CN106034535A - 收割机下割刀装置和收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收割机下割刀装置和收割机。收割机下割刀装置包括：用于对所收割的作物进行切割的割刀组件；用于支承割刀组件的至少两个支承臂，支承臂的一端枢转地支承在收割机的机架上的轴承座内；以及用于驱动支承臂以使支承臂围绕轴承座内的轴承枢转的液压缸，液压缸的第一端部连接至支承臂中的一个，液压缸的第二端部固定地设置在机架上。收割机下割刀装置的轴承座设置在机架上并且位于收割机的行走轮的上方，液压缸的第二端部的高度略高于收割机的前轮的半轴的高度。根据本发明的收割机下割刀装置在行驶过程中具有较好的通过性，防止液压缸在收割机的行驶过程中由于位置过低而导致其与路上障碍物发生碰撞，从而防止对对液压缸造成损毁。

Description

收割机下割刀装置和收割机

技术领域

本发明涉及一种用于收割机的下割刀，更具体地涉及一种提高了通过性并且结构简化的收割机下割刀装置。还涉及一种采用这种下割刀装置的收割机。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

用于收割机的下割刀装置主要用于切割作物的茎杆或根部。一般情况下，收割机的下割刀装置的升降依靠独立的升降装置来实现，收割机的割台的升降依靠另一套液压升降装置来实现。割台的升降与下割刀装置的升降互不干涉。收割机中的这种结构的不足之处在于，液压油缸布置的位置较低，影响收割机的通过性。由于收获机械的作业环境较为恶劣，位置低容易使作业环境中的泥水进入，进而易于破坏液压油缸。另外，现有技术中一般采用双液压油缸和限位结构的组合设计，这种设计往往会大大地增加成本。因此，根据现有技术的用于收割机的上述下割刀装置有待进行改进。

另外，现有技术中还存在一种用于收割机的下割刀软连接装置。这种下割刀软连接装置在收割机的履带上设置有机架和割台，下割刀刀架的后端铰链连接在机架的前端，下割刀摆臂杆驱动下割刀刀片运动，割台与下割刀刀架之间采用软连接链连接。现有技术中的这种设置方式不能独立地调节下割刀切割农作物时的高度，下割刀装置与割台同步升降，必须停车反复几次调节才能达到理想的切割效果，而且调节时间长，不易操作，铰链式连接易被损坏。

因此，现有技术中需要一种能够解决现有技术中存在的上述问题的收割机下割刀装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种能够大大地提高了通过性并且能够通过单个液压缸提供升降和限位作用的收割机下割刀装置，以下将进行简要说明。

本发明提供一种收割机下割刀装置，该收割机下割刀装置包括：用于对所收割的作物进行切割的割刀组件；用于支承割刀组件的至少两个支承臂，支承臂的一端枢转地支承在收割机的机架上的轴承座内；以及用于驱动支承臂以使支承臂围绕轴承座内的轴承枢转的液压缸，液压缸的第一端部连接至支承臂中的一个，液压缸的第二端部固定地设置在机架上。根据本发明的收割机下割刀装置的轴承座设置在机架上并且位于收割机的行走轮的上方，液压缸的第二端部的高度略高于收割机的前轮的半轴的高度。

由于用于枢转地安装支承臂的轴承座的设计高度至少稍大于收割机的行走轮的高度，并且液压缸的下端部的高度高于收割机的前轮的半轴的高度，因此可以通过使液压缸伸缩实现割刀组件的较大幅度的升起和落下，并且液压缸的设计高度较高，从而使得割刀组件及其液压缸在收割机的行驶途中具有较好的通过性，由此防止液压缸在收割机的行驶过程中由于位置过低而导致其与路上障碍物发生碰撞，造成对液压缸的损毁，因此大大提高了收割机的通过性。

根据本发明的收割机下割刀装置的一个优选的实施例，液压缸的第二端部通过液压缸支承板固定地设置在收割机的机架上，液压缸支承板的第一端部固定在机架上，液压缸支承板的第二端部固定在收割机的前轮的半轴上。

在根据本发明的收割机下割刀装置的另一个优选的实施例中，收割机下割刀装置包括设置在割刀组件的第一侧的第一支承臂、设置在割刀组件的第二侧的第二支承臂以及设置在第一支承臂与第二支承臂之间的第三支承臂，液压缸的第一端部连接至第三支承臂。

根据本发明的收割机下割刀装置的再一个优选的实施例，收割机下割刀装置还包括用于控制液压缸的控制机构。

在根据本发明的收割机下割刀装置的还一个优选的实施例中，控制机构包括控制阀、用于将控制阀流体连通地连接至液压缸的液压油管以及用于对控制阀进行操纵的操作杆。

根据本发明的收割机下割刀装置的又一个优选的实施例，割刀组件的动刀通过设置在支承臂之一的侧部的动刀驱动组件，动刀驱动组件与收割机的发动机驱动地连接。

进一步地，本发明还涉及一种收割机，该收割机包括如上所述的任一种收割机下割刀装置。

在采用如上所述的下割刀装置的收割机的行驶过程中，由于液压缸处于较高的位置处，因此在驾驶过程中液压缸与地面具有相当大的距离，因此在行驶过程中液压缸不会与地面以及地面上的障碍物发生摩擦或碰撞，由此有效地保护了液压缸。由于液压缸具有割刀组件下降到最低点时的限位作用，因此无需另外地设置限位机构，大大降低了制造成本。另外，由于根据本发明的收割机下割刀装置采用了独立的驱动装置，因此，该下割刀装置的运动与割台的运动互不干扰，从而有利于对收割机的操作。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是根据本发明的处于最低操作位置的收割机下割刀装置的立体视图。

图2是根据本发明的处于正常操作位置的收割机下割刀装置的立体视图。

图3是根据本发明的处于最高运输位置的收割机下割刀装置的立体视图。

图4是根据本发明的收割机下割刀装置的控制机构的立体视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

本发明提出一种收割机下割刀装置10，如附图1-3所示。该下割刀装置10设置在收割机的前方的底部，用于对通过分禾器和拨禾轮进行分禾和拨禾之后的作物的秸秆从底部进行切割，切割后的秸秆随后被输送至收割机的输送装置，随后进行脱粒以及秸秆粉碎作业。

本发明提出一种收割机下割刀装置10，该收割机下割刀装置10包括用于对所收割的作物进行切割的割刀组件12、用于支承割刀组件12的至少两个支承臂14以及用于驱动支承臂14旋转的液压缸16。割刀组件12可以设置在收割机的行走轮的前方的下部，从而对所收获的作物的根部进行切割。割刀组件12可以采用往复式刀片，其通过动刀与定刀之间的相对运动实现作物秸秆的切断。至少两个支承臂14的自由端部分别连接至割刀组件12的支架上，支承臂14的枢转端部则可以通过轴承枢转地连接到收割机100的机架110上，通过使支承臂14旋转，从而使割刀组件12升高或降低，由此能够调节割刀组件12对所收割作物的切割高度，或者使割刀组件12处于作业状态或运输状态。液压缸16可以设置在机架110与多个支承臂14之一之间，液压缸16的第一端部连接至支承臂14中的一个，液压缸16的第二端部固定地设置在机架110上。

支承臂14的一端枢转地支承在收割机100的机架110上的轴承座18内，液压缸16安装成使得支承臂14能够围绕轴承座18内的轴承枢转，可以通过液压缸16的伸缩使支承臂14旋转，从而使割刀组件12升起或落下。进一步地，如图所示，轴承座18设置在收割机100的机架110上并且位于收割机100的行走轮120的上方，由此可以使得支承臂14在被液压缸16顶起时具有较高的高度，提高了收割机100的通过性。另外，液压缸16的设置在机架110上的第二端部的高度略高于收割机100的前轮122的半轴124的高度。

如图1所示，由于用于枢转地安装支承臂14的轴承座18的设计高度至少稍大于行走轮120的高度，并且液压缸16的下端部，即其安装在机架110上的第二端部的高度高于收割机100的前轮122的半轴124的高度，因此可以通过使液压缸16伸缩实现割刀组件12的较大幅度的升起和落下，并且液压缸16的设计高度较高，从而使得割刀组件12及其液压缸16在收割机100的非作业行驶途中具有较好的通过性，由此防止了液压缸16在收割机100的行驶过程中由于位置过低而导致其与路上障碍物发生碰撞，因此大大提高了收割机100的通过性。

根据本发明的收割机下割刀装置10的液压缸16的第二端部通过液压缸支承板162固定地设置在收割机100的机架110上，液压缸支承板162的第一端部固定在机架110上，液压缸支承板162的第二端部固定在收割机100的前轮122的半轴124上。通过将液压缸16设置在机架110与收割机100的前轮122的半轴124之间，并且液压缸16被设置成朝向前上方伸缩，从而使得液压缸16的最下端的高度也能够高于收割机100的前轮122的半轴124的高度，这样将大大地提高收割机100的通过性，使得收割机100在通过较差路况时不会对液压缸16产生任何损坏。

根据本发明的收割机下割刀装置10包括至少两个支承臂14，至少两个支承臂14能够对割刀组件12提供良好的支承。如图1所示，根据本发明的收割机下割刀装置10包括设置在割刀组件12的第一侧的第一支承臂142、设置在割刀组件12的第二侧的第二支承臂144以及设置在第一支承臂142与第二支承臂144之间的第三支承臂146，液压缸16的第一端部连接至第三支承臂146。第一支承臂142和第二支承臂144可以对割刀组件12仅起到支承作用，第三支承臂146可以用于对割刀组件12进行支承以及驱动，通过液压缸16对第三支承臂146的支承和驱动，从而实现对割刀组件12的支承和驱动。当然，也可以将第一支承臂142、第二支承臂144以及第三支承臂146中的一个或更多个设置成驱动臂。

进一步地，根据本发明的收割机下割刀装置10还包括用于控制液压缸16的控制机构50。该控制机构50包括控制阀52、用于将控制阀52流体连通地连接至液压缸16的液压油管54以及用于对控制阀52进行操作的操作杆56。可以将控制机构50的控制阀52通过管路流体连通地连接至液压泵，从而通过液压泵向控制阀52提供高压液压油。可以通过操作杆56对控制阀52进行控制，以使控制阀52与液压油管54连通或断开。当需要对液压缸16进行供油驱动时，可以通过操纵操作杆56，使控制阀52控制供油管路与液压油管54连通，从而将高压液压油供给至液压缸16，由此使液压缸16伸长，从而将割刀组件12进行提升。在将割刀组件12提升至合适的高度位置之后，通过操作杆56对控制阀52进行操纵，使得供油管路与液压油管54断开，从而使得液压缸16保持在当前高度下，割刀组件12因此也保持在当前高度处。在需要使割刀组件12的高度下降时，可以通过操作杆56对控制阀52进行操纵，使液压油管54与泄压管路连通，从而使液压缸16内的高压液压油慢慢泄掉，从而使得液压缸16慢慢地缩回，由此使得割刀组件12的高度慢慢变小，直到达到所需的割刀组件高度为止。

控制机构50中的液压缸16通过控制阀52控制的油压使其推动割刀组件12的上升和下降，控制机构50的调节在工作时是无极可调的，独立的控制结构50不需要依靠割台的升降装置，从而减轻了割台的负担，并且操作简便、高效。另外，由于液压缸16具有割刀组件12下降到最低点时的限位作用，因此无需另外地设置限位机构，大大降低了制造成本。

另外，根据本发明的收割机下割刀装置10的割刀组件12的动刀通过设置在支承臂14中的一者的侧部的动刀驱动组件20，动刀驱动组件20与收割机100的发动机传动地连接。在如图1所示的实施例中，动刀驱动组件20设置在第一支承臂142的一侧，用于驱动割刀组件12的动刀，使得动刀产生往复运动，通过动刀与定刀之间的相对运动实现对所收割作物的秸秆的切割。

进一步地，本发明还提出一种收割机100，该收割机100包括如上所述的任一种收割机下割刀装置10。

在采用根据本发明的收割机下割刀装置的收割机进行作业时，比如以收割机在田间开始收割作业为开始点，在执行收割作业之前需要根据具体情况对割刀组件的高度进行调节，可以通过操纵操作杆来实现。在将割刀组件调整到如图2所示的合适的高度之后，收割机进行收割作业。当在完成收割作业之后，需要将收割机驾驶到车库或其他合适的位置。此时需要使割刀组件升高至如图3所示的最高位置，这可以通过操纵操作杆来实现。在收割机的行驶过程中，由于液压缸处于较高的位置处，因此在驾驶过程中液压缸与地面具有相当大的距离，因此在行驶过程中液压缸不会与地面以及地面上的障碍物发生摩擦或碰撞，由此有效地保护了液压缸。在到达目的地之后，可以将液压缸中的高压液压油泄压，使其回流到油箱中，此时割刀组件处于如图1所示的最低位置中。由于液压缸具有最小行程，即当液压缸处于最低位置时的行程，因此，支承臂也就具有最低位置，从而割刀组件相应地具有最低位置。据此，液压缸对于支承臂和割刀组件具有限位作用，从而为割刀组件提供安全保证。另外，由于根据本发明的收割机下割刀装置采用了独立的驱动装置，因此，该下割刀装置的运动与割台的运动互不干扰，从而有利于对收割机的操作。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。

Claims (7)

1.一种收割机下割刀装置，包括：

割刀组件，所述割刀组件用于对所收割的作物进行切割；

用于支承所述割刀组件的至少两个支承臂，所述支承臂的一端枢转地支承在所述收割机的机架上的轴承座内；以及

用于驱动所述支承臂以使所述支承臂围绕所述轴承座内的轴承枢转的液压缸，所述液压缸的第一端部连接至所述支承臂中的一个，所述液压缸的第二端部固定地设置在所述机架上；

其特征在于，所述轴承座设置在所述机架上并且位于所述收割机的行走轮的上方，所述液压缸的第二端部的高度略高于所述收割机的前轮的半轴的高度。

2.根据权利要求1所述的收割机下割刀装置，其特征在于，所述液压缸的第二端部通过液压缸支承板固定地设置在所述收割机的机架上，所述液压缸支承板的第一端部固定在所述机架上，所述液压缸支承板的第二端部固定在所述收割机的前轮的半轴上。

3.根据权利要求1所述的收割机下割刀装置，其特征在于，所述收割机下割刀装置包括设置在所述割刀组件的第一侧的第一支承臂、设置在所述割刀组件的第二侧的第二支承臂以及设置在所述第一支承臂与所述第二支承臂之间的第三支承臂，所述液压缸的第一端部连接至所述第三支承臂。

4.根据权利要求1所述的收割机下割刀装置，其特征在于，所述收割机下割刀装置还包括用于控制所述液压缸的控制机构。

5.根据权利要求4所述的收割机下割刀装置，其特征在于，所述控制机构包括控制阀、用于将所述控制阀流体连通地连接至所述液压缸的液压油管以及用于对所述控制阀进行操纵的操作杆。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的收割机下割刀装置，其特征在于，所述割刀组件的动刀通过设置在所述支承臂之一的侧部的动刀驱动组件，所述动刀驱动组件与所述收割机的发动机驱动地连接。

7.一种收割机，其特征在于，所述收割机包括根据权利要求1-6中的任一项所述的收割机下割刀装置。