CN108522479A - 一种遥控自走式高杆作物喷雾机 - Google Patents

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王亮
易湘斌
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Abstract

本发明涉及一种遥控自走式高杆作物喷雾机，包括喷雾车底盘，所述喷雾车底盘下方安装有转动轮，所述喷雾车底盘上设置有药箱、隔膜泵和旋转底座，所述旋转底座上方固定有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠杆上固定安装有托架，所述托架上安装有旋转轴，所述旋转轴输入端与第一伺服电机连接，所述旋转轴的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述旋转轴呈一定角度连接，所述电动伸缩杆的末端安装有喷头，所述喷头依次与所述隔膜泵和所述药箱管路连接，遥控器根据各机构功能设置多个操作键，通过向控制器发射信号控制各机构工作。本发明能够有效解决高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治技术问题。

Description

一种遥控自走式高杆作物喷雾机
技术领域
本发明涉及一种作物喷雾机，适用于对高杆作物进行喷雾的技术场合。
背景技术
根据我国经济的发展和农业产业结构的调整，玉米、林果等种植面积越来越大，已成为农村经济的重要支柱和农民收入的主要来源，尤其是低矮密植型果园。但是我国果园施药技术与装备落后，导致农药施用量大，污染严重，防治效果差，劳动强度大，尤其在施药时“冒泡滴漏”导致中毒现象严重；频繁粗放的化学防治以及落后的施药机具和施药技术既影响水果品质也增加了农民的经济成本和劳动强度。另外，针对高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治问题一直没有得到解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥控自走式高杆作物喷雾机，解决高杆植物、农林果树等特殊结构农作物任意位置的定点病虫防治技术问题。
为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种遥控自走式高杆作物喷雾机，包括喷雾车底盘，所述喷雾车底盘下方安装有转动轮，所述喷雾车底盘上设置有药箱、隔膜泵和旋转底座，所述旋转底座上方固定有丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠杆上固定安装有托架，所述托架上安装有旋转轴，所述旋转轴输入端与第一伺服电机连接，所述旋转轴的输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述旋转轴呈一定角度连接，所述电动伸缩杆的末端安装有喷头，所述喷头依次与所述隔膜泵和所述药箱管路连接。
上述方案中，所述旋转底座包括第一外啮合圆柱齿轮和内啮合圆柱齿轮，所述第一外啮合圆柱齿轮与所述内啮合圆柱齿轮啮合连接，所述第一外啮合圆柱齿轮通过第二伺服电机进行驱动，所述丝杠升降机固定安装在所述内啮合圆柱齿轮的上方。
上述方案中，所述转动轮包括两个驱动后轮和两个转向前轮，所述驱动后轮由第三伺服电机进行驱动，每个所述转向前轮通过转动副与连杆机构连接，两个连杆机构之间通过齿条进行固定，所述齿条与第二外啮合圆柱齿轮啮合在一起，所述外啮合圆柱齿轮由第四伺服电机进行驱动。
上述方案中，所述喷雾车底盘上还设有电瓶和控制器，所述控制器的输出端分别与所述隔膜泵、所述丝杠升降机、所述第一伺服电机、所述电动伸缩杆、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机电连接，所述控制器的输入端与遥控器无线连接，所述电瓶用来为所述控制器、所述隔膜泵、所述丝杠升降机、所述第一伺服电机、所述电动伸缩杆、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机供电。
本发明的有益效果：（1）通过调整旋转底座的旋转角度、丝杠升降机的升降高度、旋转轴的旋转角度以及电动伸缩杆的伸缩距离，可以实现喷头在农作物任意位置的调节，实现对农作物的全领域定点喷洒覆盖；（2）本发明引入了自动控制系统，依靠遥控器就可以实现对喷雾机的远程自动喷洒和位置的适时移动调整，大大节约了人力成本和中毒现象的发生。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
图2是本发明旋转底座的内部结构示意图。
图3是本发明转动轮的结构示意图。
图中：1.喷雾车底盘；2.药箱；3.隔膜泵；4.旋转底座；5.丝杠升降机；6.托架；7.旋转轴；8.第一伺服电机；9.电动伸缩杆；10.喷头；11.第一外啮合圆柱齿轮；12.内啮合圆柱齿轮；13.驱动后轮；14.转向前轮；15.连杆机构；16.齿条；17.第二外啮合圆柱齿轮；18.电瓶；19.控制器；20.遥控器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行更详细的说明。
如图1所示，本发明提供的一种遥控自走式高杆作物喷雾机，包括喷雾车底盘1，所述喷雾车底盘1上设置有药箱2、隔膜泵3和旋转底座4，所述旋转底座4包括第一外啮合圆柱齿轮11和内啮合圆柱齿轮12，所述第一外啮合圆柱齿轮11与所述内啮合圆柱齿轮12啮合连接，所述第一外啮合圆柱齿轮11通过第二伺服电机进行驱动，实现对第一外啮合圆柱齿轮11旋转的速度和角度的控制，丝杠升降机5固定安装在所述内啮合圆柱齿轮12的上方。所述丝杠升降机5的丝杠杆上固定安装有托架6，所述托架6上安装有旋转轴7，所述旋转轴7输入端与第一伺服电机8连接，所述旋转轴7的输出端固定连接有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9与所述旋转轴7呈一定角度连接，所述电动伸缩杆9的末端安装有喷头10，所述喷头10依次与所述隔膜泵3和所述药箱2管路连接。所述喷雾车底盘1下方安装有转动轮，所述转动轮包括两个驱动后轮13和两个转向前轮14，所述驱动后轮13由第三伺服电机进行驱动，每个所述转向前轮14通过转动副与连杆机构15连接，两个连杆机构15之间通过齿条16进行固定，所述齿条16与第二外啮合圆柱齿轮17啮合在一起，所述外啮合圆柱齿轮17由第四伺服电机进行驱动，实现与齿条16的啮合传动，齿条16移动时带动两个连杆机构15运动，从而实现对转向前轮14的转动方向的调整。所述喷雾车底盘1上还设有电瓶18和控制器19，所述控制器19的输出端分别与所述隔膜泵3、所述丝杠升降机5、所述第一伺服电机8、所述电动伸缩杆9、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机电连接，所述控制器19的输入端与遥控器20无线连接，所述电瓶18用来为所述控制器19、所述隔膜泵3、所述丝杠升降机5、所述第一伺服电机8、所述电动伸缩杆9、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机供电。
本发明的工作原理为：喷雾机由驱动后轮13驱动前进，转向由转向前轮14控制，整个喷雾车底盘1的前进后退及转向都遥控器20控制。旋转底座4可以在喷雾车底盘1所在的水平面内旋转，带动旋转底座上的所有机构一起旋转。丝杠升降机5可在竖直方向上下移动，带动托架6上下移动。托架6上安装有第一伺服电机8，驱动旋转轴7和电动伸缩杆9一起在竖直平面内旋转（电动伸缩杆和旋转轴刚性连接），实现喷杆在竖直平面内任意角度的调整，电动推杆9末端装有喷头10，电动伸缩杆9可以伸缩，用以调节喷头10喷药的远近距离，药箱2里配好的药液要经过隔膜泵3增压之后，经过软管连接最后到达喷头10，从而均匀的喷洒出来，整个喷雾车的动作由控制器19进行控制，控制器19与遥控器20无线连接，工作人员可以操作遥控器向控制器19发射信号完成喷雾车底盘1的运动位置以及喷头10喷洒位置的遥控调节，从而实现对植物不同部位和高度的药物自动喷洒作业。

Claims (4)

1.一种遥控自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，包括喷雾车底盘(1)，所述喷雾车底盘(1)下方安装有转动轮，所述喷雾车底盘(1)上设置有药箱(2)、隔膜泵(3)和旋转底座(4)，所述旋转底座(4)上方固定有丝杠升降机(5)，所述丝杠升降机(5)的丝杠杆上固定安装有托架(6)，所述托架(6)上安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)输入端与第一伺服电机(8)连接，所述旋转轴(7)的输出端固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)与所述旋转轴(7)呈一定角度连接，所述电动伸缩杆(9)的末端安装有喷头(10)， 所述喷头(10)依次与所述隔膜泵(3)和所述药箱(2)管路连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，所述旋转底座(4)包括第一外啮合圆柱齿轮(11)和内啮合圆柱齿轮(12)，所述第一外啮合圆柱齿轮(11)与所述内啮合圆柱齿轮(12)啮合连接，所述第一外啮合圆柱齿轮(11)通过第二伺服电机进行驱动，所述丝杠升降机(5)固定安装在所述内啮合圆柱齿轮(12)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种遥控自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，所述转动轮包括两个驱动后轮(13)和两个转向前轮(14)，所述驱动后轮(13)由第三伺服电机进行驱动，每个所述转向前轮(14)通过转动副与连杆机构(15)连接，两个连杆机构(15)之间通过齿条(16)进行固定，所述齿条(16)与第二外啮合圆柱齿轮(17)啮合在一起，所述外啮合圆柱齿轮(17)由第四伺服电机进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种遥控自走式高杆作物喷雾机，其特征在于，所述喷雾车底盘1上还设有电瓶(18)和控制器(19)，所述控制器(19)的输出端分别与所述隔膜泵(3)、所述丝杠升降机(5)、所述第一伺服电机(8)、所述电动伸缩杆(9)、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机电连接，所述控制器(19)的输入端与遥控器(20)无线连接，所述电瓶(18)用来为所述控制器(19)、所述隔膜泵(3)、所述丝杠升降机(5)、所述第一伺服电机(8)、所述电动伸缩杆(9)、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机供电。
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