CN106489895A - 高地隙自走式果园静电喷雾机 - Google Patents

高地隙自走式果园静电喷雾机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高地隙自走式果园静电喷雾机，包括机架，其特征在于机架上至少还设有行走轮、喷架和驾驶室，所述行走轮的轮距可以调节，适应不同种植模式作业，并且喷架和驾驶室都是可以上下调节的，实际作业时，可以在作物上方行走，并且喷架可以方别折叠，喷架上的喷头均为高压静电喷头，施药效果好，提高农药利用率。本发明与现有技术相比，具有能适应不同株距，提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点。

Description

高地隙自走式果园静电喷雾机
技术领域
本发明属于植保机械技术领域，涉及一种喷雾机，特别适用于矮化密植果园施药，尤其适用于矮化密植红枣园施药的高地隙自走式果园静电喷雾机。
背景技术
农业生产中需要使用大量农药，使用农药会造成一定的农药污染，为了降低农药使用所带来的负面影响，目前降低农药的负面影响主要是以下两种措施：一、降低农药自身的毒性；二、提高农药的利用率。如何提高农药利用率成为植保机械的发展方向。
目前市场上有众多施药机，这些施药机可以使用在作物的不同生长周期，但是这些施药机并不能很好的适应枣树种植过程中的施药，并且也会遇到以下问题：①普通喷头药液穿透性差，大喷量喷雾，污染和浪费严重，施药效果不好；②现有普通果园喷雾机一般为小型，作业效率低，一般为V型喷雾，不能果树顶端施药；③果树植株一般为纺锤体，V型喷雾仿形不好，施药效果差。
因此，一种具有能适应不同株距，提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点的专用于枣树种植中使用的高地隙自走式果园静电喷雾机被提出。
发明内容
本发明的目的是提供一种能适应不同株距，能提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点的专用于枣树的施药装置。
本发明公开了一种高地隙自走式果园静电喷雾机，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、液压泵及传动系统(5)、风机(6)、喷药架和驾驶室(20)，
所述机架(17)包含主机架(17)和设在主机架(17)两侧的副机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)相互插接，且主机架(17)和副机架(17)插接呈“门”状的机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，所述药箱设置在副机架(17)上，且设置在同一侧行走轮的上方，
所述行走机构(16)设置在副机架(17)上，通过液压油缸(17-3)的伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17)上设有安装孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在安装孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)之间形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，通过仿形油缸(16-5)可以调节离地间隙，并且还能起到缓冲减震的作用，
所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，
所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间通过固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通过螺栓连接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部上，
所述调节机构主要有以下作用：①转向时传递力及力矩；②车轮调平，当某个车轮指向不正确时，松开固定扣，旋转调节杆A(22-1)或调节杆B(22-4)，调节调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)两端所连接成的杆体长度，进而驱动转向轴转动，调节车轮的指向，使偏转的车轮指向准确；
所述固定扣的作用是：当调节轮距和车轮方向调平时，松开固定扣，其它时间要固定，用于固定调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间的相对位移；
所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，
主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上设有喷头(14)，所述喷头(14)均为高压静电喷头，
所述吊喷(7)上设有铰接部(7-4)和限位杆(7-5)，铰接部(7-4)用于铰接在主喷架(9)和副喷架(12)上，所述吊喷(7)可绕铰接部(7-4)向主喷架(9)和副喷架(12)折叠，且通过限位杆(7-5)固定在主喷架(9)和副喷架(12)上，
所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，
所述主机架(17)上设有悬挂架A(17-11)和悬挂架B(17-12)，所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有连接架B(8)，所述悬挂架A(17-11)、主喷架(9)和连接架B(8)形成四连杆机构，且所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有举升油缸A(15)，举升油缸A(15)的一端铰接在主喷架(9)上，另一端铰接在悬挂架A(17-11)上；
所述驾驶室(20)与悬挂架B(17-12)之间设有连接架A(1)，所述连接架A(1)、驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间形成四连杆机构，且所述驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间设有举升油缸B(19)，举升油缸B(19)的一端铰接在驾驶室(20)上，另一端铰接在悬挂架B(17-12)上。
所述吊喷(7)与副喷架(12)之间可相互滑动，即：副喷架(12)上设有轨道(12-1)，所述吊喷(7)上设有滚轮(12-3)，所述滚轮(12-3)上连接有电机M(12-2)，所述滚轮(12-3)可在轨道(12-1)内滚动，所述控制装置包含控制器C(12-5)和感应装置(12-4)，所述感应装置(12-4)监测吊喷(7)距离作物的距离，将信号传递至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制电机M(12-2)转动，实现吊喷(7)的移动，所述控制器C(12-5)至少设有一个输入端和一个输出端，所述感应装置(12-4)为距离传感器RJ，所述距离传感器RJ至少设有一个输出端，所述距离传感器RJ的输出端连接控制器C(12-5)的输入端，所述控制器C(12-5)的输出端连接有继电器KM1和继电器KM2，所述电机M(12-2)为直流电机，所述控制器C(12-5)包含存储单元和比较输出单元。
上述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)、悬挂架A(17-11)和连接架B(8)形成四连杆机构，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调平油缸(11)，所述调平油缸(11)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。
实际使用时：本发明作业效率高，不仅可以实现三行植株同时覆盖而且可以实现全生长周期作业。同时具有水平喷雾和植株间喷雾，施药效果好，并且水平喷头和吊喷上的喷头均为静电喷头：穿透性好，药液吸附性好，药液雾滴均匀性好，利用率高，达到节水，省药的目的。
与现有技术相比，本发明具有能适应不同株距，提高药液的穿透性，提高药液利用率，减少环境污染等特点。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明主视结构示意图。
图3是喷架结构示意图I。
图4是喷架结构示意图II。
图5是喷架主视结构示意图。
图6是图5A部分机构示意图。
图7是图5B部分机构示意图。
图8是吊喷结构示意图。
图9是吊喷主视结构示意图。
图10是机架及行走机构立体结构示意图。
图11是图10主视结构示意图。
图12是图10左视结构示意图。
图13是图10俯视结构示意图。
图14是机架立体结构示意图。
图15是图14俯视结构示意图。
图16是图14左视结构示意图。
图17是图14主视结构示意图。
图18是调节机构结构示意图。
图19是调节机构主视结构示意图。
图20是行走机构立体结构示意图。
图21是图20主视结构示意图。
图22是图20左视结构示意图。
图23是喷头结构示意图。
图24是喷头工作原理图。
图25是副喷架侧视结构示意图。
图26是吊喷移动控制结构示意图。
图27是吊喷移动结构示意图。
图28是自动控制装置电路的示意图。
图29是电路的接线图。
图中所示：1是连接架A，2是液压油箱，3是主发动机，4是副发动机，5是液压泵及传动系统，6是风机，7是吊喷，7-1是固定架，7-2是活动架，7-3是固定卡，7-4是铰接部，7-5是限位杆，8是连接架B，9是主喷架，10是折叠油缸，11是调平油缸，12是副喷架，12-1是轨道，12-2是电机M，12-3是滚轮，12-4是感应装置，12-5是控制器C，13是拉杆，13-1是调平油缸，14是喷头，14-1是电极连接端，14-2是进液口，14-21是液压表，14-3是进气口，14-31是气压表，14-4是大电极，14-5是小电极，14-6是本体，14-7是带电液出口，15是举升油缸A，16是行走机构，16-1是液压马达，16-2是行走轮，16-3是连杆A，16-4是连杆B，16-5是仿形油缸，17是机架，17-1是主机架，17-2是副机架，17-3是液压油缸，17-11是悬挂架A，17-12是悬挂架B，17-13是悬挂架C，17-21是安装孔，18是转向轴，19是举升油缸B，20是驾驶室，21是转向油缸，22是调节机构，22-1是调节杆A，22-2是固定扣A，22-3是固定扣B，22-4是调节杆B，23是连柄，24药箱位。
具体实施方式
实施例1：参照图1～29，为本发明实施例1的结构示意图，一种高地隙自走式果园静电喷雾机，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、液压泵及传动系统(5)、风机(6)、喷药架和驾驶室(20)，
所述机架(17)包含主机架(17)和设在主机架(17)两侧的副机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)相互插接，且主机架(17)和副机架(17)插接呈“门”状的机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，所述药箱设置在副机架(17)上，且设置在同一侧行走轮的上方，
所述行走机构(16)设置在副机架(17)上，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17)上设有安装孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在安装孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)之间形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，通过液压油缸(17-3)的伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，
所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，
所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间通过固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通过螺栓连接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部上，
所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，
主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上设有喷头(14)，所述喷头(14)均为高压静电喷头，
所述吊喷(7)上设有铰接部(7-4)和限位杆(7-5)，铰接部(7-4)用于铰接在主喷架(9)和副喷架(12)上，所述吊喷(7)可绕铰接部(7-4)向主喷架(9)和副喷架(12)折叠，且通过限位杆(7-5)固定在主喷架(9)和副喷架(12)上，
所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，
所述主机架(17)上设有悬挂架A(17-11)和悬挂架B(17-12)，所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有连接架B(8)，所述悬挂架A(17-11)、主喷架(9)和连接架B(8)形成四连杆机构，且所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有举升油缸A(15)，举升油缸A(15)的一端铰接在主喷架(9)上，另一端铰接在悬挂架A(17-11)上；
所述驾驶室(20)与悬挂架B(17-12)之间设有连接架A(1)，所述连接架A(1)、驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间形成四连杆机构，且所述驾驶室(20)和悬挂架B(17-12)之间设有举升油缸B(19)，举升油缸B(19)的一端铰接在驾驶室(20)上，另一端铰接在悬挂架B(17-12)上。
所述吊喷(7)与副喷架(12)之间可相互滑动，即：副喷架(12)上设有轨道(12-1)，所述吊喷(7)上设有滚轮(12-3)，所述滚轮(12-3)上连接有电机M(12-2)，所述滚轮(12-3)可在轨道(12-1)内滚动，所述控制装置包含控制器C(12-5)和感应装置(12-4)，所述感应装置(12-4)监测吊喷(7)距离作物的距离，将信号传递至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制电机M(12-2)转动，实现吊喷(7)的移动，所述控制器C(12-5)至少设有一个输入端和一个输出端，所述感应装置(12-4)为距离传感器RJ，所述距离传感器RJ至少设有一个输出端，所述距离传感器RJ的输出端连接控制器C(12-5)的输入端，所述控制器C(12-5)的输出端连接有继电器KM1和继电器KM2，所述电机M(12-2)为直流电机，所述控制器C(12-5)包含存储单元和比较输出单元。
上述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)、悬挂架A(17-11)和连接架B(8)形成四连杆机构，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调平油缸(11)，所述调平油缸(11)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。

Claims (3)

1.一种高地隙自走式果园静电喷雾机，包括机架(17)，其特征在于：机架(17)上设有行走机构(16)、转向机构、主发动机(3)、副发动机(4)、液压泵及传动系统(5)、风机(6)、喷药架和驾驶室(20)，
所述机架(17)包含主机架(17)和设在主机架(17)两侧的副机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)相互插接，且主机架(17)和副机架(17)插接呈“门”状的机架(17)，所述主机架(17)和副机架(17)之间设有液压油缸(17-3)，所述机架(17)从作物上方跨过并进行作业，
所述行走机构(16)设置在副机架(17)上，通过液压油缸(17-3)的伸缩控制行走轮(16-2)之间的轮距，所述行走机构(16)的具体结构为：包含转向轴(18)和行走轮(16-2)，所述副机架(17)上设有安装孔(17-21)，所述转向轴(18)固定在安装孔(17-21)内，所述行走轮(16-2)上设有液压马达(16-1)，所述液压马达(16-1)和转向轴(18)之间设有连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述连杆A(16-3)的一端铰接在液压马达(16-1)的壳体上，另一端与连杆B(16-4)铰接，连杆B(16-4)的一端铰接在转向轴(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端与液压马达(16-1)的壳体铰接，另一端与连杆B(16-4)和转向轴(18)的交接部铰端，所述连杆A(16-3)、连杆B(16-4)和仿形油缸(16-5)之间形成三角形，且通过仿形油缸(16-5)调节所构成的三角形的形状，
所述转向机构包含：转向油缸(21)、调节机构(22)和连柄(23)，所述转向油缸(21)为双向双出油缸，所述调节机构(22)设置在转向油缸(21)和连柄(23)之间，连柄(23)的另一端固定在转向轴(18)上，
所述调节机构(22)包含：调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)，所述调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)螺纹连接，即调节杆A(22-1)上设有内螺纹，调节杆B(22-4)上设有外螺纹，调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)之间通过固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通过螺栓连接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在调节杆A(22-1)和调节杆B(22-4)的重叠部上，
所述喷药架包含主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)，所述吊喷(7)分别设置在主喷架(9)和副喷架(12)上，
主喷架(9)、副喷架(12)和吊喷(7)上设有喷头(14)，所述喷头(14)均为高压静电喷头，
所述吊喷(7)上设有铰接部(7-4)和限位杆(7-5)，铰接部(7-4)用于铰接在主喷架(9)和副喷架(12)上，所述吊喷(7)可绕铰接部(7-4)向主喷架(9)和副喷架(12)折叠，且通过限位杆(7-5)固定在主喷架(9)和副喷架(12)上，
所述副喷架(12)和主喷架(9)相互铰接，且主喷架(9)和副喷架(12)之间设有折叠油缸(10)和调平油缸(11)，所述折叠油缸(10)用于水平回收副喷架(12)，即驱动副喷架(12)水平转动，所述调平油缸(11)用于调节副喷架(12)始终保持水平状态，以防止喷药架摆动造成副喷架(12)的末端与地面接触，
所述主机架(17)上至少设有悬挂架A(17-11)，所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有连接架B(8)，所述悬挂架A(17-11)、主喷架(9)和连接架B(8)形成四连杆机构，且所述主喷架(9)和悬挂架A(17-11)之间设有举升油缸A(15)，举升油缸A(15)的一端铰接在主喷架(9)上，另一端铰接在悬挂架A(17-11)上。
2.根据权利要求1所述的高地隙自走式果园静电喷雾机，其特征在于：所述吊喷(7)与副喷架(12)之间可相互滑动，即：副喷架(12)上设有轨道(12-1)，所述吊喷(7)上设有滚轮(12-3)，所述滚轮(12-3)上连接有电机M(12-2)，所述滚轮(12-3)可在轨道(12-1)内滚动，所述控制装置包含控制器C(12-5)和感应装置(12-4)，所述感应装置(12-4)监测吊喷(7)距离作物的距离，将信号传递至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制电机M(12-2)转动，实现吊喷(7)的移动，所述控制器C(12-5)至少设有一个输入端和一个输出端，所述感应装置(12-4)为距离传感器RJ，所述距离传感器RJ至少设有一个输出端，所述距离传感器RJ的输出端连接控制器C(12-5)的输入端，所述控制器C(12-5)的输出端连接有继电器KM1和继电器KM2，所述电机M(12-2)为直流电机，所述控制器C(12-5)包含存储单元和比较输出单元。
3.根据权利要求1或2所述的高地隙自走式果园静电喷雾机，其特征在于：所述主喷架(9)上设有悬挂架C(17-13)，所述悬挂架C(17-13)、悬挂架A(17-11)和连接架B(8)形成四连杆机构，所述主喷架(9)和悬挂架C(17-13)之间设有拉杆(13)和调平油缸(11)，所述调平油缸(11)的一端与悬挂架C(17-13)铰接，另一端与主喷架(9)铰接，所述拉杆(13)设有两组，呈“八”字型将主喷架(9)悬吊在悬挂架C(17-13)上。
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