CN210271315U - 武装直升机对抗演练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了武装直升机对抗演练系统，属于虚拟训练技术领域，包括虚拟现实设备、底座和吊舱，底座的上端左右两侧分别固定连接有支撑杆和固定杆，支撑杆和固定杆相对的一端上侧均通过第一滚动轴承转动连接有横杆，横杆的右端穿过第一滚动轴承并连接有传动机构，横杆的杆壁中心处竖直开设有条形开口，条形开口内通过两个轴销转动连接有套管，套管的内壁通过旋转机构与吊舱的上端固定连接，套管的管壁通过摆动机构与横杆的杆壁连接。本实用新型，能够使模拟舱模拟武装直升机的多种飞行姿态，有效的增加受训人员的真实驾驶感受，而且也提高了模拟对抗演练系统的应用效果，有助于快速提高武装直升机驾驶员的军事素质。

Description

武装直升机对抗演练系统

技术领域

本实用新型涉及虚拟训练技术领域，尤其涉及武装直升机对抗演练系统。

背景技术

武装直升机，是一种装备进攻性武器的军用直升机，主要用于攻击地面目标如步兵、装甲车辆和建筑，其武器为机炮和机枪、火箭以及精密制导导弹，武装直升机主要有用于为地面部队提供精确的近距离空中支援和地面侦察任务，在日常训练时，虚拟现实系统可直观的虚拟战况，使得战士身临其境的进行训练，大大提高驾驶员的驾驶技术和军事素质，但是现有的对抗演练系统多为VR虚拟设备，直接坐在模拟舱内，虽然视觉上可体现出真实感，但是模拟舱的结构固定，直接放置在地面不能够模拟直升机的飞行姿态，模拟舱内的人员无法感受真实直升机上的驾驶感受，从而使得演练时的真实感不够强烈，降低了对抗演练的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对抗训练模拟舱的结构固定，直接放置在地面不能够模拟直升机的飞行姿态，模拟舱内的人员无法感受真实直升机上的驾驶感受，从而使得演练时的真实感不够强烈，降低了对抗演练效果的问题，而提出的武装直升机对抗演练系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

武装直升机对抗演练系统，包括虚拟现实设备、底座和吊舱，所述底座的上端左右两侧分别固定连接有支撑杆和固定杆，所述支撑杆和固定杆相对的一端上侧均通过第一滚动轴承转动连接有横杆，所述横杆的右端穿过第一滚动轴承并连接有传动机构，所述横杆的杆壁中心处竖直开设有条形开口，所述条形开口内通过两个轴销转动连接有套管，所述套管的内壁通过旋转机构与吊舱的上端固定连接，所述套管的管壁通过摆动机构与横杆的杆壁连接。

优选的，所述传动机构包括固定在横杆右端的齿轮，所述齿轮啮合连接有半齿圈，所述半齿圈的下侧固定连接有矩形框，所述矩形框内滑动套接有档杆，所述矩形框的下端边缘处通过销钉与固定杆的杆壁转动连接，所述固定杆的杆壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定杆的杆壁并固定连接有连接杆，所述连接杆的杆壁与档杆的一端固定连接。

优选的，所述旋转机构包括通过第二滚动转动连接在套管内壁的传动杆，所述传动杆的下端穿过第二滚动轴承并与吊舱的上端固定连接，所述传动杆的上端固定连有蜗轮，所述套管的右端上侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述摆动机构包括通过第一转轴倾斜转动连接在横杆下端的电动推杆，所述电动推杆的输出端通过第二转轴与套管的管壁转动连接，所述套管的右侧通过第一旋转轴转动连接有拉杆，所述横杆的下端开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块的一侧通过第二旋转轴与拉杆的一端转动连接，所述T型滑块相对的两侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相背的一端分别与相对的两侧固定连接。

优选的，所述底座的下端四角处均固定连接有垫块。

与现有技术相比，本实用新型提供了武装直升机对抗演练系统，具备以下有益效果：

1、该武装直升机对抗演练系统，通过设有的底座、吊舱、第一电机、连接杆、档杆、矩形框、半齿圈、齿轮、横杆、套管和传动杆，能够使得模拟舱摆动模拟直升机飞行时的左右闪躲动作，有效的增加了直升机模拟驾驶感受。

2、该武装直升机对抗演练系统，通过设有的电动推杆、套管、传动杆、吊舱、第二电机、蜗杆和蜗轮，能够模拟直升机上升和俯冲的运动姿态以及直升机飞行时的转弯和悬停掉头的动作，从而能够有效的增加受训人员的真实驾驶感受，而且也提高了模拟对抗演练系统的应用效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够使模拟舱模拟武装直升机的多种飞行姿态，有效的增加受训人员的真实驾驶感受，而且也提高了模拟对抗演练系统的应用效果，有助于快速提高武装直升机驾驶员的军事素质。

附图说明

图1为本实用新型提出的武装直升机对抗演练系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的武装直升机对抗演练系统中A-A向的结构示意图；

图3为图1中B处的结构放大图。

图中：1底座、2吊舱、3支撑杆、4电动推杆、5传动杆、6横杆、7套管、8第一电机、9齿轮、10半齿圈、11档杆、12连接杆、 13矩形框、14固定杆、15蜗杆、16蜗轮、17第二电机、18 T型滑块、19弹簧、20拉杆、21 T型滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，武装直升机对抗演练系统，包括虚拟现实设备、底座1和吊舱2，底座1的上端左右两侧分别固定连接有支撑杆3和固定杆14，虚拟现实设备固定在支撑杆3上，虚拟现实设备通过无线传输模块与吊舱2内的模拟直升机操控设备进行连接，此技术在生活中已被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，故不再做过多赘述，支撑杆3和固定杆14相对的一端上侧均通过第一滚动轴承转动连接有横杆6，横杆6的右端穿过第一滚动轴承并连接有传动机构，传动机构包括固定在横杆6右端的齿轮9，齿轮9啮合连接有半齿圈10，半齿圈10的下侧固定连接有矩形框13，矩形框13内滑动套接有档杆11，矩形框13的下端边缘处通过销钉与固定杆14的杆壁转动连接，固定杆14的杆壁上固定连接有第一电机8，第一电机8带动连接杆12使档杆11摆动，档杆11摆动带动矩形框13使半齿圈10摆动，半齿圈10摆动带动齿轮9使横杆6转动，横杆6转动带动套管 7使传动杆5摆动，传动杆5摆动带动吊舱2摆动，能够使得模拟舱摆动模拟直升机飞行时的左右闪躲动作，第一电机8的输出端贯穿固定杆14的杆壁并固定连接有连接杆12，连接杆12的杆壁与档杆11 的一端固定连接，横杆6的杆壁中心处竖直开设有条形开口，条形开口内通过两个轴销转动连接有套管7，套管7的内壁通过旋转机构与吊舱2的上端固定连接，套管7的管壁通过摆动机构与横杆6的杆壁连接。

旋转机构包括通过第二滚动转动连接在套管7内壁的传动杆5，传动杆5的下端穿过第二滚动轴承并与吊舱2的上端固定连接，传动杆5的上端固定连有蜗轮16，套管7的右端上侧固定连接有第二电机17，第二电机17的输出端固定连接有蜗杆15，蜗杆15与蜗轮16 啮合，启动第二电机17带动蜗杆15使蜗轮16旋转，蜗轮16旋转带动传动杆5使吊舱2旋转，从而能够模拟直升机在实际飞行时的转弯和悬停掉头的动作，摆动机构包括通过第一转轴倾斜转动连接在横杆6下端的电动推杆4，电动推杆4的输出端通过第二转轴与套管7的管壁转动连接，套管7的右侧通过第一旋转轴转动连接有拉杆20，横杆6的下端开设有T型滑槽21，T型滑槽21内滑动连接有T型滑块18，T型滑块18的一侧通过第二旋转轴与拉杆20的一端转动连接， T型滑块18相对的两侧均固定连接有弹簧19，两个弹簧19相背的一端分别与18相对的两侧固定连接，弹簧19能够对拉杆20传动的力进行缓冲，进而对吊舱2摆动时的惯性起到阻尼作用，减少惯性对电动推杆4的磨损，底座1的下端四角处均固定连接有垫块，第一电机8、第二电机17和电动推杆4的电力输入端均通过导线与吊舱2内部的操控装置电性连接，此技术在生活过中已被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，故不再做过多的赘述。

本实用新型中，将底座1放置在地面，受训人员进入吊舱2内，启动第一电机8带动连接杆12使档杆11摆动，档杆11摆动带动矩形框13使半齿圈10摆动，半齿圈10摆动带动齿轮9使横杆6转动，横杆6转动带动套管7使传动杆5摆动，传动杆5摆动带动吊舱2摆动，从而能够使得模拟舱摆动模拟直升机飞行时的左右闪躲动作，启动电动推杆4，电动推杆4工作时能够拉动套管7使传动杆5前后摆动，传动杆5摆动带动吊舱2摆动，从而能够模拟直升机上升和俯冲的运动姿态，启动第二电机17带动蜗杆15使蜗轮16旋转，蜗轮16 旋转带动传动杆5使吊舱2旋转，从而能够模拟直升机在实际飞行时的转弯和悬停掉头的动作，从而能够有效的增加受训人员的真实驾驶感受，而且也提高了模拟对抗演练系统的应用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.武装直升机对抗演练系统，包括虚拟现实设备、底座(1)和吊舱(2)，其特征在于，所述底座(1)的上端左右两侧分别固定连接有支撑杆(3)和固定杆(14)，所述支撑杆(3)和固定杆(14)相对的一端上侧均通过第一滚动轴承转动连接有横杆(6)，所述横杆(6)的右端穿过第一滚动轴承并连接有传动机构，所述横杆(6)的杆壁中心处竖直开设有条形开口，所述条形开口内通过两个轴销转动连接有套管(7)，所述套管(7)的内壁通过旋转机构与吊舱(2)的上端固定连接，所述套管(7)的管壁通过摆动机构与横杆(6)的杆壁连接。

2.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述传动机构包括固定在横杆(6)右端的齿轮(9)，所述齿轮(9)啮合连接有半齿圈(10)，所述半齿圈(10)的下侧固定连接有矩形框(13)，所述矩形框(13)内滑动套接有档杆(11)，所述矩形框(13)的下端边缘处通过销钉与固定杆(14)的杆壁转动连接，所述固定杆(14)的杆壁上固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿固定杆(14)的杆壁并固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的杆壁与档杆(11)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述旋转机构包括通过第二滚动转动连接在套管(7)内壁的传动杆(5)，所述传动杆(5)的下端穿过第二滚动轴承并与吊舱(2)的上端固定连接，所述传动杆(5)的上端固定连有蜗轮(16)，所述套管(7)的右端上侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17) 的输出端固定连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与蜗轮(16)啮合。

4.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述摆动机构包括通过第一转轴倾斜转动连接在横杆(6)下端的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端通过第二转轴与套管(7)的管壁转动连接，所述套管(7)的右侧通过第一旋转轴转动连接有拉杆(20)，所述横杆(6)的下端开设有T型滑槽(21)，所述T型滑槽(21)内滑动连接有T型滑块(18)，所述T型滑块(18)的一侧通过第二旋转轴与拉杆(20)的一端转动连接，所述T型滑块(18)相对的两侧均固定连接有弹簧(19)，两个所述弹簧(19)相背的一端分别与T型滑块(18)相对的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的武装直升机对抗演练系统，其特征在于，所述底座(1)的下端四角处均固定连接有垫块。

Images