CN107371575B - 立式割晒机割台垂直升降控制方法 - Google Patents

Abstract

立式割晒机割台垂直升降控制方法，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；通过机电液自动化，使立式割晒机随割台高度自动调节角度，以保持割台与地面垂直或者近似垂直，反应迅速，操作简便，从而保证作业效果。

Description

立式割晒机割台垂直升降控制方法

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种立式割晒机割台垂直升降控制方法。

背景技术

立式割晒机具有收获损失小、铺放均匀整齐有序等优点，将立式割台挂接在联合收割机底盘上使用可实现一机多用，以减少机具使用成本的效果，但其要求作业时割台保持与地面垂直或者近似垂直，然而目前现有的绝大多数联合收割机调节割台高度是依靠提升联合收割机输送槽实现，这种割台高度调节方式易造成割台相对于地面的角度在一定范围内变化，故挂接在联合收割机上使用的立式割台在调节割台高度后，易造成立式割台与地面夹角的变化，从而影响作业效果。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种立式割晒机割台垂直升降控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

立式割晒机割台垂直升降控制方法，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；

当不需对立式割晒机割台与联合收割机输送机构的状态进行调整时，立式割晒机割台与联合收割机输送机构相对联合收割机处于静止状态，此时手动控制换向阀与电磁换向阀处于中位状态，第一液控单向阀与第二液控单向阀处于关闭状态，可控液压泵停止供油，第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置处于保压状态；立式割晒机割台在工作过程中，系统根据实际作业需要自调节立式割晒机割台的割台与地面的高度及垂直或近似垂直状态；

当第二执行油缸与第一执行油缸处于收缩极限状态时，立式割晒机割台处于初始相对联合收割机的最低位置，当因作业要求需要升高立式割晒机割台时，操作人员首先根据高度提升需要，操作手动控制换向阀至右位给第二执行油缸供油以驱动第二执行油缸伸长，在第二执行油缸的驱动下输送槽体一端围绕输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套旋转上升，并通过中间连接机构带动立式割晒机割台上升，当立式割晒机割台上升到所需高度后，操作手动控制换向阀返回中位，第二液控单向阀处于关闭状态，第二执行油缸处于保压，此时立式割晒机割台的割台与地面处于非垂直状态，在第二执行油缸伸长的同时，第二反馈传感器随之做同步伸长并将第二执行油缸的伸长量数据实时传至集成控制器，集成控制器根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀，电磁换向阀动作移至左位，此时第一液控单向阀的K口通油，第一执行油缸在立式割晒机割台的压力作用下开始泄油缩短，此时割台第一支架支撑立式割晒机割台围绕第一抱箍轴旋转，割台第二支架支撑立式割晒机割台围绕第二抱箍轴旋转；同时，第一反馈传感器实时监控第一执行油缸的缩短量，并将缩短数据实时传输回集成控制器，当第一执行油缸的缩短量达到对应值时，集成控制器发出指令控制电磁换向阀返回中位停止泄油，至此对立式割晒机割台的倾斜角度调节完毕，第一液控单向阀处于关闭状态，立式割晒机割台与地面保持垂直状态；

当立式割晒机割台处于较高位置根据作业需要进行下调时，操作人员先根据需要操作手动控制换向阀，使手动控制换向阀移至左位，此时第二液控单向阀的K口通油，第二执行油缸在立式割晒机割台的压力作用下开始泄油并缩短，立式割晒机割台的高度降至所需位置后，手动控制换向阀返回中位，此时第二液控单向阀关闭，第二执行油缸开始保压，立式割晒机割台的割台与地面处于非垂直状态；在第二执行油缸缩短的同时，第二反馈传感器随之做同步缩短并将第二执行油缸的缩短量数据实时传至集成控制器，集成控制器根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀，电磁换向阀动作移至右位，第一执行油缸通油开始伸长；同时，第一反馈传感器实时检测第一执行油缸的伸长量，并将信号实时传输给集成控制器，当第一执行油缸伸长量达到对应值时，集成控制器给电磁换向阀发出指令返回中位，停止供油，此时第一液控单向阀关闭处于保压状态，立式割晒机割台的割台达到与地面垂直要求；

所述立式割晒机割台垂直升降机，具体结构如下：

中间连接机构中，第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁和第三竖直支撑梁的一端分别与第一横梁垂直固定连接，第一倾斜支撑梁与第一竖直支撑梁之间、第二倾斜支撑梁与第二竖直支撑梁之间、第三倾斜支撑梁与第三竖直支撑梁之间呈相同倾斜角，且此三组支撑梁分别与第一横梁固定连接，第一竖直支撑梁的另一端、第二竖直支撑梁的另一端和第三竖直支撑梁的另一端分别与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁另一端与第三倾斜支撑梁一端固定连接，且第三水平支撑梁处于第三竖直支撑梁与第三倾斜支撑梁形成的第三交叉平面内，第二水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第二水平支撑梁另一端与第二倾斜支撑梁一端固定连接，且第二水平支撑梁处于第二竖直支撑梁与第二倾斜支撑梁形成的第二交叉平面内，第一水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第一水平支撑梁另一端与第一倾斜支撑梁一端固定连接，且第一水平支撑梁处于第一竖直支撑梁与第一倾斜支撑梁形成的第一交叉平面内，第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间；第一倾斜支撑梁上设置有第一角铁架，第二倾斜支撑梁上设置有第二角铁架，第三倾斜支撑梁上设置有第三角铁架，第一角铁架、第二角铁架和第三角铁架处于同一高度；液压缸支耳固定安装在第二横梁上且液压缸支耳位于第一竖直支撑梁与第二竖直支撑梁之间，第一抱箍轴一端固定安装于第一角铁架与第一倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴一端固定安装在第三角铁架与第三倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴另一端固定安装在第二角铁架与第二倾斜支撑梁形成的角面上，第一抱箍轴与第二抱箍轴同轴且第一抱箍轴与第二抱箍轴外圆一致；第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁与第三竖直支撑梁上分别设置有用于中间连接机构与联合收割机输送机构连接的螺栓孔，第一传动轴安装在第二抱箍轴内，第二传动链轮设置在第二传动轴一端，第一传动链轮设置在第二传动轴另一端，第二传动链轮带动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第一传动链轮旋转，第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台，第一抱箍轴通过第一抱箍与割台第一支架连接，第二抱箍轴通过第二抱箍与割台第二支架连接，割台第一支架可围绕第一抱箍轴旋转，割台第二支架可围绕第二抱箍轴旋转；

联合收割机输送机构中，输送槽体一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套，输送槽回转第二轴承座可转动套装在输送槽回转第二轴套上，输送槽回转第一轴承座可转动套装在输送槽回转第一轴套上，且输送槽回转第一轴承座、输送槽回转第二轴承座分别安装在联合收割机上；第二传动轴一端安装在输送槽回转第二轴套内，第二传动轴另一端安装在输送槽回转第一轴套内，并在输送槽回转第一轴套端的第二传动轴上安装有第三传动链轮与传动皮带轮，第三传动链轮与第二传动链轮连接，传动皮带轮带动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮；

第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置结构相同，第一油缸执行反馈装置中，液压杆一端设置在液压缸内，另一端通过液压杆销钉与液压杆支耳可转动连接，位移传感器一端通过传感器后端紧固件固定安装在液压缸上，另一端通过传感器前端紧固件固定安装在液压缸上，传感器测杆一端设置在位移传感器内，另一端与传感器铰接架连接，传感器铰接架套装在液压杆销钉上，液压缸另一端与液压缸支耳可转动连接，当液压杆做伸缩运动时，相应带动传感器测杆做同步的伸缩运动；

此外，第一油缸执行反馈装置中设置有第一执行油缸和第一反馈传感器，第二油缸执行反馈装置中设置有第二执行油缸和第二反馈传感器，第一执行油缸一端与第一反馈传感器连接，另一端与第一液控单向阀连接，第一液控单向阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与可控液压泵连接；第二执行油缸一端与第二反馈传感器连接，另一端与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀与手动控制换向阀连接，手动控制换向阀与可控液压泵连接；第一反馈传感器与第二反馈传感器分别与集成控制器连接。

在本发明中，第一倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第一加固横梁固定连接，第三倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第二加固横梁固定连接。

在本发明中，第二传动链轮与第一传动链轮设置在第一传动轴同一端且第二传动链轮和第一传动轴之间及第一传动链轮和第一传动轴之间共用第一传动平键传递动力。

在本发明中，第二传动链轮与第二传动轴之间设置有第二传动平键，第一传动链轮与第二传动轴之间设置有第三传动平键，第二传动链轮通过第二传动平键带动第二传动轴旋转，第二传动轴通过第三传动平键带动第一传动链轮旋转，第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台的相关部件驱动。

在本发明中，第一抱箍一半固定在割台第一支架上，另一半与固定在割台第一支架上的这一半配合套装在第一抱箍轴上，第二抱箍一半固定在割台第二支架上，另一半与固定在割台第二支架上的这一半配合套装在第二抱箍轴上。

在本发明中，第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装于液压缸支耳上，另一端可旋转安装于立式割晒机割台上。

在本发明中，第二油缸执行反馈装置一端与输送槽体底部可转动连接，另一端与联合收割机可转动连接。

在本发明中，输送槽回转第一轴套通过第一轴套紧固螺钉与输送槽体紧固连接，输送槽回转第二轴套通过第二轴套紧固螺钉与输送槽体紧固连接。

在本发明中，输送槽回转第一轴承座上设置有润滑油孔第一堵塞，输送槽回转第二轴承座上设置有润滑油孔第二堵塞。

在本发明中，第二传动轴一端设置有两个第四滚动轴承，在两个第四滚动轴承之间设置有第四限位套筒，两个第四滚动轴承安装在输送槽回转第二轴套内，且在输送槽回转第二轴套上设置有用于对其中一个第四滚动轴承外圈进行限位的凸台，第二传动轴另一端设置有两个第三滚动轴承，在两个第三滚动轴承之间设置有第二限位套筒，两个第三滚动轴承安装在输送槽回转第一轴套内，且在输送槽回转第一轴套上设置有用于对其中一个第三滚动轴承外圈进行限位的凸台。

在本发明中，传动皮带轮与第三传动链轮之间设置有第一限位套筒。

在本发明中，第二传动轴与传动皮带轮之间设置有第四传动平键，第二传动轴与第三传动链轮之间设置有第五传动平键，传动皮带轮通过第四传动平键带动第二传动轴旋转，第二传动轴通过第五传动平键带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮。

在本发明中，可控液压泵上安装有安全阀，可控液压泵与液压油箱连接。

有益效果：本发明采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机利用机电液自动化，使挂接在联合收割机上的立式割晒机随割台高度的变化自动调节角度，以保持立式割晒机割台的割台与地面垂直或者近似垂直，反应迅速，操作简便，从而保证作业效果。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例中的垂直升降机升降处于最低位置示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的垂直升降机升降处于最高位置示意图。

图3为本发明的较佳实施例的液压控制系统图。

图4～6为本发明的较佳实施例中的垂直升降机升降调整状态图。

图7～12为本发明的较佳实施例中的中间连接机构结构示意图。

图13为本发明的较佳实施例中的第一油缸执行反馈装置结构示意图。

图14为本发明的较佳实施例中的联合收割机输送机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图14的立式割晒机割台垂直升降控制方法，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，所述立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台1、中间连接机构2、集成液压系统3、集成控制器4、联合收割机输送机构5、第一油缸执行反馈装置6、第二油缸执行反馈装置7、联合收割机8、第二执行油缸9、第二反馈传感器10、第一执行油缸11、第一反馈传感器12、第一液控单向阀13、可控液压泵14、液压油箱15、电磁换向阀16、手动控制换向阀17、第二液控单向阀18、安全阀19、割台第一支架20及割台第二支架21；立式割晒机割台1通过中间连接机构2与联合收割机输送机构5连接，集成液压系统3与集成控制器4设置在联合收割机输送机构5一侧，第一油缸执行反馈装置6一端可旋转安装于中间连接机构2上，另一端可旋转安装于立式割晒机割台1上，第二油缸执行反馈装置7一端可旋转安装于联合收割机输送机构5上，另一端可旋转安装于联合收割机8上；第一油缸执行反馈装置6中设置有第一执行油缸11和第一反馈传感器12，第二油缸执行反馈装置7中设置有第二执行油缸9和第二反馈传感器10，第一执行油缸11一端与第一反馈传感器12连接，另一端与第一液控单向阀13连接，第一液控单向阀13与电磁换向阀16连接，可控液压泵14上安装有安全阀19，电磁换向阀16与可控液压泵14连接，液压油箱15与可控液压泵14连接；第二执行油缸9一端与第二反馈传感器10连接，另一端与第二液控单向阀18连接，第二液控单向阀18与手动控制换向阀17连接，可控液压泵14上安装有安全阀19，手动控制换向阀17与可控液压泵14连接；第一反馈传感器12与第二反馈传感器10分别与集成控制器4连接，割台第一支架20与割台第二支架21设置在立式割晒机割台1和中间连接机构2之间，具体结构如下：

中间连接机构2包括第一横梁2-1、第一竖直支撑梁2-2、第一倾斜支撑梁2-3、第一抱箍轴2-4、第一角铁架2-5、第一水平支撑梁2-6、液压缸支耳2-7、第一加固横梁2-8、第二角铁架2-9、第二水平支撑梁2-10、第二加固横梁2-11、第二横梁2-12、第三水平支撑梁2-13、第三角铁架2-14、第三竖直支撑梁2-15、第三倾斜支撑梁2-16、第二抱箍轴2-17、第二竖直支撑梁2-18、第二倾斜支撑梁2-19、第一传动链轮2-20、第二传动链轮2-21、第一滚动轴承2-22、第一紧固螺栓2-23、第一传动轴2-24、第二紧固螺栓2-25、第一抱箍2-26、第二抱箍2-27、第二滚动轴承2-28、第一传动平键2-29、第二传动平键2-30、第三传动平键2-31及第二传动轴2-32；

第一竖直支撑梁2-2、第二竖直支撑梁2-18和第三竖直支撑梁2-15的一端分别与第一横梁2-1垂直固定连接，第一倾斜支撑梁2-3对应第一竖直支撑梁2-2、第二倾斜支撑梁2-19对应第二竖直支撑梁2-18、第三倾斜支撑梁2-16对应第三竖直支撑梁2-15相互之间呈一致的倾斜角度且与第一横梁2-1固定连接，第一竖直支撑梁2-2、第二竖直支撑梁2-18和第三竖直支撑梁2-15的另一端分别与第二横梁2-12固定连接，第一倾斜支撑梁2-3一端的一侧与第二倾斜支撑梁2-19一端的一侧通过第一加固横梁2-8固定连接，第三倾斜支撑梁2-16一端的一侧和第二倾斜支撑梁2-19一端的另一侧通过第二加固横梁2-11固定连接，第三水平支撑梁2-13一端与第二横梁2-12固定连接，第三水平支撑梁2-13另一端与第三倾斜支撑梁2-16一端的一侧固定连接，且第三水平支撑梁2-13处于第三竖直支撑梁2-15与第三倾斜支撑梁2-16形成的第三交叉平面内，第二水平支撑梁2-10一端与第二横梁2-12固定连接，第二水平支撑梁2-10另一端与第二倾斜支撑梁2-19一端一侧固定连接，且第二水平支撑梁2-10处于第二竖直支撑梁2-18与第二倾斜支撑梁2-19形成的第二交叉平面内，第一水平支撑梁2-6一端与第二横梁2-12固定连接，第一水平支撑梁2-6另一端与第一倾斜支撑梁2-3一端的一侧固定连接，且第一水平支撑梁2-6处于第一竖直支撑梁2-2与第一倾斜支撑梁2-3形成的第一交叉平面内，第一角铁架2-5设置于第一倾斜支撑梁2-3上，第二角铁架2-9设置于第二倾斜支撑梁2-19上，第三角铁架2-14设置于第三倾斜支撑梁2-16上，且第一角铁架2-5、第二角铁架2-9和第三角铁架2-14处于同一高度，第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间，液压缸支耳2-7固定安装于第二横梁2-12上且所述的液压缸支耳2-7位于第一竖直支撑梁2-2与第二竖直支撑梁2-18之间，第一抱箍轴2-4一端固定安装于第一角铁架2-5和第一倾斜支撑梁2-3形成的角面上，第二抱箍轴2-17一端固定安装于第三角铁架2-14和第三倾斜支撑梁2-16形成的角面上且第二抱箍轴2-17另一端固定安装于第二角铁架2-9和第二倾斜支撑梁2-19形成的角面上，第一抱箍轴2-4和第二抱箍轴2-17同轴且第一抱箍轴2-4和第二抱箍轴2-17两者的外圆一致；中间连接机构2通过第一竖直支撑梁2-2、第二竖直支撑梁2-18和第三竖直支撑梁2-15上设置的螺栓孔与输送槽体5-18一端通过螺栓紧固连接，第一传动轴2-24通过第二滚动轴承2-28与第一滚动轴承2-22安装于第二抱箍轴2-17内，且通过设置于第一传动轴2-24上的挡圈限位固定，第二传动链轮2-21和第一传动链轮2-20可设置于第一传动轴2-24同一端且第二传动链轮2-21和第一传动轴2-24之间及第一传动链轮2-20和第一传动轴2-24之间共用第一传动平键2-29传递动力，且所述的第一传动轴2-24同一端通过紧固件限位，上述同一端结构如图10所示，第一传动链轮2-20和第二传动链轮2-21也可设置于第二传动轴2-32两端，则如图11所示，第二传动链轮2-21设置于第二传动轴2-32一端且第二传动链轮2-21与第二传动轴2-32之间设置有第二传动平键2-30，第一传动链轮2-20设置于第二传动轴2-32另一端且第一传动链轮2-20与第二传动轴2-32之间设置有第三传动平键2-31，第二传动链轮2-21通过第二传动平键2-30带动第二传动轴2-32旋转，第二传动轴2-32通过第三传动平键2-31带动第一传动链轮2-20旋转，第一传动链轮2-20将动力通过链条传递给立式割晒机割台1的相关部件驱动，第一抱箍2-26一半固定于割台第一支架20上，第一抱箍2-26的另一半与固定于割台第一支架20上的这一半配合套装于第一抱箍轴2-4上并通过第二紧固螺栓2-25紧固连接，第二抱箍2-27一半固定于割台第二支架21上，第二抱箍2-27的另一半与固定于割台第二支架21上的这一半配合套装于第二抱箍轴2-17上并通过紧固件紧固连接，第二抱箍2-27位于第三角铁架2-14正对第一角铁架2-5的这一侧，第一抱箍2-26位于第一角铁架2-5正对第三角铁架2-14的这一侧，割台第一支架20可围绕第一抱箍轴2-4旋转，割台第二支架21可围绕第二抱箍轴2-17旋转；第一油缸执行反馈装置6一端可旋转安装于液压缸支耳2-7上，第一油缸执行反馈装置6另一端可旋转安装于立式割晒机割台1上；

联合收割机输送机构5包括第二传动轴5-1、第一端轴紧固件5-2、第四传动平键5-3、第一限位套筒5-4、传动皮带轮5-5、第二限位套筒5-6、第三滚动轴承5-7、第五传动平键5-8、第三传动链轮5-9、第一限位挡圈5-10、输送槽回转第一轴套5-11、润滑油孔第一堵塞5-12、输送槽回转第一轴承座5-13、第一轴承座限位螺栓5-14、第一轴套紧固螺钉5-15、第二轴套紧固螺钉5-16、第三限位套筒5-17、输送槽体5-18、第二轴承座限位螺栓5-19、输送槽回转第二轴承座5-20、润滑油孔第二堵塞5-21、输送槽回转第二轴套5-22、第二限位挡圈5-23、第二端轴紧固件5-24、第四滚动轴承5-25及第四限位套筒5-26；

输送槽体5-18一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套5-11和输送槽回转第二轴套5-22，输送槽回转第一轴套5-11通过第一轴套紧固螺钉5-15与输送槽体5-18紧固连接，输送槽回转第二轴套5-22通过第二轴套紧固螺钉5-16与输送槽体5-18紧固连接，输送槽回转第二轴承座5-20可转动套装于输送槽回转第二轴套5-22上，输送槽回转第一轴承座5-13可转动套装于输送槽回转第一轴套5-11上，输送槽回转第二轴承座5-20通过第二轴承座限位螺栓5-19紧固安装于联合收割机8上，输送槽回转第一轴承座5-13通过第一轴承座限位螺栓5-14紧固安装于联合收割机8上，润滑油孔第一堵塞5-12设置于输送槽回转第一轴承座5-13上，润滑油孔第二堵塞5-21设置于输送槽回转第二轴承座5-20上；第二传动轴5-1一端设置有两个第四滚动轴承5-25，且两个第四滚动轴承5-25之间设置有第四限位套筒5-26，所述第四限位套筒5-26套装于第二传动轴5-1上，两个第四滚动轴承5-25均安装于输送槽回转第二轴套5-22内，其中一个第四滚动轴承5-25外圈受到输送槽回转第二轴套5-22的凸台限位，另一个第四滚动轴承5-25外圈受到设置于输送槽回转第二轴套5-22内的第二限位挡圈5-23限位，所述第二传动轴5-1这一端部还设置有第二端轴紧固件5-24用于对第四滚动轴承5-25的内圈进行限位，第二传动轴5-1另一端设置有两个第三滚动轴承5-7，且两个第三滚动轴承5-7之间设置有第二限位套筒5-6，所述第二限位套筒5-6套装于第二传动轴5-1上，两个第三滚动轴承5-7均安装于输送槽回转第一轴套5-11内，其中一个第三滚动轴承5-7外圈受到输送槽回转第一轴套5-11的凸台限位，另一个第三滚动轴承5-7外圈受到设置于输送槽回转第一轴套5-11内的第一限位挡圈5-10限位，所述第二传动轴5-1这一端还依次设置有第三传动链轮5-9、第一限位套筒5-4和传动皮带轮5-5，且第三传动链轮5-9、第一限位套筒5-4和传动皮带轮5-5均套装于第二传动轴5-1上，第一限位套筒5-4设置于传动皮带轮5-5与第三传动链轮5-9之间，第三传动链轮5-9另一侧与其中一个第三滚动轴承5-7贴合，所述第二传动轴5-1这一端部还设置有第一端轴紧固件5-2用于对传动皮带轮5-5及相关部件进行限位；第三限位套筒5-17套装于第二传动轴5-1上且第三限位套筒5-17位于第四滚动轴承5-25其中一个和第三滚动轴承5-7其中一个之间，第四传动平键5-3设置于第二传动轴5-1和传动皮带轮5-5之间，第五传动平键5-8设置于第二传动轴5-1和第三传动链轮5-9之间，传动皮带轮5-5通过第四传动平键5-3带动第二传动轴5-1旋转，第二传动轴5-1通过第五传动平键5-8带动第三传动链轮5-9旋转并将动力通过链条传递给第二传动链轮2-21，第二油缸执行反馈装置7一端与输送槽体5-18底部可转动连接，第二油缸执行反馈装置7另一端与联合收割机8可转动连接；

第一油缸执行反馈装置6与第二油缸执行反馈装置7结构相同，现以第一油缸执行反馈装置6作为实施例说明，第一油缸执行反馈装置6包括第一限位垫片6-1、第一限位插销6-2、位移传感器6-3、传感器测杆6-4、传感器铰接架6-5、第二限位垫片6-6、第二限位插销6-7、液压杆支耳6-8、液压杆销钉6-9、液压杆6-10、传感器前端紧固件6-11、液压缸6-12、传感器后端紧固件6-13、液压缸销钉6-14及液压缸支耳2-7；液压杆6-10一端设置于液压缸6-12内，液压杆6-10另一端通过液压杆销钉6-9与液压杆支耳6-8可转动连接，位移传感器6-3一端通过传感器后端紧固件6-13固定安装于液压缸6-12上，位移传感器6-3另一端通过传感器前端紧固件6-11固定安装于液压缸6-12上，传感器测杆6-4一端设置于位移传感器6-3内，传感器测杆6-4另一端与传感器铰接架6-5连接，传感器铰接架6-5套装于液压杆销钉6-9上，并通过设置于液压杆销钉6-9上的第二限位垫片6-6和第二限位插销6-7对传感器铰接架6-5和液压杆销钉6-9自身进行限位固定，液压缸6-12一端通过液压缸销钉6-14与液压缸支耳2-7可转动连接，并通过设置于液压缸销钉6-14上的第一限位垫片6-1和第一限位插销6-2对液压缸销钉6-14自身进行限位固定，当液压杆6-10做伸缩运动时，相应带动传感器测杆6-4做同步的伸缩运动。

如图1～6所示，当不需对立式割晒机割台1和联合收割机输送机构5的状态进行调整时，立式割晒机割台1和联合收割机输送机构5相对联合收割机8处于静止状态，此时手动控制换向阀17与电磁换向阀16处于中位状态，第一液控单向阀13与第二液控单向阀18处于关闭状态，可控液压泵14停止供油，系统处于保压状态；立式割晒机割台1在工作过程中，系统根据实际作业需要自调节立式割晒机割台1的割台与地面的高度及垂直或近似垂直状态；

当第二执行油缸9和第一执行油缸11处于收缩极限状态时，立式割晒机割台1处于初始相对联合收割机8最低位置，即如图4状态所示，当因作业要求需要升高立式割晒机割台1时，操作人员首先根据高度提升需要，操作手动控制换向阀17至右位给第二执行油缸9供油驱动第二执行油缸9伸长，在第二执行油缸9的驱动下输送槽体5-18一端围绕输送槽回转第一轴套5-11和输送槽回转第二轴套5-22旋转上升，并通过中间连接机构2带动立式割晒机割台1上升，当立式割晒机割台1上升到所需高度后，操作手动控制换向阀17返回中位，第二液控单向阀18处于关闭状态，第二执行油缸9处于保压，此时，处于如图5所示状态，且立式割晒机割台1的割台与地面处于非垂直状态，在第二执行油缸9伸长的同时，第二反馈传感器10随之做同步伸长并将第二执行油缸9的伸长量数据实时传至集成控制器4，集成控制器4根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀16，电磁换向阀16动作移至左位，此时第一液控单向阀13的K口通油，第一执行油缸11在立式割晒机割台1的压力作用下开始泄油缩短，此时割台第一支架20支撑立式割晒机割台1围绕第一抱箍轴2-4旋转且割台第二支架21支撑立式割晒机割台1围绕第二抱箍轴2-17旋转，同时，第一反馈传感器12实时监控第一执行油缸11的缩短量，并将缩短数据实时传输回集成控制器4，当第一执行油缸11的缩短量达到对应值时，集成控制器4发出指令控制电磁换向阀16返回中位停止泄油，至此对立式割晒机割台1的倾斜角度调节完毕，第一液控单向阀13处于关闭状态，此时立式割晒机割台1与地面保持垂直状态，此时处于如图6所示状态；

当立式割晒机割台1处于较高位置根据作业需要进行下调时，即如图6状态所示，操作者先根据需要操作手动控制换向阀17，使手动控制换向阀17移至左位，此时第二液控单向阀18的K口通油，第二执行油缸9在立式割晒机割台1的压力作用下开始泄油并缩短，立式割晒机割台1的高度降至所需位置后，手动控制换向阀17返回中位，此时第二液控单向阀18关闭，第二执行油缸9开始保压，此时，立式割晒机割台1的割台与地面处于非垂直状态；在第二执行油缸9缩短的同时，第二反馈传感器10随之做同步缩短并将第二执行油缸9的缩短量数据实时传至集成控制器4，集成控制器4根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀16，电磁换向阀16动作移至右位，第一执行油缸11通油开始伸长，同时，第一反馈传感器12实时检测第一执行油缸11的伸长量，并将信号实时传输给集成控制器4，当第一执行油缸11伸长量达到对应值时，集成控制器4给电磁换向阀16发出指令返回中位，停止供油，此时第一液控单向阀13关闭处于保压状态，调节完毕且立式割晒机割台1的割台达到与地面垂直要求，此时处于如图4所示状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，采用立式割晒机割台垂直升降机实施垂直升降作业，立式割晒机割台垂直升降机包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向阀、可控液压泵、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架及割台第二支架；

当不需对立式割晒机割台与联合收割机输送机构的状态进行调整时，立式割晒机割台与联合收割机输送机构相对联合收割机处于静止状态，此时手动控制换向阀与电磁换向阀处于中位状态，第一液控单向阀与第二液控单向阀处于关闭状态，可控液压泵停止供油，第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置处于保压状态；立式割晒机割台在工作过程中，系统根据实际作业需要自调节立式割晒机割台的割台与地面的高度及垂直状态；

当第二执行油缸与第一执行油缸处于收缩极限状态时，立式割晒机割台处于初始相对联合收割机的最低位置，当因作业要求需要升高立式割晒机割台时，操作人员首先根据高度提升需要，操作手动控制换向阀至右位给第二执行油缸供油以驱动第二执行油缸伸长，在第二执行油缸的驱动下输送槽体一端围绕输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套旋转上升，并通过中间连接机构带动立式割晒机割台上升，当立式割晒机割台上升到所需高度后，操作手动控制换向阀返回中位，第二液控单向阀处于关闭状态，第二执行油缸处于保压，此时立式割晒机割台的割台与地面处于非垂直状态，在第二执行油缸伸长的同时，第二反馈传感器随之做同步伸长并将第二执行油缸的伸长量数据实时传至集成控制器，集成控制器根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀，电磁换向阀动作移至左位，此时第一液控单向阀的K口通油，第一执行油缸在立式割晒机割台的压力作用下开始泄油缩短，此时割台第一支架支撑立式割晒机割台围绕第一抱箍轴旋转，割台第二支架支撑立式割晒机割台围绕第二抱箍轴旋转；同时，第一反馈传感器实时监控第一执行油缸的缩短量，并将缩短数据实时传输回集成控制器，当第一执行油缸的缩短量达到对应值时，集成控制器发出指令控制电磁换向阀返回中位停止泄油，至此对立式割晒机割台的倾斜角度调节完毕，第一液控单向阀处于关闭状态，立式割晒机割台与地面保持垂直状态；

当立式割晒机割台处于较高位置根据作业需要进行下调时，操作人员先根据需要操作手动控制换向阀，使手动控制换向阀移至左位，此时第二液控单向阀的K口通油，第二执行油缸在立式割晒机割台的压力作用下开始泄油并缩短，立式割晒机割台的高度降至所需位置后，手动控制换向阀返回中位，此时第二液控单向阀关闭，第二执行油缸开始保压，立式割晒机割台的割台与地面处于非垂直状态；在第二执行油缸缩短的同时，第二反馈传感器随之做同步缩短并将第二执行油缸的缩短量数据实时传至集成控制器，集成控制器根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系，发出指令控制电磁换向阀，电磁换向阀动作移至右位，第一执行油缸通油开始伸长；同时，第一反馈传感器实时检测第一执行油缸的伸长量，并将信号实时传输给集成控制器，当第一执行油缸伸长量达到对应值时，集成控制器给电磁换向阀发出指令返回中位，停止供油，此时第一液控单向阀关闭处于保压状态，立式割晒机割台的割台达到与地面垂直要求；

所述立式割晒机割台垂直升降机，具体结构如下：

中间连接机构中，第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁和第三竖直支撑梁的一端分别与第一横梁垂直固定连接，第一倾斜支撑梁与第一竖直支撑梁之间、第二倾斜支撑梁与第二竖直支撑梁之间、第三倾斜支撑梁与第三竖直支撑梁之间呈相同倾斜角，且此三组支撑梁分别与第一横梁固定连接，第一竖直支撑梁的另一端、第二竖直支撑梁的另一端和第三竖直支撑梁的另一端分别与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第三水平支撑梁另一端与第三倾斜支撑梁一端固定连接，且第三水平支撑梁处于第三竖直支撑梁与第三倾斜支撑梁形成的第三交叉平面内，第二水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第二水平支撑梁另一端与第二倾斜支撑梁一端固定连接，且第二水平支撑梁处于第二竖直支撑梁与第二倾斜支撑梁形成的第二交叉平面内，第一水平支撑梁一端与第二横梁固定连接，第一水平支撑梁另一端与第一倾斜支撑梁一端固定连接，且第一水平支撑梁处于第一竖直支撑梁与第一倾斜支撑梁形成的第一交叉平面内，第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间；第一倾斜支撑梁上设置有第一角铁架，第二倾斜支撑梁上设置有第二角铁架，第三倾斜支撑梁上设置有第三角铁架，第一角铁架、第二角铁架和第三角铁架处于同一高度；液压缸支耳固定安装在第二横梁上且液压缸支耳位于第一竖直支撑梁与第二竖直支撑梁之间，第一抱箍轴一端固定安装于第一角铁架与第一倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴一端固定安装在第三角铁架与第三倾斜支撑梁形成的角面上，第二抱箍轴另一端固定安装在第二角铁架与第二倾斜支撑梁形成的角面上，第一抱箍轴与第二抱箍轴同轴且第一抱箍轴与第二抱箍轴外圆一致；第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁与第三竖直支撑梁上分别设置有用于中间连接机构与联合收割机输送机构连接的螺栓孔，第一传动轴安装在第二抱箍轴内，第二传动链轮设置在第二传动轴一端，第一传动链轮设置在第二传动轴另一端，第二传动链轮带动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第一传动链轮旋转，第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台，第一抱箍轴通过第一抱箍与割台第一支架连接，第二抱箍轴通过第二抱箍与割台第二支架连接，割台第一支架可围绕第一抱箍轴旋转，割台第二支架可围绕第二抱箍轴旋转；

联合收割机输送机构中，输送槽体一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套，输送槽回转第二轴承座可转动套装在输送槽回转第二轴套上，输送槽回转第一轴承座可转动套装在输送槽回转第一轴套上，且输送槽回转第一轴承座、输送槽回转第二轴承座分别安装在联合收割机上；第二传动轴一端安装在输送槽回转第二轴套内，第二传动轴另一端安装在输送槽回转第一轴套内，并在输送槽回转第一轴套端的第二传动轴上安装有第三传动链轮与传动皮带轮，第三传动链轮与第二传动链轮连接，传动皮带轮带动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮；

第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置结构相同，第一油缸执行反馈装置中，液压杆一端设置在液压缸内，另一端通过液压杆销钉与液压杆支耳可转动连接，位移传感器一端通过传感器后端紧固件固定安装在液压缸上，另一端通过传感器前端紧固件固定安装在液压缸上，传感器测杆一端设置在位移传感器内，另一端与传感器铰接架连接，传感器铰接架套装在液压杆销钉上，液压缸另一端与液压缸支耳可转动连接，当液压杆做伸缩运动时，相应带动传感器测杆做同步的伸缩运动；

此外，第一油缸执行反馈装置中设置有第一执行油缸和第一反馈传感器，第二油缸执行反馈装置中设置有第二执行油缸和第二反馈传感器，第一执行油缸一端与第一反馈传感器连接，另一端与第一液控单向阀连接，第一液控单向阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与可控液压泵连接；第二执行油缸一端与第二反馈传感器连接，另一端与第二液控单向阀连接，第二液控单向阀与手动控制换向阀连接，手动控制换向阀与可控液压泵连接；第一反馈传感器与第二反馈传感器分别与集成控制器连接。

2.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，第一倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第一加固横梁固定连接，第三倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第二加固横梁固定连接。

3.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，第二传动链轮与第一传动链轮设置在第一传动轴同一端，且第二传动链轮和第一传动轴之间及第一传动链轮和第一传动轴之间共用第一传动平键传递动力。

4.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，第二传动链轮与第二传动轴之间设置有第二传动平键，第一传动链轮与第二传动轴之间设置有第三传动平键。

5.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，第一抱箍一半固定在割台第一支架上，另一半与固定在割台第一支架上的这一半配合套装在第一抱箍轴上，第二抱箍一半固定在割台第二支架上，另一半与固定在割台第二支架上的这一半配合套装在第二抱箍轴上。

6.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装于液压缸支耳上，另一端可旋转安装于立式割晒机割台上。

7.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，第二油缸执行反馈装置一端与输送槽体底部可转动连接，另一端与联合收割机可转动连接。

8.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，输送槽回转第一轴承座上设置有润滑油孔第一堵塞，输送槽回转第二轴承座上设置有润滑油孔第二堵塞。

9.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，第二传动轴一端设置有两个第四滚动轴承，在两个第四滚动轴承之间设置有第四限位套筒，两个第四滚动轴承安装在输送槽回转第二轴套内，且在输送槽回转第二轴套上设置有用于对其中一个第四滚动轴承外圈进行限位的凸台，第二传动轴另一端设置有两个第三滚动轴承，在两个第三滚动轴承之间设置有第二限位套筒，两个第三滚动轴承安装在输送槽回转第一轴套内，且在输送槽回转第一轴套上设置有用于对其中一个第三滚动轴承外圈进行限位的凸台。

10.根据权利要求1所述的立式割晒机割台垂直升降控制方法，其特征在于，可控液压泵上安装有安全阀，可控液压泵与液压油箱连接。