CN210437392U - 一种泡泡无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种泡泡无人机，包括无人机本体、储液盒、泡泡叶片、第一电机及喷液机构，所述储液盒用于泡泡液的存储，且顶部通过连接管轴与所述无人机本体的底部固定连接，所述连接管轴转动套设有连接环，所述泡泡叶片设有若干个，若干所述泡泡叶片的一端环绕地与所述连接环固定连接，所述连接环通过齿轮组与所述第一电机传动连接，所述第一电机与所述储液盒的顶部固定连接；所述喷液机构包括喷液管、导液管及增压泵，并用于将泡泡液沾上所述泡泡叶片上，以使在无人机本体产生的下压气流将所述泡泡叶片沾上的泡泡液吹成泡泡。本实用新型能够利用无人机产生的风力而制造泡泡。

Description

一种泡泡无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种泡泡无人机。

背景技术

为了在活动中营造气氛，在活动中往往需要制造泡泡，以活跃活动的气氛，通常是采用泡泡机制造泡泡，泡泡机是一种吹泡泡的机器，经常被应用在渲染舞台效果上，它利用风力将附着在泡泡圈上的泡泡溶液吹出，从而在舞台上形成很多飞起的泡泡。但是，泡泡机的位置是固定的，所以吹出泡泡的方向难以进行大范围的调整。

为了能够随意调整泡泡产生的位置，可以在无人机中装设泡泡发生器，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。如申请号为：CN201710849877.1的一种智能泡泡机，其需要加装风扇，利用风扇产生的风力将其吹成泡泡。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种泡泡无人机，能够利用无人机产生的风力，而制造泡泡。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种泡泡无人机，包括无人机本体、储液盒、泡泡叶片、第一电机及喷液机构，

所述无人机本体包括机体，所述机体的四周均布环绕设置有多个机臂，每一所述机臂的一端与所述机体的外壁固定连接，另一端均通过第二电机连接有一螺旋桨；

所述储液盒内设置有用于存储泡泡液的空腔，且顶部通过连接管轴与所述机体的底部固定连接，所述连接管轴上可转动的套设有连接环，所述泡泡叶片设有多个，多个所述泡泡叶片均匀布设在所述连接环的周向上且一端与其固定连接，所述连接环通过齿轮组与所述第一电机传动连接，所述第一电机固定安装在所述储液盒的顶部；

所述喷液机构包括喷液管、导液管及增压泵，所述连接管轴为内部中空的管状结构，且一端与所述储液盒的空腔连通，所述喷液管设有多个且内部具有供液管道，多个所述喷液管均布环绕所述连接管轴的轴线设置并位于所述泡泡叶片的上方，多个所述喷液管一端均与所述连接管轴的内部管道导通连接，另一端朝向所述泡泡叶片并设有多个与所述供液管道导通的喷液口；所述导液管一端穿设在所述连接管轴的内部管道中并与所述喷液管连通，另一端固定安装在所述储液盒的空腔内的所述增压泵上。

进一步地，所述储液盒包括第一盒体及第二盒体，所述第一盒体为圆柱体结构，所述第二盒体均布环绕设置在所述第一盒体的外周壁上并与其导通连接，以构成一花瓣结构，使得两相邻所述第二盒体之间留有间隙，所述间隙数量与所述螺旋桨的数量相同，且设置在所述螺旋桨的正下方。

进一步地，所述第二盒体的顶部具有朝向所述第一盒体的侧壁倾斜的斜面，所述第一盒体的侧壁设有与其内部腔室贯通的导流口，以使所述斜面上的泡泡液能够通过所述导流口流入所述第一盒体内。

进一步地，所述储液盒的侧壁设有透明材质的观察窗。

进一步地，所述储液盒的侧壁设有一加液口，所述加液口设置有可将其封闭的密封胶塞。

进一步地，所述泡泡叶片包括杆体，所述杆体的一端与所述连接环固定连接，另一端沿其长度方向排列设置有多个泡泡产生环。

进一步地，所述储液盒底部装设有脚架。

本实用新型的有益效果是：

1.在增压泵的作用下，能将储液盒的泡泡液抽到导液管中，再由导液管排到喷液管内，使得泡泡液能够通过喷液口排出；而第一电机的转动下，带动了泡泡叶片转动，当泡泡叶片转动至喷液管的正下方时，泡泡叶片沾上泡泡液，同时在螺旋桨的作用下，产生下压气流，使得泡泡叶片沾上泡泡液形成泡泡。解决了另外加装风扇的弊端，而且能够减少电能的消耗，使得无人机的飞行时间更长。

2.由于两相邻第二盒体之间具有间隙，间隙数量与螺旋桨的数量相同，且设置在螺旋桨的正下方，使得泡泡叶片沾上泡泡液后，能够转动至两第二盒体之间形成的空隙中，同时螺旋桨产生的下压气流，将泡泡叶片沾上泡泡液形成泡泡，并从第二盒体之间形成的空隙中排出。在提高储液盒容量的同时，防止储液盒影响泡泡的产生。

3.喷液管位于第二盒体的上方，会导致喷液管排出的泡泡液落到第二盒体，由于第二盒体的顶部具凹向第一盒体的斜面，使得使斜面上的泡泡液能够通过导流口流入第一盒体内，重新回收了未使用的泡泡液。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的泡泡无人机的结构示意图。

图2本实用新型一较佳实施方式的泡泡无人机的泡泡叶片沾泡泡液状态图。

图3本实用新型一较佳实施方式的泡泡无人机的制造泡泡状态图。

图4本实用新型一较佳实施方式的泡泡无人机的喷液管结构示意图。

图5本实用新型一较佳实施方式的泡泡无人机的储液盒结构示意图。

图中，1-机体，11-螺旋桨，12-机臂，2-储液盒，21-第一盒体，211导流口，22-第二盒体，221-斜面，23-密封胶塞，3-泡泡叶片，301-杆体，302-泡泡产生环，31-连接环，4-第一电机，41-齿轮组，5-喷液管，51-导液管，52-增压泵，6-连接管轴，7-脚架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，本实用新型一较佳实施方式的泡泡无人机，包括无人机本体、储液盒2、泡泡叶片3、第一电机4及喷液机构。

无人机本体包括机体1，机体1的四周均布环绕设置有多个机臂12，每一机臂12的一端与机体1的外壁固定连接，另一端均通过第二电机13连接有一螺旋桨11。

储液盒2内设置有用于存储泡泡液的空腔，且顶部通过连接管轴6与机体1的底部固定连接，连接管轴6上可转动的套设有连接环31，泡泡叶片3设有多个，多个泡泡叶片3均匀布设在连接环31的周向上且一端与其固定连接，连接环31通过齿轮组41与第一电机4传动连接，第一电机4固定安装在储液盒2的顶部。本实施例中，齿轮组包括第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮套设在连接管轴6上，第一齿轮与连接环31固定连接，且位于连接环31的下方，第二齿轮与第一电机4的驱动轴连接，且与第一齿轮啮合，以使第一电机4驱动连接环31转动。

喷液机构包括喷液管5、导液管51及增压泵52，连接管轴6为内部中空的管状结构，且一端与储液盒2的空腔连通，喷液管5设有多个且内部具有供液管道，多个喷液管5均布环绕连接管轴6的轴线设置并位于泡泡叶片3的上方，多个喷液管5一端均与连接管轴6的内部管道导通连接，另一端朝向泡泡叶片3并设有多个与供液管道导通的喷液口501。

导液管51一端穿设在连接管轴6的内部管道中并与喷液管5连通，另一端固定安装在储液盒2的空腔内的增压泵52上。在本实施例中，增压泵52具有防水功能，并固装设在储液盒2，以使增压泵的输入端能够吸引储液盒2内的泡泡液，而增压泵的输出端与导液管51连接。

在增压泵52的作用下，能将储液盒2的泡泡液抽到导液管51中，再由导液管51排到喷液管5内，使得泡泡液能够通过喷液口501排出。而第一电机4的转动下，带动了泡泡叶片3转动，当泡泡叶片3转动至喷液管的正下方时，如图2所示，泡泡叶片3沾上泡泡液，同时在螺旋桨11的作用下，产生下压气流，使得泡泡叶片3沾上泡泡液形成泡泡。解决了另外加装风扇的弊端，而且能够减少电能的消耗，使得无人机的飞行时间更长。

优选地，储液盒2包括第一盒体21及第二盒体22，第一盒体21为圆柱体结构，第二盒体22均布环绕设置在第一盒体21的外周壁上并与其导通连接，以构成一花瓣结构，使得两相邻第二盒体22之间留有间隙，间隙数量与螺旋桨11的数量相同，且设置在螺旋桨11的正下方。

当泡泡叶片沾上泡泡液后，能够转动至两第二盒体22之间形成的空隙中，如图3所示，同时螺旋桨11产生的下压气流，将泡泡叶片3沾上泡泡液形成泡泡，并从第二盒体22之间形成的空隙中排出。在提高储液盒2容量的同时，防止储液盒2影响泡泡的产生。

在本实施例中，第二盒体22的顶部具有朝向第一盒体21的侧壁倾斜的斜面221，第一盒体21的侧壁设有与其内部腔室贯通的导流口211，以使斜面221上的泡泡液能够通过导流口211流入第一盒体21内。

喷液管5位于第二盒体22的上方，会导致喷液管5排出的泡泡液落到第二盒体22，由于第二盒体22的顶部具凹向第一盒体的斜面221，使得使斜面221上的泡泡液能够通过导流口211流入第一盒体21内，重新回收了未使用的泡泡液。

本实施例中，泡泡叶片3包括杆体301，杆体301的一端与连接环31固定连接，另一端沿其长度方向排列设置有多个泡泡产生环302。泡泡产生环302通过沾上泡泡液，同时在螺旋桨11所产生下压气流的作用下，吹出泡泡。

优先地，储液盒2的侧壁设有透明材质的观察窗201。通过观察窗201能够在使用该泡泡无人机前了解储液盒2内泡泡液得到剩余量，以便于使用者能够根据需求添加泡泡液。

优选地，储液盒2的侧壁设有一加液口，加液口设置有可将其封闭的密封胶塞23。拔出密封胶塞23能够将泡泡液通过加液口注入储液盒2内。

优选地，储液盒2底部装设有脚架7。

使用本较佳实施方式的泡泡无人机时，在拔出密封胶塞23能够将泡泡液通过加液口注入储液盒2内，启动第二电机13，将无人机本体控制至合适的高度，然后开启第一电机4及增压泵52。当泡泡叶片3转动至喷液管的正下方时，泡泡叶片3沾上泡泡液，当泡泡叶片3转动至两第二盒体22之间形成的空隙中，同时螺旋桨11产生的下压气流，将泡泡叶片3沾上泡泡液形成泡泡，并从第二盒体22之间形成的空隙中排出。

Claims (7)

1.一种泡泡无人机，其特征在于，包括无人机本体、储液盒(2)、泡泡叶片(3)、第一电机(4)及喷液机构，

所述无人机本体包括机体(1)，所述机体(1)的四周均布环绕设置有多个机臂(12)，每一所述机臂(12)的一端与所述机体(1)的外壁固定连接，另一端均通过第二电机(13)连接有一螺旋桨(11)；

所述储液盒(2)内设置有用于存储泡泡液的空腔，且顶部通过连接管轴(6)与所述机体(1)的底部固定连接，所述连接管轴(6)上可转动的套设有连接环(31)，所述泡泡叶片(3)设有多个，多个所述泡泡叶片(3)均匀布设在所述连接环(31)的周向上且一端与其固定连接，所述连接环(31)通过齿轮组(41)与所述第一电机(4)传动连接，所述第一电机(4)固定安装在所述储液盒(2)的顶部；

所述喷液机构包括喷液管(5)、导液管(51)及增压泵(52)，所述连接管轴(6)为内部中空的管状结构，且一端与所述储液盒(2)的空腔连通，所述喷液管(5)设有多个且内部具有供液管道，多个所述喷液管(5)均布环绕所述连接管轴(6)的轴线设置并位于所述泡泡叶片(3)的上方，多个所述喷液管(5)一端均与所述连接管轴(6)的内部管道导通连接，另一端朝向所述泡泡叶片(3)并设有多个与所述供液管道导通的喷液口(501)；所述导液管(51)一端穿设在所述连接管轴(6)的内部管道中并与所述喷液管(5)连通，另一端固定安装在所述储液盒(2)的空腔内的所述增压泵(52)上。

2.根据权利要求1所述的一种泡泡无人机，其特征在于：所述储液盒(2)包括第一盒体(21)及第二盒体(22)，所述第一盒体(21)为圆柱体结构，所述第二盒体(22)均布环绕设置在所述第一盒体(21)的外周壁上并与其导通连接，以构成一花瓣结构，使得两相邻所述第二盒体(22)之间留有间隙，所述间隙数量与所述螺旋桨(11)的数量相同，且设置在所述螺旋桨(11)的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种泡泡无人机，其特征在于：所述第二盒体(22)的顶部具有朝向所述第一盒体(21)的侧壁倾斜的斜面(221)，所述第一盒体(21)的侧壁设有与其内部腔室贯通的导流口(211)，以使所述斜面(221)上的泡泡液能够通过所述导流口(211)流入所述第一盒体(21)内。

4.根据权利要求1所述的一种泡泡无人机，其特征在于：所述储液盒(2)的侧壁设有透明材质的观察窗(201)。

5.根据权利要求1所述的一种泡泡无人机，其特征在于：所述储液盒(2)的侧壁设有一加液口，所述加液口设置有可将其封闭的密封胶塞(23)。

6.根据权利要求1所述的一种泡泡无人机，其特征在于：所述泡泡叶片(3)包括杆体(301)，所述杆体(301)的一端与所述连接环(31)固定连接，另一端沿其长度方向排列设置有多个泡泡产生环(302)。

7.根据权利要求1所述的一种泡泡无人机，其特征在于：所述储液盒(2)底部装设有脚架(7)。

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