CN220764686U - 无人机喷药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供无人机喷药设备，属于无人机技术领域，该无人机喷药设备包括：无人机本体；药箱，固定连接于无人机本体的下端；调整机构，调整机构包括：防护箱，固定连接于药箱的下端；第二电机，固定连接于防护箱的一侧内壁；齿轮，固定连接于第二电机的输出端；两个齿条，滑动连接于防护箱的一侧端，两个齿条与齿轮啮合；两个滑板，分别固定连接于药箱的两侧端；两个滑行块，分别滑动连接于两个滑板的一侧端；本设施在进行喷药作业时，通过运行第二电机带动齿轮转动，使得两个向啮合的齿条向两侧移动，同时使得滑行块在滑板表面滑动，从而带动喷头调整角度进行喷洒，在作业时减少死角增加喷洒效率。

Description

无人机喷药设备

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及无人机喷药设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

授权公开号“CN219382821U”记载了“一种农业喷药无人机，涉及无人机技术领域。该农业喷药无人机，包括无人机本体、螺旋桨和支撑腿，所述螺旋桨设置在无人机本体上，所述支撑腿固定连接在无人机本体上，所述无人机本体上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有储药箱，所述储药箱上设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括转轴，所述转轴转动连接在储药箱的内部。该农业喷药无人机，当无人机本体进行飞行时，随着无人机本体的移动，扇叶受力带动转轴转动，此时转轴的转动带动连接杆和搅拌杆进行转动，随着搅拌杆的转动使得储药箱内部的药液可以得到混合，进而不在需要单独对多种药液提前混合后注入至储药箱的内部，因此可减少操作步骤，同时提高喷洒效率”

上述专利可以有效的显著出提高喷洒效率，但是现有技术中在进行喷药作业时，喷洒方向较为固定，从而导致在喷洒后死角没喷到，导致了喷药效率降低影响作业时间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机喷药设备，旨在解决现有技术中的在进行喷药作业时，喷洒方向较为固定，从而导致在喷洒后死角没喷到，导致了喷药效率降低影响作业时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机喷药设备，包括：

无人机本体；

药箱，固定连接于所述无人机本体的下端；

调整机构，所述调整机构包括：

防护箱，固定连接于所述药箱的下端；

第二电机，固定连接于所述防护箱的一侧内壁；

齿轮，固定连接于所述第二电机的输出端；

两个齿条，滑动连接于所述防护箱的一侧端，两个所述齿条与齿轮啮合；

两个滑板，分别固定连接于所述药箱的两侧端；

两个滑行块，分别滑动连接于两个所述滑板的一侧端；

两个拉杆，分别固定连接于两个所述齿条的一侧端，两个所述滑行块分别固定连接于两个拉杆的一端。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述滑行块的一侧端均固定连接有喷头，两个所述喷头的圆周表面均固定连接有导水管，两个所述导水管固定连接于药箱的两侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述药箱的一侧端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有搅拌架。

作为本实用新型一种优选的方案，所述无人机本体的上端固定连接有锂电池，所述无人机本体的上端固定连接有保护壳。

作为本实用新型一种优选的方案，所述保护壳的上端固定连接有固定框，所述固定框的上端固定连接有太阳能板。

作为本实用新型一种优选的方案，所述无人机本体的下端固定连接有两个支撑架，两个所述的圆周表面均固定连接有防护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，在进行喷药作业时，通过运行第二电机带动齿轮转动，使得两个向啮合的齿条向两侧移动，同时使得滑行块在滑板表面滑动，从而带动喷头调整角度进行喷洒，在作业时减少死角增加喷洒效率的效果。

2、本方案中，通过设置在药箱一侧的第一电机，可带动搅拌架对农药和水进行搅拌，从而在加续药时增加便捷的效果，通过设置在喷头一侧的导水管，可对喷头内导入农药的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型第一视角立体图；

图2为本实用新型爆炸图；

图3为本实用新型图2中药箱的爆炸图；

图4为本实用新型图3中滑板的放大图；

图5为本实用新型第二视角立体图；。

图中：1、太阳能板；2、保护壳；3、支撑架；4、固定框；5、锂电池；6、防护套；7、药箱；8、第一电机；9、搅拌架；10、滑板；11、齿条；12、齿轮；13、第二电机；14、拉杆；15、防护箱；16、滑行块；17、导水管；18、喷头；19、无人机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：

无人机喷药设备，包括：

无人机本体19；

药箱7，固定连接于无人机本体19的下端；

调整机构，调整机构包括：

防护箱15，固定连接于药箱7的下端；

第二电机13，固定连接于防护箱15的一侧内壁；

齿轮12，固定连接于第二电机13的输出端；

两个齿条11，滑动连接于防护箱15的一侧端，两个齿条11与齿轮12啮合；

两个滑板10，分别固定连接于药箱7的两侧端；

两个滑行块16，分别滑动连接于两个滑板10的一侧端；

两个拉杆14，分别固定连接于两个齿条11的一侧端，两个滑行块16分别固定连接于两个拉杆14的一端。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置在无人机本体19上的锂电池5，起到了可对设备进行供电的作用，通过设置在锂电池5上的保护壳2，起到了可对锂电池5进行保护的作用，通过设置在保护壳2上的固定框4，起到了可对太阳能板1进行支撑的作用，通过设置在固定框4上的太阳能板1，起到了可对锂电池5进行蓄电的作用，通过设置在无人机本体19下的支撑架3，起到了对无人机本体19稳定支撑的作用，通过设置在支撑架3表面的防护套6，起到了可减少地面对支撑架3造成磨损的作用，通过设置在药箱7一侧的第一电机8，起到了可带动搅拌架9转动的作用，通过设置在第一电机8一侧的搅拌架9，起到了可将水与农药进行搅拌的作用，通过设置在药箱7两侧的导水管17，起到了可将农药导向喷头18的作用，通过设置在导水管17一端的喷头18，起到了可将农药喷洒的作用，通过设置在防护箱15内的第二电机13，起到了可带动两个齿条11进行一端的作用，通过设置在滑板10一侧的滑行块16，起到了可带动喷头18调整滑行角度的作用，需要进行说明的是：具体使用何种型号的太阳能板1、锂电池5、第一电机8、第二电机13和无人机本体19由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于太阳能板1、锂电池5、第一电机8、第二电机13和无人机本体19是如何进行使用，属于现有技术人员已知的技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图3，两个滑行块16的一侧端均固定连接有喷头18，两个喷头18的圆周表面均固定连接有导水管17，两个导水管17固定连接于药箱7的两侧端。

本实施例中：通过设置在药箱7两侧的导水管17，起到了可将农药导向喷头18的作用，通过设置在导水管17一端的喷头18，起到了可将农药喷洒的作用。

具体的请参阅图3，药箱7的一侧端固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有搅拌架9。

本实施例中：通过设置在药箱7一侧的第一电机8，起到了可带动搅拌架9转动的作用，通过设置在第一电机8一侧的搅拌架9，起到了可将水与农药进行搅拌的作用。

具体的请参阅图2，无人机本体19的上端固定连接有锂电池5，无人机本体19的上端固定连接有保护壳2。

本实施例中：通过设置在无人机本体19上的锂电池5，起到了可对设备进行供电的作用，通过设置在锂电池5上的保护壳2，起到了可对锂电池5进行保护的作用。

具体的请参阅图2，保护壳2的上端固定连接有固定框4，固定框4的上端固定连接有太阳能板1。

本实施例中：通过设置在保护壳2上的固定框4，起到了可对太阳能板1进行支撑的作用，通过设置在固定框4上的太阳能板1，起到了可对锂电池5进行蓄电的作用。

具体的请参阅图2，无人机本体19的下端固定连接有两个支撑架3，两个的圆周表面均固定连接有防护套6。

本实施例中：通过设置在无人机本体19下的支撑架3，起到了对无人机本体19稳定支撑的作用，通过设置在支撑架3表面的防护套6，起到了可减少地面对支撑架3造成磨损的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在进行喷药作业时，通过运行第二电机13带动齿轮12转动，使得两个向啮合的齿条11向两侧移动，同时使得滑行块16在滑板10表面滑动，从而带动喷头18调整角度进行喷洒，在作业时减少死角增加喷洒效率。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无人机喷药设备，其特征在于，包括：

无人机本体(19)；

药箱(7)，固定连接于所述无人机本体(19)的下端；

调整机构，所述调整机构包括：

防护箱(15)，固定连接于所述药箱(7)的下端；

第二电机(13)，固定连接于所述防护箱(15)的一侧内壁；

齿轮(12)，固定连接于所述第二电机(13)的输出端；

两个齿条(11)，滑动连接于所述防护箱(15)的一侧端，两个所述齿条(11)与齿轮(12)啮合；

两个滑板(10)，分别固定连接于所述药箱(7)的两侧端；

两个滑行块(16)，分别滑动连接于两个所述滑板(10)的一侧端；

两个拉杆(14)，分别固定连接于两个所述齿条(11)的一侧端，两个所述滑行块(16)分别固定连接于两个拉杆(14)的一端。

2.根据权利要求1所述的无人机喷药设备，其特征在于：两个所述滑行块(16)的一侧端均固定连接有喷头(18)，两个所述喷头(18)的圆周表面均固定连接有导水管(17)，两个所述导水管(17)固定连接于药箱(7)的两侧端。

3.根据权利要求2所述的无人机喷药设备，其特征在于：所述药箱(7)的一侧端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有搅拌架(9)。

4.根据权利要求3所述的无人机喷药设备，其特征在于：所述无人机本体(19)的上端固定连接有锂电池(5)，所述无人机本体(19)的上端固定连接有保护壳(2)。

5.根据权利要求4所述的无人机喷药设备，其特征在于：所述保护壳(2)的上端固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)的上端固定连接有太阳能板(1)。

6.根据权利要求5所述的无人机喷药设备，其特征在于：所述无人机本体(19)的下端固定连接有两个支撑架(3)，两个所述的圆周表面均固定连接有防护套(6)。