CN207100280U - 一种用于植保无人机的自动加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于植保无人机的自动加药装置，包括机身主体，所述机身主体主要由位于中间位置的机架、设置在机架侧面的支撑臂及位于底部的挂式药箱构成的，该种用于植保无人机的自动加药装置，改进了原有产品加药困难、工作效率较低和浪费人力物力的缺点，本新型用于植保无人机的自动加药装置具有自动加药功能、工作效率较高和节约人力物力的特点，设有可编程程序控制器和搅拌机，可以提前对控制器设定加药数据，控制器就会根据程序进行水和药剂的搭配，节约了人力物力和提高了工作效率，设有的水箱和储药箱会储存相应的水量和药量，无需人工频繁的添加，给人们带来了较大的帮助。

Description

一种用于植保无人机的自动加药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于植保无人机的自动加药装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的飞行器领域植保无人直升机加注药液的时候，都是在用人工加注，需要很多人的分工协作才能完成，例如需要有人背着水桶、药液桶及助剂桶跟着植保无人机随时随地的跑，待植保无人机降落稳定后，把所有相关的东西移动到位，将水、药液、助剂混合到一起，且要把混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液不但会容易撒到外面，而且手动的倾倒药液难以计量，对于定时定量的做法无法准确的做到，要么药液不够要么还会有药液的剩余，引起不必要的浪费，另外也会发生倒药液的人中毒事件的发生。对于小型的植保无人机，不需要太多的水，人工搬运不太费力，像目前大型的植保无人机，所挂的药筒体积达到60L甚至更大时人工搬运起来十分费力和费事。

所以，如何设计一种用于植保无人机的自动加药装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机的自动加药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保无人机的自动加药装置，包括机身主体，所述机身主体主要由位于中间位置的机架、设置在机架侧面的支撑臂及位于底部的挂式药箱构成的，且所述挂式药箱和所述支撑臂均与所述机架之间紧密贴合，所述机架的顶部设有电池槽、信号显示灯和启动开关，且所述电池槽、信号显示灯均嵌入设置于所述机架中，所述支撑臂的一侧设有水箱、第一阀门和第一连接管，且所述水箱与所述支撑臂紧密焊接，所述第一阀门嵌套设置于所述第一连接管中，所述水箱与所述挂式药箱通过第一连接管固定连接，所述支撑臂的对侧设有储药箱、第二阀门和第二连接管，且所述储药箱与所述支撑臂紧密焊接，所述第二阀门嵌套设置于所述第二连接管中，所述储药箱与所述挂式药箱通过第二连接管固定连接。

进一步的，所述支撑臂的顶部设有输出组和桨叶，且所述输出组嵌入设置于所述支撑臂中。

进一步的，所述机架的内部设有可编程程序控制器，且所述可编程程序控制器嵌入设置于所述机架中。

进一步的，所述挂式药箱的内部设有搅拌机，且所述搅拌机嵌入设置于所述挂式药箱中。

进一步的，所述水箱的一侧设有微型泵机，且所述微型泵机与所述水箱紧密焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于植保无人机的自动加药装置，改进了原有产品加药困难、工作效率较低和浪费人力物力的缺点，相比于原有产品，本新型用于植保无人机的自动加药装置具有自动加药功能、工作效率较高和节约人力物力的特点，设有可编程程序控制器和搅拌机，可以提前对控制器设定加药数据，控制器就会根据程序进行水和药剂的搭配，节约了人力物力和提高了工作效率，设有的水箱和储药箱会储存相应的水量和药量，无需人工频繁的添加，且添加药品时也十分简单，给人们带来了较大的帮助。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机身主体A-A剖视图；

图中：1-机身主体；2-机架；3-启动开关；4-信号显示灯；5-支撑臂；6-桨叶；7-输出组；8-电池槽；9-微型泵机；10-水箱；11-第一阀门；12-第一连接管；13-挂式药箱；14-搅拌机；15-第二连接管；16-第二阀门；17-储药箱；18-可编程程序控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于植保无人机的自动加药装置，包括机身主体1，所述机身主体1主要由位于中间位置的机架2、设置在机架2侧面的支撑臂5及位于底部的挂式药箱13构成的，且所述挂式药箱13和所述支撑臂5均与所述机架2之间紧密贴合，所述机架2的顶部设有电池槽8、信号显示灯4和启动开关3，且所述电池槽8、信号显示灯4均嵌入设置于所述机架2中，所述支撑臂5的一侧设有水箱10、第一阀门11和第一连接管12，且所述水箱10与所述支撑臂5紧密焊接，所述第一阀门11嵌套设置于所述第一连接管12中，所述水箱10与所述挂式药箱13通过第一连接管12固定连接，所述支撑臂5的对侧设有储药箱17、第二阀门16和第二连接管15，且所述储药箱17与所述支撑臂5紧密焊接，所述第二阀门16嵌套设置于所述第二连接管15中，所述储药箱17与所述挂式药箱13通过第二连接管15固定连接。

进一步的，所述支撑臂5的顶部设有输出组7和桨叶6，且所述输出组7嵌入设置于所述支撑臂5中，所述输出组7提供动力使桨叶6转动，带动机身主体1上升喷洒药剂，起到提供动力的作用。

进一步的，所述机架2的内部设有可编程程序控制器18，且所述可编程程序控制器18嵌入设置于所述机架2中，所述可编程程序控制器18会严格控制第一阀门11和第二阀门16的开启和关闭，防止药剂和水量搭配不合理，减少药性和浪费药剂。

进一步的，所述挂式药箱13的内部设有搅拌机14，且所述搅拌机14嵌入设置于所述挂式药箱13中，所述搅拌机14会将水和药剂充分搅拌，使得药剂充分利用。

进一步的，所述水箱10的一侧设有微型泵机9，且所述微型泵机9与所述水箱10紧密焊接，所述微型泵机9将水从水箱泵进到挂式药箱13，起到固定加水防止加水过多。

工作原理：首先，工作人员需要检查机身主体1是否出现故障或破损，接着在水箱10和储药箱17添加适量的水和药剂，然后打开启动开关3，信号显示灯4会反映机身主体1的工作情况，这时可编程程序控制器18会控制第一阀门11和第二阀门16开启，水箱10一侧设有的微型泵机9会将水通过第一连接管12泵进挂式药箱13，药剂通过第二连接管15进入挂式药箱13，这里要说明一点，可编程程序控制器18会严格控制第一阀门11和第二阀门16的开启和关闭，防止药剂和水量搭配不合理，减少药性和浪费药剂，在挂式药箱13中搅拌机14会将水和药剂充分搅拌，最后输出组7提供动力使桨叶6转动，带动机身主体1上升喷洒药剂。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于植保无人机的自动加药装置，包括机身主体(1)，其特征在于：所述机身主体(1)主要由位于中间位置的机架(2)、设置在机架(2)侧面的支撑臂(5)及位于底部的挂式药箱(13)构成的，且所述挂式药箱(13)和所述支撑臂(5)均与所述机架(2)之间紧密贴合，所述机架(2)的顶部设有电池槽(8)、信号显示灯(4)和启动开关(3)，且所述电池槽(8)、信号显示灯(4)均嵌入设置于所述机架(2)中，所述支撑臂(5)的一侧设有水箱(10)、第一阀门(11)和第一连接管(12)，且所述水箱(10)与所述支撑臂(5)紧密焊接，所述第一阀门(11)嵌套设置于所述第一连接管(12)中，所述水箱(10)与所述挂式药箱(13)通过第一连接管(12)固定连接，所述支撑臂(5)的对侧设有储药箱(17)、第二阀门(16)和第二连接管(15)，且所述储药箱(17)与所述支撑臂(5)紧密焊接，所述第二阀门(16)嵌套设置于所述第二连接管(15)中，所述储药箱(17)与所述挂式药箱(13)通过第二连接管(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的自动加药装置，其特征在于：所述支撑臂(5)的顶部设有输出组(7)和桨叶(6)，且所述输出组(7)嵌入设置于所述支撑臂(5)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的自动加药装置，其特征在于：所述机架(2)的内部设有可编程程序控制器(18)，且所述可编程程序控制器(18)嵌入设置于所述机架(2)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的自动加药装置，其特征在于：所述挂式药箱(13)的内部设有搅拌机(14)，且所述搅拌机(14)嵌入设置于所述挂式药箱(13)中。

5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的自动加药装置，其特征在于：所述水箱(10)的一侧设有微型泵机(9)，且所述微型泵机(9)与所述水箱(10)紧密焊接。