CN209757541U - 一种农业植保用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保用无人机，包括支撑腿，所述支撑腿有四个，所述支撑腿的上端面安装有第一支撑板，所述第一支撑板的下端面安装有施肥筒，所述施肥筒的下方安装有旋转叶片，所述旋转叶片有五个，所述旋转叶片的一端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有螺旋叶片，所述第一支撑板的上端面安装有连接板，所述连接板的上端面安装有控制组件。本实用新型通过两种模式进行农业植保，第一在螺旋桨的下方安装喷头，在风向发生变化时，旋翼产生的向下气流会对药液方向进行控制，有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，第二在底板下方安装螺旋轴，对肥料进行搅拌挥洒，保证肥料撒的均匀，速度高效。

Description

一种农业植保用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业植保用无人机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无人机喷洒农药作业越来越多的应用于农业植保作业，无人机作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。

但是，现有的喷头安装在机臂上，会由于风向的作用将药液撒到无人机机体上，对机体造成破坏，容易出现故障，且功能单一；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种农业植保用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保用无人机，以解决上述背景技术中提出的喷头安装在机臂上，会由于风向的作用将药液撒到无人机机体上，对机体造成破坏，容易出现故障，且功能单一等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保用无人机，包括支撑腿，所述支撑腿有四个，所述支撑腿的上端面安装有第一支撑板，所述第一支撑板的下端面安装有施肥筒，所述施肥筒的下方安装有旋转叶片，所述旋转叶片有五个，所述旋转叶片的一端安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有螺旋叶片，所述第一支撑板的上端面安装有连接板，所述连接板的上端面安装有控制组件，所述控制组件的一侧安装有喷洒组件，所述喷洒组件的两侧均安装有电池块，所述电池块的两侧均安装有垂直支撑块，所述垂直支撑块的上端面安装有螺旋杆，所述螺旋杆有四个，所述螺旋杆的上端面安装有第二支撑板，所述第二支撑板的上端面安装有水箱壳，所述水箱壳的内侧安装有药液箱，所述药液箱的上端面安装有水箱盖，所述水箱盖的上端面安装有注液口，所述注液口有两个，所述螺旋杆一端的上端面安装有叶片马达，所述叶片马达的上端面安装有螺旋桨，所述螺旋杆的一侧安装有传输管，所述传输管有四个，所述传输管一端的下端面安装有喷洒头。

优选的，所述支撑腿的上端面和第一支撑板的下端面完全贴合，所述支撑腿和第一支撑板通过螺栓连接。

优选的，所述螺旋桨的内侧设置有通孔，所述螺旋桨的内侧设置有通孔，所述叶片马达的一端贯穿通孔通过螺母连接。

优选的，所述传输管的一端和喷洒头的上端面通过螺纹固定，所述传输管的另一端和喷洒组件的上端面通过螺纹连接固定。

优选的，所述第一支撑板的内侧设置有凹槽，所述垂直支撑块的一端延伸至在凹槽的内部。

优选的，所述第二支撑板的上端面和水箱壳的下端面完全贴合，所述第二支撑板和水箱壳通过焊接固定。

优选的，所述第一支撑板的下端面安装有电机，且电机与旋转轴通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两种模式进行农业植保，第一在螺旋桨的下方安装喷头，在风向发生变化时，旋翼产生的向下气流会对药液方向进行控制，有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，第二在底板下方安装螺旋轴，对肥料进行搅拌挥洒，保证肥料撒的均匀，速度高效；

2、本实用新型通过对药液和清水通过注液口分别注入药液箱和水箱壳内，在喷洒组件的内部进行混合和加压，通过传输管进行传输，最后通过喷洒头对农作物进行喷洒作业，电池块为控制组件和喷洒组件提供能源，操作人员使用控制器对控制组件输入指令，控制螺旋桨的飞行姿态，从而对机体进行飞行控制。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的结构侧视图；

图3为本实用新型控制机构的剖面局部结构示意图；

图4为本实用新型水箱的剖面结构示意图；

图5为本实用新型施肥机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型施肥机构的局部剖面结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、第一支撑板；3、连接板；4、电池块；5、螺旋杆；6、叶片马达；7、螺旋桨；8、喷洒头；9、水箱盖；10、水箱壳；11、注液口；12、垂直支撑块；13、传输管；14、药液箱；15、第二支撑板；16、控制组件；17、喷洒组件；18、施肥筒；19、旋转轴；20、螺旋叶片；21、旋转叶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的叶片马达6(型号为4108KV480/KV600)可在市场或者私人订购所得

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种农业植保用无人机，包括支撑腿1，支撑腿1有四个，支撑腿1的上端面安装有第一支撑板2，第一支撑板2的下端面安装有施肥筒18，施肥筒18的下方安装有旋转叶片21，旋转叶片21有五个，旋转叶片21的一端安装有旋转轴19，旋转轴19的外侧安装有螺旋叶片20，第一支撑板2的上端面安装有连接板3，连接板3的上端面安装有控制组件16，控制组件16的一侧安装有喷洒组件17，喷洒组件17的两侧均安装有电池块4，电池块4的两侧均安装有垂直支撑块12，垂直支撑块12的上端面安装有螺旋杆5，螺旋杆5有四个，螺旋杆5的上端面安装有第二支撑板15，第二支撑板15的上端面安装有水箱壳10，水箱壳10的内侧安装有药液箱14，药液箱14的上端面安装有水箱盖9，使用水箱盖9将水箱壳10和药液箱14进行密封，水箱盖9的上端面安装有注液口11，注液口11有两个，螺旋杆5一端的上端面安装有叶片马达6，叶片马达6的上端面安装有螺旋桨7，螺旋杆5的一侧安装有传输管13，传输管13有四个，传输管13一端的下端面安装有喷洒头8，通过两种模式进行农业植保，第一在螺旋桨的下方安装喷头，在风向发生变化时，旋翼产生的向下气流会对药液方向进行控制，有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，第二在底板下方安装螺旋轴，对肥料进行搅拌挥洒，保证肥料撒的均匀，速度高效。

请着重参详附图1和2，支撑腿1的上端面和第一支撑板2的下端面完全贴合，支撑腿1和第一支撑板2通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，使用螺栓连接，在拆装时更方便，更换零件要求更简单。

请着重参详附图1，螺旋桨7的内侧设置有通孔，叶片马达6的一端贯穿通孔通过螺母连接。

通过采用上述技术方案，将螺旋桨7和叶片马达6通过锁紧螺母进行固定，拆装方便，简化结构。

请着重参详附图1、2和3，传输管13的一端和喷洒头8的上端面通过螺纹固定，传输管13的另一端和喷洒组件17的上端面通过螺纹连接固定。

通过采用上述技术方案，传输管13将喷洒组件17加压后的药液传输至喷洒头8进行喷洒，减少药液传输路径。

请着重参详附图1，第一支撑板2的内侧设置有凹槽，垂直支撑块12的一端延伸至在凹槽的内部。

通过采用上述技术方案，使用凹槽将垂直支撑块12卡在内侧，可提高整体的稳定性。

请着重参详附图4，第二支撑板15的上端面和水箱壳10的下端面完全贴合，第二支撑板15和水箱壳10通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，将清水和药液进行分开存放，便于操作人员对药液进行处理。

请着重参详附图2，第一支撑板2的下端面安装有电机，且电机与旋转轴19通过联轴器连接。

通过采用上述技术方案，可以增加无人机进行肥料喷洒模式，增强实用性。

工作原理：使用时，检查各机构功能是否正常，使用锁紧螺母将螺旋桨7固定在叶片马达6的一端，将第一支撑板2和连接板3通过焊接固定在一起，使用螺栓将支撑腿1固定在第一支撑板2下端面的四个端角上，将垂直支撑块12的一端放置在第一支撑板2设置的凹槽内，使用螺栓将垂直支撑块12和支撑腿1固定，在水箱壳10的内部焊接药液箱14，使用水箱盖9将水箱壳10和药液箱14进行密封，工作前对药液和清水通过注液口11分别注入药液箱14和水箱壳10内，在喷洒组件17的内部进行混合和加压，通过传输管13进行传输，最后通过喷洒头8对农作物进行喷洒作业，电池块4为控制组件16和喷洒组件17提供能源，操作人员使用控制器对控制组件16输入指令，控制螺旋桨7的飞行姿态，从而对机体进行飞行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种农业植保用无人机，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)有四个，所述支撑腿(1)的上端面安装有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的下端面安装有施肥筒(18)，所述施肥筒(18)的下方安装有旋转叶片(21)，所述旋转叶片(21)有五个，所述旋转叶片(21)的一端安装有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)的外侧安装有螺旋叶片(20)，所述第一支撑板(2)的上端面安装有连接板(3)，所述连接板(3)的上端面安装有控制组件(16)，所述控制组件(16)的一侧安装有喷洒组件(17)，所述喷洒组件(17)的两侧均安装有电池块(4)，所述电池块(4)的两侧均安装有垂直支撑块(12)，所述垂直支撑块(12)的上端面安装有螺旋杆(5)，所述螺旋杆(5)有四个，所述螺旋杆(5)的上端面安装有第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)的上端面安装有水箱壳(10)，所述水箱壳(10)的内侧安装有药液箱(14)，所述药液箱(14)的上端面安装有水箱盖(9)，所述水箱盖(9)的上端面安装有注液口(11)，所述注液口(11)有两个，所述螺旋杆(5)一端的上端面安装有叶片马达(6)，所述叶片马达(6)的上端面安装有螺旋桨(7)，所述螺旋杆(5)的一侧安装有传输管(13)，所述传输管(13)有四个，所述传输管(13)一端的下端面安装有喷洒头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机，其特征在于：所述支撑腿(1)的上端面和第一支撑板(2)的下端面完全贴合，所述支撑腿(1)和第一支撑板(2)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机，其特征在于：所述螺旋桨(7)的内侧设置有通孔，所述叶片马达(6)的一端贯穿通孔通过螺母连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机，其特征在于：所述传输管(13)的一端和喷洒头(8)的上端面通过螺纹固定，所述传输管(13)的另一端和喷洒组件(17)的上端面通过螺纹连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机，其特征在于：所述第一支撑板(2)的内侧设置有凹槽，所述垂直支撑块(12)的一端延伸至在凹槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机，其特征在于：所述第二支撑板(15)的上端面和水箱壳(10)的下端面完全贴合，所述第二支撑板(15)和水箱壳(10)通过焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种农业植保用无人机，其特征在于：所述第一支撑板(2)的下端面安装有电机，且电机与旋转轴(19)通过联轴器连接。