CN203864967U - 一种机器鱼 - Google Patents

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廖华丽
赵鸿飞
张珧
高海明
李超
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Abstract

本实用新型涉及一种机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。

Description

一种机器鱼
技术领域
本实用新型涉及一种机器鱼。
背景技术
随着国家对海洋，江河，港口的不断开发利用，对机器鱼的功能要求不断曾多。传统的机器鱼由于设计缺陷，不能在狭小的水域环境中进行上升和下潜，从而影响勘探和检测。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种机器鱼，解决以往机器鱼不适合在狭小环境中勘测的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鱼体可伸缩的机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，所述的鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，所述的可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，所述鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，所述直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。
进一步的，所述的不可伸缩鱼体的外部安装有无线通讯装置，该无线通讯装置与控制电路板连接。经无线通讯装置可以更好的接收和发送相关消息，从而对机器鱼更好的控制。
进一步的，所述舵机的数量为3个，相邻舵机之间经机架活动连接，前端的舵机与不可伸缩鱼体活动连接，尾端的舵机经固定架连接鱼尾。
进一步的，所述舵机的导线穿过不可伸缩鱼体，并在该导线穿孔内注入有密封胶。这样可以保证鱼体内腔的密封性。
进一步的，所述的鱼头内设置有若干个重物安装槽和支柱，在该重物安装槽内设置有配重铅块，所述的控制电路板设置在支柱上。
进一步的，所述的鱼头上开设有流水通道。有利于减小鱼在水中的阻力。整个鱼体做成长方体形状有利于其在水中游动时的平稳性。
进一步的，所述鱼尾处还设置有用于安装鱼尾橡胶的橡胶固定架。
本实用新型的有益效果是：可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型机器鱼的结构示意图；
图2是图1中A-A的局部剖视图；
图3是图1中侧视图；
图4是鱼头的结构示意图；
图5是图4中B-B的结构示意图；
图6是可伸缩鱼体的结构示意图。
图中1、鱼头，21、可伸缩鱼体，22、不可伸缩鱼体，3、舵机，31、机架，4、鱼尾，5、直线步进电机，6、控制电路板，7、无线通讯装置，8、固定架，9、橡胶固定架，10、电池，11、重物安装槽，12、支柱，13、配重铅块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1图2图3所示，一种机器鱼，包括鱼头1、鱼体、鱼尾4以及若干用于提供动力的舵机3，鱼体包括可伸缩鱼体21和不可伸缩鱼体22，可伸缩鱼体21和鱼头1连接，不可伸缩鱼体22与舵机3连接，鱼头1、可伸缩鱼体21和不可伸缩鱼体22之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体22的容腔内安装有直线步进电机5和电池10，鱼头1内设置控制电路板6，控制电路板6与直线步进电机5和舵机3连接，直线步进电机5的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体21的内腔与鱼头1的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体21部分做伸缩运动，从而使鱼体的体积发生变化，实现上升和下潜。
不可伸缩鱼体22的外部安装有无线通讯装置7，该无线通讯装置7与控制电路板6连接。经无线通讯装置7可以更好的接收和发送相关消息，从而对机器鱼更好的控制。
舵机3的数量为3个，相邻舵机3之间经机架31活动连接，前端的舵机3与不可伸缩鱼体22活动连接，尾端的舵机3经固定架8连接鱼尾4。三个舵机3在机器鱼的后端形成柔性部分，有利于机器鱼前进，舵机3的导线穿过不可伸缩鱼体22，并在该导线穿孔内注入有密封胶。这样可以保证鱼体内腔的密封性，即使有有谁渗入到机器鱼内，这些水也不会进入到由鱼头1、可伸缩鱼体21和不可伸缩鱼体22之间形成密闭容腔内，并且仍然可以通过直线步进电机5工作带动可伸缩鱼体21体积发生变化进而将破损的机器鱼浮出水面。
如图4图5所示，鱼头1内设置有若干个重物安装槽11和支柱12，在该重物安装槽11内设置有配重铅块13，控制电路板6设置在支柱12上。鱼头1上开设有流水通道。有利于减小机器鱼在水中的阻力。整个鱼体做成长方体形状有利于其在水中游动时的平稳性。
鱼尾4处还设置有用于安装鱼尾橡胶的橡胶固定架9，鱼尾橡胶经橡胶固定架9安装在机器鱼上，在三个舵机3形成的柔性部分的外部设置有密封套，密封套的一端密封安装在橡胶固定架9上，密封套的另一端密封安装在不可伸缩鱼体22上，从而保护舵机3，避免其进水，使舵机3可以配和机器鱼柔性部分运动。
可以通过直线步进电机5控制丝杠转动，从而控制可伸缩鱼体21体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测，即使机器鱼外层的鱼尾橡胶发生破损也能实现上浮，进而实现回收。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种机器鱼，其特征是，包括鱼头(1)、鱼体、鱼尾(4)以及若干用于提供动力的舵机(3)，所述的鱼体包括可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)，所述的可伸缩鱼体(21)和鱼头(1)连接，不可伸缩鱼体(22)与舵机(3)连接，所述鱼头(1)、可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体(22)的容腔内安装有直线步进电机(5)，鱼头(1)内设置有控制电路板(6)，所述直线步进电机(5)的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体(21)的内腔与鱼头(1)的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体(21)部分做伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述的不可伸缩鱼体(22)的外部安装有无线通讯装置(7)，该无线通讯装置(7)与控制电路板(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述舵机(3)的数量为3个，相邻舵机(3)之间经机架(31)活动连接，前端的舵机(3)与不可伸缩鱼体(22)活动连接，尾端的舵机(3)经固定架(8)连接鱼尾(4)。
4.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述舵机(3)的导线穿过不可伸缩鱼体(22)，并在该导线穿孔内注入有密封胶。
5.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述的鱼头(1)内设置有若干个重物安装槽(11)和支柱(12)，在该重物安装槽(11)内设置有配重铅块(13)，所述的控制电路板(6)设置在支柱(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述的鱼头(1)上开设有流水通道。
7.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述鱼尾(4)处还设置有用于安装鱼尾橡胶的橡胶固定架(9)。
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