CN103817038B - 自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，由车体、动力系统、变速系统、转向系统、喷雾系统、刹车系统、单边喷杆自动伸缩系统、喷杆反向配重自动平衡系统及附属。本发明可以提供作物植保及耕外施肥，适用于粮、棉、菜等农作物苗前及苗后期进行喷洒灭草剂、杀虫剂、叶面肥及生长素等各种药剂。自动远近伸缩喷杆达到良好的喷雾效果，解决了作物中后期不能进行田间喷雾、叶面施肥等作业的难题。喷杆反方向设置带有配重的自动伸缩装置，自动感应，自动平衡，解决了由于单边喷杆重力导致整车工作不稳定，甚至侧翻的问题，单边喷杆式喷雾机车置于田边地头，避免机器本身对作物造成的伤害。

Description

自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机。

背景技术

现有农用喷雾机结构形式单一，可调性差，例如适合幼苗或低矮作物喷雾的喷雾机不易对高株作物喷雾，作物中后期不能进行田间喷雾、叶面施肥等作业的难题。

现有农用喷雾机大都为双边喷雾，双边喷雾需要机体进入作物内部，由于作物种植密度和生长密度不同，很多时候不适合将机体直接深入作物内部。然而现有单边喷管由于重力不平衡问题导致整车工作不稳定，甚至侧翻的问题；由于喷雾杆需要根据需要进行伸缩或折叠，从而悬空程度不同，对整车压力不同，也是造成整车工作不稳定的重要原因。

发明内容

本发明针对现有农用喷雾机械存在的问题和不足，提供一种自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，包括车体、动力系统、变速系统、转向系统、喷雾系统和刹车系统，车体后设置中间端架，中间端架上端设置有横向的同步轴，同步轴的两侧分别安装有主动链轮；中间端架的后侧安装有与之滑动配合的滑动支架，滑动支架的横梁两侧分别安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，链条的一端固定在中间端架上从而当主链轮转动时可以驱动滑动支架上升或下降运动；所述同步轴的一端与电动机传动连接；在所述中间端架的一侧连接有可折叠的单边喷管机构，单边喷管机构上的每个折叠杆均安装有喷管和喷头；在单边喷管机构的末端安装有激光传感器反射装置，该激光传感器反射装置的信号线与激光传感器的信号连接，激光传感器的信号线与控制器的信号输入端连接；在中间端架的另一侧连接有支撑斜杆，该支撑斜杆的下部设置有水平的滑杆，在滑杆上安装有可以滑动的配重块，同时在所述支撑斜杆与配重块之间连接有气缸；控制器的信号输出端与所述气缸的气路电磁阀连接。所述单边喷管机构包括铰接在一起的大端架和小端架，大端架与中间端架铰接并设置弹性定位机构，小端架与大端架铰接并设置定位机构，在大端架和小端架下方分别设置喷管，并通过软管连接。所述支撑斜杆与中间端架之间设置有弹性定位机构。所述单边喷管机构的每个折叠管的末端均装有激光传感器反射装置。所述支撑斜杆的末端设置有激光传感器反射装置。

本发明的有益效果是：

1、本发明中自动升降喷管，以期达到良好的喷雾效果，解决了作物中后期不能进行田间喷雾、叶面施肥等作业的难题。可以提供作物植保及耕外施肥，适用于粮、棉、菜等农作物苗前及苗后期进行喷洒灭草剂、杀虫剂、叶面肥及生长素等各种药剂。

2、喷管反方向设置带有配重的自动伸缩装置，自动感应，自动平衡，解决了由于单边喷管重力导致整车工作不稳定，甚至侧翻的问题。单边喷管式喷雾机车置于田边地头，避免机器本身对作物造成的伤害。

3、自动远近伸缩喷管，单边喷管式喷雾机车置于田边地头，避免机器本身对作物造成的伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标号1为中间端架，2为大端架，3为小端架，4为堵头，5为喷头，6为末端喷管，7为喷头与支架连接件，8为连接头，9为软管，10为中部喷管，11为复位弹簧，12为弹簧座，13为销轴，14为螺钉，15为气泵，16为启动电磁阀，17为气缸，18为带有滑轨的配重块，19为滑杆，20为激光传感器反射装置，21为支撑斜滑杆，22为激光传感器，23为双控开关，24为电动机，25为主动链轮，26为链条，27为从动链轮，28为同步轴，29为滑动支架。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。

喷雾机动力系统为整机提供动力、通过变速系统传递动力驱动整机运动、动力机输出的动力带动高压泵运转，带动从药箱过来的液体经调压阀输送到喷头，实现喷雾的目的，转向系统负责整车的方向控制、整机配有刹车系统。

喷雾机后支架的中间端架1上配有与之有着滑动关系的滑动支架29，中间端架1与滑动支架29之间双侧装有链轮链条机构，中间端架1一侧装有电动机24，通过同步轴28，将动力传给安装在此同步轴上的小链轮25，小链轮25通过链条26带动大链轮27，通过人为控制双控开关23来电动机24的正转、反转，从而实现滑动支架29相对于中间端架1的上下滑动及锁死，根据农作物的高度，调节双向阀调节液压缸实现大悬架机构的调整合适的高度，以满足不同的喷雾。

滑动支架29一侧装有单边喷管机构（由大端架2和小端架3组成），此喷管机构可经过多级折叠，每个折叠杆上均安装有喷管10、喷头5，根据农作物土地的需要喷雾的宽度来伸展开折叠的喷管，实现喷雾，每个折叠杆顶端均装有激光传感器反射装置20，每一次喷管的伸缩长度和通过激光传感器反射装置20和激光位移传感器22组成的位移传感器系统测试出来。

由一侧喷管的伸出长度L1，根据实验得出的结论数据知道喷管侧装有液体喷雾时重量m1，假设带有滑轨的配重块18的质量m2，配重块距离传感器的距离L2，通过杠杆原理课得知L1×m1=L2×m2，课得出L2=L1*m1/m2，知道配重块18需要移动的目标位移，通过PLC控制器集成单元控制电气动磁阀打开，气体通过气泵15，进入气缸17的进口，使得气缸17活塞杆伸长，达到让配重块远离激光传感器22的目的。以求喷雾器两侧的质量平衡，避免整机在喷雾工作过程中出现由于整机单边过重导致的左右不均衡，从而导致范彻的事故发生。

Claims (4)

1.一种自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，包括车体、动力系统、变速系统、转向系统、喷雾系统和刹车系统，其特征是：车体后设置中间端架，中间端架上端设置有横向的同步轴，同步轴的两侧分别安装有主动链轮；中间端架的后侧安装有与之滑动配合的滑动支架，滑动支架的横梁两侧分别安装有从动链轮；所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，链条的一端固定在中间端架上从而当主动链轮转动时可以驱动滑动支架上升或下降运动；所述同步轴的一端与电动机传动连接；在所述中间端架的一侧连接有可折叠的单边喷管机构，单边喷管机构上的每个折叠杆均安装有喷管和喷头；在单边喷管机构的末端安装有激光传感器反射装置，该激光传感器反射装置的信号线与激光传感器的信号线连接，激光传感器的信号线与控制器的信号输入端连接；在中间端架的另一侧连接有支撑斜杆，该支撑斜杆的下部设置有水平的滑杆，在滑杆上安装有可以滑动的配重块，同时在所述支撑斜杆与配重块之间连接有气缸；控制器的信号输出端与所述气缸的气路电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，其特征是：所述支撑斜杆与中间端架之间设置有弹性定位机构。

3.根据权利要求1所述的自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，其特征是：所述单边喷管机构的每个折叠杆的末端均装有激光传感器反射装置。

4.根据权利要求1所述的自走式高地隙单边悬挂喷管自动平衡式喷雾机，其特征是：所述支撑斜杆的末端设置有激光传感器反射装置。