CN204231951U - 割台的兼用型液压驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种割台的兼用型液压驱动装置，包括主马达和油箱，还包括油路块、多路阀组和调节泵；多路阀组为并联设置，多路阀组通过油路块的油管分别与三条并联支路连接；还包括割台动力输入主轴，主马达还与割台动力输入主轴连接，割台动力输入主轴设有三条输出支路：第一输出支路与拨禾轮一级减速轴、拨禾轮二级减速轴和拨禾轮轴依次连接，第二输出支路与割刀动力输入轴连接；第三输出支路与铺放辊减速轴、铺放滚轴依次连接；主马达安装在割刀动力输入轴右侧轴端。本实用新型的液压驱动装置能在不同拖拉机上快速换接，可实现将一个割台和液压系统换接到多个拖拉机动力上工作，作业效率高，实际消耗功率小，实现了轻量化、节能化的目标。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体的是指一种割台的兼用型液压驱动装置。
背景技术
目前，国内研制的割晒机多为中小型悬挂式结构，采用液压驱动装置-割晒机割台-拖拉机动力的一对一配置方式，割晒机成本高，动力利用率低；液压驱动装置多为并联式动力传递，大量使用油管、阀块等液压元件，一方面使油路系统复杂，油路损失增大，负载敏感泵无法对工作部件的功耗需求进行最优调节分配，另一方面液压驱动装置可靠性低，影响了割晒机的作业效率和质量。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型目的在于提供一种割台的兼用型液压驱动装置，主要解决前悬挂割晒机割台的液压驱动装置在不同拖拉机上快速换接和液压驱动装置轻量化节能化的问题，可实现将一个割台和液压系统换接到多个拖拉机动力上工作。
为实现上述目的，本实用新型提供的割台的兼用型液压驱动装置，包括主马达和油箱，所述油箱设有液位计、温度计和过滤器，所述过滤器安装在油箱的内部，其特征在于：还包括设有多个油孔的油路块、多路阀组和依次与油泵动力输入轴和拖拉机动力输出轴连接的调节泵，所述液压泵通过联轴器安装在拖拉机动力输出轴的后面且位于油箱下方；所述多路阀组还分别通过进油管和回油管与油箱的进油口和回油口连接；
所述多路阀组为并联设置，多路阀组分别通过油路块的中的三条油管连接有三条并联支路；
所述三条并联支路中的第一并联支路包括设有割台升降液压锁的割台升降液压缸，第一并联支路控制割台升降液压缸的进回油实现割台的升降；所述三条并联支路中的第二并联支路包括设有拨禾轮升降液压锁的拨禾轮升降液压缸，第二并联支路控制拨禾轮升降液压缸的进回油实现拨禾轮的升降；
所述三条并联支路中的第三并联支路包括主马达、输送带马达、分流阀和立辊马达；所述主马达、输送带马达、分流阀和立辊马达通过进回油管依次串联连接；
还包括割台动力输入主轴，所述主马达还与割台动力输入主轴连接，所述割台动力输入主轴设有三条输出轴：第一输出轴与拨禾轮一级减速轴、拨禾轮二级减速轴和拨禾轮轴依次连接，第二输出轴与割刀动力输入轴连接；第三输出轴与铺放辊减速轴、铺放滚轴依次连接；所述主马达安装在割刀动力输入轴右侧轴端。
作为优选方案，所述液压泵为负载反馈式可调变量泵或齿轮式定量泵。
进一步地，所述输送带马达包括并联设置的左输送带马达和右输送带马达，还包括左输送带主动轴、和右输送带主动轴；所述左输送带马达安装在左输送带主动轴轴端，右输送带马达通过联轴器安装在右输送带主动轴轴端。
进一步地，所述立辊马达包括并联设置的左立辊马达和右立辊马达，还包括左立辊上轴和右立辊上轴；所述左立辊马达通过联轴器安装在左立辊上轴上方，右立辊马达通过联轴器安装在右立辊上轴上方。
进一步地，所述油路块上油孔设有八个，分别是拨禾轮升降液压缸进油孔和回油孔，割台升降液压缸进油孔和回油孔，串联各马达的进油孔和回油孔，分流阀的回油孔和负载反馈油孔；所述割台升降液压缸回油孔通过油管与第一并联支路连接，所述拨禾轮升降液压缸回油孔通过油管与第二并联支路连接，所述串联各马达的回油孔通过油管与第三并联支路连接。
本新型的优点在于：
其一，本新型满足不更换液压驱动装置的基础上，拆装油路块上的若干油管就可实现割晒机割台在不同分段收获机或联合收获机的拖拉机动力上的换接，操作方便，割晒效果好。
其二，本新型在4SY-1.8型油菜割晒机的应用上采用负载反馈式可调变量泵作为高压泵源，其梭阀网络能及时感知液压回路中驱动割晒机输送带、立辊和割台动力主轴的这条液压支路的负载情况并根据负载状况调整泵的输出压力和流量，实现节能，整个装置消耗功率少。
其三，本新型采用串联方式驱动割晒机输送带、立辊和割台动力主轴，结合输送带和主马达间的固定齿轮传动比和分流阀对立辊马达分流调节，能实现输送带和割台动力主轴的固定速比匹配及立辊主轴任意速度的匹配调节，满足了不同工作部件的实际功耗要求，在不同档位上通过串联方式直接实现所有主轴的同步速度调节，负载敏感泵能对串联回路中的工作部件的功耗需求进行最优化调节分配，调速方便，有利于割晒机达到最佳作业效果。
其四，本新型在满足割晒机的性能要求的基础上，按实际流量需求情况布置管道直径，优化了管道布局，割晒机进行割晒作业时，能实现割晒机工作部件的无极调速及同步运转，作业效率高，实际消耗功率小。
附图说明
图1是本实用新型应用在4SY-1.8型油菜割晒机上的结构图。
图2是本实用新型应用在4LZ-2型稻麦雷沃谷神联合收获机上上的结构图。
图中：1拖拉机动力输出轴、2油泵动力输入轴、3液压泵、4主马达、5铺放辊轴、6铺放辊减速轴、7割刀动力输入轴、8割台动力输入主轴、9拨禾轮一级减速轴、10拨禾轮二级减速轴、11拨禾轮轴、12左输送带主动轴、13左输送带马达、14右输送带主动轴、15右输送带马达、16分流阀、17左立辊上轴、18左立辊马达、19右立辊马达、20右立辊上轴、21割台升降液压缸、22割台升降液压锁、23拨禾轮升降液压缸、24拨禾轮升降液压锁、25油路块、26多路阀组、27液位计、28温度计、29油箱、30过滤器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
实施例一：
如图1所示，割台的兼用型液压驱动装置在4SY-1.8型油菜割晒机上的应用，其包括拖拉机动力输出轴1、油泵动力输入轴2、液压泵3(负载反馈式可调变量泵)、主马达4、铺放辊轴5、铺放辊减速轴6、割刀动力输入轴7、割台动力输入主轴8、拨禾轮一级减速轴9、拨禾轮二级减速轴10、拨禾轮轴11、左输送带主动轴12、左输送带马达13、右输送带主动轴14、右输送带马达15、分流阀16、左立辊上轴17、左立辊马达18、右立辊马达19、右立辊上轴20、割台升降液压缸21、割台升降液压锁22、拨禾轮升降液压缸23、拨禾轮升降液压锁24、油路块25、多路阀组26、液位计27、温度计28、油箱29和过滤器30。
油箱29通过螺母联接悬挂在拖拉机正后方的安装架上；温度计28安装在油箱29后侧，液位计27从温度计28上的显示油量剩余值，液压泵3(负载反馈式可调变量泵)通过联轴器安装在拖拉机动力输出轴1的后面且位于油箱29正下方；多路阀组26安装在拖拉机驾驶位右侧；左立辊马达18通过联轴器安装在左立辊上轴17上方，右立辊马达19通过联轴器安装在右立辊上轴20上方；左输送带马达13安装在左输送带主动轴12轴端，右输送带马达15通过联轴器安装在右输送带主动轴14轴端；主马达4安装在割刀动力输入轴7右侧轴端；过滤器30安装在油箱29的内部。油路块25上有八个油孔，其中包括拨禾轮液压缸进、回油孔，割台液压缸进、回油孔，串联各马达的进、回油孔，一个立辊马达处分流阀的回油孔，一个负载反馈油孔。此液压装置在4SY-1.8型油菜割晒机上工作时，只需将油路块25上的八个油孔分别连接到液压泵和多路阀输出的8根油管上，割晒机便可工作。换到其它拖拉机动力上工作时，可将8根油管拆卸后进行换接。
实施例二：
如图2所示，割台的兼用型液压驱动装置在4LZ-2型稻麦雷沃谷神联合收获机上的应用，其包括拖拉机动力输出轴1、油泵动力输入轴2、液压泵3(齿轮式定量泵)、主马达4、铺放辊轴5、铺放辊减速轴6、割刀动力输入轴7、割台动力输入主轴8、拨禾轮一级减速轴9、拨禾轮二级减速轴10、拨禾轮轴11、左输送带主动轴12、左输送带马达13、右输送带主动轴14、右输送带马达15、分流阀16、左立辊上轴17、左立辊马达18、右立辊马达19、右立辊上轴20、割台升降液压缸21、割台升降液压锁22、拨禾轮升降液压缸23、拨禾轮升降液压锁24、油路块25、多路阀组26、液位计27、温度计28、油箱29和过滤器30。
油箱29通过螺母联接悬挂在拖拉机正后方的安装架上；温度计28安装在油箱29后侧，液位计27从温度计28上的显示油量剩余值，液压泵3(齿轮式定量泵)通过联轴器安装在拖拉机动力输出轴1的后面且位于油箱29左方；多路阀组26安装在拖拉机驾驶室内右侧；左立辊马达18通过联轴器安装在左立辊上轴17上方，右立辊马达19通过联轴器安装在右立辊上轴20上方；左输送带马达13安装在左输送带主动轴12轴端，右输送带马达15通过联轴器安装在右输送带主动轴14轴端；主马达4安装在割刀动力输入轴7右侧轴端；过滤器30安装在油箱29的内部。油路块25上有八个油孔，其中包括拨禾轮液压缸进、回油孔，割台液压缸进、回油孔，串联各马达的进、回油孔，一个立辊马达处分流阀的回油孔，一个负载反馈油孔。此液压装置在4LZ-2型谷神联合收获机上工作时，更换好割台主体后，只需将油路块25上的七个油孔分别连接到液压泵和多路阀输出的七根油管上，其中的一个负载反馈油孔用堵头螺栓封闭住，割晒机便可工作，负载反馈油管在定量齿轮泵上将不起作用。换到其它拖拉机动力上工作时，可将七根油管和一个堵头螺栓拆卸后进行换接。
本新型工作原理是：
1、本实用新型的油菜割晒机液压驱动装置应用在4SY-1.8型油菜割晒机上驱动油菜割晒机作业时，拖拉机正常行驶中，拖拉机动力输出轴输出动力经联轴器传递给油泵动力输入轴，驱动液压泵3(负载反馈式可调变量泵)为液压回路提供工作压力油。负载反馈式可调变量泵的进油口与油箱连接，出油口与多路阀中的液压缸控制阀相连。
油箱中的液压油经过滤器过滤进入负载反馈式可调变量泵形成高压油，高压油的输出直接进入多路阀，从而控制马达、割台升降液压缸和拨禾轮升降液压缸工作，实现马达运转及割台和拨禾轮的升降。油路块与负载反馈式可调变量泵的LS口通过液压油管相连，负载反馈式可调变量泵根据并联支路负载需要随时调整排量。多路阀通过连接油管分别与三条并联支路上的马达和液压缸的进油口连接：第一条支路控制割台液压缸的进回油，实现割台的升降；第二条支路控制拨禾轮液压缸的进回油，实现拨禾轮的升降；第三条支路串联连接各马达的进回油路，进回油路顺序为：多路阀中马达换向阀上位→主马达→左输送带主动轴→右输送带马达→分流阀→左立辊马达→右立辊马达→多路阀中马达换向阀上位→油箱。其中，串联系统中，在压力油作用下主马达驱动割台动力输入主轴，主马达输入的动力被割台动力输入主轴分三路输出：一路经两级减速驱动拨禾轮轴，一路驱动割刀动力输入轴，第三路经一级减速驱动铺放辊轴；同时，在压力油作用下左输送带马达与右输送带马达相向旋转，驱动左输送带主动轴和右输送带主动轴相向旋转；在压力油作用下左立辊马达与右立辊马达相向旋转，驱动左立辊上轴和右立辊上轴相向旋转。
2、本实用新型的油菜割晒机液压驱动装置应用在4LZ-2型稻麦雷沃谷神联合收获机上驱动油菜割晒机作业时，拖拉机正常行驶中，拖拉机动力输出轴输出动力经联轴器传递给油泵动力输入轴，驱动液压泵3(齿轮式定量泵)为液压回路提供工作压力油。齿轮式定量泵的进油口与油箱连接，出油口与多路阀中的液压缸控制阀相连。
油箱中的液压油经过滤器过滤进入齿轮式定量泵形成高压油，高压油的输出直接进入多路阀，从而控制马达、割台升降液压缸和拨禾轮升降液压缸工作，实现马达运转及割台和拨禾轮的升降。多路阀通过连接油管分别与三条并联支路上的马达和液压缸的进油口连接：第一条支路控制割台液压缸的进回油，实现割台的升降；第二条支路控制拨禾轮液压缸的进回油，实现拨禾轮的升降；第三条支路串联连接各马达的进回油路，进回油路顺序为：多路阀中马达换向阀上位→主马达→左输送带主动轴→右输送带马达→分流阀→左立辊马达→右立辊马达→多路阀中马达换向阀上位→油箱。其中，串联系统中，在压力油作用下主马达驱动割台动力输入主轴，主马达输入的动力被割台动力输入主轴分三路输出：一路经两级减速驱动拨禾轮轴，一路驱动割刀动力输入轴，第三路经一级减速驱动铺放辊轴；同时，在压力油作用下左输送带马达与右输送带马达相向旋转，驱动左输送带主动轴和右输送带主动轴相向旋转；在压力油作用下左立辊马达与右立辊马达相向旋转，驱动左立辊上轴和右立辊上轴相向旋转。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，不脱离本实用新型技术方案的精神和范围而对本实用新型的技术方案进行修改或者同等替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (5)
1.一种割台的兼用型液压驱动装置，包括主马达(4)和油箱(29)，所述油箱(29)设有液位计(27)、温度计(28)和过滤器(30)，所述过滤器(30)安装在油箱(29)的内部，其特征在于：还包括设有多个油孔的油路块(25)、多路阀组(26)和依次与油泵动力输入轴(2)和拖拉机动力输出轴(1)连接的调节泵(3)，所述液压泵(3)通过联轴器安装在拖拉机动力输出轴(1)的后面且位于油箱(29)下方；所述多路阀组(26)还分别通过进油管和回油管与油箱(29)的进油口和回油口连接；
所述多路阀组(26)为并联设置，多路阀组(26)分别通过油路块(25)的中的三条油管连接有三条并联支路；
所述三条并联支路中的第一并联支路包括设有割台升降液压锁(22)的割台升降液压缸(21)，第一并联支路控制割台升降液压缸(21)的进回油实现割台的升降；所述三条并联支路中的第二并联支路包括设有拨禾轮升降液压锁(24)的拨禾轮升降液压缸(23)，第二并联支路控制拨禾轮升降液压缸(23)的进回油实现拨禾轮的升降；
所述三条并联支路中的第三并联支路包括主马达(4)、输送带马达、分流阀(16)和立辊马达；所述主马达(4)、输送带马达、分流阀(16)和立辊马达通过进回油管依次串联连接；
还包括割台动力输入主轴(8)，所述主马达(4)还与割台动力输入主轴(8)连接，所述割台动力输入主轴(8)设有三条输出轴：第一输出轴与拨禾轮一级减速轴(9)、拨禾轮二级减速轴(10)和拨禾轮轴(11)依次连接，第二输出轴与割刀动力输入轴(7)连接；第三输出轴与铺放辊减速轴(6)、铺放滚轴(5)依次连接；所述主马达(4)安装在割刀动力输入轴(7)右侧轴端。
2.根据权利要求1所述的割台的兼用型液压驱动装置，其特征在于：所述液压泵(3)为负载反馈式可调变量泵或齿轮式定量泵。
3.根据权利要求1或2所述的割台的兼用型液压驱动装置，其特征在于：所述输送带马达包括并联设置的左输送带马达(13)和右输送带马达(15)，还包括左输送带主动轴(12)、和右输送带主动轴(14)；所述左输送带马达(13)安装在左输送带主动轴(12)轴端，右输送带马达(15)通过联轴器安装在右输送带主动轴(14)轴端。
4.根据权利要求1或2所述的割台的兼用型液压驱动装置，其特征在于：所述立辊马达包括并联设置的左立辊马达(18)和右立辊马达(19)，还包括左立辊上轴(17)和右立辊上轴(20)；所述左立辊马达(18)通过联轴器安装在左立辊上轴(17)上方，右立辊马达(19)通过联轴器安装在右立辊上轴(20)上方。
5.根据权利要求1或2所述的割台的兼用型液压驱动装置，其特征在于：所述油路块(25)上油孔设有八个，分别是拨禾轮升降液压缸进油孔和回油孔，割台升降液压缸进油孔和回油孔，串联各马达的进油孔和回油孔，分流阀的回油孔和负载反馈油孔；所述割台升降液压缸回油孔通过油管与第一并联支路连接，所述拨禾轮升降液压缸回油孔通过油管与第二并联支路连接，所述串联各马达的回油孔通过油管与第三并联支路连接。
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Cited By (2)
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| CN107046927A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-18 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种联合收割机独立割台用液压传动系统及其使用方法 |
| CN107371575A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-24 | 湖南农业大学 | 立式割晒机割台垂直升降控制方法 |
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