CN213323715U - 一种工作范围可调的无人机植保用施药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，包括无人机主体、药箱、泵体、输送管和密封圈，所述无人机主体的下方安装有药箱，且药箱的下方设置有泵体，并且泵体的下方连接有输送管，所述输送管的外表面设置有密封圈，且输送管的下端连接有导流管，所述导流管的下表面开设有通孔，且通孔的下方安装有喷头，所述导流管的内部设置有螺纹杆。该工作范围可调的无人机植保用施药装置设置有密封塞、导向杆和螺纹杆，可通过螺纹杆的旋转配合导向杆带动密封塞进行移动，通过密封塞的位置移动可对喷头的使用数量进行控制，从而对装置的工作范围进行调整，便于对不同面积的作物进行施药，减少药剂不必要的浪费，增加装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机植保技术领域，具体为一种工作范围可调的无人机植保用施药装置。
背景技术
无人机植保是一种通过无人机对植物进行保护的方式，通过无人机携带施药装置可对植物进行自动的施药，相比传统人工施药具有更高的效率，是一种新兴的施药方式，但现有的无人机植保用施药装置在使用时还存在一些不足之处：
现有的无人机植保用施药装置其喷头多为固定式结构，且喷头的数量不能根据使用需要和喷洒范围进行调整，导致装置的工作范围存在一定的局限性，在对小面积作物进行处理时将会造成药剂的浪费，降低了装置的功能性和实用性。
针对上述问题，急需在原有无人机植保用施药装置的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无人机植保用施药装置其喷头多为固定式结构，且喷头的数量不能根据使用需要和喷洒范围进行调整，导致装置的工作范围存在一定的局限性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，包括无人机主体、药箱、泵体、输送管和密封圈，所述无人机主体的下方安装有药箱，且药箱的下方设置有泵体，并且泵体的下方连接有输送管，所述输送管的外表面设置有密封圈，且输送管的下端连接有导流管，所述导流管的下表面开设有通孔，且通孔的下方安装有喷头，所述导流管的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的外端连接有第一小型电机，并且第一小型电机安装在导流管的外侧表面，所述螺纹杆的外侧连接有密封塞，且螺纹杆的内端连接有安装板，并且安装板镶嵌在导流管的内壁，所述导流管的上表面镶嵌有连接板，且连接板的左侧设置有传动齿轮，并且传动齿轮位于药箱的内部，所述传动齿轮的下方设置有第二小型电机。
优选的，所述输送管和导流管之间构成轴承连接，且输送管的内部空间和导流管的内部空间相连通设置。
优选的，所述螺纹杆和安装板之间构成轴承连接，且螺纹杆和密封塞之间构成螺纹连接，并且密封塞的外侧和导流管的内壁相贴合。
优选的，所述安装板的左侧表面镶嵌有导向杆，且安装板的侧视截面呈一字型结构设计，并且导向杆和密封塞之间构成嵌套连接。
优选的，所述连接板的上端主剖截面呈倒“L”形结构设计，且连接板的俯视截面呈圆环状结构设计，并且连接板和药箱之间构成转动结构。
优选的，所述第二小型电机的上方安装有输出轴，且输出轴和传动齿轮之间构成键连接，并且传动齿轮和连接板之间构成啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工作范围可调的无人机植保用施药装置；
(1)设置有密封塞、导向杆和螺纹杆，可通过螺纹杆的旋转配合导向杆带动密封塞进行移动，通过密封塞的位置移动可对喷头的使用数量进行控制，从而对装置的工作范围进行调整，便于对不同面积的作物进行施药，减少药剂不必要的浪费，增加装置的实用性；
(2)设置有连接板和传动齿轮，可通过传动齿轮和连接板的啮合带动驱动连接板进行移动，连接板可带动导流管进行移动，对导流管的方向进行控制，在小范围不便于对无人机方向进行调整时可通过改变导流管的方向对施药范围进行调整，增加装置的功能性。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型药箱主剖结构示意图；
图3为本实用新型安装板侧视结构示意图；
图4为本实用新型密封塞侧视结构示意图；
图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图6为本实用新型连接板仰视结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、药箱；3、泵体；4、输送管；5、密封圈；6、导流管；7、通孔；8、喷头；9、螺纹杆；10、第一小型电机；11、密封塞；12、安装板；1201、导向杆；13、连接板；14、传动齿轮；15、第二小型电机；1501、输出轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，包括无人机主体1、药箱2、泵体3、输送管4、密封圈5、导流管6、通孔7、喷头8、螺纹杆9、第一小型电机10、密封塞11、安装板12、连接板13、传动齿轮14和第二小型电机15，无人机主体1的下方安装有药箱2，且药箱2的下方设置有泵体3，并且泵体3的下方连接有输送管4，输送管4的外表面设置有密封圈5，且输送管4的下端连接有导流管6，导流管6的下表面开设有通孔7，且通孔7的下方安装有喷头8，导流管6的内部设置有螺纹杆9，且螺纹杆9的外端连接有第一小型电机10，并且第一小型电机10安装在导流管6的外侧表面，螺纹杆9的外侧连接有密封塞11，且螺纹杆9的内端连接有安装板12，并且安装板12镶嵌在导流管6的内壁，导流管6的上表面镶嵌有连接板13，且连接板13的左侧设置有传动齿轮14，并且传动齿轮14位于药箱2的内部，传动齿轮14的下方设置有第二小型电机15；
输送管4和导流管6之间构成轴承连接，且输送管4的内部空间和导流管6的内部空间相连通设置，上述结构设计使得后续输送管4内的药物可顺利进入到导流管6的内部，同时方便后续对导流管6的位置进行调整；
螺纹杆9和安装板12之间构成轴承连接，且螺纹杆9和密封塞11之间构成螺纹连接，并且密封塞11的外侧和导流管6的内壁相贴合，上述结构设计可通过密封塞11对导流管6的内部空间进行控制，从而对喷头8的启用数量和方向进行控制，方便后续对作业范围进行调整；
安装板12的左侧表面镶嵌有导向杆1201，且安装板12的侧视截面呈一字型结构设计，并且导向杆1201和密封塞11之间构成嵌套连接，上述结构设计可通过导向杆1201对密封塞11进行限位，避免后续其随螺纹杆9进行旋转，从而保证后续密封塞11能进行稳定的移动；
连接板13的上端主剖截面呈倒“L”形结构设计，且连接板13的俯视截面呈圆环状结构设计，并且连接板13和药箱2之间构成转动结构，上述结构设计可通过连接板13为导流管6提供支撑，同时后续可带动导流管6进行方向的调整；
第二小型电机15的上方安装有输出轴1501，且输出轴1501和传动齿轮14之间构成键连接，并且传动齿轮14和连接板13之间构成啮合连接，上述结构设计可通过第二小型电机15配合输出轴1501驱动传动齿轮14进行旋转，通过传动齿轮14驱动连接板13进行移动，对导流管6的角度位置进行调整。
工作原理：在使用该工作范围可调的无人机植保用施药装置时，首先，根据图1和图2所示，在使用时可启动泵体3，泵体3将药箱2内的药剂通过输送管4送入到导流管6的内部，然后通过通孔7进入喷头8内被喷出，可根据使用需要对喷头8的使用数量进行控制，结合图3和图4所示，在对喷头8的使用数量进行控制时，可启动第一小型电机10，使其带动螺纹杆9进行旋转，螺纹杆9将通过和密封塞11之间的螺纹连接带动密封塞11进行移动，同时密封塞11在导向杆1201的作用下不随螺纹杆9进行旋转，故在螺纹杆9旋转的同时可带动密封塞11在导流管6内进行水平的移动，通过密封塞11的移动对通孔7的打开数量进行控制，实现对喷头8使用数量的控制，对装置的工作范围进行调整，增加装置的实用性；
同时在小范围不便于对无人机方向进行调整时，可通过调整导流管6的方向对工作范围进行调整，结合图5和图6所示，可启动第二小型电机15，第二小型电机15通过输出轴1501带动传动齿轮14进行旋转，传动齿轮14通过和连接板13之间的啮合带动连接板13进行旋转，使连接板13带动导流管6进行移动，实现对导流管6方向的调整，增加装置的功能性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，包括无人机主体(1)、药箱(2)、泵体(3)、输送管(4)和密封圈(5)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下方安装有药箱(2)，且药箱(2)的下方设置有泵体(3)，并且泵体(3)的下方连接有输送管(4)，所述输送管(4)的外表面设置有密封圈(5)，且输送管(4)的下端连接有导流管(6)，所述导流管(6)的下表面开设有通孔(7)，且通孔(7)的下方安装有喷头(8)，所述导流管(6)的内部设置有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)的外端连接有第一小型电机(10)，并且第一小型电机(10)安装在导流管(6)的外侧表面，所述螺纹杆(9)的外侧连接有密封塞(11)，且螺纹杆(9)的内端连接有安装板(12)，并且安装板(12)镶嵌在导流管(6)的内壁，所述导流管(6)的上表面镶嵌有连接板(13)，且连接板(13)的左侧设置有传动齿轮(14)，并且传动齿轮(14)位于药箱(2)的内部，所述传动齿轮(14)的下方设置有第二小型电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，其特征在于：所述输送管(4)和导流管(6)之间构成轴承连接，且输送管(4)的内部空间和导流管(6)的内部空间相连通设置。
3.根据权利要求1所述的一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，其特征在于：所述螺纹杆(9)和安装板(12)之间构成轴承连接，且螺纹杆(9)和密封塞(11)之间构成螺纹连接，并且密封塞(11)的外侧和导流管(6)的内壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，其特征在于：所述安装板(12)的左侧表面镶嵌有导向杆(1201)，且安装板(12)的侧视截面呈一字型结构设计，并且导向杆(1201)和密封塞(11)之间构成嵌套连接。
5.根据权利要求1所述的一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，其特征在于：所述连接板(13)的上端主剖截面呈倒“L”形结构设计，且连接板(13)的俯视截面呈圆环状结构设计，并且连接板(13)和药箱(2)之间构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种工作范围可调的无人机植保用施药装置，其特征在于：所述第二小型电机(15)的上方安装有输出轴(1501)，且输出轴(1501)和传动齿轮(14)之间构成键连接，并且传动齿轮(14)和连接板(13)之间构成啮合连接。
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2020
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