CN214875587U - 一种整体药箱式多旋翼无人植保机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整体药箱式多旋翼无人植保机,该植保机包括机体、机臂、机臂碳管。所述机体通过机臂碳管与机臂相连。所述机体包括药箱、承重件、上盖,所述承重件安装在药箱上端,所述上盖可拆卸的设置在承重件上端。所述机臂包括叶片、动力装置、喷洒装置,所述叶片安装在动力装置的上端,所述喷洒装置安装在动力装置的下端。所述动力装置驱动叶片旋转,给叶片和喷洒装置提供动力。本实用新型采用一体式机体,使用复合材料将药箱和机体做成一体的,机体整体的重量轻。本实用新型一体式植保无人机滞空时间长,载药量大,从而能够提高工作效率,降低打药的成本,增加经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域,特别涉及一种整体药箱式多旋翼无人植保机。
背景技术
多旋翼无人植保机具有较高的效率,农药有效使用率高,操作灵活,起降场地不受限制,在农业病虫防治方面具有极高的优越性。尤其在多丘陵、山区地带,植保无人机相对于载人农用航空飞机可以更好的进性推广使用。与此同时,植保无人机遥控操作的特点也使得操作人员远离农药扩散区域,将人身损害进一步降低,促使植保无人机替代人工作业。目前,市面上的无人机结构复杂,主要包括电机套装和碳管组合成的机臂,碳板和结构机加件组合成的机身,水箱和植保专用配件等组合成的植保专业工具,电池等组成,结构复杂,一体化程度低,成本高。
实用新型内容
为克服上述背景技术中的不足,本实用新型提供了一种整体药箱式多旋翼无人植保机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种整体药箱式多旋翼无人植保机,包括机体、机臂、机臂碳管。所述机体通过机臂碳管与机臂相连。所述机体包括药箱、承重件、上盖,所述承重件安装在药箱上端,所述上盖可拆卸的设置在承重件上端。所述机臂包括叶片、动力装置、喷洒装置,所述叶片安装在动力装置的上端,所述喷洒装置安装在动力装置的下端。所述动力装置驱动叶片旋转,给叶片和喷洒装置提供动力。
所述承重件采用碳纤维材料,呈X形。一个所述承重件与四个机臂碳管连接,四个所述机臂碳管分别安装在承重件的四个角。所述承重件的中间部分设有凹槽,凹槽用于放置无人机飞行控制相关的电气设备,所述上盖与承重件中间凹槽相互配合,所述上盖具有密封作用,用于密封放置在凹槽中的电气设备。所述药箱上端设有电池安装槽、药液灌口,所述电池安装槽是药箱上端的凹槽,所述药液灌口是药箱上端的一个通孔,药液从所述药液灌口倒入药箱中。所述药箱下端设有四个凸起,这四个凸起称为起落架。所述机臂碳管的内部设有通孔,药管穿过所述机臂碳管内部的通孔将药箱中的药液输送到喷洒装置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用一体式机体,使用复合材料一体成型技术将药箱和机体做成一体的,机体整体重量轻,从而本实用新型的滞空时间长,具有更大的载药量,工作效率高,打药成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的局部示意图。
图中1.机体,2.机臂,3.机臂碳管,11.起落架,12.药箱,13.上盖,14.电池安装槽,15.药液灌口,16.承重件,21.叶片,22.动力装置,23.喷洒装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
如图1-图4所示,一种整体药箱式多旋翼无人植保机,包括机体1、机臂2、机臂碳管3。机体1通过机臂碳管3与机臂2相连。机体1包括药箱12、承重件16、上盖13,承重件16安装在药箱12上端,上盖13可拆卸的设置在承重件16上端。机臂2包括叶片21、动力装置22、喷洒装置23,叶片21安装在动力装置22的上端,喷洒装置23安装在动力装置22的下端。动力装置22驱动叶片21旋转,给叶片21和喷洒装置23提供动力。
承重件16采用碳纤维材料,采用一体成型技术,外形呈X形。一个承重件16与四个机臂碳管3连接,四个机臂碳管3分别安装在承重件16的四个角。承重件16的中间部分设有凹槽,凹槽用于放置无人机飞行控制相关的电气设备。上盖13与承重件16中间凹槽相互配合,上盖13具有密封作用,用于密封放置在凹槽中的电气设备。上盖13采用透波材料,不影响GPS、数据信号的传递。药箱12上端设有电池安装槽14、药液灌口15,电池安装槽14是药箱12上端的凹槽,电池安装槽14用于安装电池,药液灌口15是药箱12上端的一个通孔,药液从药液灌口15倒入药箱12。药箱12是塑料材质的,内部设置了加强筋,药箱12的下端设有四个凸起,这四个凸起称为起落架11。起落架11的作用是支撑机体1。喷洒装置23与药箱12通过药管连接。机臂碳管3的内部设有一通孔,药管穿过机臂碳管3内部的通孔将药箱12中的药液输送到喷洒装置23。
当需要喷洒药液时,在电池安装槽14安装电池,药液通过药液灌口15倒入药箱12中,药箱2中的药液通过药管经过机臂碳管3到达喷洒装置23,动力装置22驱动叶片21旋转,本实用新型到达所需位置,安装在承重件16中间凹槽的电气设备控制喷洒装置23喷洒药液,动力装置22给喷洒装置23提供动力。
本实用新型采用一体式机体,使用复合材料将药箱和机体做成一体的,机体整体的重量轻。由于本实用新型整体质量请,因此本实用新型滞空时间长,载药量大,从而能够提高工作效率,降低打药的成本,增加经济效益。
Claims (5)
1.一种整体药箱式多旋翼无人植保机,包括机体(1)、机臂(2)、机臂碳管(3),其特征在于:所述机体(1)包括药箱(12)、承重件(16)、上盖(13),所述承重件(16)安装在药箱(12)上端,所述上盖(13)可拆卸的设置在承重件(16)上端;所述机臂(2)包括叶片(21)、动力装置(22)、喷洒装置(23),所述叶片(21)安装在动力装置(22)的上端,所述喷洒装置(23)安装在动力装置(22)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种整体药箱式多旋翼无人植保机,其特征在于:所述承重件(16)呈X形,一个所述承重件(16)与四个机臂碳管(3)连接,四个所述机臂碳管(3)分别安装在承重件(16)的四个角。
3.根据权利要求2所述的一种整体药箱式多旋翼无人植保机,其特征在于:所述承重件(16)的中间部分设有凹槽,所述上盖(13)与承重件(16)中间凹槽相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种整体药箱式多旋翼无人植保机,其特征在于:所述药箱(12)的上端设有电池安装槽(14)、药液灌口(15),所述药箱(12)的下端设有起落架(11)。
5.根据权利要求1所述的一种整体药箱式多旋翼无人植保机,其特征在于:所述机臂碳管(3)的内部设有通孔,药管穿过所述机臂碳管(3)内部的通孔将药箱(12)中的药液通过药管输送到喷洒装置(23)。
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- 2020-12-31 CN CN202023350222.6U patent/CN214875587U/zh active Active
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