CN207078326U - 一种设有灌溉装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体、水箱、水泵、伺服电机、U形板、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹、滑块、雾化喷头、搅拌装置、控制板、无线通信模块和接收终端，无人机本体的底部安装有水箱，水箱的一侧固定有水泵，水泵的进水端通过水管与水箱连通，水箱的底部固定有伺服电机和U形板，且伺服电机与U形板垂直设置，转轴的两端均通过轴承分别与U形板的对应两端转动连接，转轴的中部侧壁固定有第一锥齿轮，现有的无人机在灌溉过程中，只能在一定高度，才能实现水分均匀喷洒，而该无人机，即使无人机本体处于不同高度，也能完成均匀灌溉的目的，喷洒农药时，药物的搅拌混合效率较低。

Description

一种设有灌溉装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种设有灌溉装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在灌溉过程中，喷头所处位置越高，喷洒到的农作物面积越大，现有的无人机，只能在一定高度，才能实现水分均匀喷洒，有时预定高度设置有障碍，影响无人机的均匀喷洒；有时需要注入药物混合喷洒，而现有的灌溉无人机，搅拌效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有灌溉装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体、水箱、水泵、伺服电机、U形板、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹、滑块、雾化喷头、搅拌装置、控制板、无线通信模块和接收终端，所述无人机本体的底部安装有水箱，所述水箱的一侧固定有水泵，所述水泵的进水端通过水管与水箱连通，所述水箱的底部固定有伺服电机和U形板，且伺服电机与U形板垂直设置，所述转轴的两端均通过轴承分别与U形板的对应两端转动连接，所述转轴的中部侧壁固定有第一锥齿轮，所述伺服电机的输出轴端部固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转轴的对应两侧均设有外螺纹，且转轴的对应两侧的外螺纹旋向相反，所述转轴的对应两侧均通过螺纹啮合连接有滑块，所述滑块的一侧与U形板贴合，所述U形板的另一侧固定有雾化喷头，所述雾化喷头通过水管与水泵的出水端连通，所述水箱内部安装有搅拌装置，所述无人机本体底部嵌入安装有控制板，所述控制板一侧设有无线通信模块，所述控制板通过信号与接收终端连接，所述控制板电性连接伺服电机和水泵。

进一步的，所述搅拌装置由电动机、驱动转轴、固定块、主动齿轮、固定杆、从动齿轮、齿轮套筒和搅拌叶片组成，所述水箱的一侧嵌入安装有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与驱动转轴的一端固定连接，所述驱动转轴的另一端通过轴承与水箱转动连接，所述驱动转轴侧壁等距套接固定有固定块，所述固定块远离电动机的一侧固定有主动齿轮和固定杆，且主动齿轮套接固定在驱动转轴外侧，所述固定杆的侧壁转动连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述固定块之间设有齿轮套筒，且齿轮套筒与从动齿轮相互啮合，所述齿轮套筒的两端均通过轴承分别与对应的固定块转动连接，所述齿轮套筒和固定块的外侧均固定有搅拌叶片，所述控制板电性连接电动机。

进一步的，所述无线通信模块采用4G网络。

进一步的，所述转轴的对应两侧的外螺纹间距相等，所述滑块对称分布在转轴的两端。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该无人机，将药物和水注入水箱内，控制接收终端对注入水箱内的药物和水进行搅拌，控制板控制电动机的输出轴转动，固定块上的搅拌叶片跟着驱动转轴一起转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动齿轮套筒转动，且固定块与齿轮套筒的转动方向相反，提高了搅拌效率；通过操作接收终端，使控制板控制伺服电机和水泵启动，水泵把水箱内的水沿着水管输送到雾化喷头，通过控制伺服电机的转动，调节转轴两端的滑块间的距离，转轴的对应两侧的外螺纹间距相等，滑块对称分布在转轴的两端，保证在调节滑块位置的过程中，该无人机始终处于平衡状态，调高了安全性，现有的无人机在灌溉过程中，只能在一定高度，才能实现水分均匀喷洒，而该无人机，即使无人机本体处于不同高度，也能完成均匀灌溉的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的等轴侧视图；

图3是本实用新型的A的放大示意图；

图4是本实用新型的搅拌装置结构示意图；

图5是本实用新型的固定块和齿轮套筒的分布示意图；

图6是本实用新型的搅拌装置去除齿轮套筒后的结构示意图；

图7是本实用新型的主动齿轮和从动齿轮的连接示意图；

图中：1、无人机本体；2、水箱；3、水泵；4、伺服电机；5、U形板；6、转轴；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、外螺纹；10、滑块；11、雾化喷头；12、搅拌装置；13、控制板；14、无线通信模块；15、接收终端；16、电动机；17、驱动转轴；18、固定块；19、主动齿轮；20、固定杆；21、从动齿轮；22、齿轮套筒；23、搅拌叶片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体1、水箱2、水泵3、伺服电机4、U形板5、转轴6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、外螺纹9、滑块10、雾化喷头11、搅拌装置12、控制板13、无线通信模块14和接收终端15，无人机本体1的底部安装有水箱2，水箱2的一侧固定有水泵3，水泵3的进水端通过水管与水箱2连通，水箱2的底部固定有伺服电机4和U形板5，且伺服电机4与U形板5垂直设置，转轴6的两端均通过轴承分别与U形板5的对应两端转动连接，转轴6的中部侧壁固定有第一锥齿轮7，伺服电机4的输出轴端部固定有与第一锥齿轮7相啮合的第二锥齿轮8，转轴6的对应两侧均设有外螺纹9，且转轴6的对应两侧的外螺纹9旋向相反，转轴6的对应两侧均通过螺纹啮合连接有滑块10，滑块10的一侧与U形板5贴合，U形板5的另一侧固定有雾化喷头11，雾化喷头11通过水管与水泵3的出水端连通，水箱2内部安装有搅拌装置12，无人机本体1底部嵌入安装有控制板13，控制板13一侧设有无线通信模块14，控制板13通过信号与接收终端15连接，控制板13电性连接伺服电机4和水泵3。

进一步的，搅拌装置12由电动机16、驱动转轴17、固定块18、主动齿轮19、固定杆20、从动齿轮21、齿轮套筒22和搅拌叶片23组成，水箱2的一侧嵌入安装有电动机16，电动机16的输出轴通过联轴器与驱动转轴17的一端固定连接，驱动转轴17的另一端通过轴承与水箱2转动连接，驱动转轴17侧壁等距套接固定有固定块18，固定块18远离电动机16的一侧固定有主动齿轮19和固定杆20，且主动齿轮19套接固定在驱动转轴17外侧，固定杆20的侧壁转动连接有从动齿轮21，且从动齿轮21与主动齿轮19啮合连接，固定块18之间设有齿轮套筒22，且齿轮套筒22与从动齿轮21相互啮合，齿轮套筒22的两端均通过轴承分别与对应的固定块18转动连接，齿轮套筒22和固定块18的外侧均固定有搅拌叶片23，控制板13电性连接电动机16。

进一步的，无线通信模块14采用4G网络。

进一步的，转轴6的对应两侧的外螺纹9间距相等，滑块10对称分布在转轴6的两端。

工作原理：该无人机，将药物和水注入水箱内，控制接收终端15对注入水箱内的药物和水进行搅拌，控制板13控制电动机16的输出轴转动，固定块18上的搅拌叶片23跟着驱动转轴17一起转动，主动齿轮19带动从动齿轮21转动，从动齿轮21带动齿轮套筒22转动，且固定块18与齿轮套筒22的转动方向相反，提高了搅拌效率；通过操作接收终端15，使控制板13控制伺服电机4和水泵3启动，水泵3把水箱2内的水沿着水管输送到雾化喷头11，通过控制伺服电机14的转动，调节转轴6两端的滑块10间的距离，转轴6的对应两侧的外螺纹9间距相等，滑块10对称分布在转轴6的两端，保证在调节滑块10位置的过程中，该无人机始终处于平衡状态，调高了安全性，现有的无人机在灌溉过程中，只能在一定高度，才能实现水分均匀喷洒，而该无人机，即使无人机本体1处于不同高度，也能完成均匀灌溉的目的。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种设有灌溉装置的无人机，包括无人机本体(1)、水箱(2)、水泵(3)、伺服电机(4)、U形板(5)、转轴(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、外螺纹(9)、滑块(10)、雾化喷头(11)、搅拌装置(12)、控制板(13)、无线通信模块(14)和接收终端(15)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有水箱(2)，所述水箱(2)的一侧固定有水泵(3)，所述水泵(3)的进水端通过水管与水箱(2)连通，所述水箱(2)的底部固定有伺服电机(4)和U形板(5)，且伺服电机(4)与U形板(5)垂直设置，所述转轴(6)的两端均通过轴承分别与U形板(5)的对应两端转动连接，所述转轴(6)的中部侧壁固定有第一锥齿轮(7)，所述伺服电机(4)的输出轴端部固定有与第一锥齿轮(7)相啮合的第二锥齿轮(8)，所述转轴(6)的对应两侧均设有外螺纹(9)，且转轴(6)的对应两侧的外螺纹(9)旋向相反，所述转轴(6)的对应两侧均通过螺纹啮合连接有滑块(10)，所述滑块(10)的一侧与U形板(5)贴合，所述U形板(5)的另一侧固定有雾化喷头(11)，所述雾化喷头(11)通过水管与水泵(3)的出水端连通，所述水箱(2)内部安装有搅拌装置(12)，所述无人机本体(1)底部嵌入安装有控制板(13)，所述控制板(13)一侧设有无线通信模块(14)，所述控制板(13)通过信号与接收终端(15)连接，所述控制板(13)电性连接伺服电机(4)和水泵(3)。

2.根据权利要求1所述的一种设有灌溉装置的无人机，其特征在于：所述搅拌装置(12)由电动机(16)、驱动转轴(17)、固定块(18)、主动齿轮(19)、固定杆(20)、从动齿轮(21)、齿轮套筒(22)和搅拌叶片(23)组成，所述水箱(2)的一侧嵌入安装有电动机(16)，所述电动机(16)的输出轴通过联轴器与驱动转轴(17)的一端固定连接，所述驱动转轴(17)的另一端通过轴承与水箱(2)转动连接，所述驱动转轴(17)侧壁等距套接固定有固定块(18)，所述固定块(18)远离电动机(16)的一侧固定有主动齿轮(19)和固定杆(20)，且主动齿轮(19)套接固定在驱动转轴(17)外侧，所述固定杆(20)的侧壁转动连接有从动齿轮(21)，且从动齿轮(21)与主动齿轮(19)啮合连接，所述固定块(18)之间设有齿轮套筒(22)，且齿轮套筒(22)与从动齿轮(21)相互啮合，所述齿轮套筒(22)的两端均通过轴承分别与对应的固定块(18)转动连接，所述齿轮套筒(22)和固定块(18)的外侧均固定有搅拌叶片(23)，所述控制板(13)电性连接电动机(16)。

3.根据权利要求1所述的一种设有灌溉装置的无人机，其特征在于：所述无线通信模块(14)采用4G网络。

4.根据权利要求1所述的一种设有灌溉装置的无人机，其特征在于：所述转轴(6)的对应两侧的外螺纹(9)间距相等，所述滑块(10)对称分布在转轴(6)的两端。