CN204907638U - 一种电动喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动喷药机，包括：承载车架和安装在承载车架上的喷药机构；喷药机构包括：药箱、可调喷枪、离心泵、电机、三通电磁阀、连接管路以及控制系统；药箱通过连接管路与离心泵的入水口连接，离心泵的出水口通过连接管路与三通电磁阀的入水口连接，三通电磁阀的第一出水口通过连接管路与可调喷枪连接，三通电磁阀的第二出水口通过连接管路与药箱连接，电机与离心泵连接，以带动离心泵运转；控制系统分别与三通电磁阀和电机连接，以驱动所述三通电磁阀和电机工作。本实用新型克服了传统机器喷药流量不可控的缺点，实现根据实际需要对喷药流量的精确控制。

Description

一种电动喷药机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种电动喷药机。

背景技术

随着农业信息化的发展，农业上进行喷洒农药不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械装置进行农业的喷洒，以提高喷洒农药的效率。

国内传统的喷药机大多采用汽油机或直流电动机带动离心泵运转，泵吸取液体通过喷头把液体喷射出去。其中，采用汽油机的喷药机主要通过控制离合器来控制喷药或停喷；采用直流电机的喷药机依靠蓄电池供电，运转噪音小，这种喷药机通过接通和切断电路来控制喷药与否，采用控制出口阀门的开度来控制喷药流量，由于水泵本身转速基本保持不变，器自身的供水能力不变，扬程特性也保持不变，但阀门开度变化导致管阻特性发生改变。

然而，现有技术中，采用汽油机的喷药机，不适合频繁启动和停止。汽油机一般在作业结束前，喷药机维持运转，在不需要喷药的地方，汽油机也持续运转，浪费能源，而且工作噪音大，现在用的越来越少。采用直流电机的喷药机，采用直流电机的这种喷药机虽然没有专门的控制系统，操作简单，但喷药的流量和总量不易精确控制。采用调节调节阀门开度的办法来控制管路流量，主要改变了管路的特性曲线的位置，从而改变泵的工况点，以消耗能量为代价，泵的工作效率低，能量浪费大。

此外，国外的喷药机虽然性能良好，但价格比较昂贵，不适合在农村推广和使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动喷药机，克服了传统喷药机喷药流量不可控的问题，实现了对喷药流量的精确控制。

本实用新型提出的电动喷药机，包括承载车架和安装在所述承载车架上的喷药机构；

所述喷药机构包括：药箱、可调喷枪、离心泵、电机、三通电磁阀、连接管路以及控制系统，其中，所述控制系统包括电位器、A/D转换模块、控制器、驱动放大电路以及电机驱动机构；

所述电位器通过A/D转换模块与所述控制器的输入端连接，所述控制器的第一输出端通过驱动放大电路与所述三通电磁阀连接，以驱动所述三通电磁阀；

所述控制器的第二输出端通过电机驱动机构与所述电机连接，以驱动所述电机；其中，所述电机驱动机构包括：数字电位器、脉宽调制驱动模块和固态继电器，所述数字电位器的输入端与所述控制器的第二输出端连接，所述数字电位器的输出端通过脉宽调制驱动模块与所述固态继电器的输入端连接，所述固态继电器的输出端与所述电机连接；

所述药箱通过连接管路与所述离心泵的入水口连接，所述离心泵的出水口通过连接管路与所述三通电磁阀的入水口连接，所述三通电磁阀的第一出水口通过连接管路与所述可调喷枪连接，所述三通电磁阀的第二出水口通过连接管路与所述药箱连接，所述电机与所述离心泵连接，以带动离心泵运转。

其中，所述可调喷枪包括：喷头、旋转接头和第一止回阀；

所述第一止回阀的入水口与所述三通电磁阀的第一出水口连接，所述第一止回阀的出水口通过所述旋转接头与所述喷头连接。

其中，所述喷药机构还包括：

设置在所述药箱与离心泵的入水口之间的连接管路上的过滤器和第二止回阀。

其中，所述喷药机构还包括：

设置在所述三通电磁阀的第二出水口与所述药箱之间的连接管路上的第三止回阀。

其中，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的液晶显示器。

其中，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的控制按钮或按键。

其中，所述电动喷药机还包括：用于为所述电动喷药机供电的供电装置。

本实用新型公开的电动喷药机，通过设置电位器以及PWM驱动模块，利用脉宽调制技术来控制电机转速，从而实现喷药流量连续可调，克服了传统喷药机喷药流量不可控的缺点。而且，本实用新型提供的电动喷药机，均采用国内电子元器件，相对于国外设备，成本有较大下降。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1示出了本实用新型的一种电动喷药机的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一种电动喷药机中喷药机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型的一种电动喷药机的结构框图，图2示出了本实用新型的一种电动喷药机中喷药机构的结构示意图。

本实用新型提出的一种电动喷药机，如图1所示，包括：承载车架2和安装在所述承载车架2上的喷药机构1；

所述喷药机构1，如图2所示，包括：药箱11、可调喷枪12、离心泵13、电机14、三通电磁阀15、连接管路以及控制系统，其中，所述控制系统包括电位器161、A/D转换模块162、控制器163、驱动放大电路164以及电机驱动机构165；

所述电位器161通过A/D转换模块162与所述控制器103的输入端连接，所述控制器163的第一输出端通过驱动放大电路164与所述三通电磁阀15连接，以驱动所述三通电磁阀。

所述控制器163的第二输出端通过电机驱动机构165与所述电机14连接，以驱动所述电机；其中，所述电机驱动机构165包括：数字电位器1651、脉宽调制驱动模块1652和固态继电器1653，所述数字电位器1651的输入端与所述控制器163的第二输出端连接，所述数字电位器1651的输出端通过脉宽调制驱动模块1652与所述固态继电器1653的输入端连接，所述固态继电器1653的输出端与所述电机14连接；

所述药箱11通过连接管路与所述离心泵13的入水口连接，所述离心泵13的出水口通过连接管路与所述三通电磁阀15的入水口连接，所述三通电磁阀15的第一出水口通过连接管路与所述可调喷枪12连接，所述三通电磁阀15的第二出水口通过连接管路与所述药箱11连接，所述电机14与所述离心泵13连接，以带动离心泵运转。

本实施例中，由于三通电磁阀15的驱动电流比较大，控制器无法直接驱动，需要采用驱动放大电路。

其中，所述可调喷枪12包括：喷头121、旋转接头122和第一止回阀123；

所述第一止回阀123的入水口与所述三通电磁阀15的第一出水口连接，所述第一止回阀123的出水口通过所述旋转接头122与所述喷头121连接。

其中，所述喷药机构1还包括：

设置在所述药箱11与离心泵13的入水口之间的连接管路上的过滤器17和第二止回阀18，以及，设置在所述三通电磁阀15的第二出水口与所述药箱11之间的连接管路上的第三止回阀19。

本实施中，在离心泵13与药箱11之间的管路中加入过滤器17，将里面的杂质过滤掉，避免其堵塞管路和喷头。

本实施中，在进出离心泵13的两侧管路上，加入了止回阀18、19，可有效防止电机14停转后连接管路内药液回流。

需要说明的是，如果管路内液体回流，管路中就会产生空气柱，从而影响离心泵抽取液体，从而影响喷药工作如果管路中有空气，可以预先使得电机运转，排掉管路中的空气，从而使得药液充盈整个管路。

进一步地，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的液晶显示器166。

进一步地，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的控制按钮或按键167。

本实施中，电机14是喷药机构的动力单元，其直接与离心泵13相连，带动离心泵13运转。离心泵13在旋转时产生负压，将药箱11内的液体吸入连接管路，进入离心泵13。经过离心泵13的药液进入三通电磁阀15入口，三通电磁阀15的输出端一路通过第三止回阀19连接到药箱11，另一路通过喷药管路连接到可调喷枪12。在处于正常情况下，三通电磁阀15的输入端直接连接到药箱11，液体通过三通电磁阀15后直接回到药箱中。如果三通电磁阀15此时被打开，药液通过另一通道进入可调喷枪12，使可调喷枪12喷出后呈雾状散开。

其中，所述电位器161包括两个模拟电位器。

本实施中，喷药机构采用两个模拟电位器来输入数据，一个是输入需要导通的时间，另一个是需要关闭的时间，当转动两个电位器的旋钮时，信号线的输出电压发生变化，电压信号在经过A/D转换模块162的模数转换后，转化为控制器可以接受的数据。控制器获取设置的数据后，将设定值显示到液晶显示器上，用户可以直观的观察数值变化。

本实施例中的A/D转换模块162可采用A/D芯片，控制器163可采用单片机实现。

本实施中，数字电位器1651、脉宽调制驱动模块1652以及固态继电器1653共同组成电机的驱动机构165，数字电位器1651接收控制器163指令，将数字信号转化为模拟参考电压，并输出给脉宽调制驱动模块1652。脉宽调制驱动模块1652根据参考电压大小，改变驱动晶闸管的导通占空比，从而改变输出等效电压大小。随着等效电压变化，离心泵13的转速发生改变。本实施例中，由于固态继电器1653的驱动电流比较大，控制器无法直接驱动，需要采用驱动放大电路。

进一步地，所述电动喷药机还包括：用于为所述电动喷药机供电的供电装置。

本实用新型公开的采用PWM调制技术调节电机转速，实现了流量连续可调。通过调节电位器可以方便的改变喷药流量，克服了传统机器喷药流量不可控的缺点，该设备均采用国内电子元器件，相对于国外设备，成本有较大下降。

需要说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电动喷药机，其特征在于，包括承载车架和安装在所述承载车架上的喷药机构；

所述喷药机构包括：药箱、可调喷枪、离心泵、电机、三通电磁阀、连接管路以及控制系统，所述控制系统包括电位器、A/D转换模块、控制器、驱动放大电路以及电机驱动机构；

所述电位器通过A/D转换模块与所述控制器的输入端连接，所述控制器的第一输出端通过驱动放大电路与所述三通电磁阀连接，以驱动所述三通电磁阀；

所述控制器的第二输出端通过电机驱动机构与所述电机连接，以驱动所述述电机；其中，所述电机驱动机构包括：数字电位器、脉宽调制驱动模块和固态继电器，所述数字电位器的输入端与所述控制器的第二输出端连接，所述数字电位器的输出端通过脉宽调制驱动模块与所述固态继电器的输入端连接，所述固态继电器的输出端与所述电机连接；

所述药箱通过连接管路与所述离心泵的入水口连接，所述离心泵的出水口通过连接管路与所述三通电磁阀的入水口连接，所述三通电磁阀的第一出水口通过连接管路与所述可调喷枪连接，所述三通电磁阀的第二出水口通过连接管路与所述药箱连接，所述电机与所述离心泵连接，以带动离心泵运转。

2.根据权利要求1所述的电动喷药机，其特征在于，所述可调喷枪包括：喷头、旋转接头和第一止回阀；

所述第一止回阀的入水口与所述三通电磁阀的第一出水口连接，所述第一止回阀的出水口通过所述旋转接头与所述喷头连接。

3.根据权利要求1所述的电动喷药机，其特征在于，所述喷药机构还包括：

设置在所述药箱与离心泵的入水口之间的连接管路上的过滤器和第二止回阀。

4.根据权利要求1所述的电动喷药机，其特征在于，所述喷药机构还包括：

设置在所述三通电磁阀的第二出水口与所述药箱之间的连接管路上的第三止回阀。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动喷药机，其特征在于，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的液晶显示器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电动喷药机，其特征在于，所述控制系统，还包括与所述控制器连接的控制按钮或按键。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电动喷药机，其特征在于，还包括：用于为所述电动喷药机供电的供电装置。