ES2685455T3 - Método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel - Google Patents

Abstract

Un método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel, que comprende los siguientes pasos: a) dotar al menos a una plataforma de una base adaptada para soportar una bobina primaria en una estación de espera y al menos una desbobinadora (S) adaptada para recibir dicha bobina en una estación de desenrollado donde se desenrolla la bobina primaria, b) posicionar una bobina (1) primaria en la plataforma en la estación de espera, c) transportar la bobina (1) primaria a lo largo de un camino predefinido desde la mencionada plataforma hasta la mencionada desbobinadora (S) por medio de un puente-grúa (CP) equipado con brazos (BC) móviles, caracterizado por que el mencionado paso (c) es precedido por un primer paso consistente en la asociación temporal de dos espigas (P) a los brazos (BC) del puente-grúa (CP) y por un segundo paso consistente en insertar las dos espigas (P) en dos bases opuestas de la bobina (1) primaria utilizando los mismos brazos (BC); donde el mencionado paso (c) implica el transporte de una bobina (1) a lo largo de un camino que comprende al menos una porción ascendente o descendente con las espigas (P) insertadas así dentro de la bobina (1) primaria.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel

La presente invención se refiere a un método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel. Un método tal se describe en el documento US 3.695.532.

Es sabido que la producción de rollos de papel implica alimentar una banda de papel continuo a lo largo de un camino predeterminado. La banda de papel se perfora en dirección transversal en un punto predeterminado de dicho camino de tal manera que queda dividida en láminas de una longitud predeterminada que pueden separarse mediante rasgado. Más aún, se utilizan elementos tubulares (comúnmente conocidos como núcleos) en cuyas superficies se aplica una cantidad predeterminada de pegamento para permitir el encolado de la primera lámina del rollo que va a ser fabricado. Más aún, se utilizan rodillos de bobinado, ubicados en la estación de fabricación de rollos y actuando en ella, que provocan el giro del núcleo en el que está arrollado el papel. La fabricación de un rollo termina cuando una cantidad de papel dada esta arrollada en el núcleo. A continuación, se fabrica otro rollo. Cuando se ha completado la fabricación de un rollo, la última lámina del rollo debe encolarse en la lámina situada inmediatamente debajo con el fin de evitar que el rollo se desenrolle de manera espontánea. Cada rollo se subdivide entonces en una pluralidad de rollos más cortos utilizando máquinas tronzadoras.

Con el fin de permitir que el proceso transcurra de manera apropiada, una planta de conversión de papel siempre comprende una desbobinadora en la que se ubican las bobinas primarias a partir de las cuales se alimenta la banda de papel. Las desbobinadoras comprenden, en particular, una base para sujetar cada bobina primaria y ésta última puede girar alrededor de su eje longitudinal puesto que está fijada mediante dos espigas de soporte, cada una de las cuales está insertada en un lado correspondiente de la bobina primaria de manera que pueden desmontarse. Cuando el papel se desenrolla, la bobina primaria está situada en la base de la desbobinadora y las espigas están dentro de la bobina primaria, mientras, en general, cuando la bobina primaria está prácticamente terminada y debe ser sustituida, las espigas se extraen para liberarla. Finalmente, una planta de conversión de papel normalmente comprende un puente-grúa por medio del cual la bobina primaria es desplazada desde una posición de almacenamiento hasta la desbobinadora.

El propósito principal de la presente invención es proponer un método para manipular bobinas primarias que resulta particularmente eficiente y, al mismo tiempo, seguro y además incluye como característica propia un alto nivel de automatización.

Este resultado se consigue, de acuerdo con la presente invención, mediante un método que posee las características propias indicadas en la reivindicación 1. Otras características propias de la presente invención constituyen el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Un método de acuerdo con la presente invención proporciona las ventajas de hacer que los pasos de transferir bobinas primarias sean más seguros y eficientes, automatizables y controlables de una manera relativamente simple y económica.

Éstas y otras ventajas y características propias de esta invención se comprenderán mejor por cualquier persona experta en la técnica gracias a la siguiente descripción y a los dibujos adjuntos, que se proporcionan a modo de ejemplo pero que no deben considerarse en un sentido limitante, en los cuales:

- la Fig. 1 es una vista lateral esquemática de un aparato para sujetar bobinas primarias en una planta adaptado para llevar a cabo un método de acuerdo con la presente invención con una bobina primaria en el mencionado aparato de sujeción;

- la Fig. 2 es una vista lateral esquemática del aparato mostrado en la Fig. 1;

- la Fig. 3 es una vista esquemática desde la parte inferior del aparato mostrado en las Figs. 1 y 2;

- la Fig. 4 muestra de manera esquemática la posición del mencionado aparato con respecto a una desbobinadora

(S) de una planta de conversión de papel genérica que puede adoptar cuatro posiciones (A, B, C, D) para las

bobinas 1 primarias que van a ser desenrolladas y tiene dos unidades (SU) de intercambio;

- la Fig. 5 es un diagrama de bloques simplificado que concierne a una posible configuración de un sistema de control automático para el aparato mostrado en las Figs. 1 a 4;

- la Fig. 6 es una vista en perspectiva esquemática de una espiga que puede utilizarse para llevar a cabo un método de acuerdo con la presente invención;

- la Fig. 7 muestra la espiga de la Fig. 6 con dos sectores retirados para mostrar el interior más fácilmente;

- la Fig. 8 es una vista en sección transversal de la espiga mostrada en la Fig. 6;

- la Fig. 9A es una sección a lo largo de la línea A-A de la Fig. 8;

5

10

15

20

25

30

35

40

- la Fig. 9B muestra un grupo de componentes aislados de la unidad mostrada en la Fig. 9A;

- la Fig. 10 es similar a la Fig. 9A pero muestra la espiga en la configuración comprimida en lugar de en la configuración extendida;

- las Figs. 11 a 16 muestran de manera esquemática una secuencia de pasos que conciernen a la manipulación de la espiga por medio de un puente-grúa, donde la bobina primaria se muestra en la Fig. 11 sólo para ilustrar los movimientos de una manera más clara;

- la Fig. 17 es una vista lateral esquemática de la bobina primaria con las espigas insertadas en los extremos opuestos del núcleo respectivo;

- las Figs. 18 y 19 son dos detalles de la Fig. 11;

- la Fig. 20 muestra las cargas (RA) que actúan sobre la bobina (A) primaria cuando ésta es levantada;

- la Fig. 21 muestra de manera esquemática una vista lateral de un puente-grúa con los extremos de sus brazos respectivos alineados de manera correcta con el eje longitudinal de una bobina primaria ubicada en un soporte;

- las Figs. 22A y 22B muestran el grupo de la Fig. 21 en una vista frontal en dos configuraciones diferentes;

- la Fig. 23 es una vista lateral esquemática del puente-grúa con los extremos de los brazos respectivos por encima del eje longitudinal de la bobina primaria;

- la Fig. 24 muestra el grupo de la Fig. 23 en una vista frontal;

- la Fig. 25 es una vista lateral esquemática del puente-grúa con los extremos de los brazos respectivos por debajo del eje longitudinal de la bobina primaria;

- la Fig. 26 muestra el grupo de la Fig. 25 en una vista frontal;

- la Fig. 27 es una vista esquemática desde arriba de un actuador (AP) y su conexión con la superestructura (SC) correspondiente;

- la Fig. 28 es una vista en perspectiva de un brazo del puente-grúa con su superestructura;

- las Figs. 29A y 29B muestran de manera esquemática la plataforma (PB) en la plataforma desplazada hacia abajo y elevada respectivamente;

- la Fig. 30 constituye un diagrama de bloques esquemático de un posible sistema de control automático que puede utilizarse junto con el dispositivo mostrado en las Figs. 21 a 29;

- la Fig. 30 muestra una posición errónea de una espiga con respecto a la bobina primaria;

- las Figs. 31 a 36 muestran de manera esquemática, en vista lateral, una desbobinadora que puede utilizarse para llevar a cabo un método de acuerdo con la presente invención con una secuencia de configuraciones desde un instante de inicio en el que el diámetro de la bobina primaria es máximo (Fig. 31) hasta un instante final en el que el diámetro de la bobina primaria es mínimo (Fig. 36);

- la Fig. 37 muestra de manera esquemática un diagrama de bloques simplificado relacionado con el movimiento de los carros que sujetan los seguidores con forma de polea;

- la Fig. 38 es un detalle alargado de la Fig. 33;

- la Fig. 39 es similar a la Fig. 36 pero ilustra, en particular, un posible mecanismo para mover los carros (240, 250);

- las Figs. 40 y 41 son vistas laterales de un dispositivo para recibir las bobinas terminadas;

- la Fig. 42 es una vista frontal del dispositivo mostrado en las Figs. 40 y 41.

Un método de acuerdo con la presente invención puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante una planta que comprende:

- un aparato para sujetar y orientar las bobinas (1) primarias en una estación (SA) de almacenamiento;

- dos espigas (P) que pueden insertarse cada una de ellas en un extremo correspondiente de un núcleo (10) de una bobina (1) primaria;

- un puente-grúa (CP) que posee dos brazos (BC) móviles;

- una desbobinadora (S).

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Por ejemplo, tal aparato de sujeción y orientación para las bobinas (1) primarias comprende un soporte (110) adaptado para recibir y sujetar una bobina (1) primaria hecha de papel arrollado de acuerdo con una dirección de arrollamiento particular, en donde el papel posee un lado más liso que el otro lado y está girado hacia la parte interior o hacia la parte exterior de la bobina primaria. Dicho soporte (110) comprende una base (11) en la cual está montada una plataforma (10) giratoria dotada de apéndices (12) que constituyen un soporte bilateral para la bobina (1) primaria. Dichos apéndices (12) poseen una sección transversal con forma de L invertida para delimitar un espacio (13) interno accesible a las horquillas de una carretilla elevadora (no mostrada en los dibujos) por medio de la cual la bobina (1) primaria, viniendo desde otro lugar de la planta de conversión de papel en el que el aparato de soporte y orientación está ubicado o viniendo desde una instalación externa, se posiciona en la plataforma (10) giratoria. La plataforma (10) está montada en la base (11) a través de un anillo (14) de tal manera que la plataforma (10) puede girar en la base (11) alrededor de un eje (y-y) vertical en el que está centrado el anillo (14). El giro de la plataforma (10) es accionado mediante un motorreductor (100) eléctrico que actúa en la plataforma (10) a través de una transmisión por engranajes que comprende un piñón (101) que engrana con el lado externo del anillo (14), en donde este último está dentado en su lado externo de manera correspondiente. El motorreductor (100) está montado por debajo de la base (11) y su eje (102) de transmisión cruza en dirección ortogonal la propia base (10) que exhibe un orificio pasante correspondiente; en el lado externo de la base (11), es decir, por encima de ella, está montado un piñón (101) en el extremo libre del mencionado eje.

En la práctica, gracias al soporte (110), la bobina (1) primaria puede girar alrededor del eje (y-y) para quedar orientada correctamente con respecto a la desbobinadora (S). En la Fig. 3, las flechas “R” y “L” muestran el giro de la bobina (1) primaria alrededor del eje (y-y).

Por ejemplo, haciendo referencia a la Fig. 4, si el lado más liso de la bobina (1) primaria es el lado externo y la “cola libre” de la misma bobina (1) primaria es la cola (DB) derecha girada hacia la desbobinadora (S), entonces: si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (C) o a la posición (D), entonces la bobina (1) primaria es mantenida en su orientación original; pero si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (A) o la posición (B), entonces su orientación es modificada mediante un giro de 180° de la plataforma (10) alrededor del eje (y-y). En el caso de que, asumiendo de nuevo que el lado más liso del papel arrollado en la bobina (1) primaria es el lado externo, la cola libre de la bobina (1) primaria es la cola (SB) izquierda, entonces: si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (A) o la posición (B), entonces la bobina (1) primaria es mantenida en su orientación original; pero si la bobina (1) primaria está destinada a la posición (C) o a la posición (D), entonces su orientación es modificada mediante un giro de 180° de la plataforma (10) alrededor del eje (y-y).

Las unidades (US) de intercambio son conocidas per se y se utilizan para unir la porción extrema de una bobina primaria prácticamente terminada con la porción inicial de otra bobina primaria dispuesta en el lado opuesto de la unidad de intercambio. Ejemplos de desbobinadoras asociadas a unidades de intercambio se describen en los documentos EP1742860 y EP1601600.

El aparato para orientar la bobina (1) primaria descrita anteriormente garantiza que el lado más liso del papel será el lado externo del producto obtenido mediante la unión (utilizando métodos conocidos) de capas que salen de la unidad (S) de intercambio. En la Fig. 4, los lados externos de dos capas (V1, V2) que salen de la unidad (S) de intercambio se designan mediante las referencias “L1” y “L2”. La flecha “E” muestra la dirección de las capas (V1, V2) que salen de la unidad (S) de intercambio y se dirigen hacia una unidad de unión ubicada aguas abajo (conocida per se y, por lo tanto, no descrita en detalle; por ejemplo, dicha unidad puede ser una unidad de encolado o una unidad de unión de capas).

La orientación de la bobina (1) primaria en la posición de estacionamiento es reconocida por un operario que, haciendo uso de un teclado (K), introduce esta información en una unidad (UE) programable a la que está conectado el motorreductor (100). A continuación, la unidad (U) programable acciona o no acciona el giro de la plataforma (10) sobre la base de la orientación de la bobina (1) primaria tal como ha sido introducida por el operario y sobre la base del destino (A, B, C, D) tal como se ha descrito anteriormente.

El paso de detectar la orientación de la bobina primaria puede ser controlado mediante un medio de detección automática adaptado para detectar si el lado más liso del papel arrollado en la bobina (1) primaria es el lado externo o el lado interno.

Por ejemplo, el medio de detección automática mencionado comprende un lector (OR) óptico y un lector (TR) adaptados para leer etiquetas RFID. En el primer caso, en el lado externo de la porción final de la bobina (1) primaria se aplica un signo (por ejemplo, una forma geométrica o un código de barras) que puede ser detectado por el lector (OR) óptico e identifica tal lado como el lado más liso o como el lado más rugoso. En el segundo caso, se aplica una etiqueta RFID en la porción final de la bobina primaria, que posee la misma función que la descrita para la forma geométrica y el código de barras. El signo o el código de barras o la etiqueta RFID pueden estar situados en la bobina en el molino de papel donde se fabrica la bobina o bien en la planta de conversión de papel.

El teclado (K), el lector (OR) óptico y el lector de etiquetas son ejemplos de medios de concesión de permiso para la activación del medio de orientación de la bobina (1) primaria y son activados mediante el permiso concedido a través del teclado (K), el lector (OR) óptico y el lector de etiquetas.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La plataforma (10) también puede configurarse para acomodar de manera simultánea más de una bobina (1) primaria.

De acuerdo con los ejemplos mostrados en los dibujos, cada espiga (P) posee un lado (PX) externo y un lado (PN) interno, de manera que el lado (PN) interno está destinado a ser insertado dentro del núcleo (10) de la bobina (1) y el lado externo es externo a la misma bobina (1) primaria cuando el lado (PN) interno está dentro del núcleo (10). En la Fig. 6 y en la Fig. 7, el lado (PX) externo está a la derecha mientras que el lado (PB) interno está a la izquierda. La espiga (P) es sustancialmente simétrica con respecto al eje (x-x) longitudinal central.

El lado (PX) externo de la espiga (P) está constituido por un vástago (2) cuyo eje longitudinal coincide con el eje (xx) longitudinal de la espiga (P). En el mencionado vástago (2) está fijada un asa (3), formada por dos brazos (30) paralelos que emergen en dirección radial desde el vástago (2) y están unidos por un cuerpo (31) paralelo al mencionado eje (x-x) longitudinal. El asa (3) está aplicada en el lado superior del vástago (2); es decir, en el lado del mismo que, durante el funcionamiento, está girado hacia arriba. El vástago (2) es hueco.

De acuerdo con el ejemplo mostrado en los dibujos, el lado (PN) interno de la espiga (P) es extensible: dicho lado interno está extendido (tal como se muestra en la Fig. 6, en la Fig. 7, en la Fig. 8, en la Fig. 9A y en la Fig. 9B) cuando está insertado en el núcleo (10) de la bobina (1) con el fin de acoplarse con la misma, mientras que está comprimido (tal como se muestra en la Fig. 10) con el fin de ser insertado en el núcleo (10) o desacoplado de la bobina.

La superficie externa del lado (PN) interno está formada por más sectores (4), cuatro en número en este ejemplo, cada uno de los cuales está formado por una porción de superficie cilíndrica con un extremo (40) frontal libre y un extremo (41) trasero. La espiga (P) también comprende un cuerpo (5) que posee: una parte (50) trasera insertada en dirección longitudinal en el vástago (2) hueco con la interposición de cojinetes (51); una parte (52) frontal girada hacia el extremo (40) frontal de los sectores (4) y consistente en una extensión longitudinal de la parte (50) trasera; y una parte (53) externa con forma de copa, cuyo diámetro (d53) interno es mayor que el diámetro externo del vástago (2), en un punto intermedio entre la parte (50) trasera y la parte (52) frontal. En la práctica, la parte (50) trasera del cuerpo (5) está insertada en el vástago (2), la parte (53) intermedia es externa al vástago que en parte (es decir, en su parte más avanzada) está en el interior de la parte (53) intermedia con forma de copa, y la parte (52) frontal constituye una prolongación del cuerpo (5) que, tal como se muestra en los dibujos, es interna a los sectores (4).

El extremo (41) trasero de cada sector (4) está restringido a la copa (53) del cuerpo (5) mediante una espiga (42) insertada en una aleta (54) radial que sobresale en dirección externa desde la misma copa (53). Las mencionadas aletas (54), en este ejemplo, son cuatro en número y están dispuestas a una distancia angular de 90° entre sí. El eje de cada espiga (42) está orientado a lo largo de una dirección tangencial en relación al vástago (2) cuya superficie es cilindrica. Adicionalmente, cada espiga (42) está separada de la superficie externa del vástago (2) por un valor predeterminado, y está insertada en una aleta de (54) que actúa como un espaciador.

De acuerdo con el ejemplo mostrado en los dibujos, los sectores (4) son idénticos entre sí y están separados mediante líneas de separación o discontinuidades (S4) con el fin de permitir su movimiento (tal como se describirá adicionalmente más adelante) sin interferencia. Más aún, en el ejemplo, cada uno de los sectores (4), vistos desde arriba, tiene una forma trapezoidal con la base mayor en correspondencia con su lado (41) trasero.

Cada sector (4) también está constreñido a la parte (52) frontal del mencionado cuerpo (5) a través de una varilla (55) de conexión articulada en un lado (el lado inferior) en un casquillo (56) montado en dirección longitudinal y de manera deslizable en la parte (52) frontal del cuerpo (5) y, en el lado opuesto (el lado superior), en la superficie interna del sector (4) respectivo. La conexión de la varilla (55) de conexión al casquillo (56) está formada por una espiga (57) cuyo eje es paralelo a la espiga (42) que conecta la parte (41) trasera del sector (4) a la aleta (54) respectiva de la copa (53); la conexión de la misma varilla (55) de conexión al lado interno del sector (4) se lleva a cabo por medio de una espiga (58) adicional paralela a la anterior (57). Delante del extremo frontal de la parte (52) frontal del cuerpo (5) está dispuesto un resorte (6) neumático situado entre dos placas (60, 61) que son ortogonales al mencionado eje (x-x). La primera placa (60) posee una extensión (62) trasera que actúa como un espaciador y está fijada al extremo frontal de la parte (52) frontal del cuerpo (5). La segunda placa (61) está en el lado opuesto con respecto al resorte (6) neumático. Varias varillas (63) conectan la segunda placa (61) con el mencionado casquillo (56): cada varilla (63) está fijada en un lado a la segunda placa (61) y, en el lado opuesto, a un apéndice (560) trasero del casquillo (56) y pasa libremente a través de un orificio respectivo formado en la primera placa (60). En cada una de las varillas (63) está montado un resorte (64) helicoidal. Las varillas (63) y los resortes (64) helicoidales están orientados en dirección paralela al mencionado eje (x-x) y son cuatro en número en el ejemplo mostrado en los dibujos.

Cuando el resorte (6) neumático está descargado, es decir, comprimido, la acción de los resortes (64) helicoidales es tal que mantiene el casquillo (56) retrasado en la parte (52) del cuerpo (5): en esta condición, la parte trasera del casquillo (56) es empujada por los resortes (64) contra una superficie (59) de apoyo mostrada por el cuerpo (5) entre su parte (53) intermedia y la parte (52) frontal, y los sectores (4) están abiertos, con las varillas (55) de conexión orientadas a lo largo de una dirección radial, en relación al eje (x-x); es decir, orientadas en dirección paralela a la carga que actúa sobre la espiga (P).

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Los sectores (4) se mantienen normalmente abiertos mediante los resortes (64).

Cuando el resorte (6) neumático está cargado, es decir, extendido, la resistencia de los resortes (64) es compensada y el casquillo (56) avanza, junto con el pie de las varillas (55) de conexión, por lo que los sectores (4) se cierran con el acercamiento recíproco de los extremos (40) frontales respectivos.

El aire comprimido es introducido, o retirado, en el resorte (6) neumático a través de un orificio (5F) pasante longitudinal formado en el cuerpo (5). De esta manera, los sectores (4) pueden abrirse y cerrarse mediante el giro de los mismos alrededor de las espigas (42).

Por lo tanto, una espiga de expansión de acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente utiliza una fuente externa de energía para conmutar entre una configuración extendida y una configuración contraída. En el ejemplo, la energía suministrada desde el exterior es transportada por aire comprimido.

Los extremos (40) frontales de los sectores (4) dan lugar a una forma sustancialmente circular cuyo diámetro (4a; 4c) varía de acuerdo con la configuración (abierta/cerrada) de los mismos sectores (4) entre un valor (4a) máximo y un valor (4c) mínimo. De manera ventajosa, la diferencia (A) entre dicho valor (4a) máximo y dicho valor (4c) mínimo está comprendida en el intervalo entre el 10% y el 30% del valor (4a) máximo:

0,30 * (4a) > A = (4a - 4c) > 0,10 * (4a)

De manera preferible, la mencionada diferencia (A) tiene un valor comprendido en el intervalo entre el 15% y el 20% del valor (4a) máximo:

0,20 * (4a) > A = (4a - 4c) > 0,15 * (4a)

De manera más preferible, la mencionada diferencia (A) tiene un valor comprendido en el intervalo entre el 15% y el 18% del valor (4a) máximo:

0,18 * (4a) > A = (4a -4c) > 0,15 * (4a)

Las Figs. 11 a 16 muestran una posible secuencia de movimientos relacionados con la carga de una bobina (1) primaria en una desbobinadora (S) dotada, en cada uno de sus lados, de un semi-casquillo (SM) desplazable controlado por un actuador (AS) que - de una manera conocida per se -, por medio de levas (LS), le hace girar en el sentido de las agujas del reloj (dirección de cierre) o contrario a las agujas del reloj (dirección de apertura) por encima de un bastidor (SF) de soporte: cuando la espiga (P) está por encima del bastidor (SF), el giro del semi- casquillo (SM) desplazable en una dirección de las agujas del reloj provoca el acoplamiento de la parte (PX) externa de la espiga (P) con el lado respectivo de la desbobinadora (S). Por el contrario, el giro en el sentido contrario a las agujas del reloj del semi-casquillo (SM) desplazable determina la liberación de la espiga (P) de la desbobinadora (S).

En la Fig. 11, la bobina (1) primaria con las espigas (P) insertadas en ambos extremos de su núcleo (10) está enganchada a los brazos (BC) móviles del puente-grúa (CP), mientras que los semi-casquillos (SM) móviles de la desbobinadora (S) están abiertos. En particular, cada brazo (BC) móvil del puente-grúa (CP) está dotado, en su extremo libre, de un gancho (G) móvil que, a su vez, tiene un extremo libre con forma de gancho para ser ubicado con mayor facilidad debajo del cuerpo (31) del asa (3). El gancho (G) está articulado en el extremo libre del mencionado brazo (BM) móvil mediante una espiga con un eje (PG) horizontal y tiene un lado trasero conectado a un resorte (MP) neumático mediante el cual el mismo gancho (G) puede hacerse girar en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de la espiga (PG). El movimiento del brazo (BC) móvil está controlado por un actuador (AP) respectivo.

En la Fig. 12, el brazo (BM) móvil del puente-grúa (CP) ha sido desplazado hacia abajo por medio del actuador (AC), la espiga (P) está en el bastidor (SF) de la desbobinadora (S), el gancho (G) sostiene el asa (3) y los semi-casquillos (SM) móviles están abiertos.

En la Fig. 13, mientras que el gancho (G) todavía retiene el asa (3) de la espiga (P), los semi-casquillos (SM) giran en el sentido de las agujas del reloj para enclavar la espiga (P) en la desbobinadora (S).

En la Fig. 14, el gancho (G) del puente-grúa (CP) gira para liberarlo del asa (3) de la espiga (P).

Puesto que los brazos (BC) del puente-grúa (CP) se desplazan para conseguir su aproximación mutua y su espaciado mutuo, tal como se muestra esquemáticamente mediante la doble flecha “FB” en la Fig. 17, los mismos brazos (BC) son aptos para permitir la inserción de las espigas (P) en los dos extremos del núcleo (10) de la bobina (1) y, de manera respectiva, para su desconexión.

La Fig. 15 y la Fig. 16 muestran el brazo móvil del puente-grúa que se desplaza alejándose de la desbobinadora (S).

Para desenganchar la bobina (1) con las espigas (P) de la desbobinadora (S), la secuencia es opuesta a la descrita anteriormente.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Tal como se mencionó anteriormente, el asa (3) en la espiga (P) permite enganchar la misma al brazo respectivo del puente-grúa mientras la misma espiga (P) todavía está en la desbobinadora (S).

Debe apreciarse que la bobina siempre está sujeta por los brazos (BC) del puente-grúa (CP) o por la desbobinadora (S) o por ambos elementos.

Sin embargo, gracias a las asas (3) que, tal como se mencionó anteriormente, están enganchadas a los ganchos (G), cada una de las espigas (P) puede oscilar en su gancho (G), y esto favorece el auto-alineamiento de las espigas (P) con el eje de la bobina (1) durante la inserción de las espigas en el núcleo (10) de la misma.

La Fig. 20 muestra esquemáticamente las cargas (RA) que actúan en la bobina (1) durante la elevación de la misma: la distribución de cargas se produce de tal manera que evita, o al menos reduce enormemente, el doblado del núcleo (10) que, adicionalmente, no está sujeto a cargas de pandeo apreciables.

Haciendo referencia al ejemplo mostrado en las Figs. 21 a 30, cada uno de los brazos (BC) del puente-grúa (CP) está conectado, mediante una bisagra con eje (C-C) horizontal, a un apéndice (LC) inferior de una superestructura (SC). Esta última está montada en un carro (CA) que está montado de manera deslizable (por medio de un motor eléctrico no mostrado en los dibujos, de una manera convencional) a lo largo de una guía (GR) rectilínea situada en una altura predeterminada con respecto a la base inferior de la plataforma (PB).

Dicha guía (GR) se muestra solamente en la Fig. 21 y en la Fig. 22, donde las referencias “RC” indican las ruedas del carro (CA) capaces de deslizarse sobre las viguetas que forman la guía (GR), mientras que no se representa en las otras figuras en aras de la simplicidad. Las dos superestructuras (SC), y los apéndices (LC) relacionados y los brazos (BC) móviles, pueden ser mutuamente aproximados o alejados; es decir, pueden desplazarse en dirección ortogonal a la dirección (F) de deslizamiento del puente-grúa (CP) a lo largo de la guía (GR). En la Fig. 22, la Fig. 24 y la Fig. 26, las flechas (H) representan la aproximación mutua de los brazos (BC) durante la inserción de las espigas (P) acopladas a ellos en el extremo respectivo del núcleo (10) de la bobina (1). Para este propósito, cada una de las dos superestructuras (SC) es integral con un segundo carro (2C) equipado con ruedas (2R) que se deslizan sobre guías (2G) presentadas por la superficie superior del primer carro (CA). Los carros (2C) están controlados por un gato (2M) relacionado que controla su desplazamiento lo largo de guías (2G) en el lado superior del primer carro (CA) que se desarrollan a lo largo de una dirección ortogonal a la de las viguetas que definen la guía (GR) en la que circula el primer carro (CA). Cada gato (2M) está fijado con su manguito a una ménsula fijada en posición central en el primer carro (CA) y con la caña conectada a un lado interno de la superestructura (SC) respectiva. De esta manera, cada una de las mencionadas superestructuras (SC), con el brazo (BC) respectivo, puede desplazarse, bidireccionalmente, tanto a lo largo de la guía (GR) como ortogonalmente a la misma.

El giro de cada brazo (BC) móvil alrededor del eje de la bisagra (CC) está controlado por un actuador (AP) respectivo que tiene la faldilla (100) fijada a la superestructura (SC) y a la caña (101) acoplada al brazo (BC) móvil. Más en particular, la mencionada faldilla (100) está articulada a una ménsula (102) por medio de una espiga (106) horizontal. Esta última, en un lado (lado derecho en los dibujos), está articulada en la superestructura (SC) por medio de una espiga (103) con un eje horizontal orientado en dirección ortogonal a la misma superestructura (en dirección saliente de la hoja). En el lado opuesto a la espiga (103), en la superestructura (SC) se aplica una célula de carga (104) en una posición fija por debajo del extremo (105) libre de la ménsula (102). En otras palabras, la célula (104) de carga está en una posición fija por debajo del extremo (105) de la ménsula (102) opuesto al extremo de la misma ménsula que está articulado a la superestructura (SC) por medio de la espiga (103). Tal como puede verse en el detalle de la Fig. 28, la mencionada superestructura (SC) tiene forma de caja, como la ménsula (102) que está ubicada entre dos lados de la superestructura (SC). La espiga (103) se extiende en dirección transversal a los lados de la superestructura (SC), mientras que la espiga (106), que es paralela al eje (103), se extiende en dirección transversal a los lados de la ménsula (102).

Tal como se muestra en la Fig. 28, también los brazos (BC) y el apéndice (LC) tienen forma de caja como la superestructura (SC). La espiga (CC) que conecta el brazo (BC) móvil con el apéndice (LC) se extiende en dirección transversal a esos elementos. El actuador (AP) está situado entre los lados de los brazos (BC) y la superestructura (SC).

Tres posibles casos que conciernen a la fase de introducción de las espigas (P) en el núcleo (10) de la bobina (1) son los siguientes.

Caso 1: el eje de la bobina (1) está alineado con el eje (x-x) de las espigas (P) y no existe un cambio significativo en el peso soportado por la célula (104) de carga durante la introducción de las espigas (P) en el núcleo de la bobina. Este caso se ilustra en la Fig. 21 y en las Figs. 22A y 22B. En particular, en la Fig. 22A el brazo (BC) en la derecha ya ha introducido la espiga (P) respectiva en el núcleo (10) de la bobina (1), mientras que el brazo (BC) de la izquierda todavía está “abierto”; es decir, la espiga (P) respectiva está fuera de la bobina (1). En la Fig. 22B, ambos brazos (BC) están “cerrados”; es decir, ambas espigas (P) están insertadas en la bobina (1). No hace falta decir, sin embargo, que los dos brazos (BC) pueden desplazarse tal como se indica mediante las flechas “H” de manera simultánea.

Caso 2: el eje del núcleo (10) de la bobina (1) es inferior a, es decir, está por debajo de, el eje (x-x) de las espigas

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

(P) y durante la introducción de las espigas éstas provocan la elevación de la bobina (1) de tal manera que la célula (104) de carga detecta un aumento en el valor del peso que excede un límite predeterminado. En este caso, la plataforma (PB) sobre la que está situada la bobina (1) corrige la posición de la misma mediante su elevación, tal como se describe adicionalmente más adelante, hasta que la carga detectada por la célula de carga es la debida al peso de las espigas (P) solamente.

Caso 3: el eje del núcleo (10) de la bobina (1) es más alto que, es decir, está por encima de, el eje (x-x) de las espigas (P) y durante la introducción de las espigas éstas están sujetas a una elevación de tal manera que la célula (104) de carga detecta una disminución del valor del peso que excede un límite predeterminado. En este caso, la plataforma (PB) sobre la que está situada la bobina (1) corrige la posición de la misma mediante su descenso, tal como se describe adicionalmente más adelante, hasta que la carga detectada por la célula de carga es la debida al peso de las espigas (P) solamente.

Por ejemplo, la plataforma (PB) puede elevarse y desplazarse hacia abajo por medio de un mecanismo pantográfico dispuesto y actuando bajo la misma plataforma (PB). De este modo, resulta posible ajustar la altura de la plataforma y, por lo tanto, la altura del núcleo (10) de la bobina (1) con respecto a las espigas (P) conectadas a los brazos (BC) del puente-grúa (CP). Dicho mecanismo comprende una base (200) inferior y una base (201) superior unidas por medio de levas (202) articuladas entre sí y en las mismas bases (200, 201) y conectadas por un actuador (203). Este último, de una manera conocida per se, determina, cuando se activa, el giro de las levas (202) y, a continuación, la elevación o el descenso de la base (201) superior en la que está dispuesta la plataforma (PB). Consecuentemente, se consigue la elevación o el descenso de la bobina (1). Debe comprenderse que el mecanismo para elevar/hacer descender la plataforma (PB) puede ser de cualquier otro tipo. Por razones de simplicidad, en las Figs. 21, 23 y 25 no se muestra el mecanismo para elevar/hacer descender la plataforma (PB).

La ménsula (102) y la célula (104) de carga constituyen, de acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente, una posible realización de un dispositivo para detectar las variaciones de carga en los brazos (BC) del puente-grúa (CP). Dicho dispositivo puede conectarse a una unidad (UP) programable, como en el diagrama simplificado de la Fig. 30, que controla el descenso por la elevación de la plataforma (PB) actuando en el actuador (203) para cancelar estas variaciones.

Las Figs. 21 a 30 ilustran, por lo tanto, un dispositivo que comprende un puente-grúa (CP) con brazos (BC) móviles, cada uno de ellos apropiado para acoplarse con una espiga (P) insertable en un lado correspondiente de una bobina (1) y una plataforma (PB) ubicada por debajo de dicha base (11) para sujetar la bobina (1); y comprende unos medios de detección capaces de detectar variaciones de carga en dichos brazos (BC) durante la inserción de las espigas (P) en la bobina (1), y medios de movimiento capaces de conseguir un movimiento vertical relativo entre la bobina (1) y los brazos (BC) cuando el valor absoluto de una variación de carga detectada por los mencionados medios de detección exceden un límite predeterminado, hasta llevar a dicho valor por debajo del límite predeterminado.

En el dispositivo mostrado en las Figs. 21 a 30, los mencionados medios de movimiento están adaptados para mover verticalmente la bobina (1) con respecto a los brazos (BC); dichos medios de movimiento comprenden un mecanismo para hacer descender y elevar la mencionada plataforma (PB); el mencionado mecanismo para hacer descender y elevar la plataforma (PB) es un mecanismo pantográfico; los mencionados medios para detectar las variaciones de carga en los brazos (BC) comprenden, para cada brazo (BC), una célula (104) de carga situada en una posición fija en una estructura (SC) del puente-grúa (CP) al que los brazos (BC) están conectados, y un cuerpo (102) adaptado para interaccionar con la célula (104) de carga, donde cada cuerpo (102) está conectado al respectivo brazo (BC); cada cuerpo (102) está conectado al brazo (BC) respectivo por medio de un actuador (AP) que conecta el mismo brazo (BC) con la citada estructura (SC); dichos medios de detección y dichos medios de movimiento están conectados a una unidad (UP) programable que recibe señales eléctricas emitidas por los medios de detección y controla los medios de movimiento y está programada para actuar sobre los medios de movimiento de acuerdo con las señales emitidas por los medios de detección.

Se comprende que la corrección antes mencionada puede implementarse mediante el descenso o la elevación de brazos del puente-grúa y dejando a la plataforma (PB) en una posición fija. En este caso, la unidad (UP) se conectará a los actuadores (AP) para hacer descender o elevar los brazos (BC) cuando, tal como se mencionó anteriormente, la célula (104) de carga - o cualquier otro dispositivo de detección apropiado - detecta un cambio en la carga sobre los brazos (BC) cuyo valor absoluto excede un límite predeterminado, hasta llevar a dicho valor por encima del límite predeterminado.

Los medios para detectar la variación de carga también resultan apropiados para pesar la bobina. De este modo, resulta posible mantener un registro de la cantidad de material procesado, calculando la diferencia entre el peso de la bobina (1) en el origen y su peso al final del paso de desenrollado.

Más aún, utilizando una célula de carga ubicada de manera apropiada con respecto a los brazos del puente-grúa, también pueden detectarse cambios en las cargas en la dirección paralela al eje de la bobina (1). Por ejemplo, haciendo referencia al posible caso ilustrado en la Fig. 31, la espiga (P) está a la derecha y debajo del núcleo (10): la variación de carga en la dirección paralela al eje longitudinal de la bobina durante la aproximación el brazo que porta

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

la espiga (P) es mayor que un límite predeterminado (la espiga P, de hecho, está en una posición en la que no puede ser insertada en el núcleo de la bobina 1). En una condición tal, la unidad (UP) de control enviará un comando de parada del brazo que porta la espiga (P) para evitar daños en la bobina (1).

Una desbobinadora (S) que puede utilizarse para implementar un método de acuerdo con la presente invención comprende un soporte (150), sobre el que puede situarse una bobina (1) primaria, equipado con casquillos (SM) de parada. Cada uno de los casquillos (SM) define una restricción para una espiga (P) correspondiente insertada en un lado respectivo de la bobina (1). Cuando la bobina (1) se tiende en el soporte (150), los casquillos (SM) están abiertos. Durante el paso de desenrollado; es decir, cuando la bobina (1) gira sobre su propio eje (x-x) y alrededor del eje de las espigas (P), los casquillos (SM) se cierran (como en las Figs. 31 a 36). Cuando la bobina (1) está terminada y debe ser retirada del soporte (150) para ser reemplazada por una nueva, utilizando el puente-grúa (CP), los casquillos (SM) se abren de nuevo. El soporte (150), así como los casquillos (SM), son del tipo conocido por aquellas personas expertas en la técnica y, por tanto, no se describirán con mayor detalle.

Más aún, la desbobinadora (S) comprende una pluralidad de correas (C2) cerradas en anillo accionadas por poleas (20, 21, 22, 23, 24, 25) mediante dos poleas (20, 21) situadas en posiciones fijas correspondientes, una polea (22) también situada en una posición fija y conectada con un motor eléctrico de manera que pueda actuar como polea de tracción, una polea (23) tensora situada en un eje que puede desplazarse en dirección horizontal por medio de un actuador (300) sujeto a una base (400) fija subyacente, y dos poleas (24, 25) seguidoras cuyas distancias desde el eje longitudinal de la bobina (1) son constantes. Más en particular, las poleas (24, 25) seguidoras están situadas cada una de ellas en un carro (240, 250) correspondiente que es libre de deslizarse a lo largo de una vía (241, 251) orientada en dirección radial con respecto al eje de la bobina (1); es decir, orientada en dirección radial con respecto al casquillo (SM). En las Figs. 31 a 36, las correas se representan mediante líneas discontinuas para mostrar con más claridad su configuración. Tal como se muestra en las Figs. 31 a 36, las mencionadas guías (241,251) están en lados opuestos con respecto al casquillo (SM) y están orientadas diagonalmente con ángulos de inclinación opuestos, de tal manera que sus extremos superiores respectivos están girados hacia el centro del casquillo (SM) situado en el soporte (150).

En otras palabras, las guías (241, 251) están orientadas con sus extremos superiores convergiendo en dirección radial hacia el centro del casquillo (SM) por donde pasa el eje longitudinal de la bobina (1). Los carros (240, 250) están accionados por un motorreductor (260) eléctrico que se muestra solamente en la Fig. 37 y en la Fig. 39. El eje de transmisión del motorreductor (260) arrastra dos cadenas (270, 280) accionadas por correspondientes poleas (271, 281) de tracción. Las cadenas (270, 280) y el motorreductor (260) están situadas en el interior de las guías (241, 251); es decir, en el espacio delimitado por dichas guías. Cada carro (240, 250) está conectado, en su lado inferior, a una cadena (270, 280) correspondiente. Los puntos en los que los carros (240, 250) están conectados a las cadenas (270, 280) se denotan mediante números (272) y (282) de referencia.

Tal como se muestra en los dibujos, las poleas (20, 21, 22, 23, 24, 25) están situadas de una manera tal que las correas (C2) están por debajo de la bobina (1).

En un carro (240) está montada una fotocélula (F5) cuyo eje óptico está dirigido hacia la bobina (1). La posición de la fotocélula (F5) en el carro (240) es fija. En aras de la simplicidad, la fotocélula (F5) se muestra solamente en la Fig. 31 y en el diagrama de bloques de la Fig. 37.

El haz de luz generado por la fotocélula (F5) es interceptado por la bobina (1) siempre que la distancia entre la propia fotocélula (F5) y la bobina (1) sea igual a un valor predeterminado (primera condición de funcionamiento).

Cuando, debido a la disminución en el diámetro de la bobina (1) provocado por el desenrollado del material de papel, la distancia entre la fotocélula (F5) y la bobina (1) excede el valor predeterminado, el haz de luz ya no es interceptado por la bobina (1) y esto corresponde a una segunda condición de funcionamiento.

En la primera condición de funcionamiento, los carros (240, 250) y las poleas (24, 25) relacionadas son estacionarias.

En la segunda condición el funcionamiento, la bobina (B) se aproxima a los carros (240, 250); es decir, los carros son elevados de manera síncrona a lo largo de las guías (241, 251) respectivas, hasta que se restaura la primera condición de funcionamiento. De manera simultánea, el actuador (300) mueve la polea (23) para mantener la tensión apropiada en las correas (C2) mientras cambia la configuración de la misma.

Para este propósito, la fotocélula (F5) está conectada a una unidad (UC) de control que controla el motor (260) y está equipada con un panel (PS) con el fin de establecer la distancia mencionada anteriormente en el valor deseado.

De este modo, mientras que el diámetro de la bobina (1) disminuye, siempre existe una rama (200) de las correas (2) que copia el lado inferior de la misma bobina (1) y posee una amplitud (a) angular sustancialmente constante, donde el ángulo (a) se observa entre el eje (x) de la bobina (1) o de la espiga (P) respectiva y los puntos de contacto de la rama (200) superior de las correas (C2) con la bobina (1), tal como se muestra en la Fig. 38.

En la práctica, la distancia (d) entre las poleas (24, 25) seguidoras y la bobina (1) permanece constante mientras la

5

10

15

20

25

30

35

40

banda de papel se desenrolla de la bobina (1). En otras palabras, la rama (200) superior de las correas (C2) sigue la variación en el diámetro de la bobina (1) puesto que eleva y copia el lado inferior de la misma.

Por lo tanto, independientemente del diámetro de la bobina (1) durante el desenrollado del papel, las correas (C2) siempre actúan de una manera óptima en la misma bobina, copiando perfectamente el perfil de la misma en el área (200) en la que ejercen la acción de arrastre.

A modo de ejemplo, el diámetro inicial de la bobina (1) es de 3.000 mm y el diámetro final es de 500 mm.

La fotocélula (F5) puede sustituirse por cualquier otro dispositivo apropiado para detectar la distancia entre el carro (240), y después la fotocélula (F5), y la bobina (1).

Por lo tanto, la desbobinadora (S) descrita anteriormente comprende:

- unos medios de arrastre con una configuración variable que actúan mediante contacto en una bobina (1) y que están adaptados para provocar un giro de la misma bobina alrededor del eje longitudinal respectivo con una velocidad predeterminada;

- unos medios de reconfiguración adaptados para variar la configuración de los mencionados medios de arrastre en función del diámetro instantáneo de la bobina (1);

- unos medios (F5; CU) de control adaptados para controlar los medios de reconfiguración de tal manera que el contacto entre la bobina (B) y los mencionados medios de arrastre se produce en un área (200) de contacto de amplitud (a) angular sustancialmente constante mientras varía el diámetro de la bobina (1).

De acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente, los medios de arrastre con configuración variable están constituidos por las correas (C2); los medios de reconfiguración de los medios de accionamiento están constituidos por los carros (240, 250) con las poleas (24, 25) relacionadas, y los medios de control están constituidos por la fotocélula (F5) y la unidad (UC) programable. Más aún, de acuerdo con el ejemplo descrito anteriormente, los medios de arrastre están situados por debajo del soporte (150) con el fin de actuar en el lado inferior de la bobina (1).

El puente-grúa (CP) también se utiliza para retirar las bobinas (EB) terminadas de la desbobinadora (S) y para moverlas hacia una posición (K) de descarga adyacente a la plataforma (PB). En dicha posición (K) de descarga, existe un carro (K1) que es apto para deslizarse a lo largo de un plano (K2) inclinado y está accionado por un motor (K3) eléctrico correspondiente conectado con el carro por medio de cadenas (K5) guiadas por poleas (K4) situadas en posiciones predeterminadas por debajo del plano (K2). Dicho plano (K2) está orientado de una manera tal que muestra un lado superior, donde el carro (K1) es desplazado para recibir a la bobina (EB) terminada, y un lado de descarga inferior. El puente-grúa entrega la bobina (EB) terminada al carro (K1) que espera en la posición primera; es decir, superior, y a continuación se desplaza para recoger la bobina situada en la plataforma (PB) y para colocarla en la desbobinadora (S), tal como se describió anteriormente, de tal manera que la nueva bobina ocupa el lugar de la bobina terminada. A continuación, el carro (K1) es llevado hasta el lado inferior del plano (K2). Ahora, la plataforma (PB) está elevada para recoger la bobina terminada gracias a los apéndices (12) en la parte (10) giratoria que se acoplan con la bobina (EP) terminada externamente a los brazos (K6) del carro (K1) ubicados en dicho lado inferior, tal como se indica mediante flechas (K7) en la Fig. 42. Por lo tanto, la plataforma utilizada por las bobinas (1) destinadas a la desbobinadora (S) también se utiliza para permitir la retirada de las bobinas (EB) terminadas con el aparato de carretilla elevadora con el que las nuevas bobinas se cargan en la misma plataforma.

En la práctica, los detalles de ejecución pueden variar de cualquier manera equivalente en relación a los elementos descritos y mostrados en los dibujos, sin apartarse de la idea de solución adoptada y permaneciendo en el seno de los límites de la protección que se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (14)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. - Un método para manipular bobinas primarias en plantas de conversión de papel, que comprende los siguientes pasos:

   a) dotar al menos a una plataforma de una base adaptada para soportar una bobina primaria en una estación de espera y al menos una desbobinadora (S) adaptada para recibir dicha bobina en una estación de desenrollado donde se desenrolla la bobina primaria,

   b) posicionar una bobina (1) primaria en la plataforma en la estación de espera,

   c) transportar la bobina (1) primaria a lo largo de un camino predefinido desde la mencionada plataforma hasta la mencionada desbobinadora (S) por medio de un puente-grúa (CP) equipado con brazos (BC) móviles,

   caracterizado por que

   el mencionado paso (c) es precedido por un primer paso consistente en la asociación temporal de dos espigas (P) a los brazos (BC) del puente-grúa (CP) y por un segundo paso consistente en insertar las dos espigas (P) en dos bases opuestas de la bobina (1) primaria utilizando los mismos brazos (BC);

   donde el mencionado paso (c) implica el transporte de una bobina (1) a lo largo de un camino que comprende al menos una porción ascendente o descendente con las espigas (P) insertadas así dentro de la bobina (1) primaria.
2. 2. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que el mencionado paso de transportar la bobina (1) está precedido por un paso consistente en un giro de 180° de la misma bobina (1) alrededor de un eje vertical si la orientación de la bobina (1) en la plataforma es diferente de una orientación deseada.
3. 3. - Un método según la reivindicación 2 caracterizado por que el mencionado paso de giro de la bobina (1) se lleva a cabo en la mencionada estación de espera.
4. 4. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que implica un paso de detectar posibles variaciones de carga en los mencionados brazos (BC) durante la inserción de las espigas (P) en la bobina (1), e implica un movimiento relativo entre la bobina (1) y los brazos (BC) cuando el valor absoluto de una variación de la carga excede un límite predeterminado hasta llevar al dicho valor por debajo del límite predeterminado.
5. 5. - Un método según la reivindicación 4, caracterizado por que la bobina (1) es desplazada en dirección vertical con respecto a los brazos (BC).
6. 6. - Un método según la reivindicación 1 en el que cada espiga (P) comprende un lado (PX) externo y un lado (PN) interno, donde el lado (PN) interno está adaptado para ser insertado dentro de una bobina (1) de material de papel y donde el lado (PX) externo que permanece en la parte externa de la misma bobina (1) cuando el lado (PN) interno está dentro de la bobina (1), caracterizado por que el mencionado lado (PX) externo está dotado de una porción (3) de gancho adaptada para ser acoplada con medios (CP) adaptados para mover la espiga (P) en dirección vertical.
7. 7. - Un método según la reivindicación 6 caracterizado por que el lado (PX) externo de la espiga (P) está constituido por un vástago (2) cuyo eje longitudinal coincide con el eje (x-x) longitudinal de la espiga (P) y por que la mencionada porción de gancho comprende un ojete formado en el vástago (2) y delimitado por dos brazos (30) paralelos que emergen en dirección radial desde el vástago (2) y están unidos mediante un cuerpo (31) paralelo al mencionado eje (x-x) longitudinal.
8. 8. - Un método según la reivindicación 7 caracterizado por que el mencionado ojete (30, 31) se sitúa en un lado superior del vástago (2).
9. 9. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que las mencionadas espigas (P) son espigas extensibles.
10. 10. - Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que cada uno de las mencionadas espigas (P) posee un lado (PN) interno formado por más sectores (4), cada uno de los cuales está formado por una porción de superficie cilindrica con una parte (40) frontal libre, por que las partes (40) frontales de dichos sectores (4) definen una forma sustancialmente circular con un diámetro que varía entre un valor (4a) máximo y un valor (4c) mínimo, y por que la diferencia (A) entre el mencionado valor (4a) máximo y el mencionado valor (4c) mínimo tiene un valor comprendido en el intervalo entre el 10% y el 30% del valor máximo (4a):

    0,30 * (4a) > A = (4a - 4c) > 0,10 * (4a)
11. 11. -Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que la mencionada porción ascendente o descendente es una porción vertical del mencionado camino predefinido.
12. 12. -Un método según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que las mencionadas

    espigas (P) son extraídas, por medio de los brazos (BC) del puente-grúa (CP), de una bobina primaria terminada que es transferida a una estación de descarga para bobinas terminadas.
13. 13. -Un método según una o más reivindicaciones precedentes caracterizado por que el mencionado paso (c) implica el transporte de una bobina (1) a lo largo de un camino que termina en correspondencia con una

    5 desbobinadora (S) equipada con medios de desenrollado ubicada y actuando bajo un soporte (150) adaptado para sujetar la bobina (1), donde la desbobinadora (S) está libre de superestructuras.
14. 14. - Un método según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que el mencionado posible giro de la bobina (1) se lleva a cabo con la misma bobina posicionada en la mencionada plataforma de tal manera que cualquiera de tales giros se lleva a cabo con la bobina (1) en una posición no suspendida.

    10 15.-Un método según la reivindicación 1 caracterizado por que la mencionada plataforma también se utiliza para

    recibir las bobinas (EB) terminadas retiradas de la desbobinadora (S).