CN214801911U - 一种基于农用无人直升机的施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人直升机技术领域，且公开了一种基于农用无人直升机的施药装置，包括机体，所述机体的内部形成有内腔，机体的底部固定安装有施药箱，施药箱与内腔之间设置有竖管；内腔内底壁的一侧固定安装有水箱，水箱的外壁设置有水管，水管上设置有第一泵体和第一流量阀，水管的末端弯折并延伸至竖管的内部。第一泵体运行通过水管抽取水箱内的水，使水进入竖管，第二泵体运行通过药管抽取储药箱内的药液，使药液进入竖管，水和药液在竖管内混合均匀进入到施药箱中，最终通过喷管喷出，达到现配现用的效果，不会发生药液沉淀的现象。本实用新型设计新颖，具有能够现配现用农药、能够定量配制农药、不会产生重复喷洒的优点。

Description

一种基于农用无人直升机的施药装置

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种基于农用无人直升机的施药装置。

背景技术

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。

无人直升机在农药喷洒上大有用途，但是在实际应用中我们发现，传统的无人直升机的施药装置仍然存在有一定的不足之处，比如：

1、传统无人直升机施药装置的药液无法现配现用，喷洒的农药一般都是之前配好的，在运输过程中容易发生沉淀，影响农药的效用，在无法现配现用的基础上，其更无法定量配制农药；

2、传统无人直升机施药装置容易产生重复喷洒，无人机施药时行进路径一般是设置好的，无人机根据行进路径前行刚好能够均匀的喷洒药液，但是当无人机机体发生倾斜时，传统无人直升机施药装置的喷洒方向一般也会发生变化，这就导致其喷洒的范围并不是该处的预设喷洒处，导致重复喷洒；

基于此，我们提出了一种基于农用无人直升机的施药装置，希冀解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于农用无人直升机的施药装置，具备能够现配现用农药、能够定量配制农药、不会产生重复喷洒的优点。

(二)技术方案

为实现上述能够现配现用农药、能够定量配制农药、不会产生重复喷洒的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于农用无人直升机的施药装置，包括机体，所述机体的内部形成有内腔，所述机体的底部固定安装有施药箱，所述施药箱与内腔之间设置有竖管；

所述内腔内底壁的一侧固定安装有水箱，所述水箱的外壁设置有水管，所述水管上设置有第一泵体和第一流量阀，所述水管的末端弯折并延伸至竖管的内部；

所述内腔内底壁的另一侧固定安装有储药箱，所述储药箱的外壁设置有药管，所述药管上设置有第二泵体和第二流量阀，所述药管的末端弯折并延伸至竖管的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖管内壁的上方固定安装有正锥形斗，所述正锥形斗的底端开设有混合口；所述竖管内壁的下方固定安装有倒锥形斗，所述倒锥形斗外壁的边缘处均匀开设有侧孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述施药箱的内壁固定安装有分流锥，所述分流锥位于竖管的正下方，所述分流锥的横截面是等腰三角形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述施药箱内底壁的左右两侧均固定安装有导流板，所述导流板的顶部朝向施药箱的中部倾斜设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述施药箱内底壁的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动设置有喷管，所述喷管的前后两侧均固定安装有转轴，两个所述转轴的末端均转动设置在活动槽的内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷管的内部设置有控制阀，所述喷管的外壁与导流板之间固定连接有弹性软板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内腔的内底壁还固定安装有控制器，所述控制器的输出端与第一泵体、第二泵体和控制阀的输入端电性连接，所述控制器的输入端与第一流量阀和第二流量阀的输出端电性连接，所述控制器还双向信号连接有移动终端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于农用无人直升机的施药装置，具备以下有益效果：

1、该基于农用无人直升机的施药装置，第一泵体运行通过水管抽取水箱内的水，使水进入竖管，第二泵体运行通过药管抽取储药箱内的药液，使药液进入竖管，水和药液在竖管内混合均匀进入到施药箱中，最终通过喷管喷出，达到现配现用的效果，不会发生药液沉淀的现象。

2、该基于农用无人直升机的施药装置，水管排出的水、药管排出的药液同时进入竖管，水和药液先在正锥形斗的引导下从混合口排出，然后再在倒锥形斗的引导下从侧孔排出，水和药液在引导流动的过程中能够混合均匀，使配得的药液效用更好；当配得的药液从竖管排出时，还会在分流锥的作用下向两侧流动，落在导流板上，最终在导流板顶部斜面的引导作用下汇聚向喷管，进一步的提升了水和药液的混合度。

3、该基于农用无人直升机的施药装置，第一泵体运行通过水管抽取水箱内的水时，第一流量阀能够获取抽取的水的量，第二泵体运行通过药管抽取储药箱内的药液时，第二流量阀能够获取抽取的药液的量，水量和药液量达到一定体积时，使第一泵体和第二泵体停止运行便能够停止抽取，从而，达到定量配比的效果，可以根据实际需求自由配比不同浓度的药液。

4、该基于农用无人直升机的施药装置，无人机机体发生倾斜时，喷管会在重力的作用下始终保持竖直，喷管的底端始终正对着地面，不会因为无人机机体的倾斜而导致喷管的朝向发生变化，不会产生重复喷洒；喷管相对施药箱来回移动时，在弹性软板的作用下，能够始终保持导流板与喷管之间的密封，药液不会从活动槽排出。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体示意图；

图2为本实用新型施药箱部分的正视剖面图；

图3为本实用新型竖管部分的正视剖面图；

图4为本实用新型图2中A处的放大示意图。

图中：1、机体；2、施药箱；3、内腔；4、竖管；5、水箱；6、水管；7、第一泵体；8、第一流量阀；9、储药箱；10、药管；11、第二泵体；12、第二流量阀；13、控制器；14、正锥形斗；15、混合口；16、倒锥形斗；17、侧孔；18、分流锥；19、导流板；20、活动槽；21、喷管；22、转轴；23、控制阀；24、弹性软板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-图4，一种基于农用无人直升机的施药装置，包括机体1，机体1的内部形成有内腔3，机体1的底部固定安装有施药箱2，施药箱2与内腔3之间设置有竖管4，内腔3内底壁的一侧固定安装有水箱5，水箱5的外壁设置有水管6，水管6上设置有第一泵体7和第一流量阀8，水管6的末端弯折并延伸至竖管4的内部，内腔3内底壁的另一侧固定安装有储药箱9，储药箱9的外壁设置有药管10，药管10上设置有第二泵体11和第二流量阀12，药管10的末端弯折并延伸至竖管4的内部，第一泵体7运行通过水管6抽取水箱5内的水，使水进入竖管4，第二泵体11运行通过药管10抽取储药箱9内的药液，使药液进入竖管4，水和药液在竖管4内混合均匀进入到施药箱2中，最终通过喷管21喷出，达到现配现用的效果，不会发生药液沉淀的现象。

竖管4内壁的上方固定安装有正锥形斗14，正锥形斗14的底端开设有混合口15，竖管4内壁的下方固定安装有倒锥形斗16，倒锥形斗16外壁的边缘处均匀开设有侧孔17，水管6排出的水、药管10排出的药液同时进入竖管4，水和药液先在正锥形斗14的引导下从混合口15排出，然后再在倒锥形斗16的引导下从侧孔17排出，水和药液在引导流动的过程中能够混合均匀，使配得的药液效用更好；

施药箱2的内壁固定安装有分流锥18，分流锥18位于竖管4的正下方，分流锥18的横截面是等腰三角形，施药箱2内底壁的左右两侧均固定安装有导流板19，导流板19的顶部朝向施药箱2的中部倾斜设置；当配得的药液从竖管4排出时，还会在分流锥18的作用下向两侧流动，落在导流板19上，最终在导流板19顶部斜面的引导作用下汇聚向喷管21，进一步的提升了水和药液的混合度；

第一泵体7运行通过水管6抽取水箱5内的水时，第一流量阀8能够获取抽取的水的量，第二泵体11运行通过药管10抽取储药箱9内的药液时，第二流量阀12能够获取抽取的药液的量，水量和药液量达到一定体积时，使第一泵体7和第二泵体11停止运行便能够停止抽取，从而，达到定量配比的效果，可以根据实际需求自由配比不同浓度的药液；

施药箱2内底壁的中部开设有活动槽20，活动槽20的内部活动设置有喷管21，喷管21的前后两侧均固定安装有转轴22，两个转轴22的末端均转动设置在活动槽20的内壁上，喷管21的内部设置有控制阀23，喷管21的外壁与导流板19之间固定连接有弹性软板24，无人机机体1发生倾斜时，喷管21会在重力的作用下始终保持竖直，喷管21的底端始终正对着地面，不会因为无人机机体1的倾斜而导致喷管21的朝向发生变化，不会产生重复喷洒；喷管21相对施药箱2来回移动时，在弹性软板24的作用下，能够始终保持导流板19与喷管21之间的密封，药液不会从活动槽20排出；

内腔3的内底壁还固定安装有控制器13，控制器13的输出端与第一泵体7、第二泵体11和控制阀23的输入端电性连接，通过控制器13能够控制第一泵体7、第二泵体11和控制阀23的运行；

控制器13的输入端与第一流量阀8和第二流量阀12的输出端电性连接，第一流量阀8和第二流量阀12获取的流量数据传输至控制器13，控制器13还双向信号连接有移动终端，以控制器13为媒介，通过移动终端便可控制第一泵体7、第二泵体11和控制阀23的运行，也可接收第一流量阀8和第二流量阀12获取的流量数据，使用起来更加的方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：

第一泵体7运行通过水管6抽取水箱5内的水，使水进入竖管4，第二泵体11运行通过药管10抽取储药箱9内的药液，使药液进入竖管4，水和药液在竖管4内混合均匀进入到施药箱2中，最终通过喷管21喷出，达到现配现用的效果，不会发生药液沉淀的现象；

水管6排出的水、药管10排出的药液同时进入竖管4，水和药液先在正锥形斗14的引导下从混合口15排出，然后再在倒锥形斗16的引导下从侧孔17排出，水和药液在引导流动的过程中能够混合均匀，使配得的药液效用更好，当配得的药液从竖管4排出时，还会在分流锥18的作用下向两侧流动，落在导流板19上，最终在导流板19顶部斜面的引导作用下汇聚向喷管21，进一步的提升了水和药液的混合度；

第一泵体7运行通过水管6抽取水箱5内的水时，第一流量阀8能够获取抽取的水的量，第二泵体11运行通过药管10抽取储药箱9内的药液时，第二流量阀12能够获取抽取的药液的量，水量和药液量达到一定体积时，使第一泵体7和第二泵体11停止运行便能够停止抽取，从而，达到定量配比的效果，可以根据实际需求自由配比不同浓度的药液；

无人机机体1发生倾斜时，喷管21会在重力的作用下始终保持竖直，喷管21的底端始终正对着地面，不会因为无人机机体1的倾斜而导致喷管21的朝向发生变化，不会产生重复喷洒；喷管21相对施药箱2来回移动时，在弹性软板24的作用下，能够始终保持导流板19与喷管21之间的密封，药液不会从活动槽20排出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于农用无人直升机的施药装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部形成有内腔(3)，所述机体(1)的底部固定安装有施药箱(2)，所述施药箱(2)与内腔(3)之间设置有竖管(4)；

所述内腔(3)内底壁的一侧固定安装有水箱(5)，所述水箱(5)的外壁设置有水管(6)，所述水管(6)上设置有第一泵体(7)和第一流量阀(8)，所述水管(6)的末端弯折并延伸至竖管(4)的内部；

所述内腔(3)内底壁的另一侧固定安装有储药箱(9)，所述储药箱(9)的外壁设置有药管(10)，所述药管(10)上设置有第二泵体(11)和第二流量阀(12)，所述药管(10)的末端弯折并延伸至竖管(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于农用无人直升机的施药装置，其特征在于：所述竖管(4)内壁的上方固定安装有正锥形斗(14)，所述正锥形斗(14)的底端开设有混合口(15)；所述竖管(4)内壁的下方固定安装有倒锥形斗(16)，所述倒锥形斗(16)外壁的边缘处均匀开设有侧孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种基于农用无人直升机的施药装置，其特征在于：所述施药箱(2)的内壁固定安装有分流锥(18)，所述分流锥(18)位于竖管(4)的正下方，所述分流锥(18)的横截面是等腰三角形。

4.根据权利要求1所述的一种基于农用无人直升机的施药装置，其特征在于：所述施药箱(2)内底壁的左右两侧均固定安装有导流板(19)，所述导流板(19)的顶部朝向施药箱(2)的中部倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于农用无人直升机的施药装置，其特征在于：所述施药箱(2)内底壁的中部开设有活动槽(20)，所述活动槽(20)的内部活动设置有喷管(21)，所述喷管(21)的前后两侧均固定安装有转轴(22)，两个所述转轴(22)的末端均转动设置在活动槽(20)的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种基于农用无人直升机的施药装置，其特征在于：所述喷管(21)的内部设置有控制阀(23)，所述喷管(21)的外壁与导流板(19)之间固定连接有弹性软板(24)。

7.根据权利要求6所述的一种基于农用无人直升机的施药装置，其特征在于：所述内腔(3)的内底壁还固定安装有控制器(13)，所述控制器(13)的输出端与第一泵体(7)、第二泵体(11)和控制阀(23)的输入端电性连接，所述控制器(13)的输入端与第一流量阀(8)和第二流量阀(12)的输出端电性连接，所述控制器(13)还双向信号连接有移动终端。

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