CN112441233A - 一种农业无人机用农药箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业无人机用农药箱，包括箱体，所述箱体中开设有有加压腔和储液腔，所述储液腔底部连通设有出液口并且出液口密封连接有出液喷头，所述箱体中同时密封贯穿加压腔和储液腔设有连接杆，所述连接杆在箱体外的部分固定连接有导流叶片，所述连接杆在储液腔内的部分套接有浮块，所述浮块的一侧与箱体的内壁相抵，所述箱体靠近浮块的一侧设有加热层并且加热层与浮块电连接，所述连接杆位于浮块下方的部分固定连接有搅动叶片。优点在于：通过设置的导流叶片使得利用风能，进行对农药箱体内的自动加压，从而保证在不使用能源的情况下，自动进行加压输出农药药液的效果，节省了能源，并且避免影响无人机平衡的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人机用农药箱。
背景技术
农业无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等：
而在现有技术中的农业无人机在喷洒农药时一般采用加压泵来实现对农药的喷洒作业，而在使用时，由于加压泵需要通过多个旋转叶片进行加压，而在实际使用时，由于无人机需要通过螺旋桨实现升飞行工作，而加压泵和螺旋桨的共同工作将造成无人机在使用时的不稳定状态，而通过自然重力喷洒农药的方式则会导致农药喷洒速度随着喷洒量逐渐降低，从而影响农药喷洒效果，基于此，本发明设计一种农业无人机用农药箱。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中农业无人机在使用中的稳定问题，而提出的一种农业无人机用农药箱。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业无人机用农药箱，包括箱体，所述箱体中开设有有加压腔和储液腔，所述储液腔底部连通设有出液口并且出液口密封连接有出液喷头，所述箱体中同时密封贯穿加压腔和储液腔设有连接杆，所述连接杆在箱体外的部分固定连接有导流叶片，所述连接杆在储液腔内的部分套接有浮块，所述浮块的一侧与箱体的内壁相抵，所述箱体靠近浮块的一侧设有加热层并且加热层与浮块电连接，所述连接杆位于浮块下方的部分固定连接有搅动叶片；
在上述农业无人机用农药箱中，所述浮块位于加压腔内的部分固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有齿条，所述齿条固定连接有活塞块，所述加压腔与外界连通开设有进气管并且活塞块的尺寸与进气管的内壁相配合，所述进气管与外界的连接处密封连接有单向阀，所述活塞中开设有进气通道并且进气通道中密封连接有单向阀。
在上述农业无人机用农药箱中，所述加压腔和储液腔之间连通设有渗压膜，所述渗压膜采用智能高分子凝胶材料，所述加压腔的顶部固定连接有定位板，所述定位板固定连接有弹簧并且弹簧的另一端固定连接在齿条远离活塞块的一端。
在上述农业无人机用农药箱中，所述加热层电连接有设置在无人机内的外接电源并且外接电源电连接有嵌设在箱体顶部的太阳能电池板。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明中，通过在无人机农药箱箱体内设置加压腔和储液腔来调控对药液的调控速度，避免采用电驱动的加压泵，一方面造成能量浪费，另一方面影响无人机行驶平衡的问题；
2、在使用中，设置连接杆连通加压腔和储液腔，并在箱体外的部分设置导流叶片，这样可以利用在飞行过程中的气流作用，实现对加压腔内的加压效果，从而自动产生喷洒效果；
3、本发明在使用时，导流叶片带动连接杆上的半齿轮转动，从而产生对齿条的半个周期的啮合作用，这样齿条在于半齿轮啮合的半个周期以及弹簧的作用下产生往复作用，而齿条的往复移动将在两个单向阀的作用下实现将外界的气体充入加压腔的效果，由于上述过程随着导流叶片的转动而实现，因此在一次喷药过程中，将随着箱体内药液容量的下降而增大加压腔内的气压，从而实现在重力作用下降后，气压作用提高喷药速度的效果；
4、设置漂浮在药液表面的浮块，并且与箱体内壁设置的加热层连通，由于加热层与箱体顶部设置的太阳能电池板连接，因此在使用时可以利用太阳能对药液进行微量加热，并通过搅拌液体的作用实现对药液的搅拌加热效果，从而避免药液沉淀的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业无人机用农药箱的结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业无人机用农药箱中A部分的放大示意图；
图中：1箱体、2加压腔、3储液腔、4出液喷头、5连接杆、6导流叶片、7加热层、8搅动叶片、9半齿轮、10齿条、11活塞、12进气管、13进气通道、14渗压膜、15定位板、16弹簧、17太阳能电池板、18导流叶片。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-2，一种农业无人机用农药箱，包括箱体1，所述箱体1中开设有有加压腔2和储液腔3，所述储液腔3底部连通设有出液口并且出液口密封连接有出液喷头4，所述箱体1中同时密封贯穿加压腔2和储液腔3设有连接杆5，所述连接杆5在箱体1外的部分固定连接有导流叶片18，所述连接杆5在储液腔3内的部分套接有浮块6，所述浮块6的一侧与箱体1的内壁相抵，所述箱体1靠近浮块6的一侧设有加热层7并且加热层7与浮块6电连接，所述连接杆5位于浮块6下方的部分固定连接有搅动叶片8；
所述浮块6位于加压腔2内的部分固定连接有半齿轮9，所述半齿轮9啮合有齿条10，所述齿条10固定连接有活塞块11，所述加压腔2与外界连通开设有进气管12并且活塞块11的尺寸与进气管12的内壁相配合，所述进气管12与外界的连接处密封连接有单向阀，所述活塞11中开设有进气通道13并且进气通道13中密封连接有单向阀，通过进气管12和活塞11中的单向阀可以使得气体仅从一个方向进入加压腔2内。
所述加压腔2和储液腔3之间连通设有渗压膜14，所述渗压膜采用智能高分子凝胶材料，具有在不同温度下维持两边压差不同的特点，因此在使用时，可以调整加压腔2对储液腔3的加压效果，从而实现均匀喷洒农药的功能，所述加压腔2的顶部固定连接有定位板15，所述定位板15固定连接有弹簧16并且弹簧16的另一端固定连接在齿条10远离活塞块11的一端，所述加热层7电连接有设置在无人机内的外接电源并且外接电源电连接有嵌设在箱体1顶部的太阳能电池板17，利用太阳能可以节约资源。
本发明在使用时，在外界风流作用下，导流叶片18将转动，这样带动与导流叶片18固定连接的连接杆5转动，而连接杆5的转动，一方面使得位于储液腔3中的搅动叶片9实现对箱体1内药液的搅拌效果，从而避免沉淀，另一方面通过连接杆5上半齿轮8和齿条10的啮合作用，以及弹簧16的反作用力实现活塞11往复移动的效果，并通过两个单向阀实现单向对加压腔2充气的作用。
在农药药液量较多时，加热层7浸入药液的面积较小，设置加热层7与浮块6导通，因此通过浮块6的漂浮高度决定加热层7的加热面积，从而在药液输出后，保持对药液的加热温度保持一致，从而实现对下方农田始终喷洒温度一致的农药；
在一次喷药过程中，随着箱体内1药液容量的下降，通过风力逐渐增大加压腔2内的气压，从而实现在重力作用下降后，气压作用提高喷药速度的效果。
尽管本文较多地使用了箱体1、加压腔2、储液腔3、出液喷头4、连接杆5、浮块6、加热层7、搅动叶片8、半齿轮9、齿条10、活塞11、进气管12、进气通道13、渗压膜14、定位板15、弹簧16、太阳能电池板17、导流叶片18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (4)
1.一种农业无人机用农药箱，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)中开设有有加压腔(2)和储液腔(3)，所述储液腔(3)底部连通设有出液口并且出液口密封连接有出液喷头(4)，所述箱体(1)中同时密封贯穿加压腔(2)和储液腔(3)设有连接杆(5)，所述连接杆(5)在箱体(1)外的部分固定连接有导流叶片(18)，所述连接杆(5)在储液腔(3)内的部分套接有浮块(6)，所述浮块(6)的一侧与箱体(1)的内壁相抵，所述箱体(1)靠近浮块(6)的一侧设有加热层(7)并且加热层(7)与浮块(6)电连接，所述连接杆(5)位于浮块(6)下方的部分固定连接有搅动叶片(8)。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用农药箱，其特征在于，所述浮块(6)位于加压腔(2)内的部分固定连接有半齿轮(9)，所述半齿轮(9)啮合有齿条(10)，所述齿条(10)固定连接有活塞块(11)，所述加压腔(2)与外界连通开设有进气管(12)并且活塞块(11)的尺寸与进气管(12)的内壁相配合，所述进气管(12)与外界的连接处密封连接有单向阀，所述活塞(11)中开设有进气通道(13)并且进气通道(13)中密封连接有单向阀。
3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用农药箱，其特征在于，所述加压腔(2)和储液腔(3)之间连通设有渗压膜(14)，所述渗压膜采用智能高分子凝胶材料，所述加压腔(2)的顶部固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)固定连接有弹簧(16)并且弹簧(16)的另一端固定连接在齿条(10)远离活塞块(11)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用农药箱，其特征在于，所述加热层(7)电连接有设置在无人机内的外接电源并且外接电源电连接有嵌设在箱体(1)顶部的太阳能电池板(17)。
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Cited By (2)
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