperia, eli konerullia, sekä täysiä että vajaita konerullia, hylkyrullia ja rullausakseleita. Taakoilla tarkoitetaan myös kuiturainakoneen teloja, joiden lukit-15 semiseksi siirtolaitteeseen keksintö on myös edullisesti sovellettavissa. Taakalla tarkoitetaan siis tässä selostuksessa pitkänomaista kuiturainakoneen siirrettävää osaa, kuten telaa, konerullaa ja/tai rullausakselia.
Tässä selostuksessa käytetään myös termiä tampuuritela kuvaamaan rullausakseleita tai vastaavia, joiden ympärille konerulla on rullattu ja joilta konerulla aukirulla-20 taan ennen pituusleikkausta. Vaikka tässä selostuksessa ensisijaisesti puhutaan paperista, on keksintö sovellettavissa myös muiden kuiturainojen valmistuksen yhteydessä.
Keksinnön mukainen menetelmä ja laite ovat hyvin sovellettavissa myös kuitu-^ rainakoneiden telojen siirtolaitteiden yhteydessä, jolloin tela muodostaa taakan, o 25 jonka massa toteuttaa lukitusvoiman.
i O) 9 Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen kuvi- ” oihin viitaten, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei kuitenkaan ole tarkoitus mitenkään | ahtaasti rajoittaa.
gj Kuviossa 1 on esitetty kaavallisesti keksinnön eräs sovellus siirrettäessä taakka o 30 horisontaalisuunnassa lukitusasemaan.
δ
C\J
Kuviossa 2 on esitetty kaavallisesti kuvion 1 sovellus lukitusvaiheessa.
7
Kuviossa 3 on kaaviollisesti esitetty eräs sovellus käytettäessä osittaisena lukitus-voimana ulkopuolista lukitusta siirrettäessä taakka pystysuunnassa lukitusase-maan.
Kuvioissa 1-3 on toisiaan vastaavista osista ja osakokonaisuuksista käytetty sa-5 moja viitemerkintöjä ellei toisin ole mainittu. Kuvioissa 1-3 on osa viitemerkinnöis-tä selvyyden vuoksi merkitty vain yhteen kuvioista mutta luonnollisesti kuvioihin piirretyt vastaavat osat vastaavat toisiaan.
Kuviossa 1 esitetyssä kaaviollisessa esimerkissä taakkaa, esimerkiksi rullausakse-lia 10 ollaan siirtämässä lukitusasemaan 20. Kuviossa esitetyssä esimerkissä luki-10 tusasema 20 on sijoitettu esimerkiksi siirto- tai varastopukin yhteyteen. Rullausak-selia 10 siirretään kuvion esimerkissä olennaisesti vaakasuunnassa, jolloin rul-lausakselin 10 massa painaa vaimennusvipua 27 alaspäin vaimenninta 25 vasten. Vaimennusvivun 27 kiinteää nivelpistettä on merkitty viitenumerolla 42 ja vaimentimien 25 kiinteää nivelpistettä viitenumerolla 45. Samalla vaimenninvipu 27 siirtää 15 siihen nivelellä 55 yhdistettyä vipua 52, joka puolestaan on nivelellä 55 edelleen yhdistetty nivelvipuun 34, joka on kiinteän nivelpisteen 44 välityksellä kiinni runkorakenteissa. Nivelvivun 34 toinen pää on yhdistetty nivelellä 55 nivelvipuun 33, jolloin liike edelleen välittyy nivelellä 55 tähän kiinnitettyyn nivelvipuun 32, joka on nivelellä 55 yhdistetty lukituselementtiin 22 sekä nivelellä 55 nivelvipuun 31, joka on 20 nivelellä 55 kiinnitetty kiinteän nivelpisteen 41 välityksellä runkoon kiinnitettyyn vipuun 51, joka on tuettu joustoelementtiin 21. Kuten kuviosta käy ilmi aikaan saa rullausakselin 10 massa painaessaan vaimenninvipua 27 alaspäin lukitusmekanismissa liikesarjan, joka johtaa lukituselementit 22 kääntymisen kiinteän nivelpisteen 43 ympäri kohti lukitusasentoa (kuvio 2). Este 15 varmistaa rullausakselin 10 25 liikkeen pysähtymisen ja este 15 on varustettu vastimella, johon rullausakseli tu-g keutuu. Runkolevyä on merkitty viitenumerolla 17.
CvJ
§ Kuviossa 2 rullausakseli 10 on siirtynyt vaakasuunnassa tukeen 16 kiinnitettyä cg vastetta vasten ja rullausakselin 10 horisontaalisuuntainen liike on saanut aikaan x lukituselementin 22 siirtymisen vasten rullausakselia 10 lukitusasentoon. Tässä 30 vaiheessa vaimennin 25 on siirtynyt ala-asentoon ja lukituselementti 22 lukittuna g> lukitusasennossa, koska nivelvipu 32 estää lukituselementin 22 liikkeen avautu- o missuuntaan muotosulkeisesti.
δ
CVJ
Kuviossa 3 on esitetty esimerkki, jossa rullausakselin 10 lukitsemiseksi lukitusasemaan käytetään ulkoista lukitusta. Tässä lukitusmekanismi käsittää lukitus-35 vivun 23, jonka liikkeellä nuolen 24 mukaisesti siirretään nivelpisteestä 55 nivelvi- 8 puja 33, 34. Nivelvipu 34 on kiinteästi nivelöity kiinteästä nivelpisteestä 44. Nivel-vipu 33 on puolestaan nivelpisteestä 55 yhdistetty nivelvipuun 32, joka on nive-löidysti nivelpisteestä 55 kiinnitetty lukitusvipuun 22, joka on kiinteästi nivelöity kiinteästä nivelpisteestä 43, jolloin lukitusvipu 22 siirtyy lukitusasentoon. Nivelvipu 5 on jouston aikaansaamiseksi yhdistetty nivelvipuun 31, joka on nivelpisteestä 55 kiinnitetty kiinteään nivelpisteeseen 41 ja vivun toinen pää on yhdistetty jous-toelementtiin 21.
Kuvioissa 1-3 esitettyjen esimerkkien mukaisesti taakka 10, kuten rullausakseli, konerulla tai tela, saatetaan lukituksi hyödyntäen sen omaa massaa tarvittavan lu-10 kitusvoiman aikaansaamiseksi taakan lukitusasemassa 20. Lukitusvoima luodaan siten ainakin osittain painovoiman välityksellä. Tuontisuunnasta lukitusasemaan riippuen on taakan lukitus toteutettavissa olennaisesti kokonaan painovoiman välityksellä, kuten esitetty kuvioiden 1-2 sovelluksessa tai tarvittava lukitusvoimasta on aikaansaatavissa ulkoisen voiman välityksellä eli aikaansaamalla lukitus luki-15 tusvivun 23 liikkeen välityksellä, kuten esitetty kuvion 3 sovellus esimerkissä
Kuvioissa 1-2 esitetyssä sovellusesimerkissä lukitus aikaansaadaan taakan 10 vaakasuuntaisen liikkeen välityksellä, jolloin taakan 10 liike aikaansaa lukitusmekanismin vipujen liikkeen lukitusasemassa 20. Haluttaessa on tähän sovellusesimerkkiin yhdistettävissä kuvion 3 mukaisen sovelluksen ulkoinen lukitus luki-20 tusvivun 23 välityksellä.
Kuvion 3 toteutusmuodossa hyödynnetään pystyliikettä lukitustilan aikaansaamiseksi. Tässä sovelluksessa lukitustilan aikaansaannin jälkeen on lukitus ulkoisesta energiasta riippumaton, ainoastaan lukitustilan aikaansaantiin tarvitaan ulkoinen lukitusvoima, joka on kuvion sovelluksessa aikaansaatu lukitusvivun 23 lukitusliik-^ 25 keen 24 avulla. Lukitusvivun 23 lukitusliikkeeseen 24 tarvittava ulkoinen energia ™ on järjestettävissä sinänsä alan ammattimiehelle tunnetuilla järjestelyillä, kuten ul- § koisen kappaleen liikkeellä.
CO
Kuvioissa 1-3 esitetyissä sovelluksissa lukitusmekanismi käsittää vaimennusele-£ mentin, esimerkiksi joustoelementin 21, joka tuottaa toiminta-alueen ja vaimentaa co 30 samalla mahdollisia iskuja. Joustoelementtinä on toteutettavissa myös niveleen site säilytettynä jousto-ominaisuutena, δ ^ Taakan 10 lukituksen vapautusta varten järjestetty esimerkiksi noston tai keven nyksen välityksellä toimiva vapautus ja/tai kiskoporttityyppinen lukitustoiminnon 9 poiskytkentä. Lisäksi voidaan käyttää ulkopuolista mekanismia esimerkiksi pysty-vipua, polviniveltä tai muuta vastaavaa mekaanista toteutusta.
't δ c\j O) o
CO
C\l
X
cc
CL
CO
O)
CM
CD
O
δ
CM
10
Viitenumeroluettelo 10 taakka; rullausakseli 14 vastin 5 15 este 16 tukipinta 17 runko levy 20 lukitusasema 21 joustoelementti 10 22 lukituselementti 23 lukitusvipu 24 nuoli, lukitusvivun liikesuunta 25 vaimennin 27 vaimenninvipu 15 31,32, 33, 34 nivelvipu 41,42, 43, 44, 45 kiinteä nivelpiste o 51,52 vipu O) 9 55 nivelpiste
CO
CVJ
X
cc
CL
CO
O)
CVJ
CD
O
δ
CVJ

Claims (13)

1. Menetelmä taakkojen käsittelyssä, erityisesti taakkojen käsittelyssä kuitu-rainakoneiden, kuten paperi- ja kartonkikoneiden yhteydessä, jossa menetelmässä taakka(10) lukitaan haluttuun asemaan (20) taakan (10) käsittelyn yhteydessä, 5 jossa menetelmässä taakan (10) lukitus lukitusasemaan (20) aikaansaadaan ainakin osittain taakan (10) oman massan tuottamalla lukitusvoimalla taakkaa (10) lukitusasemaan (20) siirrettäessä, tunnettu siitä, että menetelmässä lukitus aikaansaadaan taakan olennaisesti vaakasuuntaisen liikkeen välityksellä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lukitusvoi-10 man tuottamiseksi taakkaa (10) lukitusasemaan (20) siirrettäessä taakka (10) vaikuttaa mekaaniseen lukituselementtiin (22).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lukitusele-menttinä (22) toimivalla voimaa siirtävällä pinnalla tai vivulla aikaansaadaan luki-tusvoima.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lukitusvoi- man tuottamiseksi taakkaa (10) lukitusasemaan (20) siirrettäessä taakka (10) vaikuttaa mekaaniseen lukituselementtiin (22) ja että lukitus aikaansaadaan lukituselementtiin (22) yhdistetyn mekaanisen vivuston välityksellä.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetel-20 mässä taakan (10) lukitusvoimasta lukitusasemaan ainakin osa aikaansaadaan ulkoisen voiman välityksellä.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetel- ^ mässä lukitusliikettä vaimennetaan taakan lukitusasemaan tuotaessa vaimentimen ° (25) välityksellä. σ> o ^ 25
7. Laite taakkojen käsittelyssä, erityisesti taakkojen käsittelyssä kuiturainako- 00 neiden, kuten paperi- ja kartonkikoneiden yhteydessä, joka laite on lukituslaite £ taakan (10) lukitsemiseksi haluttuun asemaan (20) taakan (10) käsittelyn yhtey- co dessä, joka lukituslaite on sovitettu taakan (10) lukitusaseman (20) yhteyteen si- co ten, että ainakin osittain taakan (10) lukitusvoima lukituslaitteessa on aikaansaata- o o 30 vissa taakan (10) oman massan välityksellä taakkaa (10) lukitusasemaan (20) siir- C\J rettäessä, tunnettu siitä, että lukitus aikaansaadaan taakan olennaisesti vaakasuuntaisen liikkeen välityksellä.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että lukituslaite käsittää lukitusvoiman tuottamiseksi taakkaa (10) lukitusasemaan (20) siirrettäessä mekaanisen lukituselementin (22).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että lukituslaitteen me-5 kaaninen lukituselementti (22) on voimaa siirtävä pinta tai vipu.
10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että lukituslaite käsittää edelleen lukituselementtiin (22) yhdistetyn mekaanisen vivuston.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että mekaaninen vivusta käsittää lukitusvivun (23) ulkoisen voiman aikaansaamiseksi.
12. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että lukituslaite käsittää vaimentimen (25).
13. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että lukituslaite käsittää joustoelementin (21). 't δ c\j O) o CO C\l X cc CL CO O) CM CD O δ CM
FI20106298A 2010-12-08 2010-12-08 Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä FI124584B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20106298A FI124584B (fi) 2010-12-08 2010-12-08 Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä
ATA1739/2011A AT511030B1 (de) 2010-12-08 2011-11-24 Verfahren und vorrichtung zur handhabung von lasten
DE102011087925.0A DE102011087925B4 (de) 2010-12-08 2011-12-07 Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Lasten
CN201110424208.2A CN102556725B (zh) 2010-12-08 2011-12-08 负载操纵方法及装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20106298A FI124584B (fi) 2010-12-08 2010-12-08 Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä
FI20106298 2010-12-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI20106298A0 FI20106298A0 (fi) 2010-12-08
FI20106298L FI20106298L (fi) 2012-06-09
FI20106298A FI20106298A (fi) 2012-06-09
FI124584B true FI124584B (fi) 2014-10-31

Family

ID=43414992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20106298A FI124584B (fi) 2010-12-08 2010-12-08 Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102556725B (fi)
AT (1) AT511030B1 (fi)
DE (1) DE102011087925B4 (fi)
FI (1) FI124584B (fi)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1082033A (en) * 1965-04-12 1967-09-06 Kleinewefers Soehne J Winding-off apparatus for material lengths wound on reels, especially paper reels
US3424394A (en) * 1966-10-12 1969-01-28 Beloit Eastern Corp Unwinding stand and arm positioner therefor
JPS638164A (ja) * 1986-06-24 1988-01-13 Dainippon Printing Co Ltd 印刷機の自動糊付装置
TW231285B (fi) * 1992-05-29 1994-10-01 Beloit Technologies Inc
SE509107C2 (sv) * 1997-04-21 1998-12-07 Valmet Karlstad Ab Rullstol med dubbla sekundärenheter
CN1081594C (zh) * 1998-04-20 2002-03-27 麦特索纸业卡尔斯塔德公司 在造纸机中卷取行进纸幅的带有两个辅助单元的卷纸机
FI20000501A0 (fi) 2000-03-03 2000-03-03 Valmet Corp Menetelmä ja sovitelma tampuurirullien käsittelemiseksi
TWI279322B (en) * 2004-06-23 2007-04-21 Seiko Epson Corp Printing unit
DE102005000083A1 (de) * 2005-06-30 2007-01-04 Voith Patent Gmbh Rollenmagazin
SE530607C2 (sv) * 2007-10-09 2008-07-15 Webline I Aamaal Ab Sätt och anordning vid av- och/eller upprullning av en materialbana

Also Published As

Publication number Publication date
CN102556725B (zh) 2014-10-08
FI20106298A0 (fi) 2010-12-08
AT511030A3 (de) 2013-10-15
CN102556725A (zh) 2012-07-11
DE102011087925A1 (de) 2012-06-14
DE102011087925B4 (de) 2021-11-11
FI20106298L (fi) 2012-06-09
FI20106298A (fi) 2012-06-09
AT511030B1 (de) 2014-08-15
AT511030A2 (de) 2012-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2424801B1 (en) Support apparatus, handling system and method
WO2010000944A2 (en) Fibrous-web unwinding arrangement, slitter-winder arrangement and method of unwinding fibrous web
FI121461B (fi) Menetelmä kuiturainan kiinnirullaimelle tuotavien tyhjien rullausakseleiden käsittelemiseksi
FI124584B (fi) Menetelmä ja laite taakkojen käsittelyssä
FI124956B (fi) Välirullain ja menetelmä kuiturainan rullaamiseksi
FI121172B (fi) Kuiturainan valmistuslinja
FI124671B (fi) Laitteisto ja menetelmä konerullia varten
FI119630B (fi) Kuiturainan valmistuslinja ja pituusleikkurijärjestely
FI119631B (fi) Kuiturainan valmistuslinja ja pituusleikkuri
EP2578523B1 (en) Arrangement for transferring loads, in particular elongate loads, in connection with production of fiber webs
FI125210B (fi) Järjestely taakkojen käsittelyssä
CN101905818B (zh) 用于纤维幅材卷绕机的卷绕轴支架
US11952226B2 (en) Assembly for handling reel spools and a reel-up unwinding arrangement for a fiber web machine
EP2401218A1 (en) Handling of winding shafts and rolls
FI12332U1 (fi) Järjestely konerullien / rullausakseleiden käsittelyssä
FI120299B (fi) Kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinja
FI122345B (fi) Kannatuslaitteisto, käsittelyjärjestelmä, valmistuslinja ja menetelmä
FI120729B (fi) Kuiturainan valmistuslinja ja menetelmä
FI122346B (fi) Rullausakselien käsittely
CN202744064U (zh) 处理机器卷的设备
CN111573176B (zh) 卷轴传送轨道系统和在其上传送卷轴的方法
EP2511209A1 (en) Arrangement for handling machine rolls and reeling shafts in connection with production of fiber webs
FI123533B (fi) Laite kuiturainojen, erityisesti paperi- ja kartonkirainojen rullaamiseksi
IT202000017404A1 (it) Svolgitore compatto

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VALMET TECHNOLOGIES, INC.

FG Patent granted

Ref document number: 124584

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B