BR112020027025A2

BR112020027025A2 - Máquina de embalagem autopropulsionada, e, aparelho de embalagem

Info

Publication number: BR112020027025A2
Application number: BR112020027025-3A
Authority: BR
Inventors: Federico Spallino; Paolo Pecchenini
Original assignee: Robopac S.P.A
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-04-06
Also published as: US20210276743A1; US11377240B2; CN112533831A; EP3820776A1; CN112533831B; IT201800007119A1; WO2020012327A1

Abstract

máquina de embalagem autopropulsionada, e, aparelho de embalagem. uma máquina de embalagem autopropulsionada (1) móvel em torno de uma carga para embalar o último com uma película de material plástico, compreende um aparelho de embalagem (2), que inclui uma base de suporte (3), uma coluna (4) fixada à mesma e uma unidade de desenrolamento (5) suportada de modo deslizável pela coluna (4) e adequada para suprir a película desenrolada a partir de um carretel (50); e um veículo guiado automaticamente (10; 11) móvel e arranjado para ser acoplado de modo reversível e automático à base de suporte (3) em uma condição montada (a) da máquina de embalagem autopropulsionada (1) para suportar e mover o aparelho de embalagem (2) em torno da carga e permitir a embalagem da última com a película.

Description

1 / 12 MÁQUINA DE EMBALAGEM AUTOPROPULSIONADA, E,

APARELHO DE EMBALAGEM

[001] A invenção se refere a máquinas de embalagem móveis ou autopropulsionada arranjadas para embalar uma película de material plástico extensível em torno de uma carga que consiste em um produto ou uma pluralidade de produtos arranjados em um palete de modo a obter uma carga assim chamada paletizada.

[002] As máquinas de embalagem autopropulsionadas, também chamadas de robôs de embalagem autopropulsionados, são máquinas empregadas para cargas de embalagem de formatos e tamanhos variáveis e limitadas em número, normalmente em ambientes ou lugares onde máquinas de embalagem fixadas ou estáticas não podem ser usadas devido aos volumes ou disponibilidade de sala. As cargas são, em geral, formadas por paletes onde uma pluralidade de produtos e/ou objetos, também com tamanhos e formatos diferentes são arranjadas, sobrepostas mais ou menos adequadamente. Em outros casos, a embalagem, normalmente para fins de proteção, se refere diretamente ao produto, que, em geral, tem tamanho grande.

[003] As máquinas de embalagem autopropulsionadas incluem um carro ou carrinho providos com rodas traseiras alimentadas e com um dispositivo de guia frontal que compreende um par de rodas de direção geralmente guiadas por uma direção. A direção pode ser atuada por meio de uma barra de guia ou leme por um operador para acionar manualmente a máquina em uma configuração de trabalho, ou por um elemento de sensoreamento capaz de seguir o perfil externo da carga em uma configuração de trabalho, em que a máquina autopropulsionada rota independentemente em torno da carga para embalá-la com a película. De modo alternativo, a direção é alimentada e controlada por meio de sensores capazes de detectar a presença e os volumes da carga a fim de permitir que a máquina rote em torno da

2 / 12 última a uma distância pré-definida.

[004] Uma coluna vertical, ao longo da qual um aparelho de desenrolamento ou dispensação é móvel, que aloja um carretel de película plástica e uma pluralidade de rolos para desenrolar e possivelmente pré-estirar a película, é fixada ao carrinho. Mais precisamente, o aparelho de desenrolamento pode ser provido com um par de rolos de pré-estiramento arranjados para desenrolar a película do carretel e pré-estirar ou alongá-la, e um ou mais rolos de retorno para desviar a película em direção à carga.

[005] A combinação do movimento linear alternado do aparelho de desenrolamento ao longo da coluna vertical e a rotação da máquina autopropulsionada em torno da carga permite embalar a película em torno da última de modo a formar de modo helicoidal uma série de tiras ou faixas interseccionadas. A película plástica é embalada de modo a embalar a carga completamente ao longo de suas laterais.

[006] As máquinas de embalagem autopropulsionadas conhecidas, até mesmo nas implementações mais simples, são entretanto caras e exigem investimentos enormes, especialmente se mais máquinas de embalagem são necessárias para realizar operações de embalagem, por exemplo, em uma fábrica ou em um armazém.

[007] Um objetivo da presente invenção é melhorar as máquinas de embalagem autopropulsionada conhecidas arranjadas para embalar uma carga com uma película de material plástico.

[008] Outro objetivo é implementar uma máquina de embalagem autopropulsionada que é particularmente econômica, eficiente e fácil de usar e que pode ser empregada de uma maneira versátil e flexível.

[009] Um objetivo adicional é prover uma máquina de embalagem autopropulsionada que torna possível embalar substancialmente de modo uniforme e regular a película em torno das cargas tendo também tamanhos e composições diferentes.

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[0010] Esses e outros objetos são alcançados por uma máquina de embalagem autopropulsionada de acordo com uma ou mais das reivindicações a seguir.

[0011] A invenção deve ser melhor entendida e implementada com referência aos desenhos anexos que ilustram algumas modalidades exemplificativas e não limitantes, em que: a Figura 1 é uma vista em perspectiva de cima da máquina de embalagem autopropulsionada da invenção em uma configuração desmontada onde um aparelho de embalagem e um veículo guiado automaticamente são desconectados e separados; a Figura 2 é uma vista em perspectiva de baixo da máquina da Figura 1; a Figura 3 é uma vista frontal de cima da máquina de embalagem autopropulsionada da Figura 1 em uma condições desmontada onde o aparelho de embalagem e o veículo guiado automaticamente são acoplados; a Figura 4 é uma vista lateral da máquina da Figura 3; a Figura 5 é uma vista em perspectiva de cima de uma variante da máquina de embalagem autopropulsionada da invenção na condição desmontada; a Figura 6 é uma vista em perspectiva de baixo da máquina da Figura 5; a Figura 7 é uma vista frontal da máquina de embalagem autopropulsionada da Figura 5 na condição desmontada; a Figura 8 é uma vista lateral da máquina da Figura 7;

[0012] Com referência às Figuras 1 a 4, é mostrada uma máquina de embalagem autopropulsionada 1, de acordo com a invenção, que é móvel em torno de uma carga para embalar a última com uma película de material plástico desenrolada de um carretel.

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[0013] A máquina de embalagem autopropulsionada 1 compreende um aparelho de embalagem 2 que inclui uma base de suporte 3, uma coluna 4 fixada à mesma e uma unidade de desenrolamento 5 suportada de modo deslizável pela coluna 4 e adaptada para suprir a película desenrolada de um carretel 50. A máquina de embalagem autopropulsionada 1 também compreende uma lançadeira automática ou autonomamente guiada ou veículo 10 móvel e arranjado para ser acoplado de modo reversível a automático, isto é, sem intervenção pelo operador, para a base de suporte 3 em uma condição montada A da máquina de embalagem autopropulsionada 1 mencionada anteriormente, de modo a suportar e mover o aparelho de embalagem 2 em torno da carga e permitir a embalagem da última com a película. O veículo guiado automaticamente 10 também é arranjado para desacoplar automaticamente, em particular de modo reversível, da base de suporte 3 em uma condição desmontada B da máquina de embalagem autopropulsionada 1, na qual o veículo guiado automaticamente 10 e o aparelho de embalagem 2 são desacoplados e separados.

[0014] Como se sabe, os veículos guiados automaticamente ou de modo automatizado, os chamados AGVs, são veículos ou lançadeiras capazes de se mover de modo autônomo sem a necessidade de operador e são empregados amplamente no setor industrial para mover carros, paletes, produtos, partes, peças, etc. em uma instalação de fábrica, usina, armazém. Esses veículos são providos com sistemas de guia que tornam possível movê- los automaticamente ao longo dos trajetos pré-ajustados. Os veículos guiados automáticos podem ter diferentes formatos, tamanho, estrutura e função.

[0015] A base de suporte compreende um assento ou alojamento 6 configurados para receber, pelo menos parcialmente, o veículo guiado automaticamente 10 ou veículo 10 por uma questão de brevidade, na condição montada A. Mais precisamente, o veículo 10 é configurado para ser automaticamente inserido no, ou removido do, assento 6, que se move ao

5 / 12 longo de uma direção de operação T, em particular de inserção/ remoção, aproximadamente paralela a um plano de suporte 150 no qual o veículo 10 se apoia e se move, normalmente o plano de suporte 150 da sala ou lugar onde a máquina de embalagem 1 e o veículo 10 operam.

[0016] Na condição desmontada B da máquina de embalagem 1, o aparelho de embalagem 2 fica no plano de suporte 150. Para esse fim, a base de suporte 3 é provida com o meio de suporte 7 arranjado para encostar no plano de suporte 150 e para suportar o aparelho de embalagem inteiro 2 (Figuras 1 e 2).

[0017] De maneira alternativa, em uma variante da máquina de embalagem 1 não mostrada nas figuras, a base de suporte 3 pode não ser provida com meio de suporte 7 e pode ser suportada na configuração desmontada B por suportes laterais separados e específicos que se apoiam no plano de suporte 150 e assim mantém o aparelho de embalagem inteiro 2 elevado a partir do mesmo.

[0018] Na modalidade ilustrada exemplificativa e não limitante, a base de suporte 3 compreende um elemento de seção “C”, por exemplo, obtido dobrando uma folha de metal, na qual duas bordas laterais opostas 3b conectadas por uma porção central 3a formam os dois suportes 7 dos meios de suporte. A porção central 3a, aproximadamente horizontal e paralela ao plano de suporte 150, e as bordas laterais 3b, aproximadamente verticais e ortogonais ao plano de suporte 150, formam o assento 6 que aloja, pelo menos parcialmente, o veículo 10 na configuração montada A.

[0019] O veículo 10 compreende o meio de elevação 25 que permite levantar o aparelho de embalagem 2 a partir do plano de suporte 150 para deslocar o aparelho de embalagem 2.

[0020] Na modalidade ilustrada, o veículo 10 é um veículo guiado automaticamente reduzido ou em um “formato de sola” do tipo usado para rebocar carros, e o meio de elevação compreende uma plataforma 25 colocada

6 / 12 no topo do veículo 10 e verticalmente móvel de modo a encostar em uma parede interna da porção central 3a da base de suporte 3 e consequentemente elevar a última e todo o aparelho de embalagem 2 a partir do plano de suporte 150.

[0021] Os meios de conexão 15, 16 são providos para restringir o aparelho de embalagem 2 ao veículo 10 na condição montada A. Mais precisamente, o meio de conexão compreende o primeiro meio de conexão 15 associado à base de suporte 3 e o segundo meio de conexão 16 associado ao veículo 10.

[0022] O primeiro meio de conexão compreende, por exemplo, uma pluralidade de pinos 15, por exemplo, quatro e em formato de cone, que se estendem a partir da parede interna da porção central 3a da base de suporte 3 e são arranjados para engatar às respectivas aberturas 16 que forma o segundo meio de conexão do veículo 10. As aberturas 16 são feitas na plataforma de elevação 25.

[0023] Os meios de interface 18, 19 são providos para conectar, em particular automaticamente, o aparelho de embalagem 2 e o veículo 10 na condição montada A e permitir a transmissão de sinais elétricos e/ou fonte de alimentação elétrica. Em particular, os meios de interface 18, 19 colocam em comunicação uma primeira unidade de controle 20 do aparelho de embalagem 2 e uma segunda unidade de controle 21 do veículo 10. A primeira unidade de controle 20, que é associada a uma interface de usuário 9 fixada na coluna 4, é arranjada para controlar e ajustar pelo menos o desenrolamento da película em torno da carga durante um procedimento de embalagem.

[0024] A primeira unidade de controle 20 compreende atuações de alimentação e controla placas de circuito impressas do tipo conhecido. A segunda unidade de controle 21 é arranjada para controlar e guiar o veículo 10 pelo menos em torno da carga, ao longo de um trajeto de embalagem pré- definida durante o procedimento de embalagem.

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[0025] A primeira unidade de controle 20 e a segunda unidade de controle 21, conectada e que se comunica uma à outra por meio do meio de interface 18, 19 arranjado para controlar e guiar o veículo 10 ao longo do trajeto de embalagem e controlar o movimento da unidade de desenrolamento 5 ao longo da coluna 4 e o desenrolamento da película em torno da carga de modo a alcançar uma configuração de embalagem definida F da última.

[0026] O meio de interface compreende, por exemplo, um primeiro plugue de inserção 18 provido na base de suporte 3 e arranjado para acoplar a um segundo plugue de inserção 19 do veículo 10.

[0027] De maneira alternativa, em uma variante da máquina de embalagem autopropulsionada não ilustrada 1, em adição aos plugues de inserção 18, 19 para transmitir fonte de alimentação elétrica, o meio de interface pode compreender duas unidade de transmissão sem fio, por exemplo, na frequência de rádio, montada no veículo e no aparelho de embalagem 2 e arranjado para transmitir e receber sinais e dados.

[0028] A unidade de desenrolamento 5 do aparelho de embalagem 2 compreende um carretel de película 50 e meio de rolo 13 arranjado para desenrolar e/ou pré-estirar a película enquanto é desenrolada em torno da carga. Mais em detalhes, o meio de rolo 13 pode compreender uma pluralidade de rolos de guia e um par de rolos de pré-estiramento alimentados, isto é, acionados na rotação por meio de motor em torno dos respectivos eixos geométricos longitudinais de modo a desenrolar e pré-estirar a película antes de ser embalada em torno da carga.

[0029] De maneira alternativa, a unidade de desenrolamento 5 pode compreender, em vez de rolos de pré-estiramento, um rolo direcionado capaz de alongar ou estirar a película enquanto é enrolada em torno da carga.

[0030] O aparelho de embalagem 2 compreende meios de movimento, do tipo conhecido e não ilustrado, para mover a unidade desenrolamento 5 ao longo da coluna 4 em ambas as direções, isto é, subida e descida,

8 / 12 normalmente em um movimento alternado enquanto embala a carga.

[0031] Na modalidade ilustrada da máquina de embalagem autopropulsionada 1 da invenção, o aparelho de embalagem 2 compreende um acumulador elétrico 8, por exemplo, formado por uma ou mais baterias ou células, arranjadas para alimentar eletricamente componentes e dispositivos do aparelho de embalagem 2 e, em particular, o meio de movimento da unidade de desenrolamento 5, a primeira unidade de controle 10 e meios de motor para atuar rolos de pré-estiramento, se providos na unidade desenrolamento 5.

[0032] Provê-se um plugue de recarga, não ilustrado, no aparelho de embalagem 2 para permitir a conexão com a grade de alimentação e recarga do acumulador elétrico 8 quando o aparelho de embalagem 2 é separado do veículo 10 na condição desmontada B da máquina de embalagem autopropulsionada 1 e posicionada em uma área de estacionamento S do local de uso onde um plugue de recarga correspondente e complementar está presente.

[0033] Nesse caso, os meios de interface são meramente usados para transmitir sinais e dados entre o veículo 10 e o aparelho de embalagem 2 e pode compreender apenas unidades de transmissão sem fio, por exemplo em frequência de rádio.

[0034] De maneira alternativa, em uma versão da máquina de embalagem autopropulsionada 1 da invenção, prevê-se que o aparelho de embalagem 2 não seja provido com um acumulador e seja alimentado pelo veículo 10. Nesse caso, os meios de interface, compreendendo os plugues de inserção 18, 19, permitem alimentar o aparelho de embalagem 2.

[0035] O veículo guiado automaticamente 10 compreende um sistema de navegação automática, do tipo conhecido, por exemplo, um fio, imãs, ótica, odometria, misto (laser e odometria), laser, sistema de acionamento GPS. Tal sistema de acionamento permite que o veículo siga um trajeto de

9 / 12 embalagem pré-definido que é pré-ajustado e programado em torno da carga ou cargas a serem embaladas.

[0036] A operação da máquina de embalagem autopropulsionada 1 da invenção tem uma etapa de acoplamento inicial em que o veículo de movimento automático adequadamente programado 10 chega a uma área de estacionamento S de um local de uso (instalação de fábrica, usina, armazém) para se conectar automaticamente ao aparelho de embalagem 2 disposto no mesmo. Mais precisamente, o veículo 10 se insere no interior do assento 6 da base de suporte 3 do aparelho de embalagem 2, em particular movendo-se ao longo da direção operacional T e, assim, a plataforma 25 dos meio de elevação é movida verticalmente de modo a encostar na parede interna da porção central 3a da base de suporte 3 e elevar o aparelho de embalagem 2 do plano de suporte 150 na condição montada A. Durante a elevação, os primeiros meios de conexão ou pinos 15 que se estendem a partir da parte interna da porção central 3a se inserem em e engatam ao segundo meio de conexão ou aberturas 16 do veículo 10. Desse modo, na condição montada A da máquina de embalagem autopropulsionada 1, o aparelho de embalagem 2 está firmemente engatado ao veículo 10 graças aos meios de conexão 15, 16 que evitam possíveis deslizamentos e deslocamentos relativos.

[0037] Na condição montada A, a máquina de embalagem autopropulsionada 1 está pronta para ser usada. O veículo 10 se move junto com o aparelho de embalagem 2 ao longo de uma trajetória pré-ajustada em direção a uma carga para ser embalado e assim que chegar se move ao longo de um trajeto de embalagem em torno da carga mencionada anteriormente. Como a primeira unidade de controle 20 do aparelho de embalagem 2 e a segunda unidade de controle 21 do veículo 10 estão conectadas e se comunicando por meio dos meios de interface 18, 19, o desenrolamento da película em torno da carga pode ser realizado de acordo com o deslocamento de a máquina de embalagem autopropulsionada 1 em torno do último. Mais

10 / 12 precisamente, a primeira unidade de controle 20 ajusta e controla o deslocamento da unidade de desenrolamento 5 ao longo da coluna 4 e o desenrolamento e possível pré-estiramento da película do carretel 50 com base nos dados supridos pela segunda unidade de controle 20 e relacionados à posição e deslocamento em torno da carga do veículo 10, isto é, de toda a máquina de embalagem autopropulsionada 1. Desse modo, a última é capaz de alcançar uma configuração de embalagem definida F da carga.

[0038] A fixação de uma borda inicial da película à carga no início a embalagem, e subsequentemente o corte do película no final da embalagem pode ser realizado manualmente por um operador ou automaticamente por meios de corte e soldagem adequados providos na máquina de embalagem autopropulsionada 1.

[0039] Uma vez que a embalagem é finalizada, a máquina de embalagem autopropulsionada 1 pode ser direcionada para outra carga a ser embalada ou levada de volta para a área de estacionamento S para permitir que o veículo 10 libere o aparelho de embalagem 2. Para este fim, a plataforma 25 dos meios de elevação é movida verticalmente para baixo de modo a se mover para longe da parede interna da porção central 3a da base de suporte 3 e, assim, abaixar o aparelho de embalagem 2 até que entre em contato com o plano de suporte 150 por meio dos meio de suporte 7. Enquanto a plataforma 25 é abaixada, o primeiro meio de conexão ou pinos 15 se desengatam do segundo meio de conexão ou das aberturas 16 do veículo

10. O veículo 10 pode, assim, desengatar automaticamente do assento 6 da base de suporte 3 na condição desmontada B da máquina de embalagem autopropulsionada 1.

[0040] O veículo 10 pode, assim, ser empregado no local de uso, por exemplo, uma instalação de fábrica, para cumprir outras funções, por exemplo, para mover um carro, uma plataforma, um produto, etc. ou para ser usado para mover outro aparelho de embalagem 2 colocado em outra área

11 / 12 operativa das instalação de fábrica para formar uma respectiva máquina de embalagem autopropulsionada 1.

[0041] Com referência às Figuras 5 a 8, uma variante da máquina de embalagem autopropulsionada 1 da invenção é ilustrada que difere da modalidade descrita acima e ilustrada nas Figuras 1 a 4 para o diferente tipo de veículo guiado automaticamente 11. Nessa variante, provê-se o veículo guiado automaticamente 11, do tipo conhecido como “transpalete” AGV, com dois garfos de elevação e é utilizado principalmente para movimentar paletes.

[0042] Nesse caso, os meios de elevação do veículo 11 compreendem os dois garfos de elevação 26 providos com o segundo meio de conexão 16 na forma de aberturas adaptadas para receber e serem engatadas pelos pinos do primeiros meio de conexão 15 do aparelho de embalagem 2.

[0043] O funcionamento dessa versão da máquina de embalagem autopropulsionada 1 é a mesma da máquina previamente descrita.

[0044] A invenção também compreende um aparelho de embalagem 2 que inclui uma base de suporte 3, uma coluna 4 fixada à última e uma unidade de desenrolamento 5 suportada de modo deslizante por, e móvel ao longo da coluna 4 e adaptada para suprir a película plástica desenrolada de um carretel 50, sendo o aparelho de embalagem 2 supracitado acoplado de modo reversível e automático a um veículo guiado automaticamente ou lançadeira 10 numa condição montada A e móvel pelo último de modo a formar a máquina de embalagem 1 descrita acima e ilustrada nas figuras. O aparelho de embalagem 2 também pode ser desacoplado de modo reversível e automático do veículo guiado automaticamente 10 e, portanto, separado do último em uma condição desmontada B da máquina de embalagem de embalagem 1.

[0045] A máquina de embalagem autopropulsionada 1 de acordo com a invenção é particularmente barata, eficiente e fácil de usar, pois emprega, a fim de mover em torno da carga, um veículo guiado automaticamente do tipo padrão ou AGV 10, geralmente já disponível na indústria e locais de

12 / 12 produção, como fábricas, usinas de depósito e, em qualquer caso, empregáveis para realizar uma pluralidade de tarefas e funções adicionais e diferentes. Assim, não é necessário um carro específico ou carrinho integrado (isto é, não removível se não por desmontagem completa da máquina de embalagem autopropulsionada) com o aparelho de embalagem 2 para formar a máquina de embalagem autopropulsionada 1, mas qualquer veículo guiado automaticamente 10 configurada e programada corretamente, é suficiente. O custo da máquina de embalagem é assim significativamente reduzido.

[0046] Deve-se notar que o aparelho de embalagem 2 da invenção, que pode ser posicionado de maneira estacionária em uma área de estacionamento S do local de produção, quando não é usado em uma condição desmontada B da máquina de embalagem autopropulsionada 1, em além de sua construção fácil e econômica, permite embalar a película de maneira uniforme e regular em torno de cargas, mesmo tendo diferentes tamanhos e composições. Em particular, é possível implementar uma configuração de embalagem F desejada e pré-estabelecida da carga, uma vez que a primeira unidade de controle 20 do aparelho de embalagem 2 e a segunda unidade de controle 21 do veículo 10 estão conectadas e se comunicando por meio da interface significa 18, 19 (via cabo ou sem fio). Desse modo, o desenrolar da película em torno da carga pode ser realizado de acordo com o deslocamento do veículo 10, isto é, de toda a máquina de embalagem autopropulsionada 1 em torno da última.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) móvel em torno de uma carga para embalar a última com uma película de material plástico, caracterizada pelo fato de que compreende: - um aparelho de embalagem (2) que inclui uma base de suporte (3), uma coluna (4) fixada à mesma e uma unidade de desenrolamento (5) adequada para suprir a dita película desenrolada a partir de um carretel (50) e suportada de modo deslizável pela dita coluna (4); - um veículo guiado automaticamente (10; 11) móvel e arranjado para ser acoplado de modo reversível e automático para a dita base de suporte (3) em uma condição montada (A) da dita máquina de embalagem autopropulsionada (1) para suportar e mover o dito aparelho de embalagem (2) em torno da dita carga e permitir a embalagem da última com a película.

2. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) é arranjado para desacoplar automaticamente da dita base de suporte (3) em uma condição desmontada (B) da dita máquina de embalagem autopropulsionada (1) em que o dito veículo guiado automaticamente (10) e o dito aparelho de embalagem (2) são desacoplados e separados.

3. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a dita base de suporte (3) compreende um assento (6) para alojamento do dito veículo guiado automaticamente (10; 11) na dita condição montada (A).

4. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) é configurado para ser automaticamente inserido no, ou removido do, dito assento (6) que se move ao longo de uma direção de operação (T) quase paralela a um plano de suporte (150) no qual o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) se apoia e se move.

5. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que a dita base de suporte (3) compreende meio de suporte (7) para encostar em um plano de suporte (150), em particular no qual o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) se apoia e se move, e para suportar o dito aparelho de embalagem (2) quando o último é desacoplado e separado do dito veículo guiado automaticamente (10; 11) em uma condição desmontada (B) da dita máquina de embalagem autopropulsionada (1).

6. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito veículo guiado automaticamente (10, 11) compreende meio de elevação (25; 26) para elevar a dita base de suporte (3) e o dito aparelho de embalagem (2) a partir de um plano de suporte (150), em particular no qual o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) se apoia e se move, na dita condição montada (A)

7. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende os meios de conexão (15, 16) para restringir o dito aparelho de embalagem (2) para o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) na dita condição montada (A).

8. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende os meios de interface (18, 19) para conectar o dito aparelho de embalagem (2) e o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) na dita condição montada (A) e para permitir a transmissão de sinais elétricos e/ou fonte de alimentação.

9. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o aparelho de embalagem (2) compreende pelo menos um acumulador elétrico (8) para fonte de alimentação do dito aparelho de embalagem (2).

10. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito aparelho de embalagem (2) compreende meio de movimento para mover a dita unidade de desenrolamento (5) ao longo da dita coluna (4), em particular a dita unidade desenrolamento (5) compreendendo um carretel (50) de película e meio de rolo (13) para desenrolar e/ou pré-estirar a dita película (50).

11. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito aparelho de embalagem (2) compreende uma primeira unidade de controle (20) para ajustar pelo menos o desenrolamento da dita película em torno da carga e do dito veículo guiado automaticamente (10;11) compreende uma segunda unidade de controle (21) para controlar e guiar o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) pelo menos em torno da dita carga ao longo de um trajeto de embalagem.

12. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a dita unidade de controle (20) e a dita segunda unidade de controle (21) são conectadas e se comunicam entre si via meios de interface (18, 19) a fim de guiar o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) ao longo do dito trajeto de embalagem definida e para controlar o movimento da dita unidade de desenrolamento (5) ao longo da dita coluna (4) e desenrolamento da película em torno da dita carga de modo a alcançar uma configuração de embalagem definida (F).

13. Máquina de embalagem autopropulsionada (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) compreende um sistema de navegação automático, em particular um entre fio, ímãs, ótica, odometria, misto, laser, sistema GPS, em particular o dito veículo guiado automaticamente (10; 11) compreendendo um de um veículo guiado automaticamente reduzido (10) para carros de reboque, um veículo guiado automaticamente com garfos de elevação (11).

14. Aparelho de embalagem (2), caracterizado pelo fato de que compreende uma base de suporte (3), uma coluna (4) fixada à mesma e uma unidade de desenrolamento (5) suportada de modo deslizável por, e móvel ao longo, da dita coluna (4) e arranjada para suprir uma película de plástico para embalar uma carga, o dito aparelho de embalagem (2) que é acoplável de modo reversível e automático a um veículo guiado automaticamente (10;11) em uma condição montada (A) e móvel pelo veículo guiado automaticamente (10; 11) de modo a fabricar uma máquina de embalagem autopropulsionada (1) como definida em qualquer uma das reivindicações anteriores.