CN202296473U - 用于处理机器卷、鼓形辊和/或废料辊的输送和支承装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于处理纤维幅材机的机器卷和/或鼓形辊和/或废卷的输送和支承装置，该装置支承在地板上或升高的平面上，并适用于运输和支承纤维幅材机上的机器卷和/或废卷和/或鼓形辊，该输送和支承装置(10)包括至少一个支承台(20)和至少一个输送装置(30)，将输送装置(30)设置为，能够驶入负载物(15)位于其上的所述支承台(20)的支承结构中，以在支承台(20)中放置或接收负载物(15)、即机器卷或鼓形辊或废卷，以便将负载物(15)运输到另一个支承台20或纤维幅材机的处理装置的安放站、接收站或处理站中。

Description

用于处理机器卷、鼓形辊和/或废料辊的输送和支承装置

技术领域

本实用新型涉及例如造纸机和纸板机的纤维幅材机，特别涉及对纤维幅材机的机器卷、鼓形辊和/或废料辊的处理。本实用新型提出一种用于处理纤维幅材机的机器卷和/或鼓形辊和/或废卷的输送和支承装置。

背景技术

众所周知，纸张是在机器中生产的，这些机器可以在整体上构成几百米长的生产线。通过现代化的造纸机每年可以生产超过45万吨纸张。造纸机的速度可以超过2000m/min，而纸幅材的宽度可以超过11m。

在纸张生产设备中，纸张是以连续的过程生产的。在造纸机中生产的纸幅材通过卷绕机围绕卷绕轴或鼓形辊卷绕成机器卷，机器卷的直径可以超过5m，重量可以超过160吨。这种卷绕的目的在于，将以平坦表面制造的纸幅材转换成更易于处理的形式。在安装在中央机器线(Maschinenlinie)中的卷绕机上，这种连续的过程首次被中断，并转换为间断运行。这样做的目的在于以尽可能高的效率来实现这种周期性的过程，因此不会丢失业已完成的工作。

在纸张生产期间所产生的机器卷上的幅材具有最大的宽度，且其长度为100km或更长，因此必须将幅材剪切成在宽度和长度上符合造纸厂客户的要求的分幅材(Teilbahnen)，并在出厂前将分幅材围绕套筒卷绕成所谓的客户卷。对幅材的这种分卷切割和卷绕是以公知的方式在适当的、特定的机器中进行的，即在卷切机中进行的。

在卷切机中将机器卷退卷，其中，宽幅材在切割部被切割成多个较窄的分幅材，这些分幅材在卷绕单元中围绕卷绕核，例如围绕套筒被卷绕成客户卷。在客户卷制成后，卷切机停止，并将卷或所谓的卷组(Rollensatz)从机器上取出。然后继续开始新卷组的卷绕过程。这些步骤被周期性地重复，直至机器卷上的纸张耗尽，然后更换机器卷，并以对新机器卷的退绕重新开始运行。

在已知的高速运行的纸张生产设备中，与在单独的卷切机中所能够处理的纸张相比，造纸机可以送出更多的纸张，所以，在纸张生产设备中需要多个卷切机。这些卷切机在若干应用中沿机器方向以特定的距离排列设置。

在已知的用于纸张生产设备的场地解决方案或布局设置中，通常将第一卷切机设置为所谓的在线卷切机，这意味着，卷切机与造纸机和卷绕机位于一条线上，或者说位于中央机器线中。第二卷切机是所谓的离线卷切机，其可以与造纸机成在一条线中设置在第一卷切机的后面。在这两个卷切机中制作客户卷，这些客户卷通常利用卷输送机首先传输到例如卷包装机中进行包装，随后在发送给客户之前将其运送到仓库中。

正如由现有技术所公知的，有各种不同的方式来将机器卷输送到卷切机的退卷部中。一种公知的方法是，利用起重机将机器卷输送到退卷部的运输轨道上，以安放在退卷部的退卷站上，或者最简单地直接安放在退卷站上。另一种方法是，例如借助于重力，在从卷绕机到退卷部的运输轨道上将机器卷从卷绕机输送到卷切机的退卷部中，在此，轨道水平或以落差朝退卷部的方向倾斜。运输轨道通常包括一个或多个等候站，机器卷在向下倾斜的轨道上借助于重力从一个站到达下一个站，在此，每个站都拥有止动机构；或者在水平轨道的情况下借助于集成在运输轨道中的输送装置从一个站到达下一个站。还可以例如利用支承在地板上的运输车(如在专利文献EPl266091中所述的)使机器卷从卷绕机运动到退卷机，通过运输车将机器卷运输到机器卷运输轨道的高度上。运输车(例如产品品牌OptiCart，ValCart)具有：足以保持沉重的机器卷的钢结构、在某些情况下输送机器卷所需的设备部件、产生动能所需的能源传输/储存装置、为了抓起和放下机器卷所需的控制器及其电源，以及确保将自动功能作为集成功能所需的安全装置。就现有技术而言，还公知有在铺设在地板上的轨道上运行的运输车。

在卷切机退卷部的退卷站上将机器卷退卷，并将纤维幅材引入卷切机的纵向切割单元中。为了从退卷站上去除已退卷的卷绕轴，根据现有技术同样已知有多种不同的解决方案。空的卷绕轴或鼓形辊可以通过起重机或不同的操作装置移除。通常情况下，鼓形辊的操作装置包括用于将鼓形辊从退卷站上升起的装置，例如提升装置或提升臂，其用于将鼓形辊放置到返回轨道上，返回轨道通常设置在退卷部或纵向切割单元的上方。在返回轨道上可以设置一个或多个返回台

也可以利用起重机、运输车等将空鼓形辊放置到支承轨道上。支承轨道可以包括一个或多个支承台(Lagerplatz)。通过起重机、运输车等将鼓形辊从返回轨道或支承轨道移放到卷绕机上的鼓形辊支承件上，在那里，鼓形辊等待机器卷的重新卷绕。在几种公知的应用中，鼓形辊经过返回轨道被直接送回到卷绕机。在个别情况下，在卷绕时会产生所谓的废卷，对于这些废卷，卷绕在鼓形辊上的纤维幅材不适于进行进一步的处理。同样，在个别情况下，在退卷时也会在鼓形辊上留下幅材，由此同样会产生所谓的废卷。在鼓形辊被送回到卷绕机之前，要将鼓形辊排空。这或者在单独的废料站上进行，或者在卷切机的退卷站中进行。使用起重机、运输车，或者在个别情况下采用运输轨道来运输废卷。卷绕或退卷之后将废卷传送到废品站，可以直接或通过支承台进行，同样，也可以直接将鼓形辊从废品站运送到卷绕机的鼓形辊支承件上，或者通过分开的支承台来运送。

如前所述，在卷切机的区域内，经常为完整的机器卷、废卷和鼓形辊设立支承台，以确保该进程顺利的连续性。根据所需的支承空间以及例如大厅和机器的布局所允许的可能性，在纤维幅材生产线的装备范围内，这种类型的支承台通常设立在位于卷绕机和卷切机范围内的生产过程主要设备之间或旁边的中央机器线中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对机器卷、废卷和鼓形辊或卷绕轴的运输和支承提出一种新的解决方案。

本实用新型的特别目的在于提出一种用于机器卷、废卷和鼓形辊的结构明显、简单的输送和支承装置。

为了实现前面所述以及稍后将要涉及的目标，根据本实用新型的输送和支承装置的主要特点在于，该输送和支承装置包括至少一个支承台和至少一个输送装置，该输送装置设置成，能够驶入负载物位于其上的支承台的支承结构中，以在支承台中放置或接收负载物、即机器卷或鼓形辊或废卷，以便将负载物运输到另一个支承台或纤维幅材机的处理装置的安放站、接收站或处理站。

根据一种优选实施方式，根据本实用新型的输送和支承装置优选包括用于机器卷/鼓形辊/废卷的牢固的支承台结构，利用输送装置可以将机器卷、鼓形辊或废卷从支承台上抬起，并运送到另一支承台上。

根据本实用新型的运输装置的支承台结构设有优选具有通道的输送装置，该输送装置通过负载物例如形状配合地、自稳定地、在地板高度(x-y平面)上行进。

根据本实用新型的输送和支承装置的输送装置优选适用于在地板高度上或在地板高度之上的升高的平面上行进。该位于地板高度之上的升高的平面可以例如通过对位于所要求的高度上并具有适合平面的基座浇注混凝土制成。如果这样使用根据本实用新型的输送和支承装置，使输送装置在升高的平面上行进，那么可以结构更小地实现该输送装置。

作为用于根据本实用新型的输送和支承装置的输送装置的调节驱动器，根据情况可以有多种不同的选择方案可供选择。一种选择方案是基于气垫原理的输送装置，其中，例如可以使用基于驱动单元和空气力学的调节驱动器。调节驱动器还可以是液压调节驱动器、线性电机、电力-伺服驱动器和齿条驱动器(Zahnstangenantrieb)的组合或其他相应的线性驱动器。优选调节驱动器在控制端和操作端配备有调节器。

根据本实用新型的一种优选的应用，使用基于气垫原理的调节驱动器，其中，利用气垫承载负载物，但只需要极少数量的导引件。另外，在没有单独的调节驱动器的情况下，气垫原理还包括起重特性(Hebeeigenschaft)。此外，由此还可以例如在放下时简单地实现输送装置的倾斜。例如，在需要进行x-y定位但没有内部支承的情况下，气垫原理还使得能够执行侧向运输，在此，在输送装置中可以采用机械同步。

输送装置可以配备至少一个气垫元件，其中，在气垫元件上应用气垫原理，由此可以利用较少的能源来运行输送装置，因为对空气的应用几乎是无摩擦的。一个或多个气垫元件的压力供给可以通过输送装置实现。这种压力供给可以通过用于压缩空气或压缩气体的分配系统进行，该分配系统集成在地板上。空气或其他加压气体可以作为压缩气体使用。这种压缩空气分配系统可以包括空气输送点。空气输送点可以根据输送装置的大小以特定的间隔放入地板或升高的基座或升高的平面中。根据输送装置在其运行期间的位置，可以接通或断开压缩空气供给。输送装置可以包括压缩空气输入端口，该端口可以连接在外部的压缩空气供给装置上。这种外部压缩空气供给可以通过盖来实现，或在地板平面的上方以其他的方式来实现。压力供给可以由例如位于卷绕机后面的支柱来实现。压力供给可以在地板平面的上方通过支承在导引件上的导轨进行。优选通过耐压软管实现压缩空气供给。压缩空气供给装置可以包括软管卷盘。压缩空气供给可以在没有外部压力源的情况下进行。可以通过集成在输送装置中的压缩机实现压缩空气供给。

根据本实用新型的一种优选的应用，构成输送和支承装置的支承台的支承结构配备有加固件，以例如实现机器卷物料更好的稳定性。例如，加固件可以包括重力或弹簧操作的或配备有主动控制器的闭锁摇臂(Verriegelungsschwenkarm)，其在两侧设置在支承结构的支承元件之间，在此，闭锁摇臂设置为，其在输送装置经过时通过产生的挤压被打开。

如果根据本实用新型的输送和支承装置设置在卷绕机和/或退卷机的升高和/或下降区域上，除了没有通道之外，其结构在其他方面与支承台结构相符。

本实用新型的其他优点在于：可以灵活地设置机器卷支架，使其在没有贯穿的轨道以及相关的框架结构的x-y平面上是自由的，由此首先是可以节省设备和建造成本。

根据本实用新型的输送和支承装置优选包括支承在地板上或升高的基座上、并至少可在两个目标站之间运动的输送装置，用于接收、运输以及放置在处理纤维幅材时使用的鼓形辊和/或废卷和/或机器卷，其中，该输送装置包括用于接收待输送的负载物并将负载物保持在两个止动端部的接收元件。输送和支承装置包括支承在地板上或升高的基座上的支承台的支承结构，该支承结构主要包括用于保持负载物的垂直支承元件，从而使将要利用输送装置运输的负载物在存储和提取时可以被纳入其中或从中提出。

当然，可以这样应用本实用新型，使得一部分运输通过起重机或其他输送装置(例如轨道输送装置)和/或公知的运输车来进行，并利用根据本实用新型的输送和支承装置执行一部分运输。

目标站除了是设计用于废卷、鼓形辊和/或机器卷的根据本实用新型的支承台之外，还可以是与纤维幅材生产过程相关的处理站或支承站或等候站。目标站可以位于一个或多个机器车间内和/或纤维幅材生产过程的范围内和/或一个或多个纤维幅材生产线的范围内。

利用该输送装置可以沿垂直方向运输负载物。利用该输送装置可以沿水平方向运输负载物。利用该输送装置可以沿中央生产线的方向运输负载物。利用该输送装置可以沿相对于中央生产线的横向运输负载物。利用该输送装置可以基本上在机器车间中沿所有XYZ坐标方向运输负载物。X方向是指纤维幅材的生产设备或装备设备的方向、即MD方向；Y方向是指垂直于X方向的水平方向、即CD方向；Z方向是竖直方向。

在根据本实用新型的用于处理纤维幅材的卷绕轴和/或机器卷的输送和支承装置的一种在卷绕机和退卷机之间的优选的应用中，等待退卷的机器卷设置在卷绕机和退卷机之间，在此，这种布置包括支承在地板上或升高的平面上的输送装置，该输送装置可以在卷绕机和退卷机之间运动，并且该输送装置包括接收元件，用于在输送和支承装置的支承台中和/或在处理装置的接收站和/或安放站中接收、保持和安放至少一个卷绕轴、废卷和/或机器卷。在一种简单的应用中，输送装置可以沿X方向运动，在另一种应用中，输送装置可以沿XY方向运动。该输送装置包括：用于举起接收元件的装置，利用该装置可以将负载物从支承台等中举起；以及相应的用于将负载物放置在支承台等上的装置。该输送装置显然具有使输送装置行进的装置。该输送装置可以在安装在地板上/升高的平面上的轨道上运动，和/或直接在地板/升高的平面上运动。

在纤维幅材生产过程的不同阶段中，卷绕轴分别被称为机器卷和卷绕轴，围绕该卷绕轴卷绕有或多或少的纸张，即，机器卷，既可以是完整的也可以是不完整的、废卷和卷绕轴。

在本申请文件中，使用术语鼓形辊来称谓卷绕轴等，机器卷围绕卷绕轴卷绕，并在纵向分割之前从卷绕轴上退卷。虽然在本说明书中主要提到的是纸张，但是本实用新型也可以应用在其他纤维幅材的生产当中。

在本说明书中，地板或升高的平面指这样的水平的支承面：，输送装置可以在该支承面上运动，例如机器车间的地板，建筑物侧翼的地板以及支承面。

附图说明

下面参照附图对本实用新型进行说明，在此，本实用新型完全不应受附图内容的限制。

图1示意性示出了与根据本实用新型的一种应用相应的支承原理。

图2A和图2B示意性示出了在一种优选的应用中，沿机器的横向(图2A)以及机器方向(图2B)所看到的根据本实用新型的输送和支承装置。

图3示意性示出了用于根据本实用新型的输送和支承装置的止动装置的一种可选的解决方案，其中，可以使操纵端-运行端以及侧向运输机械地同步。

图4示意性示出了根据本实用新型的输送和支承装置的输送装置的应用。

具体实施方式

在图中仅示出了位于承载的输送和支承装置中的负载物15的一个端部，当然，负载物15的第二端部也相应地保持在输送和支承装置中。在本说明书中与使用单数的术语相关的输送和支承装置意味着一种解决方案，该方案也包括用于负载物的第二端部的相应部分或所有部分，虽然这些不会被单独陈述。

在图1中示意性示出了根据本实用新型的输送和支承装置10的原理。在图中所示出的输送和支承装置10由输送装置30和四个支承台20组成，其中，支承台20沿机器方向MD一个接一个地设置，输送装置30用于将负载物15从一个支承台运输到另一个支承台。负载物15(即，机器卷、废卷或鼓形辊或卷绕轴)安放在输送和支承装置10的支承台20中，该支承台由用于保持负载物的支承结构构成，该支承结构包括用于保持负载物的支承元件21、22，例如所谓的支承支架(Lagerbock)。输送和支承装置10包括至少一个支承台20和至少一个输送装置30，该输送装置30设置为，其可以驶入支承台20中支承结构的内部区域中，以接收负载物并将负载物运输到第二支承台20或用于进行处理的工作台，该工作台例如可以是卷绕机、退卷机、废品台。在如图1所示的应用中，支承台20基本设置在一条线中，由此可以容易地实现代替轨道组的输送和支承装置，其中，输送装置30在输送和支承装置10的支承台20之间工作，将负载物(例如机器卷)从一个支承台运输到其他的支承台中，例如运输到下一个支承台中。在这种应用中，以最简单的实施方式将输送装置30设置为，使其仅在位于由支承台构成的线MD中的支承件(Lager)上运动。但是，也可以优选将输送装置30设置为，使其可以沿侧向CD运动，并可以将负载物15运输到另一个支承件或处理装置中。根据需要也可以将输送装置30设置为，可以沿所有的方向运动。

在图2A中示意性示出了沿机器横向看到的输送和支承装置10的基础结构示意图。输送和支承装置10包括构成支承台20的固定支承支架和输送装置30，在如图所示的情况下，该输送装置位于以下阶段中：在其中输送装置在支承台20中接收或安放例如机器卷的负载物15。

在图2B中示出了与图2A中的实施例相应的、沿机器方向看到的输送和支承装置10。如图所示，鼓形辊15的端部被输送和支承装置10保持在支承台20中，而输送装置30在支承台20中处于接收/安放状态。在如图所示的实施例中，支承台20由支承结构构成，例如由支承支架构成，该支承结构包括支承元件21、22，这些支承元件基本上垂直设置，并形成具有倒V形截面形状的结构。输送装置30受到气垫支承，在此，借助于气垫31，输送装置30可以水平地不仅沿机器方向运动，还可以沿横向运动，以及竖立地运动。该输送装置通过竖直运动而升高，从而使其与负载物接触，而后举起负载物，从而使负载物从支承台升高并运离支承台，根据要求从支承台上方离开，从而使负载物不会接触到支承结构、例如支承结构的支承元件21、22。为了将负载物15运输到支承台中，相应地使输送装置30朝支承台20行进，然后使输送装置下降，从而将负载物放置在支承台的支承结构的支承元件21、22上，而后为了下一次运输，将输送装置30由支承台20移出进入较低的位置。

图3示出了输送和支承装置的一种应用，其中，将对负载物的保持设置为，使操作端-运行端，还有负载物的侧向运动能够机械地同步。在如图所示的实施例中，支承台20由支承结构构成，该支承结构包括竖立的支承元件23，并在其中设置用于保持负载物15(例如卷绕轴的端部)的水平支承元件24。输送装置30配备有机械同步结构32。

在图4中示意性示出了输送和支承装置的一种应用，其中，为了放置/接收负载物15，使输送装置30的气垫元件31倾斜。

在上面仅参照几个实施例描述了本实用新型的优选应用。但是，在根据本实用新型的思想范围内还可以有许多变形和转换。

附图标记列表

10  输送和支承装置

15  负载物，例如机器卷、废卷、鼓形辊

20  支承台，例如支承支架

21  支承元件

22  支承元件

23  支承元件

24  支承元件

30  输送装置

31  气垫

32  机械同步结构

MD  机器方向

Z   竖立

Claims (10)

1.一种用于处理机器卷、鼓形辊和/或废卷的输送和支承装置，该机器卷和/或鼓形辊和/或废卷为纤维幅材机的机器卷和/或鼓形辊和/或废卷，该装置支承在地板上或升高的平面上，并适用于运输和支承纤维幅材机上的机器卷和/或废卷和/或鼓形辊，其特征在于，该输送和支承装置(10)包括至少一个支承台(20)和至少一个输送装置(30)，将所述输送装置(30)设置为，能够驶入所述支承台(20)的支承结构中，负载物(15)位于该支承台上，以在所述支承台(20)中放置或接收所述负载物(15)、即机器卷或鼓形辊或废卷，以便将所述负载物(15)运输到另一个支承台(20)或纤维幅材机的处理装置的安放站、接收站或处理站。

2.如权利要求1所述的输送和支承装置，其特征在于，所述支承台(20)是固定的，并包括所述支承结构的支承元件(21，22；23，24)，以保持所述负载物(15)。

3.如权利要求2所述的输送和支承装置，其特征在于，所述支承台(20)是通过所述负载物(15)自稳定的。

4.如权利要求1所述的输送和支承装置，其特征在于，该输送和支承装置包括多个沿机器方向(MD)接续设置的支承台(20)，以及一个输送装置(30)，该输送装置适用于在上述支承台(20)之间行进，以将所述负载物(15)从一个支承台运输到另一个支承台。

5.如权利要求1所述的输送和支承装置，其特征在于，所述输送装置(30)包括至少能够竖立地运动(Z)和沿机器方向(MD)运动的装置。

6.如权利要求5所述的输送和支承装置，其特征在于，所述输送装置(30)还包括能够与所述沿机器方向(MD)的运动相关地沿横向运动的装置。

7.如权利要求1所述的输送和支承装置，其特征在于，所述输送装置(30)驶过所述支承台(20)。

8.如权利要求1所述的输送和支承装置，其特征在于，所述输送装置(30)利用气垫原理工作并包括至少一个气垫(31)。

9.如权利要求1所述的输送和支承装置，其特征在于，所述支承台(20) 是支承支架，该支承支架包括两个竖立的支承元件(21，22)，这两个支承元件彼此相对倾斜地设置。

10.如权利要求1所述的输送和支承装置，其特征在于，所述输送和支承装置(10)作为机器卷支承件设置在卷绕机和卷切机的退卷机之间。 

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