CN212195914U - 一种基于农业无人机用撒药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于农业无人机用撒药装置，包括储液箱，储液箱的顶部外壁设置有加水口，所述储液箱的顶部外壁两侧均固定连接有安装架，且储液箱的底部外壁设置有喷洒机构，所述储液箱的顶部外壁固定连接有微型电机，且微型电机的输出轴固定连接有延伸至储液箱内部的转杆，转杆的底部外壁固定连接有桨叶，所述喷洒机构包括固定连接于储液箱一侧外壁底部的护壳，且护壳的侧面内壁固定连接有微型泵，微型泵的进水端连接有插接于储液箱侧面外壁底部的抽水管。本实用新型使得无人机在飞行时不会因惯性而导致药液堆积在储液箱一侧而导致无人机不平稳，提高了无人机撒药时的稳定性，能提醒控制人员药液不足，使得撒药更加均匀。

Description

一种基于农业无人机用撒药装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种基于农业无人机用撒药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为，无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，民用无人机一般用于农业洒药播种。

现有技术公开了一种电磁式无人机撒药箱，包括连接板，该撒药箱在使用时，由于无人机在飞行过程中通常需要进行转弯、变速等操作，然而在转弯和变速时，由于惯性作用，药液会向储液箱的反方向堆积，继而导致无人机整体的重心偏移，进而会导致无人机飞行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于农业无人机用撒药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于农业无人机用撒药装置，包括储液箱，储液箱的顶部外壁设置有加水口，所述储液箱的顶部外壁两侧均固定连接有安装架，且储液箱的底部外壁设置有喷洒机构，所述储液箱的顶部外壁固定连接有微型电机，且微型电机的输出轴固定连接有延伸至储液箱内部的转杆，转杆的底部外壁固定连接有桨叶。

进一步的，所述喷洒机构包括固定连接于储液箱一侧外壁底部的护壳，且护壳的侧面内壁固定连接有微型泵，微型泵的进水端连接有插接于储液箱侧面外壁底部的抽水管。

进一步的，所述喷洒机构还包括固定连接于储液箱底部外壁的分水壳，且分水壳的侧面外壁底部固定连接有喷嘴，微型泵的出水端连接有出水管，出水管的一端插接于分水壳的一侧外壁。

进一步的，所述储液箱的一侧外壁固定连接有控制箱，且控制箱的内部设置有控制机构。

进一步的，所述储液箱的另一侧外壁固定连接有水位壳，且水位壳的侧面内壁顶部和储液箱的侧面内壁顶部开有相通的导气孔，水位壳的侧面内壁底部和储液箱的侧面内壁底部开有相通的导水孔。

进一步的，所述水位壳的顶部外壁固定连接有上壳，且水位壳的顶部内壁滑动连接有浮球杆，浮球杆的底部外壁固定连接有浮球。

进一步的，所述上壳的底部内壁固定连接有两个电极块，且浮球杆的顶部外壁固定连接有导电块，储液箱的侧面外壁固定连接有灯棒，灯棒与电极块串联连接。

进一步的，所述储液箱位于桨叶下方的侧面内壁固定连接有网板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置微型电机和桨叶，在储液箱的内部设置桨叶，通过微型电机能带动桨叶转动，进而能使得储液箱内的药液产生旋涡状液流，进而使得无人机在飞行时不会因惯性而导致药液堆积在储液箱一侧而导致无人机不平稳，提高了无人机撒药时的稳定性。

2、通过设置灯棒，在储液箱的侧面设置灯棒，当储液箱中的药液量不足时，浮球会随药液下降，进而带动导电块下降，从而导电块与电极块接触，灯棒通电发光，继而提醒控制人员药液不足。

3、通过设置网板，在桨叶的下方设置网板，网板能起到缓流的效果，进而能防止桨叶转动时产生的涡流影响微型泵的抽水，继而使得撒药更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于农业无人机用撒药装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于农业无人机用撒药装置的水位壳结构示意图；

图3为实施例2的一种基于农业无人机用撒药装置的储液箱内部结构示意图。

图中：1-储液箱、2-微型电机、3-安装架、4-控制箱、5-微型泵、6-护壳、7-抽水管、8-出水管、9-分水壳、10-喷嘴、11-网板、12-桨叶、13-转杆、14-水位壳、15-灯棒、16-上壳、17-导电块、18-电极块、19-导气孔、20-导液孔、21-浮球、22-浮球杆、23-加水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1和图2，一种基于农业无人机用撒药装置，包括储液箱1，储液箱1的顶部外壁设置有加水口23，储液箱1的顶部外壁两侧均固定连接有安装架3，且储液箱1的底部外壁设置有喷洒机构，储液箱1的顶部外壁固定连接有微型电机2，且微型电机2的输出轴固定连接有延伸至储液箱1内部的转杆13，转杆13的底部外壁固定连接有桨叶12。

本实用新型中，喷洒机构包括固定连接于储液箱1一侧外壁底部的护壳6，且护壳6的侧面内壁固定连接有微型泵5，微型泵5的进水端连接有插接于储液箱1侧面外壁底部的抽水管7。

其中，喷洒机构还包括固定连接于储液箱1底部外壁的分水壳9，且分水壳9的侧面外壁底部固定连接有喷嘴10，微型泵5的出水端连接有出水管8，出水管8的一端插接于分水壳9的一侧外壁。

其中，储液箱1的一侧外壁固定连接有控制箱4，且控制箱4的内部设置有控制机构。

其中，储液箱1的另一侧外壁固定连接有水位壳14，且水位壳14的侧面内壁顶部和储液箱1的侧面内壁顶部开有相通的导气孔19，水位壳14的侧面内壁底部和储液箱1的侧面内壁底部开有相通的导水孔20。

其中，水位壳14的顶部外壁固定连接有上壳16，且水位壳14的顶部内壁滑动连接有浮球杆22，浮球杆22的底部外壁固定连接有浮球21。

其中，上壳16的底部内壁固定连接有两个电极块18，且浮球杆22的顶部外壁固定连接有导电块17，储液箱1的侧面外壁固定连接有灯棒15，灯棒15与电极块18串联连接。

工作原理：使用时，通过安装架3将该撒药装置固定在无人机上，将药液由加水口23加入储液箱1中，其中控制箱4中包括有供电的蓄电池和远程遥控系统，由无人机承载撒药装置进行飞行，工作时，微型泵5将储液箱1中的药液抽出并通过喷嘴10喷洒出，微型电机2带动桨叶12转动继而能使得药液呈涡流装置，继而防止无人机运动时由于惯性而导致药液偏向一侧，提高了无人机飞行时的稳定性，当储液箱1中药液不足时，浮球21会随药液向下运动，进而带动导电块17向下运动并与电极块18接触，从而灯棒15通电发光，控制人员即可通过灯棒15发光了解需要召回无人机进行添加药液。

实施例2：

参照图3，一种基于农业无人机用撒药装置，与实施例1相比，为防止药液产生的涡流影响抽水管7的抽液，储液箱1位于桨叶12下方的侧面内壁固定连接有网板11。

工作原理：与实施例1相比，网板11能起到缓流效果，防止药液产生的涡流影响抽水管7的抽液，继而使得喷洒更加均匀。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于农业无人机用撒药装置，包括储液箱（1），储液箱（1）的顶部外壁设置有加水口（23），其特征在于，所述储液箱（1）的顶部外壁两侧均固定连接有安装架（3），且储液箱（1）的底部外壁设置有喷洒机构，所述储液箱（1）的顶部外壁固定连接有微型电机（2），且微型电机（2）的输出轴固定连接有延伸至储液箱（1）内部的转杆（13），转杆（13）的底部外壁固定连接有桨叶（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机用撒药装置，其特征在于，所述喷洒机构包括固定连接于储液箱（1）一侧外壁底部的护壳（6），且护壳（6）的侧面内壁固定连接有微型泵（5），微型泵（5）的进水端连接有插接于储液箱（1）侧面外壁底部的抽水管（7）。

3.根据权利要求2所述的一种基于农业无人机用撒药装置，其特征在于，所述喷洒机构还包括固定连接于储液箱（1）底部外壁的分水壳（9），且分水壳（9）的侧面外壁底部固定连接有喷嘴（10），微型泵（5）的出水端连接有出水管（8），出水管（8）的一端插接于分水壳（9）的一侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机用撒药装置，其特征在于，所述储液箱（1）的一侧外壁固定连接有控制箱（4），且控制箱（4）的内部设置有控制机构。

5.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机用撒药装置，其特征在于，所述储液箱（1）的另一侧外壁固定连接有水位壳（14），且水位壳（14）的侧面内壁顶部和储液箱（1）的侧面内壁顶部开有相通的导气孔（19），水位壳（14）的侧面内壁底部和储液箱（1）的侧面内壁底部开有相通的导水孔（20）。

6.根据权利要求5所述的一种基于农业无人机用撒药装置，其特征在于，所述水位壳（14）的顶部外壁固定连接有上壳（16），且水位壳（14）的顶部内壁滑动连接有浮球杆（22），浮球杆（22）的底部外壁固定连接有浮球（21）。

7.根据权利要求6所述的一种基于农业无人机用撒药装置，其特征在于，所述上壳（16）的底部内壁固定连接有两个电极块（18），且浮球杆（22）的顶部外壁固定连接有导电块（17），储液箱（1）的侧面外壁固定连接有灯棒（15），灯棒（15）与电极块（18）串联连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于农业无人机用撒药装置，其特征在于，所述储液箱（1）位于桨叶（12）下方的侧面内壁固定连接有网板（11）。

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