CN108583896A - 一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体、农药箱、四个支架和四个飞行机构，所述农药箱固定在主体的上方，四个支架均匀设置在主体的下方，四个飞行机构均匀设置在主体的上方，所述主体内设有补给机构，所述主体上设有控制机构，所述飞行机构包括飞行电机、转动杆和螺旋桨，所述补给机构包括动力组件和伸缩组件，所述动力组件包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、曲柄、连杆、移动杆、滑动板和连接管，该农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机通过补给机构实现便于补充农药的功能，不仅如此，还通过控制机构实现了提高农药喷洒效果的功能。

Description

一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机。
背景技术
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机分为油动植保无人机和电动植保无人机。
现有的植保无人机在喷洒农药时，还不能根据风向和风速智能调节植保无人机喷洒农药的角度，导致一部分农作物无法喷洒到农药，从而降低农药喷洒的精确性，不仅如此，现有的植保无人机当农药箱中的农药使用结束后，都需要人工进行补充农药，大大降低了植保无人机的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体、农药箱、四个支架和四个飞行机构，所述农药箱固定在主体的上方，四个支架均匀设置在主体的下方，四个飞行机构均匀设置在主体的上方，所述主体内设有补给机构，所述主体上设有控制机构；
所述飞行机构包括飞行电机、转动杆和螺旋桨，所述飞行电机固定在主体上，所述飞行电机与转动杆的底端传动连接，所述螺旋桨安装在转动杆的顶端；
所述补给机构包括动力组件和伸缩组件，所述动力组件包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、连接轴、曲柄、连杆、移动杆、滑动板和连接管，所述驱动锥齿轮套设在其中一个转动杆上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在连接轴的一端上，所述曲柄设置在连接轴的另一端上，所述连接轴水平设置，所述农药箱套设在连接轴上，所述曲柄的远离连接轴的一侧通过连杆与移动杆的一端铰接，所述移动杆竖向设置，所述移动杆的远离连杆的一端固定在滑动板的上方，所述连接管套设在滑动板上，所述农药箱套设在连接管上，所述主体套设在连接管上；
所述控制机构包括检测组件和至少两个喷洒组件，所述检测组件包括扇叶、转动轴、连接轴承、偏航尾翼、检测块、接触式传感器、信号发射器和至少两个信号接收器，所述主体的底端套设在转动轴上，所述转动轴竖向设置，所述扇叶安装在转动轴的底端，所述检测块固定在转动轴的一侧，所述转动轴设置在主体内，所述接触式传感器固定在主体内的底部，所述连接轴承套设在转动轴上，所述偏航尾翼套设在连接轴承上，所述信号发射器设置在偏航尾翼的上方，所述信号发射器位于主体和偏航尾翼之间，所述信号接收器轴向均匀设置在转动轴的外周，所述相邻两个信号接收器抵靠，所述信号接收器设置在主体的底端，所述喷洒组件均匀设置在主体的外周上；
所述主体内设有PLC和天线，所述信号接收器、天线、接触式传感器和飞行电机均与PLC电连接。
作为优选，为了便于补充农药，所述伸缩组件包括重力块、软管、定滑轮、推杆、滑块、丝杆和伸缩电机，所述伸缩电机固定在主体的内壁上，所述伸缩电机与丝杆的一端传动连接，所述主体的远离伸缩电机内壁的一侧套设在丝杆的另一端上，所述丝杆水平设置，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与主体的内壁贴合，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述推杆固定在滑块上，所述软管的一端设置在连接管的底端，所述软管的另一端依次绕过推杆和定滑轮设置在重力块上，所述重力块套设在软管上，所述软管与连接管连通，所述主体的底端设有连接孔，所述连接孔套设在软管上，所述定滑轮固定在主体的内壁上，所述定滑轮设置在主体的靠近伸缩电机的内壁的一侧，所述伸缩电机与PLC电连接。
作为优选，为了便于输送农药，所述滑动板上设有通孔，所述通孔内和软管的远离连接管的一端均设有单向阀。
作为优选，为了避免滑块发生撞击，所述主体的内壁上设有两个压力传感器，两个压力传感器分别设置在滑块的两侧，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了提高密封性，所述滑动板与连接管的连接处涂有密封脂。
作为优选，为了实现喷洒农药的功能，所述喷洒组件包括喷头、导管、支杆和转动单元，所述支杆的一端固定在主体的一侧，所述喷头朝下设置，所述喷头通过导管与农药箱内的底部连通，所述农药箱套设在导管上，所述喷头通过转动单元与支杆连接。
作为优选，为了实现改变喷头的角度，所述转动单元包括转动电机、驱动轮、传动带、从动轮和旋转杆，所述转动电机固定在支杆上，所述驱动轮安装在转动电机上，所述从动轮套设在旋转杆的一端上，所述喷头与旋转杆的另一端固定连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述支杆套设在旋转杆上，所述转动电机与PLC电连接。
作为优选，为了便于植保无人机降落，所述支架的底端设有缓冲垫。
作为优选，为了减小转动轴与主体之间的摩擦力，所述转动轴上涂有润滑油。
作为优选，为了提高飞行电机的驱动力，所述飞行电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机通过补给机构实现便于补充农药的功能，与现有的补给机构相比，该补给机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构实现了提高农药喷洒效果的功能，与现有的控制机构相比，该控制机构通过检测风力来控制喷洒农药角度，控制效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机的剖视图；
图3是本发明的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机的动力组件的结构示意图；
图4是本发明的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机的动力组件的局部放大图；
图5是本发明的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机的检测组件的结构示意图；
图6是本发明的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机的伸缩组件的结构示意图；
图7是本发明的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机的喷洒组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.农药箱，3.支架，4.飞行电机，5.转动杆，6.螺旋桨，7.驱动锥齿轮，8.从动锥齿轮，9.连接轴，10.曲柄，11.连杆，12.移动杆，13.滑动板，14.连接管，15.扇叶，16.转动轴，17.连接轴承，18.偏航尾翼，19.检测块，20.接触式传感器，21.信号发射器，22.信号接收器，23.重力块，24.软管，25.定滑轮，26.推杆，27.滑块，28.丝杆，29.伸缩电机，30.单向阀，31.压力传感器，32.喷头，33.导管，34.支杆，35.转动电机，36.驱动轮，37.传动带，38.从动轮，39.旋转杆，40.缓冲垫。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体1、农药箱2、四个支架3和四个飞行机构，所述农药箱2固定在主体1的上方，四个支架3均匀设置在主体1的下方，四个飞行机构均匀设置在主体1的上方，所述主体1内设有补给机构，所述主体1上设有控制机构；
所述飞行机构包括飞行电机4、转动杆5和螺旋桨6，所述飞行电机4固定在主体1上，所述飞行电机4与转动杆5的底端传动连接，所述螺旋桨6安装在转动杆5的顶端；
该植保无人机通过飞行机构实现飞行的功能，通过补给机构实现便于补充农药的功能，还通过控制机构实现了提高农药喷洒效果的功能，通过飞行电机4的运行带动转动杆5转动，从而使螺旋桨6转动，通过螺旋桨6的转动产生向上的升力，实现了植保无人机飞行的功能。
如图3-4所示，所述补给机构包括动力组件和伸缩组件，所述动力组件包括驱动锥齿轮7、从动锥齿轮8、连接轴9、曲柄10、连杆11、移动杆12、滑动板13和连接管14，所述驱动锥齿轮7套设在其中一个转动杆5上，所述驱动锥齿轮7与从动锥齿轮8啮合，所述从动锥齿轮8套设在连接轴9的一端上，所述曲柄10设置在连接轴9的另一端上，所述连接轴9水平设置，所述农药箱2套设在连接轴9上，所述曲柄10的远离连接轴9的一侧通过连杆11与移动杆12的一端铰接，所述移动杆12竖向设置，所述移动杆12的远离连杆11的一端固定在滑动板13的上方，所述连接管14套设在滑动板13上，所述农药箱2套设在连接管14上，所述主体1套设在连接管14上；
通过转动杆5的转动带动驱动锥齿轮7转动，从而带动从动锥齿轮8转动，使连接轴9转动，通过连接轴9的转动带动曲柄10转动，曲柄10通过连杆11使移动杆12带动滑动板13在连接管14内往复移动，通过滑动板13在连接管14内的往复移动实现了输送农药至农药箱2的功能。
如图5所示，所述控制机构包括检测组件和至少两个喷洒组件，所述检测组件包括扇叶15、转动轴16、连接轴承17、偏航尾翼18、检测块19、接触式传感器20、信号发射器21和至少两个信号接收器22，所述主体1的底端套设在转动轴16上，所述转动轴16竖向设置，所述扇叶15安装在转动轴16的底端，所述检测块19固定在转动轴16的一侧，所述转动轴16设置在主体1内，所述接触式传感器20固定在主体1内的底部，所述连接轴承17套设在转动轴16上，所述偏航尾翼18套设在连接轴承17上，所述信号发射器21设置在偏航尾翼18的上方，所述信号发射器21位于主体1和偏航尾翼18之间，所述信号接收器22轴向均匀设置在转动轴16的外周，所述相邻两个信号接收器22抵靠，所述信号接收器22设置在主体1的底端，所述喷洒组件均匀设置在主体1的外周上；
通过风力使扇叶15带动转动轴16转动，从而使检测块19转动，通过检测块19与接触式传感器20接触的频率计算出风力强度，通过风力使偏航尾翼18在连接轴承17的支撑作用下转动，从而使信号发射器21发出的信号被与偏航尾翼18转动角度相对应的信号接收器22接收，从而计算出风向，实现了检测风向和风力强度的功能。
所述主体1内设有PLC和天线，所述信号接收器22、天线、接触式传感器20和飞行电机4均与PLC电连接。
通过天线可以接收使用者发出的无线信号，使PLC控制飞行电机4运行，通过信号接收器22和接触式传感器20给PLC发出信号，使PLC控制喷洒组件运行，实现智能化。
如图6所示，所述伸缩组件包括重力块23、软管24、定滑轮25、推杆26、滑块27、丝杆28和伸缩电机29，所述伸缩电机29固定在主体1的内壁上，所述伸缩电机29与丝杆28的一端传动连接，所述主体1的远离伸缩电机29内壁的一侧套设在丝杆28的另一端上，所述丝杆28水平设置，所述滑块27套设在丝杆28上，所述滑块27与主体1的内壁贴合，所述滑块27的与丝杆28的连接处设有与丝杆28匹配的螺纹，所述推杆26固定在滑块27上，所述软管24的一端设置在连接管14的底端，所述软管24的另一端依次绕过推杆26和定滑轮25设置在重力块23上，所述重力块23套设在软管24上，所述软管24与连接管14连通，所述主体1的底端设有连接孔，所述连接孔套设在软管24上，所述定滑轮25固定在主体1的内壁上，所述定滑轮25设置在主体1的靠近伸缩电机29的内壁的一侧，所述伸缩电机29与PLC电连接，使用者通过无线设置发出无线信号，天线接收无线信号，天线给PLC发出信号，PLC控制飞行电机4和伸缩电机29运行，使滑动板13在连接管14内往复移动，实现丝杆28转动，通过丝杆28的转动使滑块27在丝杆28上移动，带动推杆26移动，通过推杆26的移动使软管24在重力块23的重力作用下向下移动，从而通过软管24吸取农药至农药箱2中，实现了补充农药的功能。
作为优选，为了便于输送农药，所述滑动板13上设有通孔，所述通孔内和软管24的远离连接管14的一端均设有单向阀30，通过单向阀30的单向特性，避免农药在软管24内回流而导致农药无法输送至农药箱2中。
作为优选，为了避免滑块27发生撞击，所述主体1的内壁上设有两个压力传感器31，两个压力传感器31分别设置在滑块27的两侧，所述压力传感器31与PLC电连接，当滑块27移动至压力传感器31上时，压力传感器31检测到压力，给PLC发出信号，PLC控制伸缩电机29停止转动，避免滑块27发生撞击而损坏。
作为优选，为了提高密封性，所述滑动板13与连接管14的连接处涂有密封脂，密封脂具有密封的功能，可以提高滑动板13与连接管14之间的密封性。
如图7所示，所述喷洒组件包括喷头32、导管33、支杆34和转动单元，所述支杆34的一端固定在主体1的一侧，所述喷头32朝下设置，所述喷头32通过导管33与农药箱2内的底部连通，所述农药箱2套设在导管33上，所述喷头32通过转动单元与支杆34连接，通过导管33使农药箱2中的农药输送至喷头32，通过喷头32将农药喷洒至农作物上，实现了喷洒农药的功能。
作为优选，为了实现改变喷头32的角度，所述转动单元包括转动电机35、驱动轮36、传动带37、从动轮38和旋转杆39，所述转动电机35固定在支杆34上，所述驱动轮36安装在转动电机35上，所述从动轮38套设在旋转杆39的一端上，所述喷头32与旋转杆39的另一端固定连接，所述驱动轮36和从动轮38分别设置在传动带37内侧的两端，所述支杆34套设在旋转杆39上，所述转动电机35与PLC电连接，通过PLC控制转动电机35运行，使驱动轮36转动，驱动轮36通过传动带37带动从动轮38转动，从而使旋转杆39转动，通过旋转杆39的转动带动喷头32转动，从而实现了改变喷头32角度的功能。
作为优选，为了便于植保无人机降落，所述支架3的底端设有缓冲垫40，通过缓冲垫40可以减小该植保无人机降落时产生的冲击力，便于植保无人机降落。
作为优选，为了减小转动轴16与主体1之间的摩擦力，所述转动轴16上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小转动轴16与主体1之间的摩擦力，提高转动轴16转动的顺畅性。
作为优选，为了提高飞行电机4的驱动力，所述飞行电机4为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，提高了飞行电机4的驱动力。
该植保无人机通过补给机构实现便于补充农药的功能，还通过控制机构实现了提高农药喷洒效果的功能。
与现有技术相比，该农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机通过补给机构实现便于补充农药的功能，与现有的补给机构相比，该补给机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构实现了提高农药喷洒效果的功能，与现有的控制机构相比，该控制机构通过检测风力来控制喷洒农药角度，控制效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，包括主体(1)、农药箱(2)、四个支架(3)和四个飞行机构，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，四个支架(3)均匀设置在主体(1)的下方，四个飞行机构均匀设置在主体(1)的上方，其特征在于，所述主体(1)内设有补给机构，所述主体(1)上设有控制机构；
所述飞行机构包括飞行电机(4)、转动杆(5)和螺旋桨(6)，所述飞行电机(4)固定在主体(1)上，所述飞行电机(4)与转动杆(5)的底端传动连接，所述螺旋桨(6)安装在转动杆(5)的顶端；
所述补给机构包括动力组件和伸缩组件，所述动力组件包括驱动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、连接轴(9)、曲柄(10)、连杆(11)、移动杆(12)、滑动板(13)和连接管(14)，所述驱动锥齿轮(7)套设在其中一个转动杆(5)上，所述驱动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合，所述从动锥齿轮(8)套设在连接轴(9)的一端上，所述曲柄(10)设置在连接轴(9)的另一端上，所述连接轴(9)水平设置，所述农药箱(2)套设在连接轴(9)上，所述曲柄(10)的远离连接轴(9)的一侧通过连杆(11)与移动杆(12)的一端铰接，所述移动杆(12)竖向设置，所述移动杆(12)的远离连杆(11)的一端固定在滑动板(13)的上方，所述连接管(14)套设在滑动板(13)上，所述农药箱(2)套设在连接管(14)上，所述主体(1)套设在连接管(14)上；
所述控制机构包括检测组件和至少两个喷洒组件，所述检测组件包括扇叶(15)、转动轴(16)、连接轴承(17)、偏航尾翼(18)、检测块(19)、接触式传感器(20)、信号发射器(21)和至少两个信号接收器(22)，所述主体(1)的底端套设在转动轴(16)上，所述转动轴(16)竖向设置，所述扇叶(15)安装在转动轴(16)的底端，所述检测块(19)固定在转动轴(16)的一侧，所述转动轴(16)设置在主体(1)内，所述接触式传感器(20)固定在主体(1)内的底部，所述连接轴承(17)套设在转动轴(16)上，所述偏航尾翼(18)套设在连接轴承(17)上，所述信号发射器(21)设置在偏航尾翼(18)的上方，所述信号发射器(21)位于主体(1)和偏航尾翼(18)之间，所述信号接收器(22)轴向均匀设置在转动轴(16)的外周，所述相邻两个信号接收器(22)抵靠，所述信号接收器(22)设置在主体(1)的底端，所述喷洒组件均匀设置在主体(1)的外周上；
所述主体(1)内设有PLC和天线，所述信号接收器(22)、天线、接触式传感器(20)和飞行电机(4)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括重力块(23)、软管(24)、定滑轮(25)、推杆(26)、滑块(27)、丝杆(28)和伸缩电机(29)，所述伸缩电机(29)固定在主体(1)的内壁上，所述伸缩电机(29)与丝杆(28)的一端传动连接，所述主体(1)的远离伸缩电机(29)内壁的一侧套设在丝杆(28)的另一端上，所述丝杆(28)水平设置，所述滑块(27)套设在丝杆(28)上，所述滑块(27)与主体(1)的内壁贴合，所述滑块(27)的与丝杆(28)的连接处设有与丝杆(28)匹配的螺纹，所述推杆(26)固定在滑块(27)上，所述软管(24)的一端设置在连接管(14)的底端，所述软管(24)的另一端依次绕过推杆(26)和定滑轮(25)设置在重力块(23)上，所述重力块(23)套设在软管(24)上，所述软管(24)与连接管(14)连通，所述主体(1)的底端设有连接孔，所述连接孔套设在软管(24)上，所述定滑轮(25)固定在主体(1)的内壁上，所述定滑轮(25)设置在主体(1)的靠近伸缩电机(29)的内壁的一侧，所述伸缩电机(29)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述滑动板(13)上设有通孔，所述通孔内和软管(24)的远离连接管(14)的一端均设有单向阀(30)。
4.如权利要求2所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述主体(1)的内壁上设有两个压力传感器(31)，两个压力传感器(31)分别设置在滑块(27)的两侧，所述压力传感器(31)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述滑动板(13)与连接管(14)的连接处涂有密封脂。
6.如权利要求1所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述喷洒组件包括喷头(32)、导管(33)、支杆(34)和转动单元，所述支杆(34)的一端固定在主体(1)的一侧，所述喷头(32)朝下设置，所述喷头(32)通过导管(33)与农药箱(2)内的底部连通，所述农药箱(2)套设在导管(33)上，所述喷头(32)通过转动单元与支杆(34)连接。
7.如权利要求6所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述转动单元包括转动电机(35)、驱动轮(36)、传动带(37)、从动轮(38)和旋转杆(39)，所述转动电机(35)固定在支杆(34)上，所述驱动轮(36)安装在转动电机(35)上，所述从动轮(38)套设在旋转杆(39)的一端上，所述喷头(32)与旋转杆(39)的另一端固定连接，所述驱动轮(36)和从动轮(38)分别设置在传动带(37)内侧的两端，所述支杆(34)套设在旋转杆(39)上，所述转动电机(35)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述支架(3)的底端设有缓冲垫(40)。
9.如权利要求1所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述转动轴(16)上涂有润滑油。
10.如权利要求1所述的农药喷洒效果好的工作效率高的植保无人机，其特征在于，所述飞行电机(4)为伺服电机。
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