KR102461143B1 - 드론을 이용한 버블생성장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 버블생성장치에 관한 것으로, 드론추진체의 하강기류를 이용하여 대량 버블 또는 대형 버블을 생성하기 위한 것이다.
이를 위하여 로터의 회전을 통해 하강 기류를 형성하고 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체, 드론몸체의 무게 중심점에 상단부가 고정된 수직 지지대에 의해 수평하게 지지되어 설치되되 수직 지지대의 하단부에 중심부가 고정 및 지지되어 드론몸체로부터 이격 설치되는 랜딩기어, 랜딩기어에 의해 하부가 지지되어 설치되며 각 로터에 대응하는 개수로 설치되고 버블액의 저장을 위한 내부공간이 구비되는 버블액 카트리지, 및 로터 하부의 하강 기류 통과 경로 상에 설치되며 버블액 카트리지와 연결되어 버블액을 공급받고 로터에 의한 하강 기류 통과 경로 상에 버블액에 의한 막을 형성하여 로터의 하강 기류에 의해 버블을 생성하는 버블생성부를 포함하여, 대량 버블 또는 대형 버블을 필요로 하는 드론공연에서의 특수물질 등에 의한 공연효과를 극대화할 수 있게 한다.

Description

드론을 이용한 버블생성장치{Apparatus for generating bubbles using drone}
본 발명은 드론을 이용한 버블생성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부의 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체를 이용하여 대량 버블 또는 대형 버블을 연속적 또는 반복적으로 만들 수 있는 드론을 이용한 버블생성장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 드론을 이용한 공연에서는 지상의 관제센터나 드론에서 레이저 빔이나 엘이디 빔을 방출하면서 버블이나 연무 등의 특수효과 물질을 공중에 흩뿌려 빛의 난반사를 발생시키는 것으로 시각적인 효과를 더하여 공연효과를 향상시킬 수 있게 되는데, 이를 위해서는 지상의 관제센터나 드론의 조명장치에서 빔 프로젝트 등을 이용하여 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 방출하면서 동시에 별도의 버블 생성기나 연무 생성기를 이용하여 버블이나 연무를 발생시켜 공중의 광로 상에 흩뿌려 줌으로써 레이저 빔이나 엘이디 빔의 광 입자가 버블이나 연무 등에 의해 산란되게 하여 빛의 난반사를 발생시키게 된다.
그러나 이와 같은 버블 등의 특수효과물질을 이용하는 드론 공연의 경우 고도가 일정 높이 이상되는 상공에서 이루어지게 되므로 비행중인 드론에서 버블을 생성하여 방출하는 경우 드론이 견뎌낼 수 있는 하중의 제한 또는 배터리 사용시간등의 제한이 있어 무작정 다량의 버블을 생성하기에는 많은 한계가 있으며, 또는 지상의 관제센터에 구비된 버블 생성기에서 버블을 생성하여 상공으로 쏘아 올리는 경우 버블 생성기에서 발생된 버블이 바람에 의해 원하지 않는 방향으로 흩어져 버리거나 중력에 의하여 지상으로 쉽게 가라앉아 버리기 때문에 다량의 버블에 의한 특수효과를 발생시키는데에 많은 한계가 있었다.
KR 10-1753364 B1 2017.06.27. 등록 KR 10-2017-0046727 A 2017.05.02 공개
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 도출한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 상부의 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론추진체의 하강 기류 또는 기체의 이동에 의한 항력과 바람을 이용하여 대량 버블 또는 대형 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성시킬 수 있도록 함으로써 버블을 이용하는 드론공연에서의 특수물질 등에 의한 공연효과를 극대화시킬 수 있는 드론을 이용한 버블생성장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 드론몸체에서 방사상으로 다수 개의 로터지지암이 연장되어 설치되고 각 로터지지암의 선단부에 로터를 각각 구비하여 로터의 회전을 통해 하강 기류를 형성하고 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체, 드론몸체의 무게 중심점에 상단부가 고정된 수직 지지대에 의해 수평하게 지지되어 설치되되 수직 지지대의 하단부에 중심부가 고정 및 지지되어 드론몸체로부터 이격 설치되는 랜딩기어, 랜딩기어에 의해 하부가 지지되어 설치되며 각 로터에 대응하는 개수로 설치되고 버블액의 저장을 위한 내부공간이 구비되는 버블액 카트리지, 및 로터 하부의 하강 기류 통과 경로 상에 설치되며 버블액 카트리지와 연결되어 버블액을 공급받고 로터에 의한 하강 기류 통과 경로 상에 버블액에 의한 막을 형성하여 로터의 하강 기류에 의해 버블을 생성하는 버블생성부를 포함하는 드론을 이용한 버블생성장치이다.
본 발명에 의하면, 상부의 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체를 이용하여 하강 기류를 발생시키고 상기 하강 기류가 통과하는 경로 상에 버블 생성부를 이용하여 대량의 버블막을 연속적으로 형성하거나 대형 버블막을 반복적으로 형성함으로써, 드론 추진체의 로터 하부에서 발생하는 하강 기류 또는 기체의 이동에 의한 항력과 바람, 및 버블 생성부에 의해 대량의 버블을 연속적으로 생성하거나 또는 대형 버블을 반복적으로 생성시킬 수 있도록 하여 필요에 따라 대량 버블 또는 대형 버블을 이용하는 드론공연에서의 특수물질 등에 의한 공연효과를 극대화시킬 수 있게 하는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 드론을 이용한 버블생성장치의 구성을 예시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서 버블액 카트리지를 발췌하여 예시한 상세도이다.
도 3은 도 1에서 무한궤도형 버블생성부를 각각 발췌하여 예시한 상세도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 드론을 이용한 버블생성장치의 구성을 예시한 사시도이다.
도 5는 도 4에서 절첩형 버블생성부가 접힌 상태를 예시한 사시도이다.
도 6은 도 4에서 버블생성튜브를 발췌하여 예시한 상세도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 드론을 이용한 버블생성장치의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 드론을 이용한 버블생성장치의 구성을 예시한 사시도이고, 도 2와 도 3은 각각 도 1에서 버블액 카트리지와 무한궤도형 버블생성부를 발췌하여 예시한 상세도들이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 드론을 이용한 버블생성장치의 구성을 예시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 절첩형 버블생성부가 접힌 상태를 예시한 사시도이며, 도 6은 도 4에서 버블생성튜브를 발췌하여 예시한 상세도로서, 본 발명의 각 실시 형태에 따른 드론을 이용한 버블생성장치는 드론 추진체(10), 랜딩기어(20), 버블액 카트리지(30), 및 버블생성부를 공통으로 포함하고, 제1 실시 형태는 버블생성부로서 무한궤도형 버블생성부(41)를 포함하며, 제2 실시 형태는 버블생성부로서 절첩형 버블생성부(42)를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 본 발명의 각 실시 형태에 따른 버블생성장치가 적용될 수 있는 드론은 드론몸체(11)의 내부에 원격 비행 또는 자율 비행을 위한 비행 제어 모듈, 원격 송수신 모듈, 카메라 모듈, GPS 모듈, 자이로 센서, 전원 공급모듈, 및 키입력 모듈 등을 포함할 수 있으며, 또한 이러한 드론몸체(11)에는 연무 살포와 엘이디 빔 또는 레이저 빔 방출을 위한 연무 분사구와 빔 방출구를 더 구비할 수 있다. 이러한 본 발명의 드론의 각 구성요소는 공연장 상공에서의 비행이 용이하도록 구현되는 비행체 모형의 하우징 내에 모두 탑재되어 설치될 수 있으며, 본 발명의 드론에서 드론 몸체의 하우징 형상이나 모양은 도면에서 예시된 형태로 특정하지는 않음은 물론이다.
드론 추진체(10)는 로터지지암(12)과 로터(13)로 구성되며, 드론몸체(11)에서 방사상으로 다수 개의 로터지지암(12)이 연장되어 설치되고 각 로터지지암(12)의 선단부에 로터(13)가 설치된다. 이러한 드론 추진체(10)는 로터(13)의 회전을 통해 로터 상부의 공기를 로터 하부 쪽으로 밀어내려 하강 기류를 형성함으로써 드론 비행에 필요한 부양력 및/또는 추력을 발생시킬 수 있게 된다. 본 발명이 적용 가능한 드론 추진체(10)는 바이콥터(로터 2개), 쿼드콥터(로터 4개), 헥사콥터(로터 6개), 옥토 콥터(로터 8개)에 구비되는 것 중의 어느 하나일 수 있으며, 바람직하게는 바이콥터나 쿼드콥터에 구비되는 것이다. 이하의 상세한 설명에서는 바이콥터에 적용된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다
랜딩기어(20)는 수직 지지대(21)에 의해 수평하게 지지되고 드론몸체(11)로부터 이격되게 설치된다. 수직 지지대(21)는 드론몸체(11) 하부의 무게 중심점에 상단부가 고정되고 수직 지지대(21)의 하단부에 랜딩기어(20)의 중심부가 고정되어 수평하게 지지된다.
버블액 카트리지(30)는 랜딩기어(20)에 의해 하부가 지지되어 설치되며 각 로터(13)에 대응하는 개수로 설치되고 버블액의 저장을 위한 내부공간이 구비된다.
버블생성부는 각 로터(13)에 대응하는 개수로 설치되고 로터(13) 하부의 하강 기류가 통과하는 경로 상에 설치되며, 버블액 카트리지(30)로부터 버블액을 공급받고 로터(13)에 의한 하강 기류 통과 경로 상에 버블액에 의한 막을 형성하여 로터(13)의 하강 기류 또는 기체의 이동에 의한 항력과 바람에 의해 대량 버블 또는 대형 버블을 생성한다. 이러한 버블생성부는 도 1 내지 도 3에 예시된 바와 같은 무한궤도형 버블생성부(41), 또는 도 4 내지 도 6에 예시된 바와 같은 절첩형 버블생성부(42) 중의 어느 하나로 구현될 수 있다.
이러한 버블생성부가 무한궤도형 버블생성부(41)로 구현되는 경우는 대량의 버블을 연속적으로 생성하기 위한 장치로 사용될 수 있으며, 도 1 내지 도 3에 예시된 바와 같다. 이 경우 버블액 카트리지(30)는 버블액의 저장과 구동롤러의 설치를 위한 내부공간이 마련되고 무한궤도 벨트의 출입을 위한 장방형의 벨트 출입공(31)이 상부에 형성된다.
각 무한궤도형 버블생성부(41)는 구동롤러(411)와 그에 대응하는 피동롤러(412)에 의해 무한궤도로 연속 주행하는 무한궤도 벨트(413)를 구비하되 무한궤도 벨트(413)의 주행 구간 중 일부가 버블액 카트리지(30)의 벨트 출입공(31)을 통해 버블액 카트리지(30)의 내부를 경유하도록 하여, 무한궤도 벨트(413)의 연속 주행과 로터(13)에 의한 하강 기류에 의해 대량의 버블을 연속적으로 생성한다.
이를 위하여 각 무한궤도형 버블생성부(41)는 구동롤러(411), 한 쌍의 피동롤러 거치대(412a), 피동롤러(412), 및 무한궤도 벨트(413)를 포함하여 구성될 수 있으며, 무한궤도 벨트(413)의 장력 유지를 위한 다수 개의 텐션롤러(414)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
구동롤러(411)는 버블액 카트리지(30) 내의 버블액에 침수될 수 있도록 버블액 카트리지(30)의 저부에 설치되며 구동모터(411a)에 의해 회전한다. 이때 구동롤러(411)와 구동모터(411a)는 버블액에 의해 전기적으로 쇼트(단락)되지 않도록 절연 처리되는 것이 바람직하다.
한 쌍의 피동롤러 거치대(412a)는 로터(13)의 회전에 의한 진동 방지 및 피동롤러(412)의 지지를 위해 버블액 카트리지(30)의 전방과 후방의 각 측면에서 서로 평행하게 로터(13) 방향으로 일정 길이 연장되어 형성되고 로터(13)에 의한 하강 기류가 통과하는 경로의 외측부까지 연설된다.
피동롤러(412)는 구동롤러(411)에 대응하여 설치되며 한 쌍의 피동롤러 거치대(412a)의 종단부에 회전 가능하게 고정된다.
무한궤도 벨트(413)는 구동롤러(411)와 피동롤러(412) 간에 연결되어 무한궤도를 연속 주행하도록 설치되며 주행 구간 중의 일부가 구동롤러(411)에 의해 버블액 카트리지(30)의 내부를 경유하여 그 내부에서 버블액에 침수된 후 버블액을 머금은 상태로 인출될 수 있게 설치된다. 이러한 무한궤도 벨트(413)에는 하강 기류에 의한 대량의 버블 생성을 용이하게 하기 위한 버블 생성줄(413a)이 격자형으로 내측에 배치되어 구성될 수 있다.
다수 개의 텐션롤러(414)는 구동롤러(411)의 직상부에 설치되되 피동롤러(412)와 수평위치의 높이에 설치되며 구동롤러(411)와 피동롤러(412) 사이에서 버블액 카트리지(30)로 인입되거나 버블액 카트리지(30)에서 인출되는 무한궤도 벨트(413)를 일측에서 각각 지지하여 그 벨트의 장력을 유지시킨다.
한편, 버블생성부가 절첩형 버블생성부(42)로 구현되는 경우는 대형 버블을 반복적으로 생성하기 위한 장치로 사용될 수 있으며, 도 4 내지 도 6에 예시된 바와 같다. 이 경우 랜딩기어(20)는 수직 지지대(21)의 상단부에 수평 지지대(22)가 더 설치된다. 이러한 수평 지지대(22)의 상부에는 버블액 카트리지(30)가 설치된다. 또한 이 경우 버블액 카트리지(30)는 버블액의 저장을 위한 내부공간의 일측에 배출구(32)가 형성되고 배출구(32)의 단부에 배출관(33)의 일측 단부가 연결되어 내부공간에 저장된 버블액이 배출구(32)를 통해 배출관(33)으로 배출되도록 구성된다.
각 절첩형 버블생성부(42)는 가위의 원리를 이용하여 접히거나 펼쳐지는 탄성바(423)의 절첩 동작과 로터(13)에 의한 하강 기류 또는 기체의 이동에 의한 항력과 바람에 의해 대형 버블을 생성한다. 이를 위하여 각 절첩형 버블생성부(42)는 짐벌모터(421), 탄성바 개폐부(422), 한 쌍의 탄성바(423), 및 버블생성 튜브(424)를 포함하여 구성될 수 있다.
짐벌모터(421)는 수평 지지대(22)의 하부에 고정되어 설치되며 탄성바(423)가 수평 또는 연직으로 놓일 수 있도록 탄성바 개폐부(422)의 수직 또는 수평 방향축에 대한 회전을 허용하도록 구성된다.
탄성바 개폐부(422)는 짐벌모터(421)에 의해 수직 또는 수평 방향축으로 회전 가능하게 설치되며 전동모터를 구비하여 탄성바를 접거나 펼치기 위한 동력을 발생시켜 탄성바를 개폐시킨다.
한 쌍의 탄성바(423)는 탄성특성을 갖는 재질로 이루어지며, 버블생성튜브의 인출 및 보관을 위한 내부공간이 각각 형성되고 힌지에 의해 회전 가능하게 일측 단부가 서로 결합되며 탄성바 개폐부(422)의 전동모터에 의해 힌지의 회전동작이 제어되어 가위 형태로 접거나 펼쳐진다.
버블생성 튜브(424)는 각 탄성바(423)의 내측에 적어도 하나의 고정대(424b)에 의해 각각 고정되어 설치되며, 폐루프를 형성하는 튜브형 몸체로서 일측에는 배출관(33)이 연결되어 배출관(33)을 통해 버블액 카트리지(30)로부터 버블액을 공급받고 일정 간격마다 다수 개의 미세홀(424a)이 이격되게 형성되어 각각의 미세홀(424a)을 통해 버블액을 유출시켜 대형 버블을 생성한다.
이러한 절첩형 버블생성부(42)에는 버블액 카트리지(30)의 배출구(32) 일측에 버블액의 펌핑을 위한 펌프(미도시됨)가 설치되고, 배출관(33)으로 이어지는 유로의 개폐를 위한 밸브(미도시됨)가 설치되어, 밸브의 개방과 펌프의 구동을 통해 버블생성 튜브(424)에 버블액이 공급되도록 구성될 수 있다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 드론을 이용한 버블생성장치의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 일 실시 형태로서 버블생성부가 무한궤도형 버블생성부(41)로 구현되는 경우, 도 1 내지 도 3에 예시된 바와 같이 드론몸체(11) 하부의 무게 중심점에 수직 지지대(21)의 상단부를 고정하고. 이러한 수직 지지대(21)의 하단부에 랜딩기어(20)의 중심부가 고정되게 하여 수평하게 설치함으로써 랜딩기어(20)를 드론몸체(11)로부터 이격되게 설치한다.
이와 같이 설치된 랜딩기어(20)의 상부에는 각 로터(13)에 대응하는 개수로 버블액 카트리지(30)를 설치하고, 이 버블액 카트리지(30)의 내부공간에는 무한궤도형 버블생성부(41)의 구성요소인 구동롤러(411)를 전후 방향으로 설치한다. 이때 구동롤러(411)에는 회전 동력을 제공하는 구동모터(411a)를 연결하여 구동롤러(411)가 구동모터(411a)에 의해 버블액 카트리지(30)의 내부공간에서 회전할 수 있게 한다.
또한 버블액 카트리지(30)의 상부에는 무한궤도 벨트(413)의 출입을 위한 장방형의 벨트 출입공(31)을 형성하고, 버블액 카트리지(30)의 전방과 후방의 각측면에는 서로 평행한 한 쌍의 피동롤러 거치대(412a)를 연설한다. 이러한 한 쌍의 피동롤러 거치대(412a)는 로터(13) 방향으로 형성하되 로터(13)에 의한 하강 기류가 통과하는 경로의 외측부까지 연장되게 하여 형성하고 그 종단부에 구동롤러(411)와 대응되는 피동롤러(412)를 설치함으로써 로터(13)의 회전에 의한 진동을 방지하면서 피동롤러(412)를 지지할 수 있게 한다.
다음으로 구동롤러(411)와 그에 대응하는 피동롤러(412) 간을 무한궤도 벨트(413)로 연결하고 구동롤러(411) 직상부의 피동롤러(412)와 수평위치의 높이에 다수 개의 텐션롤러(414)를 설치하여 구동롤러(411)와 피동롤러(412) 사이에서 버블액 카트리지(30)로 인입되거나 버블액 카트리지(30)에서 인출되는 무한궤도 벨트(413)를 지지하여 벨트의 장력을 유지시키는 상태로 로터(13) 하부의 하강 기류 통과 경로를 무한궤도 벨트(413)가 수직으로 통과하면서 연속 주행할 수 있게 한다.
이때 무한궤도 벨트(413)의 주행 구간 중 일부는 버블액 카트리지(30)의 벨트 출입공(31)을 통해 버블액 카트리지(30)의 내부를 경유하도록 하여 로터(13) 하부의 하강 기류 통과 경로를 수직으로 통과하는 무한궤도 벨트(413)가 버블액 카트리지(30)로부터 버블액을 계속해서 연속적으로 공급받을 수 있도록 한다.
이로써, 무한궤도형 버블생성부(41)의 무한궤도 벨트(413)는 그 내측의 버블 생성줄(413a)에 의해 로터(13)의 하강 기류 통과 경로에 수직하게 버블막을 연속적으로 형성할 수 있게 되며, 따라서 본 발명의 일 실시 형태에 의한 무한궤도형 버블생성부(41)에서는 무한궤도 벨트(413)의 연속적인 주행과 로터(13)의 하강 기류 또는 기체의 이동에 의한 항력과 바람에 의해 대량의 버블을 연속적으로 생성할 수 있게 된다.
다음으로 본 발명의 다른 실시 형태로서 버블생성부가 절첩형 버블생성부(42)로 구현되는 경우, 도 4 내지 도 6에 예시된 바와 같이 랜딩기어(20)의 수직 지지대(21) 상단부에 수평 지지대(22)를 설치하고, 이러한 수평 지지대(22)의 상부에는 버블액 카트리지(30)를 설치하며, 이러한 수평지지대(22)의 하부에는 짐벌모터(421)와 탄성바 개폐부(422) 및 한 쌍의 탄성바(423)를 연달아 설치한다.
또한 버블액 카트리지(30)의 일측에는 배출구(32)를 형성하고 그 단부에 배출관(33)을 연결하여 내부공간에 저장된 버블액이 배출구(32)를 통해 배출관(33)으로 배출되도록 한다.
또한 이러한 버블액 카트리지(30)의 배출구(32) 일측에는 펌프를 설치하여 버블액을 펌핑할 수 있게 하고, 배출관(33)으로 이어지는 유로 상에 밸브를 설치하여 밸브의 개방과 펌프의 구동을 통해 버블생성 튜브(424)에 버블액이 공급될 수 있게 한다.
이때 짐벌모터(421)는 수평 지지대(22)의 직하부에 설치하여 탄성바 개폐부(422)를 수직 또는 수평 방향축에 대하여 회전이 허용되게 함으로써 탄성바 개폐부(422)에 의해 접히거나 펼쳐지는 한 쌍의 탄성바(423)가 수평 또는 연직으로 놓일 수 있게 한다.
또한 탄성바 개폐부(422)에서는 전동모터를 구동하여 힌지의 회전동작을 제어함으로써 한 쌍의 탄성바(423)를 접거나 펼치고 각 탄성바(423)에 형성된 내부공간에는 폐루프로 형성된 버블생성튜브(424)를 적어도 하나의 고정대(424b)에 의해 고정하여 보관하거나 펼쳐지게 한다.
이후 밸브를 개방하고 펌프를 구동하면서 탄성바 개폐부(422)의 전동모터에 의해 힌지의 회전동작을 제어하여 가위 형태로 접혀있는 한 쌍의 탄성바(423)를 펼치게 되면, 폐루프를 형성하는 버블생성 튜브(424)가 한 쌍의 탄성바(423)에 의해 도 6에 예시된 바와 같이 펼쳐지게 되며, 이와 동시에 버블생성 튜브(424)는 버블액 카트리지(30)로부터 배출관(33)을 통해 다량의 버블액을 공급받을 수 있게 된다.
따라서 탄성바 개폐부(422)와 탄성바(423)에 거의 원형으로 펼쳐진 버블생성 튜브(424)의 다수 개의 미세홀(424a)을 통해 다량의 버블액을 유출시킬 수 있게 된다.
이로써, 절첩형 버블생성부(42)의 한 쌍의 탄성바(423)는 그 내측의 버블생성튜브(424) 및 다수 개의 미세홀(424a)에 의해 로터(13)의 하강 기류 통과 경로에 수직하게 대형 버블막을 반복적으로 형성할 수 있게 되며, 따라서 본 발명의 다른 실시 형태에 의한 절첩형 버블생성부(42)에서는 절첩형으로 구성되는 한 쌍의 탄성바(423)의 반복적인 절첩동작과 로터(13)의 하강 기류 또는 기체의 이동에 의한 항력과 바람에 의해 대형 버블을 반복적으로 생성할 수 있게 된다.
이상의 본 발명에 의하면, 상부의 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체의 하강 기류와 연속적인 벨트주행 또는 반복적인 절첩동작을 이용하여 대량의 버블을 연속적으로 생성하거나 또는 대형 버블을 반복적으로 생성시킬 수 있게 되므로 대량의 버블이 필요하거나 대형 버블이 필요한 특수한 형태의 드론 공연에서의 특수물질 등에 의한 공연효과를 극대화시킬 수 있게 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 단독 또는 별개의 공급관 및 유압만을 사용하는 것으로 한정되는 것도 아니고, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 드론 추진체 11 : 드론몸체
12 : 로터 지지암 13 : 로터
20 : 랜딩기어 21 : 수직지지대
22 : 수평지지대 30 : 버블액 카트리지
31 : 벨트 출입공 32 : 배출구
33 : 배출관 41 : 무한궤도형 버블생성부
411 : 구동롤러 411a : 구동모터
412 : 피동롤러 412a : 피동롤러 거치대
413 : 무한궤도 벨트 413a : 버블 생성줄
414 : 텐션롤러 42 : 절첩형 버블생성부
421 : 짐벌모터 422 : 탄성바 개폐부
423 : 탄성바 424 : 버블생성튜브
424a : 미세홀 424b : 고정대

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 드론몸체(11)에서 방사상으로 다수 개의 로터지지암(12)이 연장되어 설치되고 각 로터지지암(12)의 선단부에 로터(13)를 각각 구비하여 상기 로터(13)의 회전을 통해 하강 기류를 형성하고 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체(10);
    상기 드론몸체(11)의 무게 중심점에 상단부가 고정된 수직 지지대(21)에 의해 수평하게 지지되어 설치되되 수직 지지대(21)의 하단부에 중심부가 고정 및 지지되어 상기 드론몸체(11)로부터 이격 설치되는 랜딩기어(20);
    상기 랜딩기어(20)에 의해 하부가 지지되어 설치되며 각 로터(13)에 대응하는 개수로 설치되고 버블액의 저장을 위한 내부공간이 구비되는 버블액 카트리지(30); 및
    상기 로터(13) 하부의 하강 기류 통과 경로 상에 설치되며, 상기 버블액 카트리지(30)와 연결되어 버블액을 공급받고 상기 로터(13)에 의한 하강 기류 통과 경로 상에 상기 버블액에 의한 막을 형성하여 상기 로터(13)의 하강 기류에 의해 버블을 생성하는 버블생성부;를 포함하고,
    상기 버블액 카트리지(30)는,
    버블액의 저장과 구동롤러의 설치를 위한 내부공간이 마련되고 무한궤도 벨트의 출입을 위한 장방형의 벨트 출입공(31)이 상부에 형성되며,
    상기 버블생성부는,
    구동롤러(411)와 그에 대응하는 피동롤러(412)에 의해 무한궤도로 연속 주행하는 무한궤도 벨트(413)를 구비하되 상기 무한궤도 벨트(413)의 일부 주행 구간이 상기 버블액 카트리지(30)의 벨트 출입공(31)을 통해 버블액 카트리지(30)의 내부를 경유하도록 하여, 무한궤도 벨트(413)의 연속 주행과 상기 로터(13)에 의한 하강 기류에 의해 대량의 버블을 연속적으로 생성하는 무한궤도형 버블생성부(41);로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대량 버블생성장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 무한궤도형 버블생성부(41)는,
    상기 버블액 카트리지(30)의 버블액에 침수될 수 있도록 버블액 카트리지(30)의 저부에 설치되며 구동모터(411a)에 의해 회전하는 구동롤러(411);
    상기 로터(13)의 회전에 의한 진동 방지 및 피동롤러(412)의 지지를 위해 상기 버블액 카트리지(30)의 전방과 후방의 각 측면에서 서로 평행하게 상기 로터(13) 방향으로 일정 길이 연장되어 형성되고 상기 로터(13)에 의한 하강 기류가 통과하는 경로의 외측부까지 연설되는 한 쌍의 피동롤러 거치대(412a);
    상기 구동롤러(411)에 대응하여 설치되되 상기 한 쌍의 피동롤러 거치대(412a)의 종단부에 회전 가능하게 고정되는 피동롤러(412);
    상기 구동롤러(411)와 피동롤러(412)에 의해 무한궤도로 연속 주행 가능하게 설치되되 주행 구간 중의 일부가 상기 구동롤러(411)에 의해 상기 버블액 카트리지(30)의 내부에서 버블액에 침수된 후 버블액을 머금은 상태로 인출될 수 있게 설치되는 무한궤도 벨트(413);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대량 버블생성장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 무한궤도형 버블생성부(41)는,
    상기 구동롤러(411)의 직상부에 설치되되 상기 피동롤러(412)와 수평위치의 높이에 설치되어 상기 버블액 카트리지(30)로 인입되거나 상기 버블액 카트리지(30)에서 인출되는 무한궤도 벨트(413)를 일측에서 각각 지지하여 그 벨트의 장력을 유지시키는 다수 개의 텐션롤러(414);를 더 포함하는 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대량 버블생성장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 무한궤도 벨트(413)는,
    하강 기류에 의한 버블 생성을 용이하게 하기 위한 격자형의 버블 생성줄(413a)이 내측에 배치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대량 버블생성장치.
  6. 드론몸체(11)에서 방사상으로 다수 개의 로터지지암(12)이 연장되어 설치되고 각 로터지지암(12)의 선단부에 로터(13)를 각각 구비하여 상기 로터(13)의 회전을 통해 하강 기류를 형성하고 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체(10);
    상기 드론몸체(11)의 무게 중심점에 상단부가 고정된 수직 지지대(21)에 의해 수평하게 지지되어 설치되되 수직 지지대(21)의 하단부에 중심부가 고정 및 지지되어 상기 드론몸체(11)로부터 이격 설치되는 랜딩기어(20);
    상기 랜딩기어(20)에 의해 하부가 지지되어 설치되며 각 로터(13)에 대응하는 개수로 설치되고 버블액의 저장을 위한 내부공간이 구비되는 버블액 카트리지(30); 및
    상기 로터(13) 하부의 하강 기류 통과 경로 상에 설치되며, 상기 버블액 카트리지(30)와 연결되어 버블액을 공급받고 상기 로터(13)에 의한 하강 기류 통과 경로 상에 상기 버블액에 의한 막을 형성하여 상기 로터(13)의 하강 기류에 의해 버블을 생성하는 버블생성부;를 포함하고,
    상기 랜딩기어(20)는,
    상기 드론몸체(11)의 무게 중심점에 상단부가 고정된 수직 지지대(21)의 상단부에 수평 지지대(22)가 설치되고,
    상기 버블액 카트리지(30)는,
    상기 수평 지지대(22)에 의해 하부가 지지되어 설치되며, 버블액의 저장을 위한 내부공간의 일측에 배출구(32)가 형성되고 배출구(32)의 단부에 배출관(33)의 일측 단부가 연결되어 내부공간에 저장된 버블액이 배출구(32)를 통해 배출관(33)으로 배출되도록 구성되며,
    상기 버블생성부는,
    가위의 원리를 이용하여 접히거나 펼쳐지는 탄성바(423)의 절첩 동작과 로터(13)에 의한 하강 기류에 의해 대형 버블을 생성하는 절첩형 버블생성부(42);로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대량 버블생성장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 절첩형 버블생성부(42)는,
    상기 수평 지지대(22)의 하부에 고정되어 설치되며 탄성바가 수평 또는 연직으로 놓일 수 있도록 탄성바 개폐부의 수직 또는 수평 방향축에 대한 회전을 허용하는 짐벌모터(421);
    상기 짐벌모터(421)에 의해 수직 또는 수평 방향축으로 회전 가능하게 설치되며 전동모터를 구비하여 탄성바를 접거나 펼치기 위한 동력을 발생시켜 한 쌍의 탄성바를 개폐하는 탄성바 개폐부(422);
    버블생성튜브의 인출 및 보관을 위한 내부공간이 각각 형성되고 힌지에 의해 회전 가능하게 일측 단부가 서로 결합되며 상기 탄성바 개폐부(422)의 전동모터에 의해 힌지의 회전동작이 제어되어 가위 형태로 접거나 펼쳐지는 한 쌍의 탄성바(423); 및
    상기 한 쌍의 탄성바(423)의 내측에 각각 고정되어 설치되며, 폐루프를 형성하는 튜브형 몸체로서 일측에는 상기 배출관(33)이 연결되어 배출관(33)을 통해 버블액 카트리지(30)로부터 버블액을 공급받고 일정 간격마다 다수 개의 미세홀(424a)이 이격되게 형성되어 각각의 미세홀(424a)을 통해 다량의 버블액을 유출하는 버블생성 튜브(424);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대량 버블생성장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 절첩형 버블생성부(42)는,
    상기 버블액 카트리지(30)의 배출구(32) 일측에 버블액의 펌핑을 위한 펌프와 상기 배출관(33)으로 이어지는 유로의 개폐를 위한 밸브가 설치되어 밸브의 개방 및 펌프의 구동을 통해 상기 버블생성 튜브(424)에 버블액이 공급되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 대량 버블생성장치.
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