CN203889064U - 一种新型无人直升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种新型无人直升机，包括：机架和起落架，机架内安装有油箱和发动机，起落架设置于机架的下方，机架的上端设置有旋翼，机架的后端设置有尾翼，机架上安装有用于施药作业的农药喷洒机构，农药喷洒机构包括分别安装在机架两侧的农药储存装置和输液管道，农药储存装置和输液管道通过喷洒管连接机构连接，输液管道包括输入管道接口、隔膜泵和输出管道接口，输液管道通过输入管道接口与农药储存装置连接，隔膜泵设置于输入管道接口和输入管道接口之间，通过输出管道接口与喷嘴系统连接。本实用新型结构简单，实用性强，易维护，而且重量小，便于进行负载作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及直升机技术领域，特别是指一种单主旋翼带尾桨式直升机。
背景技术
近年来，无人直升机在航拍、救灾、勘测、侦察和农业等各个领域内均得到了广泛的关注与应用。小型旋翼类无人机以机动性能优异、使用方便、维护简单和成本相对低廉的特点，更是为各大科研机构所青睐。直升机可分为单主旋翼带尾桨式直升机、共轴式双旋翼直升机、纵/横列式双旋翼直升机、倾斜旋翼式直升机和复合式直升机，其中以单主旋翼带尾桨式直升机最为常见，应用最为广泛。
农用喷洒飞行器主要包括固定翼飞机以及无人直升机这两种形式，目前市面上有多款无人直升机农药喷洒系统，如ZWXF-5型等。采用直升机进行农药喷洒可以大幅度降低成本，而且喷洒农药的效果比手工情况下要更好，药雾经过螺旋桨的气流扰动之后，其雾化效果更佳，可以深入农作物的茎秆以及叶子的背面；同时，采用直升机进行农药喷洒，可以保证很高的效率，满载10L农药能够一次灌溉20亩地，在保证如此效果的前提下，还能够不对人本身产生危害；另外，由于直升机的起飞降落对场地的要求非常小，不像固定翼飞机，需要有一定条件的场地来实施飞机的起降，因此采用直升机进行农药灌溉可以节省大量的成本，然而目前的无人直升机灌溉的载重量一般都在3-5公斤，存在载重量小，工作效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种新型无人直升机，解决了现有技术中的直升机载重质量小和工作效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型无人直升机，包括：机架和起落架，机架内安装有油箱和发动机，起落架设置于所述机架的下方，机架的上端设置有旋翼，机架的后端设置有尾翼，机架上安装有用于施药作业的农药喷洒机构，农药喷洒机构包括分别安装在机架两侧的农药储存装置和输液管道，农药储存装置和输液管道通过喷洒管连接机构连接，输液管道包括输入管道接口、隔膜泵和输出管道接口，输液管道通过输入管道接口与农药储存装置连接，隔膜泵设置于输入管道接口和输入管道接口之间，通过输出管道接口与喷嘴系统连接。
优选的，还包括尾管，尾管的前端安装在机架的后端，尾管和机身侧挡板通过尾撑杆固定连接。
优选的，农药储存装置为圆柱形箱体结构。
优选的，喷嘴系统包括喷头固定铝管和喷头，喷头固定铝管可折叠的安装于机架下端，喷头间隔且对称安装在喷头固定铝管上，喷头固定铝管的长度为4m。
优选的，发动机为125cc发动机。
优选的，机架上设置有位于齿轮箱盖内的齿轮箱，齿轮箱上设置有两个传动齿轮，一个传动齿轮与发动机相连，另一个传动齿轮直接与尾管上的桨榖相连。
优选的，传动齿轮通过带式的连接方式与发动机和所述相连。
优选的，机架为铝制机架。
本实用新型的直升机平台载重量为20公斤，在载重量上存在很大的提升，从而可以保证在同一时间段内实现更大面积的灌溉，提高农田的灌溉效率。此外，传动形式新颖、实用，整机的设计更紧凑，效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的新型无人直升机的主视图；
图2为本实用新型的新型无人直升机的左视图；
图3为本实用新型的新型无人直升机的俯视图。
图中：
1、起落架；2、电子系统支架；3、农药存储装置；4、桨榖；5、喷气管；6、尾管；7、机身侧挡板；8、垂尾；9、桨夹；10、喷头固定铝管；11、齿轮箱；12、尾撑杆；13、尾桨毂；14、发动机罩；15、齿轮箱盖；16、喷洒管连接机构；17、输液管道；18、隔膜泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种新型无人直升机包括机架，机架由铝结构构成，机架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架1，还包括主旋翼、尾管6和尾旋翼，主旋翼安装在机架上端，起落架1安装在机架下端，尾管6的前端安装在机架的后端，尾旋翼安装在尾管6的后端，机架底部安装有用于施药作业的农药喷洒机构，还包括垂尾8、尾桨毂2、桨榖4、桨夹9、喷气管5和尾管6，尾管6和机身侧挡板7通过尾撑杆12固定连接，垂尾8和尾桨毂2安装于尾管6的后端，桨榖4和桨夹9安装于机架的上端，桨夹9与旋翼连接，油箱安装于机架内，发动机安装于发动机罩14内，起落架1安装于机架的下端，无人直升机的机架上固定有电子系统支架2，电子系统支架2设置有机载控制箱，机载控制箱内安装有控制飞机飞行的飞行控制主机和农药喷射控制系统等。
农药喷洒机构包括分别安装在机架两侧农药储存装置3和输液管道17，通过输液管道17来实现对农药的输送与雾状喷洒，农药储存装置3和输液管道17通过喷洒管连接机构16连接，输液管道17包括设置有输入管道接口、输出管道接口和隔膜泵18，输液管道17通过输入管道接口与农药储存装置3连接，通过隔膜泵18的输出管道接口与喷嘴系统相连，农药储存装置3分别安装在机架框架的两侧，为圆柱形箱体结构，与无人直升机的机架框架的高度相当，从而以减小空气阻力，使直升机保持平衡，以保证直升机的飞机安全，农药储存装置3的出液口通过输入管道接口经隔膜泵18与喷嘴系统连通，喷嘴系统包括喷头固定铝管10和喷头，喷头间隔且对称安装在喷头固定铝管10上，优选的，喷嘴的数量为4个并分别对称地安装于机架两侧的喷头固定铝管10上，喷头固定铝管10的长度为4m，喷头固定铝管10可折叠的安装于机架下端，喷头固定铝管10使得喷洒的喷幅可调，本实用新型以舵机等伺服机构控制隔膜泵，从而实现对农药的喷洒操作，舵机等伺服机构的控制行程可以有效控制泵压的大小，从而控制喷嘴的喷雾特性。飞机采用125cc发动机作为动力装置，一次满载荷飞行时间为50-60分钟，喷头的雾化效果好，喷洒均匀，喷幅宽，同时雾滴谱窄且可调，可适用于多种作业条件。
本实用新型的传动机构为位于机架上的多传动比形式的齿轮箱11，齿轮箱11被齿轮箱盖15覆盖，齿轮箱11上设置有两个传动齿轮，一个传动齿轮与发动机相连，其连接形式为标准的带式结构，另一个传动齿轮直接与桨榖4相连，从而实现动力的传输，尾桨与齿轮箱11的连接形式亦为带式结构。需要注意的是，本发明中采用的带式结构进行动力的传输，可以减少发动机振动所造成的危害，从而减少控制系统所需承担的负担。
本实用新型的工作原理为：发动机启动，带动旋翼转动，直升机上升，同时输出动力至尾部的尾翼，机器能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，升起后，控制直升机飞至喷洒区域，控制农药存储装置3中的药液通过隔膜泵泵到喷嘴中，进行喷洒动作。
本实用新型整体机械结构简单，可靠性更高，通过特殊的传动设计，使飞机的传动效率得到极大提升，此外，结构设计紧凑，最大幅度减少系统所需质量，从而提高机身载重量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型无人直升机，包括：机架和起落架，所述机架内安装有油箱和发动机，所述起落架设置于所述机架的下方，所述机架的上端设置有旋翼，所述机架的后端设置有尾翼，其特征在于，所述机架上安装有用于施药作业的农药喷洒机构，所述农药喷洒机构包括分别安装在所述机架两侧的农药储存装置和输液管道，所述农药储存装置和所述输液管道通过喷洒管连接机构连接，所述输液管道包括输入管道接口、隔膜泵和输出管道接口，所述输液管道通过输入管道接口与所述农药储存装置连接，所述隔膜泵设置于所述输入管道接口和所述输入管道接口之间，通过所述输出管道接口与喷嘴系统连接。
2.根据权利要求1所述的新型无人直升机，其特征在于，还包括尾管和位于所述机架两端的机身侧挡板，所述尾管的前端安装在所述机架的后端，所述尾管和所述机身侧挡板分别通过尾撑杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的新型无人直升机，其特征在于，所述农药储存装置为圆柱形箱体结构。
4.根据权利要求3所述的新型无人直升机，其特征在于，所述喷嘴系统包括喷头固定铝管和喷头，所述喷头固定铝管可折叠的安装于所述机架两侧，所述喷头间隔地安装在所述喷头固定铝管上，所述喷头固定铝管的长度为4m。
5.根据权利要求1所述的新型无人直升机，其特征在于，所述发动机为125cc发动机。
6.根据权利要求2所述的新型无人直升机，其特征在于，所述机架上设置有位于齿轮箱盖内部的齿轮箱，所述齿轮箱上设置有两个传动齿轮，一个传动齿轮与所述发动机相连，另一个传动齿轮直接与所述尾管上的桨榖相连。
7.根据权利要求6所述的新型无人直升机，其特征在于，所述传动齿轮通过带式的连接方式与所述发动机和所述桨榖相连。
8.根据权利要求1-7任一所述的新型无人直升机，其特征在于，所述机架为铝制机架。
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Cited By (1)
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| CN104354860A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 黄守瑜 | 农用无人直升机的旋翼装置 |
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2014
- 2014-03-21 CN CN201420132166.4U patent/CN203889064U/zh not_active Expired - Lifetime
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