CN213921507U

CN213921507U - 一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机

Info

Publication number: CN213921507U
Application number: CN202023225666.7U
Authority: CN
Inventors: 黄兆沾; 胡晨
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型提供了一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，包括机身及机翼，机身的顶部设有灭杀风扇，灭杀风扇的扇叶两侧设有刀刃，灭杀风扇靠近机身尾部的一侧设有风扇罩，风扇罩呈锥形；机身内设有引诱剂箱、农药箱、控制器，引诱剂箱内设有第一泵机，机身上设有引诱剂喷头，第一泵机与引诱剂喷头连接，农药箱内设有第二泵机，机翼底部设有农药喷头，第二泵机与农药喷头连接；机翼的顶部设有红外感应器及摄像头，灭杀风扇、第一泵机、第二泵机、红外感应器、摄像头均与所述控制器电连接。本实用新型的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，具有多种灭虫手段，能够追踪蝗虫进行灭杀，提高灭杀效率。

Description

一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体涉及一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器技术的发展和成本的降低，固定翼无人机已在军事、安保、交通、勘探、测绘、气象等各个领域广泛应用。在军用领域上，固定翼无人机一般用于高空高速侦查、打击等。在民用领域上，固定翼无人机一般用于航拍、测绘、巡检、农业喷洒作业等。

蝗虫是农作物最怕的害虫之一，现有技术中通常采用无人机进行化学药物的喷洒来限制蝗虫的生长和迁移，手段较为单一，灭杀效果有限。

实用新型内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，具有多种灭虫手段，能够追踪蝗虫进行灭杀，提高灭杀效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，包括机身及机翼，所述机身的顶部设有灭杀风扇，所述灭杀风扇的扇叶两侧设有刀刃，所述灭杀风扇靠近所述机身尾部的一侧设有风扇罩，所述风扇罩呈锥形；所述机身内设有引诱剂箱、农药箱、控制器，所述引诱剂箱内设有第一泵机，所述机身上设有引诱剂喷头，所述第一泵机与所述引诱剂喷头连接，所述农药箱内设有第二泵机，所述机翼底部设有农药喷头，所述第二泵机与所述农药喷头连接；所述机翼的顶部设有红外感应器及摄像头，所述灭杀风扇、所述第一泵机、所述第二泵机、所述红外感应器、所述摄像头均与所述控制器电连接。

进一步的，所述机身内设有定位芯片。

进一步的，所述机翼底部设有喷头支架，所述喷头支架底部设有第一旋转电机及与所述第一旋转电机连接的旋转轴，所述农药喷头固定连接在所述旋转轴上，所述第一旋转电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述机翼顶部设有旋转平台，所述红外感应器及所述摄像头设于所述旋转平台上。

进一步的，所述旋转平台包括台面、轴杆、旋转轴承及第二旋转电机，所述轴杆上设有减速齿轮，所述第二旋转电机上设有与所述减速齿轮啮合的驱动齿轮，所述第二旋转电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述驱动齿轮的外径小于所述减速齿轮。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，可以通过灭杀风扇直接对蝗虫进行绞杀，也可以通过农药喷头进行喷洒灭杀，灭杀手段丰富，利用无人机的灵活和快速的特点能够很好的消灭蝗虫；通过喷洒引诱剂，可以将蝗虫成群地引诱至灭杀风扇进行绞杀，同时，通过红外感应器和摄像头的配合，可直接对蝗虫进行追踪，避免漏杀，进一步提高灭杀效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机的结构图。

图2是本实用新型的一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机的剖视图。

图3是图1中A处结构放大图。

图4是本实用新型的一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机的旋转平台结构图。

其中：1、机身；2、机翼；3、灭杀风扇；4、风扇罩；5、引诱剂箱；6、农药箱；7、控制器；8、第一泵机；9、引诱剂喷头；10、第二泵机；11、农药喷头；12、红外感应器；13、摄像头；14、定位芯片；15、喷头支架；16、第一旋转电机；17、旋转轴；18、台面；19、轴杆；20、旋转轴承；21、第二旋转电机；22、减速齿轮；23、驱动齿轮。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-4所示，一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，包括机身1及机翼2，机身1的顶部设有灭杀风扇3，灭杀风扇3的扇叶两侧设有刀刃，通过旋转可将蝗虫进行绞杀。灭杀风扇3靠近机身1尾部的一侧设有风扇罩4，风扇罩4呈锥形，其口径逐渐减小，使得出口处的气流速度变快，从而可将绞碎后的蝗虫喷射出去，避免残留在机身上。

机身1内设有引诱剂箱5、农药箱6、控制器7。引诱剂箱5内装有引诱剂，且其内部设有第一泵机8，机身1上位于灭杀风扇3前设有引诱剂喷头9，第一泵机8与引诱剂喷头9连接。如此可根据需要开启第一泵机8，喷出的引诱剂可将蝗虫成群地吸引至灭杀风扇3前。农药箱6内设有第二泵机10，机翼2底部设有农药喷头11，第二泵机10与农药喷头11连接。

机翼的顶部设有红外感应器12及摄像头13，用于识别并追踪蝗虫。灭杀风扇3、第一泵机8、第二泵机10、红外感应器12、摄像头13均与控制器7电连接，通过控制器7可实现自动化控制。机身1内设有定位芯片14，用于定位无人机的位置并实现自动巡航功能。

进一步，机翼2底部设有喷头支架15，喷头支架15底部设有第一旋转电机16及与第一旋转电机16连接的旋转轴17，农药喷头11固定连接在旋转轴17上，并且第一旋转电机16与控制器7电连接。如此可实现农药的全方位喷洒，减少无人机的往返次数。

更进一步的，机翼2顶部设有旋转平台，红外感应器12及摄像头13设于所述旋转平台上，从而可实现对蝗虫的360度追踪。旋转平台包括台面18、轴杆19、旋转轴承20及第二旋转电机21，轴杆19上设有减速齿轮22，第二旋转电机21上设有与减速齿轮22啮合的驱动齿轮23，且驱动齿轮23的外径小于减速齿轮22，第二旋转电机21与控制器7电连接。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，包括机身及机翼，其特征在于：所述机身的顶部设有灭杀风扇，所述灭杀风扇的扇叶两侧设有刀刃，所述灭杀风扇靠近所述机身尾部的一侧设有风扇罩，所述风扇罩呈锥形；所述机身内设有引诱剂箱、农药箱、控制器，所述引诱剂箱内设有第一泵机，所述机身上设有引诱剂喷头，所述第一泵机与所述引诱剂喷头连接，所述农药箱内设有第二泵机，所述机翼底部设有农药喷头，所述第二泵机与所述农药喷头连接；所述机翼的顶部设有红外感应器及摄像头，所述灭杀风扇、所述第一泵机、所述第二泵机、所述红外感应器、所述摄像头均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，其特征在于：所述机身内设有定位芯片。

3.根据权利要求2所述的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，其特征在于：所述机翼底部设有喷头支架，所述喷头支架底部设有第一旋转电机及与所述第一旋转电机连接的旋转轴，所述农药喷头固定连接在所述旋转轴上，所述第一旋转电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，其特征在于：所述机翼顶部设有旋转平台，所述红外感应器及所述摄像头设于所述旋转平台上。

5.根据权利要求4所述的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，其特征在于：所述旋转平台包括台面、轴杆、旋转轴承及第二旋转电机，所述轴杆上设有减速齿轮，所述第二旋转电机上设有与所述减速齿轮啮合的驱动齿轮，所述第二旋转电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的多功能蝗虫灭杀固定翼无人机，其特征在于：所述驱动齿轮的外径小于所述减速齿轮。