CN203593153U - 一种水下清刷机器人的清刷筒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷筒，包括筒体、可压缩气囊、清刷头和清刷柱，筒体表面具有多个锥孔，清刷头安装在清刷柱上，清刷柱穿过锥孔，清刷柱具有与锥孔配合的防止清刷柱在伸缩时脱离筒体的锥形结构，可压缩气囊设置在筒体内部，支撑清刷柱，清刷柱抵在可压缩气囊表面。本实用新型的有益效果是：当清刷头遇到凸起的障碍物时，通过清刷柱的伸缩，可使清刷头在不阻碍清刷筒旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，对坝面进行清刷；采用清刷筒可以增大清刷的面积，从而提高清刷效率，减小水下机械人的体积，使水下机器人更加灵巧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下清刷机器人的清刷筒。
背景技术
近年来，随着我国经济的快速发展，“十二五”时期更是水利事业跨越式发展的重大机遇，随着日益增长的中小型水利设施病险检测需要，我国水下机器人正逐渐向商业化、产业化方向发展。
水下清刷机器人用于清刷水下建筑物（水坝，大堤、闸门、桥梁等）表面，将建筑物表面的裂纹等缺陷显示出来。但是现有的水下清刷机器人的清刷装置为立式清刷装置，依靠电机驱动底部具有刷丝的刷盘旋转，来清刷水下建筑物的表面，在遇到水下凹凸不平的表面时，仅仅能依靠刷丝自身的变形来适应凹凸表面，清刷的不够彻底，而且清刷面积有限，需要多个清刷头配合使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种清刷面积大，对凹凸表面适应性强的水下清刷机器人的清刷筒。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下清刷机器人的清刷筒，包括筒体、可压缩气囊、清刷头和清刷柱，筒体表面具有多个锥孔，清刷头安装在清刷柱上，清刷柱穿过锥孔，清刷柱具有与锥孔配合的防止清刷柱在伸缩时脱离筒体的锥形结构，可压缩气囊设置在筒体内部，支撑清刷柱，清刷柱抵在可压缩气囊表面。
清刷筒的筒体两端通过轴端盖和端盖封闭。
清刷头为刷丝刷头，刷丝刷头与清刷柱螺纹连接。刷丝刷头和清刷柱采用螺纹连接，有利于刷丝的更换。
本发明的有益效果是：当清刷头遇到凸起的障碍物时，通过清刷柱的伸缩，可使清刷头在不阻碍清刷筒旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，对坝面进行清刷；采用清刷筒可以增大清刷的面积，从而提高清刷效率，减小水下机械人的体积，使水下机器人更加灵巧。
附图说明
图1为本发明的清刷筒的结构示意图；
图2为本发明的清刷柱的结构示意图；
图3为本发明的清刷装置的结构示意图；
图中，1.驱动器，2.清刷筒，2-1.筒体，2-2.可压缩气囊，2-3.清刷头，2-4.清刷柱，2-5.锥孔，2-6.轴端盖，2-7.端盖，3.弹性联轴器。
具体实施方式
如图1、2所示，一种水下清刷机器人的清刷筒，包括筒体2-1、可压缩气囊2-2、清刷头2-3和清刷柱2-4。
筒体2-1表面具有多个锥孔2-5，清刷头2-3安装在清刷柱2-4上。
清刷头2-3用于清刷大坝壁面，清刷头2-3为刷丝刷头，可根据不同的壁面情况选用不同的刷丝或刷刀，刷丝刷头包括刷丝和固定刷丝的底座。为简化刷丝的更换步骤以及更换不同种类的清刷头，底座上具有螺纹，刷丝刷头与清刷柱2-4螺纹连接。清刷柱2-4穿过锥孔2-5，清刷柱2-4具有与锥孔2-5配合的防止清刷柱2-4在伸缩时脱离筒体2-1的锥形结构，清刷柱2-4包括圆锥形柱体和圆锥形柱体顶部的螺杆，如图2所示，在图1中为便于清楚地显示筒体与清刷头、清刷柱之间的结构关系，未将所有清刷头、清刷柱都展示出来，在实际中所有锥孔内都具有清刷柱，清刷柱上都具有清刷头。
可压缩气囊2-2设置在筒体2-1内部，支撑清刷柱2-4，清刷柱2-4抵在可压缩气囊2-2表面，清刷柱2-4通过挤压压缩可压缩气囊2-2实现受控的伸缩，使清刷头2-3在不阻碍清刷筒2旋转情况下更好地贴合凹凸不平的坝面，并可以越过一定高度的障碍物。
清刷筒2的筒体2-1两端通过轴端盖2-6和端盖2-7封闭，防止气囊轴向移动。
如图3所示，该清刷筒通过步进电机驱动旋转，步进电机通过弹性联轴器3与清刷筒2的轴端盖2-6驱动连接。
通过调整筒体的厚度和气囊的冲气量可以解决气囊带来的浮力问题。通过加长清刷筒的长度可以增大清刷面积，提高工作效率。
Claims (3)
1.一种水下清刷机器人的清刷筒，其特征是：包括筒体（2-1）、可压缩气囊（2-2）、清刷头（2-3）和清刷柱（2-4），筒体（2-1）表面具有多个锥孔（2-5），清刷头（2-3）安装在清刷柱（2-4）上，清刷柱（2-4）穿过锥孔（2-5），清刷柱（2-4）具有与锥孔（2-5）配合的防止清刷柱（2-4）在伸缩时脱离筒体（2-1）的锥形结构，可压缩气囊（2-2）设置在筒体（2-1）内部，支撑清刷柱（2-4），清刷柱（2-4）抵在可压缩气囊（2-2）表面。
2.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷筒，其特征是：所述的清刷筒（2）的筒体（2-1）两端通过轴端盖（2-6）和端盖（2-7）封闭。
3.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷筒，其特征是：所述的清刷头（2-3）为刷丝刷头，刷丝刷头与清刷柱（2-4）螺纹连接。
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| CN201320745841.6U CN203593153U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 一种水下清刷机器人的清刷筒 |
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| CN (1) | CN203593153U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027185A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-19 | 许金辉 | 一种采用相反轨迹截质的混凝土养护膜生产设备 |
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2013
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110027185A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-19 | 许金辉 | 一种采用相反轨迹截质的混凝土养护膜生产设备 |
| CN110027185B (zh) * | 2019-03-01 | 2020-11-24 | 义乌市倩飞科技有限公司 | 一种采用相反轨迹截质的混凝土养护膜生产设备 |
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