CN206460659U - 一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，主要涉及模拟飞行教学装置领域。包括轨道、实景装置和提示遥控装置，所述实景装置包括遥控小车和飞机模型，所述遥控小车内设有中心轴座、机翼舵机和尾部舵机，所述中心轴座上设有中心支撑轴，所述机翼舵机的输出端设有机翼连杆，所述尾部舵机的输出端连接有尾部连杆，所述提示遥控装置上设有蓄电池、遥控开关、蜂鸣报警器、提示灯、操纵杆、金属限位环，所述操纵杆上设有金属螺母。本实用新型的有益效果在于：本实用新型成本低、结构简单，操纵过程中能真实看到飞机在空中的飞行姿态；能真实演示操纵杆是具体控制飞机的哪个结构，提高学生的学习兴趣。

Description

一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置

技术领域

本实用新型涉及模拟飞行教学装置领域，具体是一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置。

背景技术

随着社会的发展，科技普及越来越受到重视，航模在科技普及中也越来越受到欢迎。学生在学习无线电遥控模型飞机的操纵之前，需要练习模拟器。现有的飞行教学模拟器有以下缺点：

1、在电脑上练习飞行教学模拟器时，操纵模拟器上的遥控器不能真实演示操纵杆是具体控制飞机哪个结构。

2、在电脑上练习飞行教学模拟器时，电脑显示的是二维画面，不能真实看到飞机在空中的飞行姿态。

3、在电脑上练习飞行教学模拟器时，长久的练习过程中，学生会觉得枯燥乏味，失去学习兴趣。

4、现有的实景模拟器在市场上价格昂贵，学生负担不起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，它成本低、结构简单，操纵过程中能真实看到飞机在空中的飞行姿态；能真实演示操纵杆是具体控制飞机的哪个结构，提高学生的学习兴趣。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，包括轨道、实景装置和提示遥控装置，所述轨道上设有轮槽，所述实景装置包括运动控制装置和飞机模型，所述 运动控制装置包括与轮槽相适应的遥控小车，所述遥控小车内设有中心轴座、机翼舵机和尾部舵机，所述中心轴座上设有中心支撑轴，所述机翼舵机的输出端设有摆动连接件，所述摆动连接件远离机翼舵机的一端铰接有机翼连杆，所述机翼连杆顶端设有弹簧槽，所述弹簧槽的顶部和底部对称设有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的邻近处设有伸缩连接件，所述伸缩连接件的顶端穿出弹簧槽的顶壁与外界接触，所述尾部舵机的输出端连接有尾部连杆，所述尾部连杆底端设有轮齿长孔，所述尾部舵机的输出端设有主动齿轮以及与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均与轮齿长孔啮合，所述中心支撑轴、伸缩连接件、尾部连杆的顶端均设有连接球，所述飞机模型包括飞机机翼、飞机本体和飞机尾翼，所述飞机机翼、飞机本体的中部和飞机本体靠近飞机尾翼的一端均设有球形万向连接槽，每个所述球形万向连接槽与相对应的连接球相适应且与连接球万向转动连接，所述提示遥控装置顶部设有无线信号发射头，所述无线信号发射头分别与机翼舵机和尾部舵机无线信号连接，所述提示遥控装置上设有蓄电池、遥控开关、警报装置和控制装置，所述警报装置包括蜂鸣报警器和提示灯，所述控制装置对称设置有两个，所述控制装置包括左操纵杆、右操纵杆、左金属限位环和右金属限位环，所述左操纵杆和右操纵杆上均设有金属螺母。

所述主动齿轮与从动齿轮的型号相同。

所述左操纵杆和左金属限位环控制机翼舵机，所述右操纵杆和右金属限位环控制尾部舵机。

所述中心支撑轴为塑性支撑轴。

所述尾部连杆为塑性连杆。

所述机翼连杆为塑性连杆。

所述轨道为封闭式导轨。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置轨道、实景装置和提示遥控装置，实景装置包括运动控制装置和飞机模型，运动控制装置能够在提示遥控装置的控制下自由的改变飞机模型的运动姿态，提示遥控装置上的警报装置，当操纵者操纵左操纵杆或右操纵杆幅度过度时，左操纵杆或右操纵杆上的螺母与左金属限位环或右金属限位环接触，形成闭合通路，警报装置上的提示灯闪烁，蜂鸣报警器发出报警声，以提示操纵者操纵失误。本装置成本低、结构简单，操纵过程中能真实看到飞机在空中的飞行姿态；能真实演示操纵杆是具体控制飞机的哪个结构，提高学生的学习兴趣。

2、通过设置主动齿轮与从动齿轮的型号相同，轮齿长孔两侧与主动齿轮、从动齿轮相互配合的齿条的结构也相同，保证了尾部舵机与尾部连杆的稳定连接，进而保证了在尾部舵机作用下尾部连杆的纵向往复运动。

3、通过设置左操纵杆和左金属限位环控制机翼舵机，右操纵杆和右金属限位环控制尾部舵机，保证了控制装置对机翼舵机与尾部舵机的分别控制，控制操纵时更加明确、清楚。

4、通过将中心支撑轴设置为塑性支撑轴，塑性支撑轴在保证能够支撑飞机模型的同时具有一定的塑性，当飞机机翼在机翼舵机的控制下翻转时，能够抵消一部分中心支撑轴和飞机模型之间的作用力，防止飞机模型或中心支撑轴损坏，降低装置的使用寿命。

5、通过将尾部连杆设置为塑性连杆，当飞机机翼在机翼舵机的控制下翻转时，能够抵消一部分尾部连杆和飞机模型之间的作用力，防止飞机模型或尾部 连杆损坏，降低装置的使用寿命。

6、通过将机翼连杆设置为塑性连杆，当飞机尾翼在尾部舵机的控制下纵向移动时，能够抵消一部分机翼连杆和飞机模型之间的作用力，防止飞机模型或机翼连杆损坏，降低装置的使用寿命。

7、通过将轨道设置为封闭式导轨，保证了运动控制装置的持续性运动，而且减小了占地空间。

附图说明

附图1是本实用新型中实景装置结构示意图。

附图2是本实用新型中尾部连杆结构示意图。

附图3是本实用新型中尾部舵机输出端结构示意图。

附图4是本实用新型中机翼连杆结构示意图。

附图5是本实用新型中机翼舵机输出端结构示意图。

附图6是本实用新型中中心支撑轴结构示意图。

附图7是本实用新型中连接球与球形万向连接槽连接方式结构示意图。

附图8是本实用新型中飞机模型仰视图。

附图9是本实用新型中提示遥控装置结构示意图。

附图10是本实用新型中警报装置电路图。

附图11是本实用新型中轨道结构示意图。

附图中所示标号：

1、轨道；2、提示遥控装置；3、轮槽；4、飞机模型；5、遥控小车；6、中心轴座；7、机翼舵机；8、尾部舵机；9、中心支撑轴；10、摆动连接件；11、机翼连杆；12、伸缩弹簧；13、伸缩连接件；14、尾部连杆；15、轮齿长孔； 16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、连接球；19、飞机机翼；20、飞机本体；21、飞机尾翼；22、球形万向连接槽；23、无线信号发射头；24、遥控开关；25、蜂鸣报警器；26、提示灯；27、左操纵杆；28、右操纵杆；29、左金属限位环；30、右金属限位环；31、金属螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，主体结构包括轨道1、实景装置和提示遥控装置2，所述轨道1上设有轮槽3，所述实景装置包括运动控制装置和飞机模型4，所述运动控制装置包括与轮槽3相适应的遥控小车5，遥控小车5的车轮与轮槽3相适应。所述遥控小车5内设有中心轴座6、机翼舵机7和尾部舵机8，所述中心轴座6上设有中心支撑轴9，中心支撑轴9设置于飞机模型4的重心处，用来支撑飞机模型4。所述机翼舵机7的输出端设有摆动连接件10，摆动连接件10能够在机翼舵机7的控制下摆动一定的角度，进而控制飞机机翼19的摆动角度。所述摆动连接件10远离机翼舵机7的一端铰接有机翼连杆11，机翼连杆11对飞机模型4起一定的支撑作用，同时能够将机翼舵机7的动力传递到飞机机翼19，控制飞机机翼19的摆动。所述机翼连杆11顶端设有弹簧槽，所述弹簧槽的顶部和底部对称设有伸缩弹簧12，两个所述伸缩弹簧12的邻近处设有伸缩连接件13，所述伸缩连接件13的顶端穿出弹簧槽的顶壁与外界接触，当飞机模型4做各种动作时，通过设置伸缩弹簧12和伸缩连接件13，能够起到很好的调节作用，防止飞机机翼19或机翼连杆11损坏。所述尾部舵机8的输出端连接 有尾部连杆14，所述尾部连杆14底端设有轮齿长孔15，所述尾部舵机8的输出端设有主动齿轮16以及与主动齿轮16相啮合的从动齿轮17，所述主动齿轮16和从动齿轮17均与轮齿长孔15啮合，通过设置主动齿轮16、从动齿轮17和轮齿长孔15，主动齿轮16和从动齿轮17均与轮齿长孔15啮合，能够将尾部舵机8的动力传递到飞机本体20靠近飞机尾翼21的一端，通过控制尾部连杆14的纵向移动，进而控制飞机本体20靠近飞机尾翼21一端的上下移动。所述中心支撑轴9、伸缩连接件13、尾部连杆14的顶端均设有连接球18，所述飞机模型4包括飞机机翼19、飞机本体20和飞机尾翼21，所述飞机机翼19、飞机本体20的中部和飞机本体20靠近飞机尾翼21的一端均设有球形万向连接槽22，每个所述球形万向连接槽22与相对应的连接球18相适应且与连接球18万向转动连接，所述提示遥控装置2顶部设有无线信号发射头23，无线信号发射头23用来发射无线信号。所述无线信号发射头23分别与机翼舵机7和尾部舵机8无线信号连接，所述提示遥控装置2上设有蓄电池、遥控开关24、警报装置和控制装置，蓄电池用来给提示遥控装置2供电。所述警报装置包括蜂鸣报警器25和提示灯26，所述控制装置对称设置有两个，所述控制装置包括左操纵杆27、右操纵杆28、左金属限位环29和右金属限位环30，所述左操纵杆27和右操纵杆28上均设有金属螺母31。本实用新型中，运动控制装置能够在提示遥控装置2的控制下自由的改变飞机模型4的运动姿态，提示遥控装置2上设有警报装置，当操纵者操纵左操纵杆27或右操纵杆28幅度过大时，左操纵杆27或右操纵杆28上的螺母与左金属限位环29或右金属限位环30接触，形成闭合通路，警报装置上的提示灯26闪烁，蜂鸣报警器25发出报警声，以提示操纵者操纵失误。本装置成本低、结构简单，操纵过程中能真实看到飞机在空中的飞行姿态；能真实演示操纵杆是具体控制飞机的哪个结构，提高学生的学习兴趣。

为了保证尾部舵机8与尾部连杆14的稳定传动连接，所述主动齿轮16与从动齿轮17的型号相同。通过设置主动齿轮16与从动齿轮17的型号相同，轮齿长孔15两侧与主动齿轮16、从动齿轮17相互配合的齿条的结构也相同，保证了尾部舵机8与尾部连杆14的稳定连接，进而保证了在尾部舵机8作用下尾部连杆14的纵向往复运动。

为了保证控制装置对机翼舵机7与尾部舵机8的分别控制，控制操纵时更加明确、清楚，所述左操纵杆27和左金属限位环29控制机翼舵机7，所述右操纵杆28和右金属限位环30控制尾部舵机8。

为了防止飞机模型4或中心支撑轴9损坏，降低装置的使用寿命，所述中心支撑轴9为塑性支撑轴。塑性支撑轴在保证能够支撑飞机模型4的同时具有一定的塑性，当飞机机翼19在机翼舵机7的控制下翻转时，能够抵消一部分中心支撑轴9和飞机模型4之间的作用力，防止飞机模型4或中心支撑轴9损坏，降低装置的使用寿命。

为了防止飞机模型4或尾部连杆14损坏，降低装置的使用寿命，所述尾部连杆14为塑性连杆。通过将尾部连杆14设置为塑性连杆，当飞机机翼19在机翼舵机7的控制下翻转时，能够抵消一部分尾部连杆14和飞机模型4之间的作用力，防止飞机模型4或尾部连杆14损坏，降低装置的使用寿命。

为了防止飞机模型4或机翼连杆11损坏，降低装置的使用寿命，所述机翼连杆11为塑性连杆。通过将机翼连杆11设置为塑性连杆，当飞机尾翼21在尾部舵机8的控制下纵向移动时，能够抵消一部分机翼连杆11和飞机模型4之间的作用力，防止飞机模型4或机翼连杆11损坏，降低装置的使用寿命。

为了保证运动控制装置的持续性运动，减小装置的占地空间，所述轨道1为封闭式导轨。

使用时，先将遥控小车5放置在轨道1上，然后通过中心支撑轴9、机翼连杆11、尾部连杆14将飞机模型4分别与中心轴座6、机翼舵机7、尾部舵机8相连，然后通过提示遥控装置2对飞机模型4进行遥控控制，使飞机模型4模拟完成多样的飞行动作。

实施例：

本实用新型所述是一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，主体结构包括轨道1、实景装置和提示遥控装置2，所述轨道1为封闭式导轨，所述轨道1上设有轮槽3，所述实景装置包括运动控制装置和飞机模型4，所述运动控制装置包括与轮槽3相适应的遥控小车5，所述遥控小车5内设有中心轴座6、机翼舵机7和尾部舵机8，所述中心轴座6上设有中心支撑轴9，所述中心支撑轴9为塑性支撑轴，所述机翼舵机7的输出端设有摆动连接件10，所述摆动连接件10远离机翼舵机7的一端铰接有机翼连杆11，所述机翼连杆11为塑性连杆，所述机翼连杆11顶端设有弹簧槽，所述弹簧槽的顶部和底部对称设有伸缩弹簧12，两个所述伸缩弹簧12的邻近处设有伸缩连接件13，所述伸缩连接件13的顶端穿出弹簧槽的顶壁与外界接触，所述尾部舵机8的输出端连接有尾部连杆14，所述尾部连杆14为塑性连杆，所述尾部连杆14底端设有轮齿长孔15，所述尾部舵机8的输出端设有主动齿轮16以及与主动齿轮16相啮合的从动齿轮17，所述主动齿轮16与从动齿轮17的型号相同，所述主动齿轮16和从动齿轮17均与轮齿长孔15啮合，所述中心支撑轴9、伸缩连接件13、尾部连杆14的顶端均设有连接球18，所述飞机模型4包括飞机机翼19、飞机本体20和飞机尾翼21，所述飞机机翼19、飞机本体20的中部和飞机本体20靠近飞机尾翼21的一端均设有球形万向连接槽22，每个所述球形万向连接槽22与相对应的连接球18相适应且与连接球18万向转动连接，所述提示遥控装置2顶部设有无线信号发射头23，所述无线信号发射头23分别与机 翼舵机7和尾部舵机8无线信号连接，所述提示遥控装置2上设有蓄电池、遥控开关24、警报装置和控制装置，所述警报装置包括蜂鸣报警器25和提示灯26，所述控制装置对称设置有两个，所述控制装置包括左操纵杆27、右操纵杆28、左金属限位环29和右金属限位环30，所述左操纵杆27和右操纵杆28上均设有金属螺母31。所述左操纵杆27和左金属限位环29控制机翼舵机7，所述右操纵杆28和右金属限位环30控制尾部舵机8。

Claims (7)

1.一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，其特征在于：包括轨道(1)、实景装置和提示遥控装置(2)，所述轨道(1)上设有轮槽(3)，所述实景装置包括运动控制装置和飞机模型(4)，所述运动控制装置包括与轮槽(3)相适应的遥控小车(5)，所述遥控小车(5)内设有中心轴座(6)、机翼舵机(7)和尾部舵机(8)，所述中心轴座(6)上设有中心支撑轴(9)，所述机翼舵机(7)的输出端设有摆动连接件(10)，所述摆动连接件(10)远离机翼舵机(7)的一端铰接有机翼连杆(11)，所述机翼连杆(11)顶端设有弹簧槽，所述弹簧槽的顶部和底部对称设有伸缩弹簧(12)，两个所述伸缩弹簧(12)的邻近处设有伸缩连接件(13)，所述伸缩连接件(13)的顶端穿出弹簧槽的顶壁与外界接触，所述尾部舵机(8)的输出端连接有尾部连杆(14)，所述尾部连杆(14)底端设有轮齿长孔(15)，所述尾部舵机(8)的输出端设有主动齿轮(16)以及与主动齿轮(16)相啮合的从动齿轮(17)，所述主动齿轮(16)和从动齿轮(17)均与轮齿长孔(15)啮合，所述中心支撑轴(9)、伸缩连接件(13)、尾部连杆(14)的顶端均设有连接球(18)，所述飞机模型(4)包括飞机机翼(19)、飞机本体(20)和飞机尾翼(21)，所述飞机机翼(19)、飞机本体(20)的中部和飞机本体(20)靠近飞机尾翼(21)的一端均设有球形万向连接槽(22)，每个所述球形万向连接槽(22)与相对应的连接球(18)相适应且与连接球(18)万向转动连接，所述提示遥控装置(2)顶部设有无线信号发射头(23)，所述无线信号发射头(23)分别与机翼舵机(7)和尾部舵机(8)无线信号连接，所述提示遥控装置(2)上设有蓄电池、遥控开关(24)、警报装置和控制装置，所述警报装置包括蜂鸣报警器(25)和提示灯(26)，所述控制装置对称设置有两个，所述控制装置包括左操纵杆(27)、右操纵杆(28)、左金属限位环(29)和右金属限位环(30)，所述左操纵杆(27)和右操纵杆(28)上均设有金属螺母(31)。

2.根据权利要求1所述一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，其特征在于：所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)的型号相同。

3.根据权利要求1所述一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，其特征在于：所述左操纵杆(27)和左金属限位环(29)控制机翼舵机(7)，所述右操纵杆(28)和右金属限位环(30)控制尾部舵机(8)。

4.根据权利要求1所述一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，其特征在于：所述中心支撑轴(9)为塑性支撑轴。

5.根据权利要求1所述一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，其特征在于：所述尾部连杆(14)为塑性连杆。

6.根据权利要求1所述一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，其特征在于：所述机翼连杆(11)为塑性连杆。

7.根据权利要求1所述一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置，其特征在于：所述轨道(1)为封闭式导轨。