CN109884929A - 一种医疗车自动消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗车自动消毒系统；采用以集成电路AD654和可编程逻辑器件GAL配合产生脉冲信号为核心的技术设计，使得系统通过单片机控制步进电机达到无极调速进而达到均衡喷洒消毒液的效果；采用功率管驱动电机工作的方式以及电机过流保护的设计手法，达到了消毒车能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使消毒车停止在任意角度以及电机过电流保护的效果；采用开关模块中的继电器控制抽液时间的方式以及液面检测的设计手法，达到了电气控制配液、自动检测液体剩余状况的效果；采用无线模块为通信桥梁、远程接收信息的技术手法，达到了电机运行状态的实时监控以及远程控制医疗车的效果。

Description

一种医疗车自动消毒系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗车自动消毒系统。

背景技术

医院是一个人口流动量大的场所，需要时常对环境进行消毒，喷洒消毒液。然而，人工配液需要一定设备进行测量，配液流程复杂，并且喷洒消毒液需人工定时工作，容易造成人员拥挤时难以进行。喷洒时若在同一地点喷洒过多容易造成地面潮湿打滑，对患者健康造成一定威胁。现有的消毒车在启动和停止时容易使电机出现超载或堵转，使得电枢绕组电流过大损害电机甚至引发火灾。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种医疗车自动消毒系统，采用以集成电路AD654和可编程逻辑器件GAL配合产生脉冲信号为核心的技术设计，解决了难以调控消毒液喷洒速度的技术问题，使得系统通过单片机控制步进电机达到无极调速进而达到均衡喷洒消毒液的效果；采用功率管驱动电机工作的方式以及电机过流保护的设计手法，解决了消毒车动态性能低、启动电流大的问题，达到了消毒车能在任意时刻到达控制需要的指定位置并且使消毒车停止在任意角度以及电机过电流保护的效果；采用开关模块中的继电器控制抽液时间的方式以及液面检测的设计手法，解决了人工配液复杂费时、难以控制液箱内剩余量的问题，达到了电气控制配液、自动检测液体剩余状况的效果；采用无线模块为通信桥梁、远程接收信息的技术手法，解决了人工临场操作、手工繁琐的问题，达到了电机运行状态的实时监控以及远程控制医疗车的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括医疗车、控制装置、蓄电池、液箱、步进电机、电机；医疗车上表面安装有摄像机和三个液箱，摄像机用支架固定，两个液箱位于另外一个液箱正上方，位于上方的两个液箱各通过一个管道连接位于下方的液箱；医疗车的正前侧装有喷头；控制装置位于医疗车内部，控制装置输出端连接蜂鸣器和显示器；控制装置通过无线信号连接终端设备；蓄电池安装于医疗车内部底侧，蓄电池表面安装有电压传感器；液箱内安装有液面传感器；控制装置包括MCU单元、编程模块、过流保护模块、电机驱动模块、无线模块、视频信号、电源模块、放大电路、开关模块、控制模块、脉冲驱动模块、电位调节器；MCU单元连接电源模块的输出端；放大电路通过数模转换模块电性连接MCU单元，数模转换模块为ADC0809芯片，数模转换模块中的ADC0809芯片的PA脚连接MCU单元的I/O口，数模转换模块中的ADC0809芯片的START脚连接MCU单元的PB3脚，数模转换模块中的ADC0809芯片的EOC脚连接MCU单元的PB2脚，数模转换模块中的ADC0809芯片的OE脚连接MCU单元的PB1脚，数模转换模块中的ADC0809芯片的ALE脚连接MCU单元的PB4脚；MCU单元通过开关模块连接电动抽液泵，开关模块包括光耦开关和继电器，开关模块中的光耦开关的1脚通过电阻R1电性连接MCU单元的PC5脚，开关模块中的继电器的公共端连接电动抽水泵，开关模块中的继电器的常开触点连接蓄电池的电压输出端；MCU单元连接脉冲驱动模块的输入端，脉冲驱动模块通过控制模块连接步进电机；脉冲驱动模块包括有集成电路、GAL可编程逻辑芯片和光耦开关，脉冲驱动模块中的GAL可编程逻辑芯片的脚连接MCU单元的PC1脚，脉冲驱动模块中的光耦开关的信号输入端分别通过电阻R101和R102连接MCU单元的PC3脚和PC4脚；控制模块包括有光耦开关和MOS管，控制模块中的光耦开关的1脚连接MCU单元的PC1脚，步进电机一端连接控制模块中的MOS管的漏极，步进电机的另一端连接蓄电池的输出端；电位调节器输出端连接脉冲驱动模块的IN+脚和IN-脚；编程模块与MCU单元电性连接；视频信号通过信号处理模块连接无线模块；MCU单元通过无线模块连接终端设备；MCU单元通过电机驱动模块连接电机，电机驱动模块包括有IR2103芯片和功率管，电机驱动模块中的IR2103芯片的HIN脚连接MCU单元的PWM1脚或PWM2脚，电机驱动模块中的IR2103芯片的LIN脚连接MCU单元的EN1脚或EN2脚，电机的两端分别连接电机驱动模块中的两个IR2103芯片的6脚；电机的相电流通过康铜丝转换成电压信号Vtext，Vtext作为输出端连接过流保护模块，过电流保护模块包括有LM393芯片和LM358芯片，过电流保护模块中的LM393芯片的1脚连接MCU单元的EVA脚，过电流保护模块中的LM358芯片的1脚连接数模转换模块中的ADC0809芯片的IN0脚；MCU单元连接显示器和蜂鸣器11的控制端；液面传感器和电压传感器的输出端分别连接放大电路。

进一步优化本技术方案，所述的MCU单元为ATmega128单片机系统，编程模块为24C16芯片，电源模块为LM317L芯片；数模转换模块为ADC0809芯片；开关模块和控制模块中的光耦开关为PC817光耦芯片；控制模块中的MOS管为IRFP460芯片；脉冲驱动模块中的集成电路为AD654芯片；过流保护模块为LM393芯片和LM358芯片；开关模块中的继电器为JQC-3F-J5UDC-1ZS芯片；无线模块为NRF24L01芯片，电机驱动模块中的功率管为75N75芯片。

进一步优化本技术方案，所述的控制模块中的光耦开关的2脚和4脚接地，控制模块中的光耦开关的5脚连接控制模块中的MOS管31的栅极，控制模块中的光耦开关的6脚通过上拉电阻连接蓄电池，控制模块中的MOS管的源极接地。

进一步优化本技术方案，所述的电机驱动模块中的IR2103芯片的HO脚和LO脚分别连接电机驱动模块中的功率管的栅极，电机驱动模块中的IR2103芯片的VS脚连接功率管的漏极和源极。

进一步优化本技术方案，所述的脉冲驱动模块中的AD654芯片的1脚通过电阻R3连接电源模块，脉冲驱动模块中的AD654芯片的6脚连接电源模块，脉冲驱动模块中的AD654芯片的2脚和5脚接地，脉冲驱动模块中的AD654芯片的3脚通过电位器W1接地，脉冲驱动模块中的AD654芯片的4脚连接电位调节器的IN+脚，脉冲驱动模块中的AD654芯片的7脚和8脚通过电容电性连接。

进一步优化本技术方案，所述的过流保护模块中的LM393芯片的反向输入端连接过流保护模块中的LM358芯片的1脚，过流保护模块中的LM393芯片的正向输入端通过调节电阻连接电源模块，过流保护模块中的LM358芯片的反向输入端通过电阻连接LM358芯片的1脚，过流保护模块中的LM358芯片的正向输入端通过电阻连接Vtext脚。

进一步优化本技术方案，所述的开关模块中的光耦开关的2脚和4脚接地，开关模块中的光耦开关的5脚连接开关模块中的三极管Q2的基极，开关模块中的光耦开关的6脚通过上拉电阻R9连接蓄电池。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本系统使用ATmega128单片机系统作为主控单元，具有极高性能价格比，电源模块采用三端稳压芯片，其输入电压经过桥式整流电路整流，又经电容器滤波得到稳定的直流电压，使控制模块处于正常状态运行，增加了系统使用寿命；2、通过电位调节器改变集成电路AD654的输入电压、通过改变集成电路AD654中的电位器W1或通过改变集成电路AD654中的电容C1的电容量这三种方式改变AD654输出脉冲频率，并将可编程逻辑器件GAL作为步进电机脉冲分配器时限对步进电机的控制，把AD654产生的脉冲输出作为GAL芯片的时钟输入，实现了无极调速，达到了均衡喷洒消毒液的效果；3、采用功率管驱动电机工作的方式解决了消毒车动态性能低的问题，使消毒车能在任意时刻到达控制需要的指定位置、停止在任意角度，同时通过过流保护模块对正常运行中电机的过电流进行斩波，使电机安全快速的启动；4、采用液面传感器检测液箱当前容量，并通过开关模块中的继电器吸合时间控制抽液多少，达到了自动配液、实时检测的效果；5、本系统使用无线信号实现无线和远程控制，控制方式智能、方便，避免了不必要的信号骚扰。

附图说明

图1是一种医疗车自动消毒系统的控制功能图；

图2是一种医疗车自动消毒系统的拓扑结构图；

图3是一种医疗车自动消毒系统的MCU单元电路结构图；

图4是一种医疗车自动消毒系统的控制模块电路结构图；

图5是一种医疗车自动消毒系统的电机驱动模块电路结构图；

图6是一种医疗车自动消毒系统的脉冲驱动模块电路结构图；

图7是一种医疗车自动消毒系统的过流保护模块电路结构图；

图8是一种医疗车自动消毒系统的开关模块电路结构图。

图中，1、医疗车；2、控制装置；3、电压传感器；4、蓄电池；5、液面传感器；6、液箱；7、摄像机；8、喷头；9、继电器；10、步进电机；11、蜂鸣器；12、显示器；13、终端设备；14、电机；15、MCU单元；16、编程模块；17、过流保护模块；18、电机驱动模块；19、无线模块；20、视频信号；21、信号处理模块；22、电源模块；23、放大电路；24、数模转换模块；25、电动抽液泵；26、开关模块；27、控制模块；28、脉冲驱动模块；29、电位调节器；30、光耦开关；31、MOS管；32、功率管；33、集成电路。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

具体实施方式一：如图1-8所示，包括医疗车1、控制装置2、蓄电池4、液箱6、步进电机10、电机14；医疗车1上表面安装有摄像机7和三个液箱6，摄像机7用支架固定，两个液箱6位于另外一个液箱6正上方，位于上方的两个液箱6各通过一个管道连接位于下方的液箱6；医疗车1的正前侧装有喷头8；控制装置2位于医疗车1内部，控制装置2输出端连接蜂鸣器11和显示器12；控制装置2通过无线信号连接终端设备13；蓄电池4安装于医疗车1内部底侧，蓄电池4表面安装有电压传感器3；液箱6内安装有液面传感器5；控制装置2包括MCU单元15、编程模块16、过流保护模块17、电机驱动模块18、无线模块19、视频信号20、电源模块22、放大电路23、开关模块26、控制模块27、脉冲驱动模块28、电位调节器29；MCU单元15连接电源模块22的输出端；放大电路23通过数模转换模块24电性连接MCU单元15，数模转换模块24为ADC0809芯片，数模转换模块24中的ADC0809芯片的PA脚连接MCU单元15的I/O口，数模转换模块24中的ADC0809芯片的START脚连接MCU单元15的PB3脚，数模转换模块24中的ADC0809芯片的EOC脚连接MCU单元15的PB2脚，数模转换模块24中的ADC0809芯片的OE脚连接MCU单元15的PB1脚，数模转换模块24中的ADC0809芯片的ALE脚连接MCU单元15的PB4脚；MCU单元15通过开关模块26连接电动抽液泵25，开关模块26包括光耦开关30和继电器9，开关模块26中的光耦开关30的1脚通过电阻R1电性连接MCU单元15的PC5脚，开关模块26中的继电器9的公共端连接电动抽水泵，开关模块26中的继电器9的常开触点连接蓄电池4的电压输出端；MCU单元15连接脉冲驱动模块28的输入端，脉冲驱动模块28通过控制模块27连接步进电机10；脉冲驱动模块28包括有集成电路33、GAL可编程逻辑芯片和光耦开关30，脉冲驱动模块28中的GAL可编程逻辑芯片的12脚连接MCU单元15的PC1脚，脉冲驱动模块28中的光耦开关30的信号输入端分别通过电阻R101和R102连接MCU单元15的PC3脚和PC4脚；控制模块27包括有光耦开关30和MOS管31，控制模块27中的光耦开关30的1脚连接MCU单元15的PC1脚，步进电机10一端连接控制模块27中的MOS管31的漏极，步进电机10的另一端连接蓄电池4的输出端；电位调节器29输出端连接脉冲驱动模块28的IN+脚和IN-脚；编程模块16与MCU单元15电性连接；视频信号20通过信号处理模块21连接无线模块19；MCU单元15通过无线模块19连接终端设备13；MCU单元15通过电机驱动模块18连接电机14，电机驱动模块18包括有IR2103芯片和功率管32，电机驱动模块18中的IR2103芯片的HIN脚连接MCU单元15的PWM1脚或PWM2脚，电机驱动模块18中的IR2103芯片的LIN脚连接MCU单元15的EN1脚或EN2脚，电机14的两端分别连接电机驱动模块18中的两个IR2103芯片的6脚；电机14的相电流通过康铜丝转换成电压信号Vtext，Vtext作为输出端连接过流保护模块17，过流保护模块17包括有LM393芯片和LM358芯片，过流保护模块17中的LM393芯片的1脚连接MCU单元15的EVA脚，过流保护模块17中的LM358芯片的1脚连接数模转换模块24中的ADC0809芯片的IN0脚；MCU单元15连接显示器12和蜂鸣器11的控制端；液面传感器5和电压传感器3的输出端分别连接放大电路23；MCU单元15为ATmega128单片机系统，编程模块16为24C16芯片，电源模块22为LM317L芯片；数模转换模块24为ADC0809芯片；开关模块26和控制模块27中的光耦开关30为PC817光耦芯片；控制模块27中的MOS管31为IRFP460芯片；脉冲驱动模块28中的集成电路33为AD654芯片；过流保护模块17为LM393芯片和LM358芯片；开关模块26中的继电器9为JQC-3F-J5UDC-1ZS芯片；无线模块19为NRF24L01芯片，电机驱动模块18中的功率管32为75N75芯片；控制模块27中的光耦开关30的2脚和4脚接地，控制模块27中的光耦开关30的5脚连接控制模块27中的MOS管31的栅极，控制模块27中的光耦开关30的6脚通过上拉电阻连接蓄电池4，控制模块27中的MOS管31的源极接地；电机驱动模块18中的IR2103芯片的HO脚和LO脚分别连接电机驱动模块18中的功率管32的栅极，电机驱动模块18中的IR2103芯片的VS脚连接功率管32的漏极和源极；脉冲驱动模块28中的AD654芯片的1脚通过电阻R3连接电源模块22，脉冲驱动模块28中的AD654芯片的6脚连接电源模块22，脉冲驱动模块28中的AD654芯片的2脚和5脚接地，脉冲驱动模块28中的AD654芯片的3脚通过电位器W1接地，脉冲驱动模块28中的AD654芯片的4脚连接电位调节器29的IN+脚，脉冲驱动模块28中的AD654芯片的7脚和8脚通过电容电性连接；过流保护模块17中的LM393芯片的反向输入端连接过流保护模块17中的LM358芯片的1脚，过流保护模块17中的LM393芯片的正向输入端通过调节电阻连接电源模块22，过流保护模块17中的LM358芯片的反向输入端通过电阻连接LM358芯片的1脚，过流保护模块17中的LM358芯片的正向输入端通过电阻连接Vtext脚；开关模块26中的光耦开关30的2脚和4脚接地，开关模块26中的光耦开关30的5脚连接开关模块26中的三极管Q2的基极，开关模块26中的光耦开关30的6脚通过上拉电阻R9连接蓄电池4。

使用时，如图1和图2所示，本系统的中心单元为控制装置2，其起到自动调控均衡喷洒消毒液、消毒车动态性能高、电机14过电流保护、自动配液等功能，并通过无线模块19连接终端设备13实现远程监控；如图3所示，使用ATmega128单片机作为主控单元，电源模块22使用LM317L芯片作为转变电压的芯片单元。

如图4-8所示，首先液面传感器5检测各液箱6中的液体存有量，并通过信号处理将数据传输给MCU单元15，若存有量过低则蜂鸣器11工作；配置消毒液时，需将位于第三个液箱6上侧的两个液箱6中的液体按一定比例配置后放入第三个液箱6中，MCU单元15通过控制开关模块26中的继电器9的吸合进而控制电动抽液泵25的工作时间达到配置合理比例消毒液的效果，例如若需要浓度为30%的消毒液，则控制盛放原液的液箱6继电器9的吸合时间与控制盛放水的液箱6继电器9的吸合时间比为3:7；压力传感器3用于检测蓄电池4电量，蓄电池4两端电压随电量增减而改变，通过测量电压大小可以检测蓄电池4电量；放置在医疗车1上的摄像机7用于监控当前环境的状况以方便远程控制医疗车1。

喷洒消毒液使用的设备为蠕动泵步进电机10，步进电机10运行速度及运行方向容易控制，起动和停止迅速，步距精确，通过合理控制步进电机10的工作状态达到均衡喷洒消毒液的效果，步进电机10的转速只和步进脉冲频率有关，步进脉冲频率越高，步进电机10的转速越高，为减小误差，增强脉冲线性度，采用集成电路33的AD654芯片与可编程逻辑器件GAL配合，产生频率可调的脉冲信号，实现无极调速达到平稳均匀喷洒消毒液的效果，改变AD654输出脉冲频率的方式有改变4脚的外部输入电压IN+、改变电位器W1的阻值和改变电容C1的电容量；固定电位器W1和电容C1的参数，IN+两端电压通过电位调节器29调节而改变，调节IN+端的电压实现步进脉冲的连续输出，进行无极调速；GAL芯片的3脚定义为使能端，用来控制步进电机10的启停，GAL芯片的5脚定义为方向控制端，用来控制步进电机10正反向运行；GAL产生的脉冲驱动信号经光耦开关30隔离后通过MOS管31导通关断控制步进电机10的运行；MOS管31具有导通较好的高频特性，增加工作效率且可以有效的减少步进电机10的噪声。

MCU单元15通过输出PWM信号给电机驱动模块18，电机驱动模块18中的IR2103芯片将单片机的信号升压后，通过驱动功率管32实现电机14的正反转；MCU单元15将产生的PWM信号输入HIN引脚，MCU单元15的I/O口输出的 EN1、EN2作为使能信号，输出端HO就可得到比VCC要高的电压，且高出的电压值正好是充在电容两端的电压，二极管提高导通速度，使得75N75的导通电阻更小，降低了功率管32的损失。同时IR2103芯片的两个输出口HO、LO具有互锁功能，防止由于软件或硬件错误造成的电机14上下桥臂直通造成短路。

电机14在正常运行时会出现堵转而使转而使得电枢绕组电流过大损害电机14甚至引发火灾，另外电机14肩动时启动电流很大，往往不能直接启动，既需要等励磁绕组逐渐建立磁场后再正常运行，又需要电机14以尽快的速度肩动起来，以此采用过流保护模块17对过电流进行斩波，使电机14安全快速地启动；电机14的相电流通过康铜丝转换成电压信号Vtext,经过运算放大器放大后的模拟量AD1送至数模转换模块24，同时将经过电压比较器比较后的数字量EVA送至MCU单元15的I/O口实现对过电流的检测及过流保护；全程运行状况MCU单元15通过无线模块19传输给终端设备13，以便实时监控和远程控制。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种医疗车自动消毒系统，其特征在于：包括医疗车(1)、控制装置(2)、蓄电池(4)、液箱(6)、步进电机(10)、电机(14)；医疗车(1)上表面安装有摄像机(7)和三个液箱(6)，摄像机(7)用支架固定，两个液箱(6)位于另外一个液箱(6)正上方，位于上方的两个液箱(6)各通过一个管道连接位于下方的液箱(6)；医疗车(1)的正前侧装有喷头(8)；控制装置(2)位于医疗车(1)内部，控制装置(2)输出端连接蜂鸣器(11)和显示器(12)；控制装置(2)通过无线信号连接终端设备(13)；蓄电池(4)安装于医疗车(1)内部底侧，蓄电池(4)表面安装有电压传感器(3)；液箱(6)内安装有液面传感器(5)；控制装置(2)包括MCU单元(15)、编程模块(16)、过流保护模块(17)、电机驱动模块(18)、无线模块(19)、视频信号(20)、电源模块(22)、放大电路(23)、开关模块(26)、控制模块(27)、脉冲驱动模块(28)、电位调节器(29)；MCU单元(15)连接电源模块(22)的输出端；放大电路(23)通过数模转换模块(24)电性连接MCU单元(15)，数模转换模块(24)为ADC0809芯片，数模转换模块(24)中的ADC0809芯片的PA脚连接MCU单元(15)的I/O口，数模转换模块(24)中的ADC0809芯片的START脚连接MCU单元(15)的PB3脚，数模转换模块(24)中的ADC0809芯片的EOC脚连接MCU单元(15)的PB2脚，数模转换模块(24)中的ADC0809芯片的OE脚连接MCU单元(15)的PB1脚，数模转换模块(24)中的ADC0809芯片的ALE脚连接MCU单元(15)的PB4脚；MCU单元(15)通过开关模块(26)连接电动抽液泵(25)，开关模块(26)包括光耦开关(30)和继电器(9)，开关模块(26)中的光耦开关(30)的1脚通过电阻R1电性连接MCU单元(15)的PC5脚，开关模块(26)中的继电器(9)的公共端连接电动抽水泵，开关模块(26)中的继电器(9)的常开触点连接蓄电池(4)的电压输出端；MCU单元(15)连接脉冲驱动模块(28)的输入端，脉冲驱动模块(28)通过控制模块(27)连接步进电机(10)；脉冲驱动模块(28)包括有集成电路(33)、GAL可编程逻辑芯片和光耦开关(30)，脉冲驱动模块(28)中的GAL可编程逻辑芯片的(12)脚连接MCU单元(15)的PC1脚，脉冲驱动模块(28)中的光耦开关(30)的信号输入端分别通过电阻R101和R102连接MCU单元(15)的PC3脚和PC4脚；控制模块(27)包括有光耦开关(30)和MOS管(31)，控制模块(27)中的光耦开关(30)的1脚连接MCU单元(15)的PC1脚，步进电机(10)一端连接控制模块(27)中的MOS管(31)的漏极，步进电机(10)的另一端连接蓄电池(4)的输出端；电位调节器(29)输出端连接脉冲驱动模块(28)的IN+脚和IN-脚；编程模块(16)与MCU单元(15)电性连接；视频信号(20)通过信号处理模块(21)连接无线模块(19)；MCU单元(15)通过无线模块(19)连接终端设备(13)；MCU单元(15)通过电机驱动模块(18)连接电机(14)，电机驱动模块(18)包括有IR2103芯片和功率管(32)，电机驱动模块(18)中的IR2103芯片的HIN脚连接MCU单元(15)的PWM1脚或PWM2脚，电机驱动模块(18)中的IR2103芯片的LIN脚连接MCU单元(15)的EN1脚或EN2脚，电机(14)的两端分别连接电机驱动模块(18)中的两个IR2103芯片的6脚；电机(14)的相电流通过康铜丝转换成电压信号Vtext，Vtext作为输出端连接过流保护模块(17)，过流保护模块(17)包括有LM393芯片和LM358芯片，过流保护模块(17)中的LM393芯片的1脚连接MCU单元(15)的EVA脚，过流保护模块(17)中的LM358芯片的1脚连接数模转换模块(24)中的ADC0809芯片的IN0脚；MCU单元(15)连接显示器(12)和蜂鸣器(11)的控制端；液面传感器(5)和电压传感器(3)的输出端分别连接放大电路(23)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗车自动消毒系统，其特征在于：MCU单元(15)为ATmega128单片机系统，编程模块(16)为24C16芯片，电源模块(22)为LM317L芯片；数模转换模块(24)为ADC0809芯片；开关模块(26)和控制模块(27)中的光耦开关(30)为PC817光耦芯片；控制模块(27)中的MOS管(31)为IRFP460芯片；脉冲驱动模块(28)中的集成电路(33)为AD654芯片；过流保护模块(17)为LM393芯片和LM358芯片；开关模块(26)中的继电器(9)为JQC-3F-J5UDC-1ZS芯片；无线模块(19)为NRF24L01芯片，电机驱动模块(18)中的功率管(32)为75N75芯片。

3.根据权利要求1或2所述的一种医疗车自动消毒系统，其特征在于：控制模块(27)中的光耦开关(30)的2脚和4脚接地，控制模块(27)中的光耦开关(30)的5脚连接控制模块(27)中的MOS管(31)的栅极，控制模块(27)中的光耦开关(30)的6脚通过上拉电阻连接蓄电池(4)，控制模块(27)中的MOS管(31)的源极接地。

4.根据权利要求1所述的一种医疗车自动消毒系统，其特征在于：电机驱动模块(18)中的IR2103芯片的HO脚和LO脚分别连接电机驱动模块(18)中的功率管(32)的栅极，电机驱动模块(18)中的IR2103芯片的VS脚连接功率管(32)的漏极和源极。

5.根据权利要求1所述的一种医疗车自动消毒系统，其特征在于：脉冲驱动模块(28)中的AD654芯片的1脚通过电阻R3连接电源模块(22)，脉冲驱动模块(28)中的AD654芯片的6脚连接电源模块(22)，脉冲驱动模块(28)中的AD654芯片的2脚和5脚接地，脉冲驱动模块(28)中的AD654芯片的3脚通过电位器W1接地，脉冲驱动模块(28)中的AD654芯片的4脚连接电位调节器(29)的IN+脚，脉冲驱动模块(28)中的AD654芯片的7脚和8脚通过电容电性连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种医疗车自动消毒系统，其特征在于：过流保护模块(17)中的LM393芯片的反向输入端连接过流保护模块(17)中的LM358芯片的1脚，过流保护模块(17)中的LM393芯片的正向输入端通过调节电阻连接电源模块(22)，过流保护模块(17)中的LM358芯片的反向输入端通过电阻连接LM358芯片的1脚，过流保护模块(17)中的LM358芯片的正向输入端通过电阻连接Vtext脚。

7.根据权利要求1或2所述的一种医疗车自动消毒系统，其特征在于：开关模块(26)中的光耦开关(30)的2脚和4脚接地，开关模块(26)中的光耦开关(30)的5脚连接开关模块(26)中的三极管Q2的基极，开关模块(26)中的光耦开关(30)的6脚通过上拉电阻R9连接蓄电池(4)。