CN210284616U - 一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，包括机体，处理器下方设有药剂箱，所述药剂箱底部连接第一电磁阀，所述第一电磁阀一侧连接搅拌箱，所述搅拌箱内腔设有搅拌轴，所述搅拌轴顶部连接搅拌电机，所述搅拌电机一侧连接水箱，所述水箱一侧连接第二电磁阀，所述搅拌箱一侧水管连接增压泵，所述增压泵一侧连接喷洒器，所述机体表面设有开关门，所述开关门一侧连接锁扣，所述机体另一侧连接散热孔。本装置通过搅拌电机带动搅拌轴对混合物进行充分的搅拌，通过增压水泵从喷洒器将药剂喷洒出去，可以避免药剂的沉积，提高药效。

Description

一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术也得到快速的发展，无人机在农业中具有非常重要的地位，无人机农药喷洒工作效率高，对科学种植具有非常重要的意义。传统的无人机农药喷洒装置结构复杂，药液利用不完全，残留药液多，存储的药液容易沉降，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的上述不足，提供一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，包括机体，所述机体一侧连接机翼，所述机翼一侧连接电机，所述电机顶部连接螺旋桨，所述机体内腔顶部设有蓄电池组，所述蓄电池组一侧设有处理器，所述处理器下方设有药剂箱，所述药剂箱底部连接第一电磁阀，所述第一电磁阀一侧连接搅拌箱，所述搅拌箱内腔设有搅拌轴，所述搅拌轴顶部连接搅拌电机，所述搅拌电机一侧连接水箱，所述水箱一侧连接第二电磁阀，所述搅拌箱一侧水管连接增压泵，所述增压泵一侧连接喷洒器，所述机体表面设有开关门，所述开关门一侧连接锁扣，所述机体另一侧连接散热孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体两侧连接起落架，所述起落架底部连接橡胶保护层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋桨的数量为4个，且分别位于机体四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起落架一侧连接高度监测仪，所述高度监测仪上方设有温度计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体底部连接摄像头，且所述搅拌电机采用支架固定于机体上，且所述增压泵的数量为4个，所述机翼底部均设有喷洒器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在使用本装置时，通过蓄电池组为各设备提供能源，在高度监测仪检测到无人机飞行到喷洒高度时，处理器控制打开第一电磁阀和第二电磁阀，将药剂盒内药剂和水箱内的水混合至搅拌箱，搅拌电机带动搅拌轴对混合物进行充分的搅拌后，通过增压水泵从喷洒器将药剂喷洒出去，可以通过打开开关门，补充药剂和水量，位于机体两侧和机翼的喷洒器可以将药剂均匀的喷洒出去，保证了喷洒效果，摄像头可以记录喷洒过程中的图像，并通过处理器保存下来，便于查阅，本装置可以最大限度的保证药剂的药效，避免了药剂配制过久而导致的药效下降等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型内部结构图；

图2是本实用新型机体结构图；

图3是本实用新型电性连接图。

图中：1、机体；2、机翼；3、电机；4、螺旋桨；5、蓄电池组；6、处理器；7、药剂箱；8、第一电磁阀；9、搅拌箱；10、搅拌轴；11、搅拌电机；12、水箱；13、第二电磁阀；14、增压泵；15、喷洒器；16、开关门；17、锁扣；18、散热孔；19、起落架；20、橡胶保护层；21、高度监测仪；22、温度计；23、摄像头；24、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中提供了一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，包括机体1，机体1一侧连接机翼2，机翼2一侧连接电机3，电机3顶部连接螺旋桨4，电机3带动螺旋桨4可以为无人机提供上升动力，机体1内腔顶部设有蓄电池组5，蓄电池组5一侧设有处理器6，处理器6下方设有药剂箱7，药剂箱7底部连接第一电磁阀8，第一电磁阀8一侧连接搅拌箱9，搅拌箱9内腔设有搅拌轴10，搅拌轴10顶部连接搅拌电机11，搅拌电机11一侧连接水箱12，水箱12一侧连接第二电磁阀13，搅拌箱9一侧水管连接增压泵14，增压泵14一侧水管连接喷洒器15，机体1表面设有开关门16，开关门16一侧连接锁扣17，工作人员可以通过打开开关门16对水箱12和药剂箱7进行补充操作，机体1另一侧连接散热孔18，散热孔18可以避免机体1温度过高。

机体1两侧连接起落架19，起落架19底部连接橡胶保护层20，起落架19可以方便降落，橡胶保护层20可以保护起落架避免冲力过大损坏，螺旋桨4的数量为4个，且分别位于机体1四周，这种结构设计可以保证机体平衡，起落架19一侧连接高度监测仪21，高度监测仪21上方设有温度计22。机体1底部连接摄像头23，且搅拌电机11采用支架24固定于机体1上，且增压泵14的数量为4个，机翼2底部均设有喷洒器15，多个喷洒器15能够保证喷洒的效果，确保喷洒的有效性，蓄电池组5分别为处理器6，电机3，搅拌电机11，第一电磁阀8，第二电磁阀13，增压泵14，这种电性连接可以保证装置的良好运行。

具体工作原理：在使用本装置时，通过蓄电池组5为各设备提供能源，在高度监测仪21检测到无人机飞行到喷洒高度时，处理器6控制打开第一电磁阀8和第二电磁阀13，将药剂盒7内药剂和水箱12内水混合至搅拌箱9，搅拌电机11带动搅拌轴10对混合物进行充分的搅拌后，通过增压水泵14从喷洒器15将药剂喷洒出去，可以通过打开开关门16，补充药剂和水量，位于机体1两侧和机翼2的喷洒器15可以将药剂均匀的喷洒出去，保证了喷洒效果，摄像头23可以记录喷洒过程中的图像，并通过处理器6保存下来，便于查阅，本装置可以最大限度的保证药剂的药效，避免了药剂配制过久而导致的药效下降等问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，其特征在于，包括机体，所述机体一侧连接机翼，所述机翼一侧连接电机，所述电机顶部连接螺旋桨，所述机体内腔顶部设有蓄电池组，所述蓄电池组一侧设有处理器，所述处理器下方设有药剂箱，所述药剂箱底部连接第一电磁阀，所述第一电磁阀一侧连接搅拌箱，所述搅拌箱内腔设有搅拌轴，所述搅拌轴顶部连接搅拌电机，所述搅拌电机一侧连接水箱，所述水箱一侧连接第二电磁阀，所述搅拌箱一侧水管连接增压泵，所述增压泵一侧连接喷洒器，所述机体表面设有开关门，所述开关门一侧连接锁扣，所述机体另一侧连接散热孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，其特征在于，所述机体两侧连接起落架，所述起落架底部连接橡胶保护层。

3.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，其特征在于，所述螺旋桨的数量为4个，且分别位于机体四周。

4.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，其特征在于，所述起落架一侧连接高度监测仪，所述高度监测仪上方设有温度计。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化喷洒药剂的无人机，其特征在于，所述机体底部连接摄像头，且所述搅拌电机采用支架固定于机体上，且所述增压泵的数量为4个，所述机翼底部均设有所述喷洒器。

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