CN111406725A - 一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于果树农药精准喷洒装置领域，提供了一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，包括伸缩机构及喷洒机构，其特征在于，所述伸缩机构包括第一杆段、丝杆马达、输出轴、丝杆、阶梯套筒、滑轮、第二杆段、第三杆段、细绳及喷头连接件，与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过伸缩机构可以实现对果树内部进行农药喷洒处理，达到彻底、精准喷洒，完全地除掉害虫，解决了现有装置需要多次喷洒浪费资源的问题，提高了喷洒效率。
Description
技术领域
本发明属于果树农药精准喷洒装置领域，尤其涉及一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置。
背景技术
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。
一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
农用植保无人机的喷洒系统固定在机身上，喷杆与机臂平行，当对果树进行喷洒时，植保无人机悬停在果树上方对果树进行药物喷洒，药物只能洒在果树上部分，对果树内部不能进行精准喷洒，无法完全地除掉害虫，使得对果树工作后的除虫效果不太理想。
发明内容
本发明提供一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，旨在解决喷药无人植保机对果树喷药后效果不理想的问题。
本发明是这样实现的，一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，包括伸缩机构及喷洒机构，其特征在于，所述伸缩机构包括第一杆段、丝杆马达、输出轴、丝杆、阶梯套筒、滑轮、第二杆段、第三杆段、细绳及喷头连接件，所述第一杆段为空心杆，所述丝杆马达安装在所述第一杆段内的左端，所述丝杆马达的右侧连接有所述输出轴，所述输出轴上远离所述丝杆马达的一端连接有所述丝杆，所述丝杆的外侧上形成有螺纹，所述第二杆段套装在所述丝杆的外表面上，所述阶梯套筒固定连接在所述第二杆段的左端，所述阶梯套筒的内表面上形成有螺纹，所述阶梯套筒与所述丝杆配合，所述阶梯套筒上安装有所述滑轮，所述第二杆段套装在所述第三杆段外侧，所述滑轮上设置有所述细绳，所述细绳的一端连接在所述滑轮上，所述细绳上远离所述滑轮的一端与所述第三杆段连接，所述第三杆段上的右端上安装有所述喷头连接件，所述喷洒机构包括进水口、离心喷头及桨叶，所述离心喷头与所述喷头连接件固定连接，所述离心喷头上的右端安装有所述桨叶，所述离心喷头上设置有所述进水口。
更进一步，包括主机、动力系统、药箱及动力电池，所述药箱与所述进水口左端通过管道连接，所述第一杆段与所述主机固定连接。
更进一步，所述桨叶使用防腐材料制成。
更进一步，所述第一杆段、所述第二杆段与第三杆段采用铝合金材料制成。
更进一步，所述丝杆与所述阶梯套筒内的螺纹螺距采用长螺距。
第一杆段将伸缩机构与机身固定在一起，动力电池给丝杆马达提供动力，丝杆马达通过输出轴与丝杆连接在一起，为丝杆提供动力，阶梯套管上连接第二杆段，阶梯套管内螺纹与丝杆粘合，丝杆在马达作用下进行正转与反转时，阶梯套管实现下移和上移的动作，则第二杆段也实现了拉伸和收缩的功能。阶梯套管处装有滑轮，细绳的一端与第一杆段下部相连，另一端与第三杆段上部相连，当丝杆进行上下移的动作时，滑轮上的细绳会给第三杆段提供一个拉力，使得第三杆段与第二杆段同时实现伸缩运动。
喷洒机构的离心喷头装配在伸缩机构的第三杆段下部，通过喷头连接件相连，当伸缩机构完全拉伸后，控制系统打开喷洒开关，实现对果树的精准农药喷洒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当植保无人机悬停在果树上方时，将农药喷洒在果树外部，通过伸缩机构，可以实现对果树内部进行农药喷洒处理，达到彻底、精准喷洒，完全地除掉害虫，解决了现有装置需要多次农药喷洒从而导致浪费资源的问题，提高了喷洒效率，使用轻量化设计，提高了装置续航能力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中伸缩机构与喷洒机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1和图2所示的一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，包括伸缩机构及喷洒机构，其特征在于，参考图2可知，所述伸缩机构包括第一杆段1、丝杆马达2、输出轴3、丝杆4、阶梯套筒5、滑轮6、第二杆段7、第三杆段8、细绳13及喷头连接件9，所述第一杆段1为空心杆，所述丝杆马达2安装在所述第一杆段1内的左端，所述丝杆马达2的右侧链接有所述输出轴3，所述输出轴3上远离所述丝杆马达2的一端连接有所述丝杆4，所述丝杆4外侧上形成有螺纹，所述第二杆段7套装在所述丝杆4的外表面上，所述阶梯套筒5固定连接在所述第二杆段7的左端，所述阶梯套筒5的内表面上形成有螺纹，所述阶梯套筒5与所述丝杆4配合，所述阶梯套筒5上安装有所述滑轮6，所述第二杆段7套装在所述第三杆段8外侧，所述滑轮6上设置有所述细绳13，所述细绳13的一端连接在所述滑轮6上，所述细绳13上远离所述滑轮6的一端与所述第三杆段8连接，所述第三杆段8上的右端安装有所述喷头连接件9，所述喷洒机构包括进水口10、离心喷头11及桨叶12，所述离心喷头11与所述喷头连接件9固定连接，所述离心喷头11上的右端安装有所述桨叶12，所述离心喷头11上设置有所述进水口10，；参考图1可知，包括主机14、动力系统15、药箱16及动力电池17，所述药箱16与所述进水口10通过管道连接，所述第一杆段1与所述主机14固定连接；所述桨叶12使用防腐材料制成，防止农药腐蚀桨叶12；所述第一杆段1、所述第二杆段7与所述第三杆段8采用铝合金材料制成，采用轻量化设计，提高装置续航能力；所述丝杆4与所述阶梯套筒5内的螺纹螺距采用长螺距，加快伸缩速度，提高工作效率。
第一杆段1将伸缩机构与机身固定在一起，动力电池17给丝杆马达2提供动力，丝杆马达2通过输出轴3与丝杆4连接在一起，为丝杆4提供动力，阶梯套管上连接第二杆段7，阶梯套管内螺纹与丝杆4粘合，丝杆4在丝杆马达2作用下进行正转与反转时，阶梯套管实现下移和上移的动作，则第二杆段7也实现了拉伸和收缩的功能。阶梯套管处装有滑轮6，细绳13的一端与第一杆段1下部相连，另一端与第三杆段8上部相连，当丝杆4进行上下移的动作时，滑轮6上的细绳13会给第三杆段8提供一个拉力，使得第三杆段8与第二杆段7同时实现伸缩运动。
喷洒机构的离心喷头11装配在伸缩机构的第三杆段8下部，通过喷头连接件9相连，当伸缩机构完全拉伸后，控制系统打开喷洒开关，实现对果树的精准农药喷洒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当植保无人机悬停在果树上方时，将农药喷洒在果树外部，通过伸缩机构，可以实现对果树内部进行农药喷洒处理，达到彻底、精准喷洒，完全地除掉害虫，解决了现有装置需要多次农药喷洒从而导致浪费资源的问题，提高了喷洒效率，使用轻量化设计，提高了装置续航能力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，包括伸缩机构及喷洒机构，其特征在于，所述伸缩机构包括第一杆段(1)、丝杆马达(2)、输出轴(3)、丝杆(4)、阶梯套筒(5)、滑轮(6)、第二杆段(7)、第三杆段(8)、细绳(13)及喷头连接件(9)，所述第一杆段(1)为空心杆，所述丝杆马达(2)安装在所述第一杆段(1)内的左端，所述丝杆马达(2)的右侧链接有所述输出轴(3)，所述输出轴(3)上远离所述丝杆马达(2)的一端连接有所述丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧上形成有螺纹，所述第二杆段(7)套装在所述丝杆(4)的外表面上，所述阶梯套筒(5)固定连接在所述第二杆段(7)的左端，所述阶梯套筒(5)的内表面上形成有螺纹，所述阶梯套筒(5)与所述丝杆(4)配合，所述阶梯套筒(5)上安装有所述滑轮(6)，所述第二杆段(7)套装在所述第三杆段(8)的外侧，所述滑轮(6)上设置有所述细绳(13)，所述细绳(13)的一端连接在所述滑轮(6)上，所述细绳(13)上远离所述滑轮(6)的一端与所述第三杆段(8)连接，所述第三杆段(8)的右端上安装有所述喷头连接件(9)，所述喷洒机构包括进水口(10)、离心喷头(11)及桨叶(12)，所述离心喷头(11)与所述喷头连接件(9)固定连接，所述离心喷头(11)上的右端安装有所述桨叶(12)，所述离心喷头(11)上设置有所述进水口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，其特征在于，包括主机(14)、动力系统(15)、药箱(16)及动力电池(17)，所述药箱(16)与所述进水口(10)的左端通过管道连接，所述第一杆段(1)与所述主机(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，其特征在于，所述桨叶(12)使用防腐材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，其特征在于，所述第一杆段(1)、所述第二杆段(7)与所述第三杆段(8)采用铝合金材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种用于果树农药精准喷洒伸缩装置，其特征在于，所述丝杆(4)与所述阶梯套筒(5)内的螺纹螺距采用长螺距。
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