CN203597083U - 联合收割机的谷粒排出结构 - Google Patents

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CN203597083U CN201320603240.1U CN201320603240U CN203597083U CN 203597083 U CN203597083 U CN 203597083U CN 201320603240 U CN201320603240 U CN 201320603240U CN 203597083 U CN203597083 U CN 203597083U
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平田晋
高木雅志
井上喜博
西野光雄
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Abstract

本实用新型提供一种联合收割机的谷粒排出结构,其谋求谷粒排出装置的结构的简易化,并且能够将存留在谷粒箱中的谷粒利用谷粒排出装置良好地向机外排出,具有将存留在谷粒箱(11)中的谷粒从谷粒箱的后部向机外排出的谷粒排出装置(12),在谷粒排出装置中,具有:扬送输送装置(16),其在谷粒箱的后方扬送谷粒箱内的谷粒,并将该谷粒从上部的排出口排出;排出滑槽(17),其引导从排出口排出的谷粒向机体外方流下;排出滑槽构成为,在扬送输送装置的排出口侧,能够通过以其上部侧为支点的上下摆动来改变倾斜角度,所述谷粒排出结构具有机械关联式的操作机构(95),该操作机构能够从谷粒箱的前方对排出滑槽进行上下摆动操作。

Description

联合收割机的谷粒排出结构
技术领域
本实用新型涉及一种具有将存留在谷粒箱中的谷粒从谷粒箱的后部向机外排出的谷粒排出装置的联合收割机的谷粒排出结构。
背景技术
作为联合收割机的谷粒排出结构,例如存在以下结构:在谷粒排出装置中,具有沿前后方向配备在集谷箱(谷粒箱)底部的排出绞龙、下端部与从集谷箱向后方突出的排出绞龙的后端部连接的绞龙输送式纵向绞龙和一端部与纵向绞龙的上端部连接的绞龙输送式横向绞龙,这些绞龙以能够被连动驱动的状态,并且能够进行以横向绞龙与纵向绞龙的连结部为基点的旋转操作和起伏摆动操作的状态装备,另外,在谷粒排出装置中,还具有驱动横向绞龙旋转的旋转电机和驱动横向绞龙摆动的液压缸,将存留在集谷箱中的谷粒从形成于横向绞龙的另一端部(伸出端部)的排出口向机外的任意排出场所排出(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:(日本)特开2011-67110号公报(段落号0018、0019~0022,图1、图2)
在上述结构中,为了提高谷粒排出场所的选择自由度,在谷粒排出装置中设置将由纵向绞龙扬送的谷粒向横向输送的横向绞龙、能够改变由横向绞龙输送的谷粒的输送方向的旋转电机以及能够改变从横向绞龙的排出口排出的谷粒的排出高度的液压缸等,因此,谷粒排出装置是部件数量很多的结构,复杂而又费事。因此,在装备谷粒排出装置方面,不仅费事费成本,而且增加了谷粒排出装置的重量。
而且,在不进行谷粒排出的作业行驶时和移动行驶时等,需要将从纵向绞龙的上端部沿水平方向延伸的横向绞龙固定保持在预先设定的收纳位置,为此,需要将把横向绞龙的伸出端侧支承在收纳位置的支承部件立起装备在机体上,所以在装备谷粒排出装置方面,更费事、费成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,谋求谷粒排出装置的结构的简易化,并且能够将存留在谷粒箱中的谷粒利用谷粒排出装置良好地向机外排出。
本实用新型的解决技术问题的技术手段如下,一种联合收割机的谷粒排出结构,具有将存留在谷粒箱中的谷粒从所述谷粒箱的后部向机外排出的谷粒排出装置,
在所述谷粒排出装置中,具有:扬送输送装置,其在所述谷粒箱的后方扬送所述谷粒箱内的谷粒,并将该谷粒从上部的排出口排出;排出滑槽,其引导从所述排出口排出的谷粒向机体外方流下;
所述排出滑槽构成为,在所述扬送输送装置的排出口侧,能够通过以其上部侧为支点的上下摆动来改变倾斜角度,
所述联合收割机的谷粒排出结构具有机械关联式的操作机构,该操作机构能够从所述谷粒箱的前方对所述排出滑槽进行上下摆动操作。
根据该技术手段,在将谷粒箱内的谷粒向机外的规定位置排出的情况下,在改变排出滑槽的倾斜角度以使排出滑槽朝向该规定位置后,利用扬送输送装置扬送谷粒箱内的谷粒,从而能够将该扬送的谷粒从上部的排出口排出,能够利用排出滑槽将排出的谷粒向机体外方的规定位置流下引导。也就是说,能够在不设置将来自扬送输送装置的谷粒沿横向输送的横向绞龙、驱动横向绞龙旋转的旋转电机、以及驱动横向绞龙沿起伏方向摆动的液压缸等的情况下,将谷粒箱内的谷粒向机外的规定位置排出。
另外,在不进行谷粒的排出而进行作业行驶、移动行驶等情况下,例如,通过改变排出滑槽的倾斜角度以使排出滑槽沿着扬送输送装置,能够抑制排出滑槽从扬送输送装置向外方突出。由此,能够不需要在采用横向绞龙的情况下必须装备的用于将横向绞龙支承在收纳位置的支承结构。
除此以外,用于改变排出滑槽的倾斜角度的排出滑槽的上下摆动操作能够利用操作机构从谷粒箱的前方进行。并且,由于在联合收割机中,一般是在谷粒箱的前方位置配备搭乘驾驶部,所以能够从搭乘驾驶部进行排出滑槽的上下摆动操作。
因此,能够谋求谷粒排出装置的结构的简易化、轻量化以及成本的降低等,并且能够通过来自搭乘驾驶部的操作,利用谷粒排出装置将存留在谷粒箱中的谷粒向机外的规定位置排出。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
以设置在所述谷粒箱后方的纵向的轴心为支点,所述谷粒箱横跨与脱粒装置邻接的作业位置和从所述脱粒装置向机体横向外方离开的维护位置而摆动,并且,所述扬送输送装置及所述排出滑槽与所述谷粒箱一体地动作。
根据该技术手段,通过使谷粒箱向维护位置摆动,能够确保在作业位置邻接的脱粒装置与谷粒箱之间具有宽阔的空间。由此,容易对脱粒装置及谷粒箱等进行维护。
另外,由于在使谷粒箱摆动时,扬送输送装置及排出滑槽与谷粒箱一体地动作,所以在使谷粒箱摆动时,不需要使扬送输送装置或排出滑槽相对于谷粒箱分离,另外,能够避免因谷粒箱的摆动而使谷粒箱与扬送输送装置或排出滑槽接触的可能性于未然。
因此,能够防止产生谷粒箱与扬送输送装置或排出滑槽接触而损伤的不良情况,并且能够提高使谷粒箱在作业位置与维护位置之间摆动时的操作性,能够提高对脱粒装置及谷粒箱等的维护性。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
将所述扬送输送装置的排出口侧设定在机体的横侧,并且所述排出滑槽以横向的支轴为支点而上下摆动,
在所述操作机构中,具有横跨所述谷粒箱的前后两端部的沿前后方向的旋转轴、设置在所述旋转轴的前端部的操作杆和设置在所述旋转轴的后端部的排出滑槽用的操作臂,所述操作机构构成为,经由所述旋转轴使所述操作杆与所述操作臂一体地摆动。
根据该技术手段,若摆动操作操作杆,则排出滑槽用的操作臂经由旋转轴与操作杆一体地摆动,从而使排出滑槽上下摆动。
因此,能够利用由沿前后方向的旋转轴、操作杆和排出滑槽用的操作臂构成的简单且廉价的结构,从搭乘驾驶部良好地进行排出滑槽的上下摆动操作。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
将所述支轴和所述旋转轴配备在同一轴心上。
根据该技术手段,在摆动操作操作杆而使排出滑槽上下摆动时,操作杆、操作臂和排出滑槽以同一轴心为支点在不受阻滞的状态下顺利地摆动。
因此,能够在通过操作杆的摆动操作而使排出滑槽上下摆动时提高操作性。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在所述旋转轴上一体地形成所述支轴。
根据该技术手段,能够通过减少部件数量来谋求结构的简易化及成本的降低。除此以外,能够简单且切实地使成为操作杆及操作臂的摆动支点的旋转轴和排出滑槽的支轴位于同一轴心上,能够在不受阻滞的状态下利用操作杆顺利地进行排出滑槽的上下摆动操作。
因此,能够谋求结构的简易化及成本的降低,并且能够利用操作杆顺利地进行排出滑槽的上下摆动操作。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述操作机构通过单一部件的弯曲形成来设置所述操作杆、所述操作臂和所述旋转轴。
根据该技术手段,能够通过减少部件数量来谋求结构的简易化及成本的降低。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述旋转轴沿前后方向贯穿所述谷粒箱。
根据该技术手段,能够使横跨操作杆与操作臂的旋转轴的长度最短。
因此,能够谋求操作机构的结构的简易化。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述操作机构由操作杆和关联线构成,所述操作杆设置在位于所述谷粒箱前方的搭乘驾驶部,所述关联线使所述操作杆与所述排出滑槽关联。
根据该技术手段,若摆动操作操作杆,则能够经由关联线使排出滑槽上下摆动。另外,通过采用关联线,提高了操作机构的配线自由度,由此,即使在谷粒箱能够横跨作业位置与维护位置而摆动的情况下,也能够将操作杆配备在搭乘驾驶部。
因此,能够利用操作杆和关联线简单且廉价地构成操作机构,并且能够从搭乘驾驶部良好地进行排出滑槽的上下摆动操作,除此以外,还能够提高对脱粒装置及谷粒箱等的维护性。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述操作杆不向机体的外方露出。
根据该技术手段,能够有效地防止操作杆在行驶时等与其他物体接触而损伤的不良情况的产生。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
具有对所述排出滑槽向上方摆动施力的施力装置。
根据该技术手段,能够减轻向上方摆动操作排出滑槽时的操作力。另外,能够防止在向下方摆动操作排出滑槽时排出滑槽急速地下降摆动的不良情况的产生。
因此,能够在通过操作杆的摆动操作而使排出滑槽上下摆动时提高操作性。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
具有能够将所述排出滑槽固定保持在任意的倾斜角度的锁止机构。
根据该技术手段,在将谷粒箱内的谷粒向机外的规定位置排出的情况下,在改变排出滑槽的倾斜角度以使排出滑槽朝向该规定位置后,能够利用锁止机构,将排出滑槽保持固定这时的倾斜角度。
因此,能够更加简单且良好地利用谷粒排出装置将存留在谷粒箱中的谷粒向机外的规定位置排出。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述锁止机构由倾斜角度设定用的多个被卡合部和支杆部件构成,多个所述被卡合部以在所述扬送输送装置的谷粒输送方向或所述排出滑槽的谷粒引导方向上隔开规定间隔的状态,配备在所述扬送输送装置与所述排出滑槽之中的任一方上,所述支杆部件以能够与所述排出滑槽向相同方向摆动的方式,配备在所述扬送输送装置与所述排出滑槽之中的另一方上,从而能够与多个所述被卡合部择一地卡合,
所述联合收割机的谷粒排出结构具有机械关联式的锁止用操作机构,该锁止用操作机构能够从所述谷粒箱的前方操作所述锁止机构。
根据该技术手段,能够利用倾斜角度设定用的多个被卡合部和支杆部件简单且廉价地构成锁止机构。
除此以外,锁止机构的操作能够利用锁止用操作机构从谷粒箱的前方进行。并且,由于在联合收割机中,一般是在谷粒箱的前方位置配备搭乘驾驶部,所以能够从搭乘驾驶部进行锁止机构的操作。
因此,能够谋求锁止机构的结构的简易化及成本的降低等,并且能够通过来自搭乘驾驶部的操作,利用锁止机构良好地进行任意倾斜角度下的排出滑槽的固定操作及固定解除操作。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
将所述扬送输送装置的排出口侧设定在机体的横侧,并且所述排出滑槽以横向的支轴为支点而上下摆动,
所述支杆部件设置在所述扬送输送装置上,
在所述锁止用操作机构中,具有从所述谷粒箱的前端部横跨到所述支杆部件的沿前后方向的锁止用旋转轴和设置在所述旋转轴的前端部的锁止用操作杆,所述锁止用操作机构构成为,经由所述锁止用旋转轴使所述锁止用操作杆与所述支杆部件一体地摆动。
根据该技术手段,若摆动操作锁止用操作杆,则支杆部件经由锁止用旋转轴与锁止用操作杆一体地摆动,从而切换为与任意的被卡合部卡合的状态和解除卡合的状态。
因此,利用由沿前后方向的锁止用旋转轴和锁止用操作杆构成的简单且廉价的结构,能够通过来自搭乘驾驶部的操作,利用锁止机构良好地进行任意倾斜角度下的排出滑槽的固定操作及固定解除操作。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
通过单一部件的弯曲形成而一体地形成所述支杆部件、所述锁止用旋转轴和所述锁止用操作杆。
根据该技术手段,能够通过减少部件数量来谋求结构的简易化及成本的降低。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述锁止用操作机构由锁止用操作杆和锁止用关联线构成,所述锁止用操作杆设置在位于所述谷粒箱前方的搭乘驾驶部,所述锁止用关联线使所述锁止用操作杆与所述支杆部件关联。
根据该技术手段,若摆动操作锁止用操作杆,则经由锁止用关联线使支杆部件摆动,由此,能够将支杆部件切换为与任意的被卡合部卡合的状态和解除卡合的状态。另外,通过采用锁止用关联线,提高了锁止用操作机构的配线自由度,由此,即使在谷粒箱能够横跨作业位置与维护位置而摆动的情况下,也能够将锁止用操作杆配备在搭乘驾驶部。
因此,能够利用锁止用操作杆和锁止用关联线简单且廉价地构成锁止用操作机构,并且能够从搭乘驾驶部利用锁止机构良好地进行任意倾斜角度下的排出滑槽的固定操作及固定解除操作,除此以外,还能够提高对脱粒装置及谷粒箱等的维护性。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述锁止用操作杆不向机体的外方露出。
根据该技术手段,能够有效地防止锁止用操作杆在行驶时等与其他物体接触而损伤的不良情况的产生。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在所述锁止机构中,具有对所述支杆部件向上方摆动施力的施力装置。
根据该技术手段,通过锁止用操作杆的摆动操作,能够使支杆部件上下摆动,从而在切换为与任意的被卡合部卡合的状态和解除卡合的状态时减轻操作力。
因此,通过锁止用操作杆的摆动操作,能够提高在任意倾斜角度下固定排出滑槽以及解除固定时的操作性。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述排出滑槽配备在所述扬送输送装置的所述排出口的下方,
在所述扬送输送装置中,具有将来自所述排出口的谷粒向所述排出滑槽引导的排出导向件,
所述排出导向件构成为,能够改变其开口部相对于所述排出滑槽的开口面积。
根据该技术手段,能够利用排出导向件,将从扬送输送装置的排出口排出的谷粒切实地向配备在排出口的下方的排出滑槽引导。
另外,能够根据从谷粒箱输出的谷粒的潮湿情况等,改变排出导向件的开口部的开口面积。由此,例如,谷粒箱的谷粒越是显得潮湿,则越是扩大开口部的开口面积,从而能够防止因谷粒的潮湿而引起的、谷粒在排出导向件的开口部堆积成桥状而阻碍谷粒排出的不良情况的产生。
因此,能够谋求提高排出谷粒箱的谷粒时的作业效率。
作为本实用新型的解决技术问题的技术手段之一,
一种联合收割机的谷粒排出结构,具有将存留在谷粒箱中的谷粒从所述谷粒箱的后部向机外排出的谷粒排出装置,
在所述谷粒排出装置中,具有:扬送输送装置,其在所述谷粒箱的后方扬送所述谷粒箱内的谷粒,并将该谷粒从上部的排出口排出;排出滑槽,其引导从所述排出口排出的谷粒向机体外方流下;
所述排出滑槽配备在所述扬送输送装置的所述排出口的下方,
在所述扬送输送装置中,具有将来自所述排出口的谷粒向所述排出滑槽引导的排出导向件,
所述排出导向件构成为,能够改变其开口部相对于所述排出滑槽的开口面积。
根据该技术手段,能够利用排出导向件将从扬送输送装置的排出口排出的谷粒切实地向配备在排出口的下方的排出滑槽引导,能够利用排出滑槽向机体外方的规定位置流下引导。也就是说,能够在不具备将来自扬送输送装置的谷粒沿横向输送的横向绞龙、驱动横向绞龙旋转的旋转电机、以及驱动横向绞龙沿起伏方向摆动的液压缸等的情况下,将谷粒箱内的谷粒向机外的规定位置排出。
另外,能够根据从谷粒箱输出的谷粒的潮湿情况等,改变排出导向件的开口部的开口面积。由此,例如,谷粒箱的谷粒越是显得潮湿,则越是扩大开口部的开口面积,从而能够防止因谷粒的潮湿而引起的、谷粒在排出导向件的开口部堆积成桥状而阻碍谷粒排出的不良情况的产生。
因此,能够谋求谷粒排出装置的结构的简易化、轻量化以及成本的降低等,并且能够利用谷粒排出装置将存留在谷粒箱中的谷粒向机外的规定位置良好地排出。另外,无论谷粒的潮湿情况等如何,都能够提高排出谷粒箱的谷粒时的作业效率。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上改变位置的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,通过改变所述可动部相对于所述固定部的连结位置来改变所述开口部的开口面积。
根据该技术手段,仅通过沿谷粒排出方向改变可动部相对于固定部的连结位置的简单操作,就能够根据谷粒的潮湿情况等改变开口部的开口面积。
因此,能够谋求减少改变开口部的开口面积时所需要的时间和劳力,并且能够防止因谷粒的潮湿而引起的、谷粒在排出导向件的开口部堆积成桥状而阻碍谷粒排出的不良情况的产生。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上摆动的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,在从所述排出口排出谷粒的排出状态下,所述可动部受到来自所述排出口的谷粒的推压而进行摆动,从而使所述开口部的开口面积根据来自所述排出口的谷粒排出量而发生变化,在不从所述排出口排出谷粒的排出停止状态下,所述可动部不承受来自所述排出口的谷粒的推压,从而使所述开口部的开口面积变得最小。
根据该技术手段,可动部受到来自排出口的谷粒的推压而进行摆动,从而能够自动地改变开口部的开口面积。
因此,能够在不需要改变开口部的开口面积的时间和劳力的情况下,防止因谷粒的潮湿而引起的、谷粒在排出导向件的开口部堆积成桥状而阻碍谷粒排出的不良情况的产生。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在所述排出导向件中具有施力装置,该施力装置对所述可动部向使所述开口部的开口面积变小的方向摆动施力。
根据该技术手段,能够防止可动部受到来自排出口的谷粒的推压而使开口部的开口面积不必要地增大。
因此,能够阻止因开口部的开口面积不必要地增大而引起的谷粒从开口部漏出。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在使所述开口部的开口面积最小的状态下,所述可动部不向机体的外方露出。
根据该技术手段,在不从谷粒箱进行谷粒的排出的情况下,使开口部的开口面积最小,从而能够在作业行驶、移动行驶等过程中,防止排出导向件与其他物体接触而损伤的不良情况的产生。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
至少所述排出滑槽的上部侧形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型,
在所述谷粒排出装置中具有罩体,该罩体在从所述扬送输送装置的上部到所述排出滑槽的整个范围内从上方覆盖所述排出滑槽的上部侧。
根据该技术手段,在排出滑槽的上部侧等产生谷粒的堵塞的情况下,通过拆下罩体,能够利用从排出滑槽的敞开部分插入的手,将堵塞的谷粒向排出滑槽的下方容易地拨动流下。
另外,能够利用罩体,防止因排出滑槽的上部侧等形成为槽型而容易产生的、在谷粒从排出口朝向排出滑槽流动时从排出滑槽的上部飞出谷粒的不良情况。
因此,能够简单且迅速地对排出滑槽中的谷粒堵塞进行处理,在此基础上,还能够防止因谷粒从排出滑槽的上部飞出而引起的谷粒回收率的降低。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述罩体能够上下摆动地安装在所述扬送输送装置的上部。
根据该技术手段,能够伴随着排出滑槽的上下摆动操作而使罩体与排出滑槽向相同方向摆动。由此,能够避免因排出滑槽的上下摆动操作而在排出滑槽与罩体之间形成间隙,并从该间隙漏出谷粒的可能性于未然。
因此,能够防止因谷粒从排出滑槽与罩体之间的间隙漏出而引起的谷粒回收率的降低。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在所述排出滑槽中,具有构成所述排出滑槽的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部和构成所述排出滑槽的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部,
所述下游侧滑槽部以能够沿谷粒引导方向滑动的方式嵌合于所述上游侧滑槽部,
所述联合收割机的谷粒排出结构具有滑槽长度调节用的锁止机构,该滑槽长度调节用的锁止机构能够将所述下游侧滑槽部相对于所述上游侧滑槽部固定保持在任意的滑动位置。
根据该技术手段,除了排出滑槽倾斜角度的改变以外,还能够改变排出滑槽在谷粒排出方向上的长度。由此,能更精细地调整谷粒排出位置,能够将排出滑槽的谷粒排出位置容易地改变设定为更适应谷粒排出场所的位置。
因此,能够在适应谷粒排出场所的良好状态下利用排出滑槽进行谷粒的排出。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述滑槽长度调节用的锁止机构由锯条状的摆动臂和卡合部构成,所述摆动臂以隔开规定间隔地形成的多个凹部排列在所述排出滑槽的谷粒引导方向上的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的任一方上,所述卡合部以与多个所述凹部择一地卡合的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的另一方上。
根据该技术手段,能够利用锯条状的摆动臂和卡合部,简单且廉价地构成滑槽长度调节用的锁止机构。
因此,能够谋求滑槽长度调节用的锁止机构的结构的简易化及成本的降低等。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
在所述滑槽长度调节用的锁止机构中,具有对所述摆动臂卡合施力的施力装置。
根据该技术手段,能够利用施力装置,将锯条状的摆动臂简单且切实地维持在与卡合部卡合的状态。
因此,能够简单且切实地进行排出滑槽的长度调节。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型,
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向上游侧端部,具有横跨一对所述侧板的、将它们的上部侧连结的上游侧连结杆,
所述上游侧连结杆兼用作所述卡合部。
根据该技术手段,通过将排出滑槽形成为槽型,在排出滑槽中产生谷粒堵塞的情况下,能够通过目视早期发现该堵塞。另外,能够利用从排出滑槽的敞开部分插入的手,将堵塞的谷粒向排出滑槽的下方容易地拨动流下。
并且,能够利用上游侧连结杆抑制因排出滑槽形成为槽型而容易产生的排出滑槽变形。另外,通过将该上游侧连结杆兼用作滑槽长度调节用的锁止机构的卡合部,能够谋求减少滑槽长度调节用的锁止机构的部件数量。
因此,能够简单且迅速地对排出滑槽中的谷粒堵塞进行处理,在此基础上,还能够抑制排出滑槽的变形,并且能够通过减少部件数量来谋求结构的简易化及成本的降低等。
作为本实用新型更优选的技术手段之一,
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型,
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向下游侧端部,具有横跨一对所述侧板的、将它们的上部侧连结的下游侧连结杆。
根据该技术手段,通过将排出滑槽形成为槽型,在排出滑槽中产生谷粒堵塞的情况下,能够通过目视早期发现该堵塞。另外,能够利用从排出滑槽的敞开部分插入的手,将堵塞的谷粒向排出滑槽的下方容易地拨动流下。
并且,能够利用下游侧连结杆抑制因排出滑槽形成为槽型而容易产生的排出滑槽变形。另外,在使下游侧滑槽部相对于上游侧滑槽部滑动时,能够将该下游侧连结杆用作把持部,由此,下游侧滑槽部的滑动操作容易进行。
因此,能够简单且迅速地对排出滑槽中的谷粒堵塞进行处理,在此基础上,还能够抑制排出滑槽的变形,并且能够提高调节排出滑槽的长度时的操作性。
附图说明
图1是半喂入联合收割机的右侧视图。
图2是半喂入联合收割机的俯视图。
图3是半喂入联合收割机的后视图。
图4是表示谷粒排出装置的结构和谷粒箱在维护位置的保持结构的主要部分的横断平面。
图5(a)是表示谷粒箱在维护位置的保持结构的主要部分的横断俯视图,图5(b)是表示谷粒箱在维护位置的保持结构的主要部分的右侧视图。
图6是表示谷粒排出装置的结构和排出滑槽的操作结构的主要部分的局部剖切右侧视图。
图7是表示谷粒排出装置的结构和排出滑槽的操作结构的主要部分的后视图。
图8是表示排出滑槽的操作结构的主要部分的放大后视图。
图9(a)是表示谷粒排出装置的结构和排出滑槽的操作结构的主要部分的纵断侧视图,图9(b)是表示谷粒排出装置的结构和排出滑槽的操作结构的主要部分的横断俯视图,图9(c)是表示谷粒排出装置的结构和排出滑槽的操作结构的主要部分的放大横断俯视图。
图10是表示谷粒排出装置的结构和排出滑槽的操作结构的主要部分的分解立体图。
图11是表示排出导向件的其他实施方式的主要部分的主视图。
图12(a)是表示第一实施方式中的排出滑槽的结构的排出滑槽的立体图,图12(b)是表示第一实施方式中的排出滑槽的结构的排出滑槽的纵断立体图。
图13(a)是表示流下引导板的结构的主要部分的后视图,图13(b)是表示流下引导板的主要部分的立体图。
图14(a)是表示第二实施方式中的排出滑槽的结构的主要部分的立体图,图14(b)是表示第二实施方式中的排出滑槽的结构的主要部分的右侧视图,图14(c)是表示第二实施方式中的排出滑槽的结构的主要部分的后视图。
图15是表示第二实施方式中的排出滑槽的结构的主要部分的立体图。
图16是表示其他实施方式中的扬送输送装置的结构的主要部分的分解立体图。
图17是表示其他实施方式中的排出滑槽的操作结构的主要部分的局部剖切右侧视图。
附图标记说明
4    搭乘驾驶部
6    脱粒装置
11   谷粒箱
12   谷粒排出装置
16   扬送输送装置
16A  排出口
17   排出滑槽
17A  上游侧滑槽部
17B  下游侧滑槽部
17a  底板
17b  侧板
17d  卡合部(上游侧连结杆)
17e  下游侧连结杆
27   排出导向件
27A  开口部
28   固定部
29    可动部
31    固定部
33    可动部
34    施力装置
40    横向的支轴
41    锁止机构
42a   被卡合部
42b   被卡合部
42c   被卡合部
43    支杆部件
44    施力装置
51    罩体
90    滑槽长度调节用的锁止机构
92    摆动臂
92a   凹部
93    施力装置
95    机械关联式的操作机构
96    沿前后方向的旋转轴
97    操作杆
98    排出滑槽用的操作臂
100   施力装置
101   机械关联式的锁止用操作机构
102   沿前后方向的锁止用旋转轴
103   锁止用操作杆
X     纵向的轴心
具体实施方式
〔第一实施方式〕
以下,作为具体实施方式的一例,基于附图对将本实用新型的联合收割机的谷粒排出结构应用在作为联合收割机的一例的半喂入联合收割机之中的第一实施方式进行说明。
如图1~图3所示,本实施方式所例示的半喂入联合收割机将方管材料等多个钢材连结而构成机体框架1。在机体框架1的下部装备左右一对履带2。在机体框架1的右半部分的前侧,搭载发动机3并且形成搭乘驾驶部4。在机体框架1的左侧的前端部,以能够以沿左右方向的支轴(未图示)为支点进行升降摆动操作的方式,连结装备有在作业行驶时收割位于机体前方的收割对象的作物谷杆并向后方输送的收割输送装置5。在机体框架1的左半部分搭载有脱粒装置6,该脱粒装置6一边接受收割输送装置5输送的收割谷杆并向后方输送,一边对收割谷杆的着粒部实施脱粒处理,对由该脱粒处理得到的处理物实施选别处理。在脱粒装置6的上侧的后部配备有脱粒谷杆输送装置8,该脱粒谷杆输送装置8从脱粒装置6的夹持输送机构7接受脱粒处理后的脱粒谷杆,并向脱粒装置6的上部后方输送。在脱粒装置6的下侧的后端部连结装备有切碎装置9,该切碎装置9能够将脱粒谷杆输送装置8输送的脱粒谷杆切碎并排出。在机体框架1的右半部分的后侧搭载有钣金制的谷粒箱11,该谷粒箱11存留从脱粒装置6经由绞龙扬送式的供给输送装置10扬送输出的谷粒。在谷粒箱11上装备有谷粒排出装置12,该谷粒排出装置12能够将存留在谷粒箱11中的谷粒向机外排出。
如图4所示,切碎装置9经由设置在第一支柱13上的上下一对纵向的支轴14与立起设置在机体框架1的右后端部的该第一支柱13连结,从而能够以这些支轴14为支点向横向进行摆动操作。由此,切碎装置9能够横跨作业位置和维护位置,绕纵向轴心进行摆动操作,在作业位置,切碎装置9位于脱粒谷杆输送装置8的下方并与脱粒装置6的后端连接,以便能够切碎并排出脱粒谷杆输送装置8输送的脱粒谷杆,在维护位置,切碎装置9越靠近其自由端侧就越是从脱粒装置6的后端向谷粒箱侧大幅度离开,从而将其与脱粒装置6的后端之间敞开得很大。
在脱粒装置6的左后端部和切碎装置9的自由端部,分别装备有能够将切碎装置9保持固定在作业位置的锁止机构的结构部件,本文省略了对此的图示。另外,在第一支柱13上装备有止动件,该止动件通过与切碎装置9抵接,阻止切碎装置9从规定的维护位置向谷粒箱侧摆动。
如图1~图7及图13(a)、图13(b)所示,谷粒箱11在其左上端部的前后中间位置形成谷粒输入口11A,该谷粒输入口11A与形成在供给输送装置10的上端部的谷粒排出口10A连通。另外,在谷粒箱11的左右的侧板11B、11C的下部侧具有倾斜部11Ba、11Ca,该倾斜部11Ba、11Ca将存留在谷粒箱11中的谷粒向形成在左右中央侧的底部的谷粒输出部11D流下引导。并且,在谷粒箱11的谷粒输出部11D的后端形成谷粒取出口11E,该谷粒取出口11E能够将存留在谷粒箱11中的谷粒向谷粒箱外取出。
如图1~图10所示,谷粒排出装置12具有输出绞龙15、扬送输送装置16及排出滑槽17等,输出绞龙15位于谷粒输出部11D,将谷粒箱内的谷粒从谷粒取出口11E向箱外输出,扬送输送装置16扬送输出绞龙15输出的谷粒,并将该谷粒从上部的排出口16A排出,排出滑槽17引导从该排出口16A排出的谷粒向机体右外方流下。
输出绞龙15沿前后方向配备在谷粒箱11的谷粒输出部11D,从而处于其绞龙轴15A的前端部从谷粒箱11的前端向前方突出的状态,并且,处于输出绞龙15的后端部通过谷粒箱11的谷粒取出口11E而位于与谷粒箱11的底部后端连接的谷粒排出箱18内部的状态。并且,在绞龙轴15A的前端部,连结有皮带张力式的排出离合器19,该排出离合器19切断、接通从发动机3向谷粒排出装置12的传动。在绞龙轴15A的后端部,以与输出绞龙15一体旋转的状态连结有锥齿轮(未图示)。
扬送输送装置16由沿上下方向与谷粒排出箱18的上端部连通连接的圆筒状的输送装置壳体21、将形成在输送装置壳体21上端的开口21A封闭的盖体22以及能够旋转地设置在输送装置壳体21内部的扬送绞龙23等构成为绞龙输送式,并且经由谷粒排出箱18连接装备在谷粒箱11的后部。
扬送绞龙23构成为,其下端部从输送装置壳体21向下方延伸而位于谷粒排出箱18的内部。并且,在其绞龙轴23A的下端部,与连结于输出绞龙15的绞龙轴15A的锥齿轮啮合而连动的锥齿轮(未图示)以与扬送绞龙23一体旋转的状态与该绞龙轴23A的下端部连结。在扬送绞龙23的上部装备有投放板23B,该投放板23B通过与扬送绞龙23一体旋转,将扬送绞龙23扬送至扬送输送装置16上部的谷粒从排出口16A沿水平方向投放。
谷粒排出箱18形成为L形,具有齿轮收纳空间和连通空间,其中,齿轮收纳空间在使两个锥齿轮被支承为能够啮合而连动的状态下收纳这两个锥齿轮,连通空间将谷粒箱11的内部与输送装置壳体21的内部连通为能够输出谷粒的状态。
在输送装置壳体21的上部,利用螺栓能够装卸地连结有排出导向件27,该排放出导向件27将从形成在输送装置壳体21上部右侧部分的排出口16A排出的谷粒,向输送装置壳体21的右外侧下方引导。并且,在输送装置壳体21的排出导向件27的正下方位置配备有排出滑槽17,该排出滑槽17将排出导向件27引导来的谷粒向机体的右外方引导而使该谷粒流下。
通过上述结构,谷粒排出装置12能够通过排出离合器19的切断、接通操作而切换为动作状态和停止状态。并且,在动作状态下,利用经由排出离合器19的来自发动机3的动力使输出绞龙15旋转,并且经由锥齿轮使输出绞龙15与扬送绞龙23连动。由此,能够利用输出绞龙15将存留在谷粒箱11中的谷粒从谷粒取出口11E输出并送入谷粒排出箱18的连通空间。另外,能够利用扬送绞龙23将送入该连通空间的谷粒向扬送输送装置16的上部扬送,并且能够利用投放板23B将扬送到其上部的谷粒从排出口16A向水平方向投放。并且,能够利用排出导向件27将投放的谷粒向下方的排出滑槽17引导,并且能够利用排出滑槽17将引导来的该谷粒向位于机体的右外侧下方的卡车车箱等规定的谷粒排出场所流下引导。
也就是说,能够利用具有排出滑槽17的简单且廉价的结构的谷粒排出装置12,将存留在谷粒箱11中的谷粒向机体右外侧下方的谷粒排出场所良好地排出。
如图9(a)~图9(c)及图10所示,输送装置壳体21在其上部的未形成排出口16A的左侧部分的内表面接合装备有加强板38,该加强板38抑制因该输送装置壳体21的左侧部分与受到投放板23B的投放作用的谷粒之间的滑动接触而产生的磨损。加强板38采用了强度高的高张力钢或超高张力钢等,以沿着输送装置壳体21的内表面的半圆弧状,形成为具有与排出口16A对置的上侧区域和与扬送绞龙23上侧的绞龙叶片重合一个螺距大小的下侧区域的纵长形状。并且,加强板38利用多个沉头螺钉39能够装卸地安装在输送装置壳体21的内表面。另外,在加强板38的各沉头螺钉通孔38a中,以使沉头螺钉39的头部侧端面比加强板38的内表面更远离扬送绞龙23的方式,形成有使沉头螺钉39的头部沉入加强板38中的沉头孔38b。
由此,能够提高输送装置壳体21的相对于因与受到投放板23B的投放作用的谷粒之间的滑动接触而产生的磨损的耐久性。另外,在加强板38产生磨损的情况下,能够简单地更换加强板38。除此以外,还能够有效地抑制因与谷粒之间的滑动接触而产生的各沉头螺钉头部的磨损,能够防止因沉头螺钉头部的磨损而很难更换加强板38的不良情况的产生。
另外,作为输送装置壳体21上部的加强结构,也可以通过焊接在输送装置壳体21上部的左侧部分的内表面或者外表面上接合装备加强板38。另外,也可以在输送装置壳体21上部的左侧部分的外表面上,能够装卸地接合装备加强板38。
如图1~图3、图6、图7、图9(a)~图9(c)及图10所示,扬送输送装置16构成为,其上端比谷粒箱11的上端更位于上方。并且,将设置在扬送输送装置16上端的盖体22利用螺栓能够装卸地连结在输送装置壳体21的上端。另外,在该盖体22的里面具有轴支部22A,该轴支部22A将扬送绞龙23的绞龙轴23A的上端部以能够相对旋转的方式支承为能够插拔的状态。而且,绞龙轴23A的下端部与锥齿轮之间的连结,是通过使它们能够一体旋转并且允许绞龙轴23A从上方相对于锥齿轮卡合、脱离的嵌合(例如,花键嵌合)来进行的。在谷粒排出箱18的上端部,具有承接支承扬送绞龙23的下端部的支承部(未图示)。
通过上述结构,采用输出绞龙15和扬送绞龙23经由锥齿轮连动地连结的结构,并且从输送装置壳体21的上端拆下盖体22,从而能够使位于扬送绞龙23的正上方的开口21A敞开。并且,通过从该开口21A拉起扬送绞龙23,能够解除绞龙轴23A的下端部与锥齿轮的嵌合,能够从输送装置壳体21拔出扬送绞龙23。由此,能够容易地进行对输送装置壳体21和扬送绞龙23的清扫、扬送绞龙23的更换、或者前述加强板38的更换等维护。
另外,在维护后,通过从开口21A插入扬送绞龙23并使绞龙轴23A的下端部与锥齿轮嵌合,能够使扬送绞龙23与输出绞龙15连动地连结。之后,通过使盖体22的轴支部22A与绞龙轴23A的上端部嵌合,并将盖体22利用螺栓连结在输送装置壳体21的上端,能够将扬送绞龙23以能够被驱动的适当状态配备在输送装置壳体21的内部。
除此以外,通过使扬送输送装置16的上端比谷粒箱11的上端更位于上方,能够在相对于输送装置壳体21插拔扬送绞龙23时,避免扬送绞龙23与谷粒箱11的上部意外地接触而损伤扬送绞龙23及谷粒箱11的不良情况。
如图1~图12(b)所示,在谷粒排出箱18的底部一体地形成有圆筒状的支轴部18A,该支轴部18A以与扬送绞龙23的旋转中心位于同一轴心上的状态从底部向下方延伸。支轴部18A以能够相对旋转地内嵌在设置于机体框架1右后端部的轴支部1A的状态,被该轴支部1A从下方承接支承。
谷粒排出箱18及输送装置壳体21通过将左右的第一连结部18B与左右的第二连结部21D利用螺栓连结,来在阻止输送装置壳体21从谷粒排出箱18拔出的连通连接状态下,将谷粒排出箱18与输送装置壳体21以不能相对旋转的方式连结,左右的第一连结部18B在谷粒排出箱18的上部向左右突出形成,左右的第二连结部21D以在输送装置壳体21的下部与谷粒排出箱18的各第一连结部18B对置的状态配备。
输送装置壳体21的各第二连结部21D由在输送装置壳体21的下端部向左右突出设置的左右一对第一板体21Da和以垂下姿态焊接在各第一板体21Da的伸出端的第二板体21Db构成。
输送装置壳体21将其上下中间侧的规定位置,经由设置于第二支柱24的上端部的保持架25,在能够以扬送绞龙23的绞龙轴23A为支点相对旋转的状态下,与立起设置在机体框架1的右后端部的该第二支柱24连结。输送装置壳体21的上部经由固定件26以不能相对旋转的方式与谷粒箱11连结。输送装置壳体21的下端部以能够在上下方向上插拔的方式与连结于谷粒箱11的谷粒排出箱18连结。
通过上述结构,能够将谷粒排出装置12的扬送输送装置16,在能够以通过扬送绞龙23的旋转中心和谷粒排出箱18的支轴部18A的中心的纵向的轴心X为支点旋转的状态下,立起设置在机体框架1上,能够以该扬送输送装置16为支点使谷粒箱11和谷粒排出装置12一体地摆动。
由此,能够使谷粒箱11以设置在其后方的纵向的轴心X(扬送输送装置16)为支点,横跨作业位置与维护位置进行摆动移动(参照图2),在作业位置,谷粒箱11与脱粒装置6的右侧端邻接而使供给输送装置10的谷粒排出口10A与谷粒箱11的谷粒输入口11A连通接合,在维护位置,解除供给输送装置10的谷粒排出口10A与谷粒箱11的谷粒输入口11A的连通接合而使谷粒箱11从脱粒装置6向机体的右外方离开。并且,通过使谷粒箱11向维护位置摆动移动,能够确保在作业位置邻接的脱粒装置6与谷粒箱11之间具有宽阔的空间,并且能够敞开脱粒装置6的右侧部及谷粒箱11的左侧部等。其结果是,能够容易地对脱粒装置6及谷粒箱11等进行维护。
谷粒箱11构成为,能够被第一锁止机构及第二锁止机构固定保持在作业位置,本文省略了对此的图示。第一锁止机构构成为,利用贯穿设置于机体框架1的规定位置的卡合孔、以及以沿与该卡合孔卡合的方向弹性施力的状态设置于谷粒箱11的前下部的向下的L形卡合销等,对谷粒箱11的下部侧作用。第二锁止机构构成为,利用设置于脱粒装置6的前上部的卡止销以及能够摆动地设置于谷粒箱11的前上部的卡合钩等,对谷粒箱11的上部侧作用。卡合钩经由连杆与设置于谷粒箱11的前下部的锁止解除杆关联。
如图1、图2及图6所示,排出离合器19构成为,通过张力臂19B的摆动操作将其传动带19A切换为张紧状态和松弛状态,从而切换为将来自发动机3的动力传递至谷粒排出装置12的传动状态和切断该传动的切断状态。张力臂19B经由关联机构37与在搭乘驾驶部4中配备在驾驶座席35左后方部位的排出离合器杆36关联。
通过上述结构,在将谷粒箱11摆动操作到维护位置时,操作排出离合器杆36而将排出离合器19切换为切断状态,在把因该切换而松弛的传动带19A从与绞龙轴15A一体旋转的排出离合器19的输出带轮19C摘下后,通过解除利用第一锁止机构及第二锁止机构实施的谷粒箱11在作业位置处的固定保持,能够将谷粒箱11向维护位置摆动操作。
如图4及图5(a)、图5(b)所示,在第二支柱24上沿上下方向装备有钢板制的止动件20,该止动件20在将谷粒箱11向机体右外方摆动操作时,通过与装备在输送装置壳体21的右侧部(机体外侧部分)的第二连结部21D的第一板体21Da抵接,限制谷粒箱11向机体右外方的摆动范围。
另外,横跨扬送输送装置16与第二支柱24而装备有保持机构60,该保持机构60能够将谷粒箱11保持在第一维护位置及第二维护位置。第一维护位置被设定为谷粒箱11距脱粒装置6的间隔距离最大的位置。也就是说,将设置在扬送输送装置16右侧部的第二连结部21D的第二板体21Db与止动件20抵接时所得到的谷粒箱11的位置,设定为第一维护位置。第二维护位置被设定为谷粒箱11距脱粒装置6的间隔距离是比第一维护位置短的距离,以避免摆动操作到规定维护位置的切碎装置9与排出滑槽17干涉。
保持机构60由第一部件61、第二部件62及插通销63等构成,第一部件61具有形成沿上下方向的通孔61a的凸起部61A,第二部件62贯穿设置有通过以扬送输送装置16为支点的谷粒箱11的摆动操作而与第一部件61的通孔61a对置的第一通孔62a和第二通孔62b,插通销63穿过第一部件61与第二部件62的对置的通孔61a、62a、62b。
第一部件61通过用于阻止输送装置壳体21相对于谷粒排出箱18拔出的谷粒排出箱侧的左右的第一连结部18B与输送装置壳体侧的左右的第二连结部21D之间的螺栓连结以及利用螺栓与扬送输送装置16连结,装备在扬送输送装置16上。第二部件62以从前述止动件20的上端部向右方延伸的状态下一体形成在止动件20上。并且,在设置于扬送输送装置16右侧部的第二连结部21D的第二板体21Db与止动件20抵接的状态下,第一部件61的通孔61a与第二部件62的第一通孔62a对置。
通过上述结构,例如,在需要对脱粒装置6的谷粒箱侧或谷粒箱11等进行维护,且不需要对脱粒装置6的切碎装置侧或切碎装置9等进行维护的情况下,通过利用保持机构60将谷粒箱11保持在第一维护位置,能够将脱粒装置6与谷粒箱11之间维持在最大限度敞开的状态,能够容易地对脱粒装置6的谷粒箱侧或谷粒箱11等进行维护。
另外,在需要对脱粒装置6的谷粒箱侧或谷粒箱11等进行维护,并且需要对脱粒装置6的切碎装置侧或切碎装置9等进行维护的情况下,通过将谷粒箱11保持在第二维护位置,能够对脱粒装置6的谷粒箱侧或谷粒箱11等进行维护,并且,在为了对脱粒装置6的切碎装置侧或切碎装置9等进行维护而使切碎装置9摆动移动到维护位置时,能够避免切碎装置9与谷粒箱侧的排出滑槽17接触的可能性于未然。
如图7、图9(a)~图9(c)及图10所示,扬送输送装置16的排出口16A利用设置于输送装置壳体21上部的框架部件21B,形成为与输送装置壳体21的直径相同宽度的纵向长的矩形形状。另外,谷粒箱11设定为,在位于作业位置的状态下朝向机体的正右方。并且,将来自排出口16A的谷粒向排出滑槽17引导的排出导向件27,被以排出导向件27外嵌于框架部件21B的状态,利用螺栓能够装卸地连结于该框架部件21B。
排出导向件27由固定部28以及可动部29等构成,固定部28与输送装置壳体21的框架部件21B利用螺栓连结,可动部29以能够沿扬送输送装置16的谷粒排出方向改变位置的方式外嵌连结于固定部28。固定部28在其前后的各侧板部分上具有上下一对螺合部28a。可动部29在其前后的各侧板部分上形成有与螺合部28a对应的沿左右方向的长孔29a。并且,通过使用这些螺合部28a及长孔29a的利用蝶型螺栓30所实施的螺栓连结,能够在长孔29a的范围内改变可动部29相对于固定部28的连结位置,能够改变排出导向件27的开口部27A的开口面积。
各螺合部28a由上下各一对的螺栓通孔以及螺母构成,该上下各一对的螺栓通孔贯穿设置于固定部28的前后的各侧板部分,该螺母在与各螺栓通孔对应的状态下焊接于固定部28的内表面侧。
由此,能够根据从谷粒箱11输出的谷粒的潮湿情况,改变排出导向件27的开口部27A的开口面积。例如,谷粒箱11的谷粒越是显得潮湿,就越是改变可动部29相对于固定部28的连结位置,以使开口部27A的开口面积变大,从而能够防止因谷粒的潮湿而引起的、谷粒在排出导向件27的开口部27A堆积成桥状而阻碍谷粒排出的不良情况的产生。
如图11所示,作为排出导向件27而言,也可构成如下,即,具有固定部31、可动部33及作为施力装置34的拉伸弹簧34等,固定部31与输送装置壳体21的框架部件21B利用螺栓连结,可动部33经由铰链32以能够沿扬送输送装置16的谷粒排出方向摆动的方式外嵌连结于固定部28,拉伸弹簧34对可动部33向使开口部27A的开口面积变小的方向摆动施力,在从扬送输送装置16的排出口16A排出谷粒的排出状态下,可动部33受到来自排出口16A的谷粒的推压而进行摆动,从而使开口部27A的开口面积根据来自排出口16A的谷粒排出量而发生变化,另外,在不从排出口16A排出谷粒的排出停止状态下,可动部33不承受来自排出口16A的谷粒的推压,从而使开口部27A的开口面积变得最小。
如图2、图3及图7所示,就排出导向件27而言,无论是前述的滑动式还是前述的摆动式,在使其开口部27A的开口面积最小的状态下,可动部29、33都不从机体的右端部向右外方露出。也就是说,在滑动式的排出导向件27中,在不排出谷粒箱11的谷粒的行驶时,改变可动部29相对于固定部28的连结位置以使开口部27A的开口面积变得最小,另外,在摆动式的排出导向件27中,在不排出谷粒箱11的谷粒的行驶时,利用拉伸弹簧34的作用使开口部27A的开口面积变得最小,从而能够在行驶时很难引起排出导向件27与其他物体接触的不良情况。
如图6~图10所示,输送装置壳体21在框架部件21B的正下方位置经由圆弧状的加强板21E焊接装备有排出滑槽用的支承部件21C。并且,排出滑槽17的基端部即谷粒引导方向上游侧的端部,经由在谷粒箱11位于作业位置的状态下沿前后方向的横向的支轴40,以排出滑槽17能够以该支轴40为支点上下摆动的方式与该支承部件21C连结。
如此,通过利用加强板21E加强排出滑槽17在输送装置壳体21上的支承部,能够防止在排出滑槽17与其他物体接触的情况下,输送装置壳体21发生变形的不良情况的产生。由此,能够有效地抑制由于输送装置壳体21的变形而需要更换整个输送装置壳体21、扬送输送装置16的可能性。
如图1~图4及图6~图12(b)所示,排出滑槽17具有构成排出滑槽17的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部17A和构成排出滑槽17的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部17B。各滑槽部17A、17B是具有底板17a和从底板17a平行地立起的一对侧板17b的槽型,并且,下游侧滑槽部17B以能够沿谷粒引导方向滑动的内接状态嵌合在上游侧滑槽部17A。
上游侧滑槽部17A以底板17a面向其右侧部的朝右姿态,在能够以横向的支轴40为支点上下摆动的状态下,配备在扬送输送装置16的排出口侧即右侧部。另外,上游侧滑槽部17A通过使其一对侧板17b的上端部向内侧弯曲,形成了沿谷粒引导方向引导下游侧滑槽部17B的一对侧板17b滑动的一对引导槽17c。下游侧滑槽部17B在其谷粒引导方向的上游侧端部和下游侧端部,具有横跨一对侧板17b的、将它们的上部侧连结的形状保持用的上游侧连结杆17d和下游侧连结杆17e。并且,下游侧连结杆17e能够在使下游侧滑槽部17B相对于上游侧滑槽部17A滑动时,作为把持部使用。
在排出滑槽17上,设置有滑槽长度调节用的锁止机构90,该滑槽长度调节用的锁止机构90将下游侧滑槽部17B相对于上游侧滑槽部17A固定保持在任意的滑动位置。锁止机构90具有摆动臂92,该摆动臂92经由沿前后方向的支轴91,能够摆动地与上游侧滑槽部17A的前侧的侧板17b的谷粒引导方向上游侧端部连结。摆动臂92形成为锯条状,其在与排出滑槽17的底板17a对置的端缘上,以在排出滑槽17的谷粒引导方向上隔开规定间隔地排列的状态设置有多个凹部92a。并且,这些凹部92a择一地与下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d卡合,从而将下游侧滑槽部17B固定保持在相对于上游侧滑槽部17A的任意的滑动位置。
在支轴91上外嵌装备有作为施力装置93的扭簧93,该扭簧93对摆动臂92向下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d卡合施力。在摆动臂92的自由端焊接有L形的操作杆92A,该操作杆92A使抵抗扭簧93的作用力的摆动臂92容易进行向卡合解除方向的摆动操作。摆动臂92的各凹部92a形成为如下形状,即,利用谷粒引导方向下游侧的边缘部承接下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d,并且利用谷粒引导方向上游侧的倾斜边缘部,允许上游侧连结杆17d从凹部92a向上方脱离。
也就是说,利用下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d、锯条状的摆动臂92以及扭簧93等,构成了滑槽长度调节用的锁止机构90。另外,下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d兼用作与形成于摆动臂92的多个凹部92a择一地卡合的卡合部。
并且,通过上述结构,在增长排出滑槽17的长度的情况下,首先,把持下游侧滑槽部17B的下游侧连结杆17e和摆动臂92的操作杆92A,使摆动臂92抵抗扭簧93的作用力向卡合解除方向摆动,解除下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d与摆动臂92的凹部92a之间的卡合。接着,在使下游侧滑槽部17B相对于上游侧滑槽部17A向谷粒引导方向下游侧滑动至任意的滑动位置后,利用扭簧93的作用力,使同此时的滑动位置对应的摆动臂92的凹部92a与下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d卡合。
相反,在缩短排出滑槽17的长度的情况下,把持下游侧滑槽部17B的下游侧连结杆17e,在抵抗扭簧93的作用力,使下游侧滑槽部17B相对于上游侧滑槽部17A向谷粒引导方向上游侧滑动至任意的滑动位置后,利用扭簧93的作用力,使同此时的滑动位置对应的摆动臂92的凹部92a与下游侧滑槽部17B的上游侧连结杆17d卡合。
由此,能够将排出滑槽17的长度简单地调节为任意的长度。
此外,在摆动臂92的上游侧滑槽部17A上的支承部,焊接有加强板17f。并且,该加强板17f作为止动件来发挥作用,该止动件通过与下游侧滑槽部17B之间的抵接,限制下游侧滑槽部17B相对于上游侧滑槽部17A向谷粒引导方向上游侧的滑动。
如图1~图3、图6、图7、图9(a)~图9(c)及图10所示,谷粒排出装置12能够开闭地设置有罩体51,该罩体51在从扬送输送装置16的上部到排出滑槽17的整个范围内从上方覆盖排出滑槽17的谷粒引导方向上游侧即上部侧。罩体51是在由钣金制且弯曲形成为U形的形状保护部件51A上,利用螺栓固定透明且具有挠性的树脂薄板51B的一侧边缘部而构成的。并且,罩体51经由左右一对铰链52能够上下摆动地连结在排出导向件27上,且横跨排出导向件27和形状保护部件51A而架设有肘节弹簧(トグルバネ)53,从而允许排出滑槽17的上下摆动,并且能够切换并保持在从上方覆盖排出滑槽17的上部侧的关闭状态和敞开排出滑槽17的上部侧的敞开状态。
通过上述结构,能够轻量且廉价地构成罩体51,并且还能够防止谷粒在排出滑槽17的谷粒引导方向上游侧漏出。另外,无论罩体51处于敞开状态还是关闭状态,都能够容易地目视确认排出滑槽17的谷粒引导方向上游侧的谷粒流动状态。由此,在排出滑槽17的谷粒引导方向上游侧发生谷粒堵塞的情况下,通过将罩体51切换并保持在敞开状态,能够容易地对谷粒的堵塞进行适当的处理。
此外,作为罩体51而言,也可以为采用板金材料等且具有刚性的结构。
如图3及图6~图10所示,在谷粒排出装置12中具有滑槽角度调节用的锁止机构41,该滑槽角度调节用的锁止机构41将以支轴40为支点而上下摆动的排出滑槽17固定保持在任意的倾斜角度。锁止机构41由承接部件42、支杆部件43及作为施力装置44的扭簧44构成,承接部件42沿排出滑槽17的谷粒引导方向朝向上下地装备在排出滑槽17的上游侧滑槽部17A的底板17a上,支杆部件43以能够与排出滑槽17向相同方向进行上下摆动的方式装备在扬送输送装置16的输送装置壳体21上,扭簧44对支杆部件43向承接部件42所在的上方摆动施力。
在承接部件42上,沿排出滑槽17的谷粒引导方向朝向上下地形成有引导槽42A,该引导槽42A具有在排出滑槽17的谷粒引导方向上隔开规定间隔的作为倾斜角度设定用的三个被卡合部的凹部42a~42c。支杆部件43在其自由端部弯曲形成有卡合部43a,该卡合部43a择一地卡入承受部件42的各凹部42a~42c。并且,通过支杆部件43的操作和扭簧44的作用,支杆部件43的卡合部43a择一地卡入承接部件42的各凹部42a~42c中,从而维持该卡入状态,以任意的倾斜角度承接支承排出滑槽17。
谷粒排出装置12具有保持机构48,该保持机构48将排出滑槽17以沿着扬送输送装置16的垂下姿态,保持在最接近扬送输送装置16的收纳位置。保持机构48利用横向地设置于输送装置壳体21前部侧的筒状的卡合部49以及设置在排出滑槽17的上游侧滑槽部17A的底板17a的能够弹性变形的夹持件50,随着排出滑槽17到达收纳位置而使夹持件50夹持嵌合于卡合部49,从而能够将抵抗设置于锁止机构41的扭簧44等的作用的排出滑槽17固定保持在收纳位置。并且,排出滑槽17构成为,在位于收纳位置的状态下,不从机体的右端部向右外方露出。
通过上述结构,能够将排出滑槽17的倾斜角度改变为以下的四级:收纳用的第一角度,其利用保持机构48将排出滑槽17保持在收纳位置;谷粒排出用的第二角度,其将支杆部件43的卡合部43a卡入承接部件42的最靠下的凹部42a中,使排出滑槽17的排出位置最接近机体;谷粒排出用的第三角度,其将支杆部件43的卡合部43a卡入承接部件42的上下中间位置的凹部42b中,使排出滑槽17的排出位置比第二角度更从机体向右外方离开;谷粒排出用的第四角度,其将支杆部件43的卡合部43a卡入承接部件42的最靠上的凹部42c中,使排出滑槽17的排出位置距机体最远。
也就是说,除了排出滑槽17的谷粒排出方向上的长度调节以外,还改变排出滑槽17的倾斜角度,从而能够在更精细地改变排出滑槽17在高度方向上的排出位置的基础上,改变排出滑槽17在机体横向上的排出位置,因此,能够将排出滑槽17的排出位置容易地设定变更为对于谷粒的排出场所而言更加合适的位置。其结果是,无论谷粒的排出场所如何,都能够利用排出滑槽17良好地进行谷粒的排出。
并且,在将排出滑槽17切换为收纳位置的状态下,能够利用保持机构48将排出滑槽17以稳定的状态保持在收纳位置,由此,能够切实地防止因行驶过程中的机体振动等引起的、排出滑槽17意外地从收纳位置切换为排出位置而与其他物体接触的不良情况的产生。
另外,通过改变排出滑槽17的倾斜角度,能够调节被排出滑槽17引导而流下的谷粒的流下速度。由此,根据因谷粒的水分量等而发生变化的流动性,改变排出滑槽17的倾斜角度,从而能够将谷粒的流下速度调节为适当的速度。其结果是,能够容易地避免因流动性的降低而引起的、排出滑槽17中的谷粒堵塞的发生等于未然,能够防止因排出滑槽17中的谷粒堵塞而引起的作业效率的降低。
而且,通过在排出滑槽17的下游侧滑槽部17B设置上下的连结杆17d、17e,能够将这些连结杆17d、17e用作改变排出滑槽17的倾斜角度时的把持部。由此,能够提高改变排出滑槽17的倾斜角度时的操作性。
如图1~图3及图6~图10所示,在谷粒箱11的上部设置有机械关联式的操作机构95,该机械关联式的操作机构95能够从谷粒箱11的前方,进行排出滑槽17的上下摆动操作。操作机构95由沿前后方向贯穿谷粒箱11上部的沿前后方向的旋转轴96、与旋转轴96的前端部能够装卸地连结的操作杆97及设置在旋转轴96后端部的排出滑槽用的操作臂98等构成,并且经由旋转轴96使操作杆97和操作臂98一体摆动。
在谷粒箱11上,设置有能够旋转地支承旋转轴96的前后一对轴支部99。操作机构95的旋转轴96和操作臂98、以及排出滑槽17的支轴40由单一的圆杆钢材一体地形成为如下状态,即,旋转轴96和支轴40位于同一轴心上,并且操作臂98从支轴40的后端朝向排出滑槽17的底板17a延伸的状态。在支轴40上,外嵌有经由操作臂98对排出滑槽17向上方摆动施力的作为施力装置100的扭簧100。操作杆97在其摆动操作中,以不从机体的右端部向右外方露出的姿态,能够装卸地销连结在旋转轴96的前端部。
在谷粒箱11上部的排出滑槽用的操作机构95的下方设置有机械关联式的锁止用操作机构101,该机械关联式的锁止用操作机构101能够从谷粒箱11的前方操作滑槽角度调节用的锁止机构41。锁止用操作机构101由沿前后方向贯穿谷粒箱11上部的沿前后方向的锁止用旋转轴102及能够装卸地连结于锁止用旋转轴102前端部的锁止用操作杆103等构成,并且经由锁止用旋转轴102使锁止用操作杆103和锁止机构41的支杆部件43一体摆动。
在谷粒箱11上,设置有能够旋转地支承锁止用旋转轴102的前后一对轴支部104。锁止用旋转轴102和锁止机构41的支杆部件43通过单一的圆杆钢材的弯曲形成而形成一体。锁止用操作杆103在其摆动操作中,以不从机体的右端部向右外方露出的姿态,能够装卸地销连结在锁止用旋转轴102的前端部。
通过上述结构,在位于谷粒箱11前方的搭乘驾驶部4内,通过操作位于谷粒箱11前端部的操作杆97及锁止用操作杆103,能够改变排出滑槽17的倾斜角度并固定保持在任意的倾斜角度。另外,通过排出滑槽用的扭簧100及支杆部件用的扭簧44的作用,能够减轻对排出滑槽17的倾斜角度进行改变操作所需的劳力。而且,能够防止因操作杆97及锁止用操作杆103从机体的右端部向右外方露出而引起的与其他物体的接触。
如图1、图3、图6、图7及图10所示,在排出滑槽17的自由端部利用螺栓连结有由具有挠性的透明树脂薄板构成的辅助滑槽46,该辅助滑槽46在使沿谷粒引导方向观察的形状为U形的状态下被螺栓连结。并且,在辅助滑槽46的自由端部装备有带子47,该带子47在形成于该自由端部的前后两端的圆孔46a中穿过来改变自由端部的横向宽度。
通过上述结构,例如,在谷粒的排出对象为卡车车箱等的情况下,通过放松带子47,能够处于辅助滑槽46的谷粒排出端的正面宽度大幅度扩大的状态。由此,能够使谷粒在向卡车车箱等的宽广区域扩散的状态下被排出。
另外,在谷粒的排出对象为谷袋等的情况下,通过收紧带子47,能够形成为辅助滑槽46的谷粒排出端的正面宽度变得很小的圆筒状。由此,能够使谷粒在向谷袋等狭窄区域集中的状态下被排出。
也就是说,虽然是使用了具有挠性的辅助滑槽46和带子47的简单结构,但能够将辅助滑槽46的谷粒排出端的正面宽度容易地改变为适于谷粒的排出对象等的大小,能够良好地进行与谷粒的排出对象等相适的谷粒排出。
如图13(a)、图13(b)所示,在谷粒箱11的输出绞龙15的正上方,以沿着输出绞龙15的朝向前后的姿态配备有截面形状呈倒V形的流下引导板80,该流下引导板80引导谷粒箱内的谷粒向输出绞龙15的左右流下。流下引导板80使其支轴80A经由偏心凸轮式的连动机构(未图示)与输出绞龙15连动地连结,从而使该流下引导板80与输出绞龙15的驱动相连动地,以设置在其上端部的支轴80A为支点左右摆动。
在流下引导板80的左右的引导部80B,使用在它们的前后方向的多个部位设置的上下各一对的螺合部80a,利用螺栓能够装卸地连结有左右的辅助引导板81。并且,通过改变各辅助引导板81相对于各引导部80B的安装位置、安装方向,能够根据谷粒箱11的形状、谷粒的水分量等改变流下引导板80的谷粒流下引导长度。
具体地说,为了使左侧的流下引导长度根据谷粒箱11的左侧形状而变得最长,流下引导板80仅使用左侧的引导部80B的下侧的螺合部80a,以表面为上侧且弯曲部位为下侧的最长状态,利用螺栓连结左侧的辅助引导板81。另外,为了使右侧的流下引导长度根据谷粒箱11的右侧形状而变得最短,流下引导板80使用右侧的引导部80B的上下两侧的螺合部80a,以背面为上侧且弯曲部位为上侧的最短状态,利用螺栓连结右侧的辅助引导板81。并且,左侧的流下引导长度在谷粒的水分量多的情况下,使用左侧的引导部80B的上下两侧的螺合部80a,以表面为上侧且弯曲部位为下侧的中间长度状态,利用螺栓连结左侧的辅助引导板81,从而能够防止因谷粒的水分量多而引起的谷粒箱11的下部的谷粒堵塞的产生。
〔第二实施方式〕
以下,作为具体实施方式的一例,基于附图对将本实用新型的联合收割机的谷粒排出结构应用到作为联合收割机的一例的半喂入联合收割机之中的第二实施方式进行说明。
需要注意,由于该第二实施方式与上述第一实施方式仅在排出滑槽17的结构方面有所不同,所以仅对排出滑槽17的结构进行说明。
如图14(a)~图14(c)及图15所示,排出滑槽17具有构成排出滑槽17的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部17A和构成排出滑槽17的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部17B。
上游侧滑槽部17A以底板17a面对其右侧部的朝右姿态,在能够以横向的支轴40为支点上下摆动的状态下,配备在扬送输送装置16的排出口侧即右侧部。在上游侧滑槽部17A的自由端部具有形状保护用的连结杆17g,该连结杆17g横跨一对侧板17b而将它们的上端部连结。
下游侧滑槽部17B构成为,将其各侧板17b的一端部横向地经由一对支轴17C连结在上游侧滑槽部17A的各侧板17b的自由端部,从而能够相对于上游侧滑槽部17A上下摆动。下游侧滑槽部17B通过相对于上游侧滑槽部17A的以一对支轴17C为支点的下降摆动,切换到与上游侧滑槽部17A的谷粒引导方向下游侧连接的作用位置,并且,下游侧滑槽部17B通过相对于上游侧滑槽部17A的以一对支轴17C为支点的上升摆动,切换到以从上方覆盖重合的状态外嵌于上游侧滑槽部17A的非作用位置。
也就是说,通过下游侧滑槽部17B相对于上游侧滑槽部17A的上下摆动,将下游侧滑槽部17B切换为作用位置和非作用位置,从而能够将排出滑槽17在谷粒引导方向上的长度切换调节为以下两级:短尺寸状态,其将排出滑槽17在谷粒引导方向上的长度设定为上游侧滑槽部17A的谷粒引导方向的长度;长尺寸状态,其将排出滑槽17在谷粒引导方向上的长度设定为将下游侧滑槽部17B的谷粒引导方向的长度加入到上游侧滑槽部17A的谷粒引导方向的长度得出的长度。
通过上述结构,在向卡车车箱等的高处排出谷粒的情况下,通过将排出滑槽17切换为短尺寸状态,能够使排出滑槽17很难与立起设置于车箱周围的栏板等接触,并且能够高效率地向卡车车箱等排出谷粒。而且,在该短尺寸状态下,下游侧滑槽部17B以从上方覆盖重合的状态外嵌于游侧滑槽部17A,所以同下游侧滑槽部17B与上游侧滑槽部17A的上下或者前后邻接的情况相比,不需要在上游侧滑槽部17A的周边确保下游侧滑槽部17B的收纳空间,另外,能够使短尺寸状态下的排出滑槽17紧凑。其结果是,能够在不导致联合收割机整体的大型化的情况下,容易地避免切换到短尺寸状态的排出滑槽17与其他物体接触。
另一方面,在将来自排出滑槽17的谷粒装入谷袋等的装袋的情况下,通过将排出滑槽17切换到长尺寸状态,能够使排出滑槽17的引导终端部位于手边高度位置。由此,能够毫不费力且简单地将来自排出滑槽17的谷粒装袋,能够减轻装袋所需要的劳力。而且,在该长尺寸状态下,由于排出滑槽17的全长均为槽型,所以在装袋的过程中,在排出滑槽17产生谷粒堵塞的情况下,能够通过目视早期发现该堵塞,另外,能够利用从排出滑槽17的敞开部分伸入的手将堵塞的谷粒向排出滑槽17的下方容易地拨动流下。
在排出滑槽17中,具有将下游侧滑槽部17B保持在非作用位置的锁止机构17D。锁止机构17D由能够上下摆动地设置于上游侧滑槽部17A的钩部件17h、横向地设置于下游侧滑槽部17B的卡合销17i以及对钩部件17h向卡合销17i卡合施力的扭簧17k构成。
在上游侧滑槽部17A具有止动件(未图示),该止动件随着下游侧滑槽部17B向作用位置的切换,通过承接下游侧滑槽部17B的谷粒引导方向上游侧端部,将下游侧滑槽部17B保持在作用位置。并且,通过利用该止动件承接下游侧滑槽部17B,在作用位置,稳定地维持使下游侧滑槽部17B与上游侧滑槽部17A排列在一条直线上的状态。
在下游侧滑槽部17B上设置有引导板17F,该引导板17F将排出滑槽17的排出宽度切换为针对卡车车箱等的通常排出用的宽幅状态和装袋用的窄幅状态。引导板17F在以立起设置在下游侧滑槽部17B的底板17a的自由端部的宽度方向中间侧部位的支轴17G为支点而摆动的状态下,将其一端部外嵌于支轴17G。另外,利用立起设置在下游侧滑槽部17B的底板17a的宽度方向中间侧部位的承接销17H,阻止引导板17F从其垂直姿态向后方摆动。由此,随着下游侧滑槽部17B的非作用位置与作用位置之间的摆动切换,引导板17F以支轴17G为支点利用自重进行摆动移动,通过该摆动移动,在下游侧滑槽部17B的非作用位置,引导板17F成为宽幅状态,在一对侧板17b之间维持沿侧板17b垂下的垂下姿态,从而将一对侧板17b的间隔距离设定为排出滑槽17的排出宽度,另外,在下游侧滑槽部17B的作用位置,引导板17F成为宽幅状态,维持倾斜姿态,从而将比一对侧板17b的间隔距离短的长度(后侧的侧板17b与引导板17F的摆动基端部之间的间隔距离)设定为排出滑槽17的排出宽度,在上述倾斜姿态下,引导板17F的自由端与前侧的侧板17b抵接,并且从前侧的侧板17b向后侧的侧板17b,引导板17F以越靠近后侧的侧板侧则越位于下方的状态倾斜。
通过上述结构,在将下游侧滑槽部17B切换至非作用位置,从而将排出滑槽17切换至适于向卡车车箱等排出谷粒的短尺寸状态的情况下,作为排出滑槽17的排出宽度,能够自动地获得针对卡车车箱等的通常排出用的宽幅状态。另外,在将下游侧滑槽部17B切换至作用位置,从而将排出滑槽17切换至适于谷粒装袋的长尺寸状态的情况下,作为排出滑槽17的排出宽度,能够自动地获得装袋用的窄幅状态。
也就是说,通过将下游侧滑槽部17B切换为非作用位置和作用位置,能够将排出滑槽17的排出宽度与排出滑槽17的谷粒引导方向的长度一起改变为与谷粒的排出场所相适应的长度。由此,能够谋求提高将谷粒向卡车车箱等排出时的作业效率,并且能够谋求将谷粒装袋时的作业的简易化。
〔其他实施方式〕
〔1〕作为联合收割机,也可以是将整个收割谷杆投入脱粒装置6的内部的全喂入型。另外,也可以是用驾驶舱覆盖搭乘驾驶部4的结构。
〔2〕作为谷粒排出装置12,将存留在谷粒箱11中的谷粒从谷粒取出口11E向箱外输出的输出绞龙15被设置在谷粒箱11的底部,代替该结构,也可以使谷粒箱11的底部具有将存留在谷粒箱11中的谷粒从谷粒取出口11E向箱外流下引导的倾斜面,或者,也可以通过使谷粒箱11的底部振动,将存留在谷粒箱11中的谷粒从谷粒取出口11E向箱外流动引导。
〔3〕作为谷粒排出装置12,也可以在扬送输送装置16的上部后侧形成排出口16A,将排出滑槽17以其底板17a面对扬送输送装置16的后部的状态,且以能够通过以横向的支轴40为支点的上下摆动来改变倾斜角度的方式,配置在扬送输送装置16的成为排出口侧的后部侧,其中该横向的支轴40在谷粒箱11位于作业位置的状态下沿左右方向。
〔4〕作为谷粒排出装置12,也可以在扬送输送装置16的上部后侧形成排出口16A,将排出滑槽17以其侧板17b面对扬送输送装置16的后部的状态,且以能够通过以横向的支轴40为支点的上下摆动来改变倾斜角度的方式,配置在扬送输送装置16的成为排出口侧的后部侧,其中该横向的支轴40在谷粒箱11位于作业位置的状态下沿前后方向。
〔5〕如图16所示,作为谷粒排出装置12,也可以使扬送输送装置16的圆筒状的输送装置壳体21,由利用第二支柱24等支承的下侧壳体部21F和以能够相对旋转的方式内嵌于该下侧壳体部21F的上侧壳体部21G构成,在上侧壳体部21G装备排出导向件27及排出滑槽17,将排出滑槽17构成为能够以通过扬送绞龙23的旋转中心的纵向的轴心X为支点而摆动操作。
另外,在该结构中,例如,也可以使操作杆与排出滑槽17经由关联线等而在操作上关联,从而能够通过对设置在搭乘驾驶部4的操作杆进行操作而使排出滑槽17以纵向的轴心X为支点摆动操作,本文省略了对此的图示。
〔6〕作为扬送输送装置16,也可以采用铲斗式输送装置。
〔7〕也可以使排出滑槽17构成为不能调节长度。另外,作为排出滑槽17的谷粒引导方向上的长度调节级数,能够作出各种改变,例如也可以分为两级或者四级以上来调节长度。而且,也可以使排出滑槽17形成为圆管状或方管状等。
〔8〕作为排出滑槽用的操作机构95,也可以是由设置于搭乘驾驶部4的操作杆97和将操作杆97与排出滑槽17关联的关联线,以关联线绕过谷粒箱11的方式构成的。
〔9〕在排出滑槽用的操作机构95由沿前后方向的旋转轴96、设置于旋转轴96前端部的操作杆97和设置于旋转轴96后端部的排出滑槽用的操作臂98构成的情况下,旋转轴96也可以通过谷粒箱11的上方或横向外方。
〔10〕如图17所示,作为排出滑槽用的操作机构95,也可以通过单一的圆杆钢材或者圆管材料料的弯曲形成而一体地形成旋转轴96和操作臂98,使排出滑槽17的支轴40不与旋转轴96及操作臂98一体地形成。
在该结构中,既可以使排出滑槽17的支轴40与操作机构95的旋转轴96配备在同一轴心上,另外,也可以使二者不配备在同一轴心上。
〔11〕作为排出滑槽用的操作机构95,也可以通过单一的圆杆钢材或圆管材料料料的弯曲形成而一体地形成旋转轴96和操作杆97,在旋转轴96的后端部能够装卸地连结操作臂98。另外,也可以在旋转轴96上能够装卸地连结操作杆97和操作臂98。而且,也可以通过单一的圆杆钢材或圆管材料料的弯曲形成,一体地形成旋转轴96、操作杆97和操作臂98。
〔12〕作为操作杆97,也可以构成为在使排出滑槽17位于收纳位置的情况下,不从机体的外端向外方露出。
〔13〕作为对排出滑槽17向上方摆动施力的施力装置100,也可以采用拉伸弹簧、压缩弹簧。
〔14〕作为滑槽角度调节用的锁止机构41,也可以在扬送输送装置16上,以在扬送输送装置16的谷粒输送方向上隔开规定间隔的状态,配备倾斜角度设定用的多个被卡合部42a~42c,并且,在排出滑槽17上,配备通过与排出滑槽17向相同方向摆动而与多个被卡合部42a~42c择一地卡合的支杆部件43。
〔15〕作为滑槽角度调节用的锁止机构41,也可以是由以能够与操作杆97择一地卡合的状态,配备在谷粒箱11的前端部或搭乘驾驶部4的多个被卡合凹部等构成的。
〔16〕作为锁止用操作机构101,也可以是由设置于搭乘驾驶部4的锁止用操作杆103、和将锁止用操作杆103与支杆部件43关联的锁止用关联线,以锁止用关联线绕过谷粒箱11的方式构成的。
〔17〕在锁止用操作机构101由沿前后方向的锁止用旋转轴102、和设置于锁止用旋转轴102前端部的锁止用操作杆103构成的情况下,锁止用旋转轴102也可以通过谷粒箱11的横向外方。
〔18〕作为锁止用操作机构101,也可以通过单一的圆杆钢材或圆管材料的弯曲形成而一体地形成锁止用旋转轴102和锁止用操作杆103,并将支杆部件43能够装卸地连结在锁止用旋转轴102的后端部。另外,也可以在锁止用旋转轴102上能够装卸地连结支杆部件43和锁止用操作杆103。而且,也可以通过单一的圆杆钢材或圆管材料的弯曲形成,一体地形成支杆部件43、锁止用旋转轴102和锁止用操作杆103。
〔19〕作为锁止用操作杆103,也可以构成为在使排出滑槽17位于收纳位置的情况下,不从机体的外端向外方露出。
〔20〕作为对支杆部件43向上方摆动施力的施力装置44,可以采用拉伸弹簧、压缩弹簧。
〔21〕在排出导向件27由固定于扬送输送装置16的固定部31、和以能够在扬送输送装置16的谷粒排出方向上摆动的方式外嵌连结于固定部31的可动部33构成的情况下,也可以构成为在不从排出口16A排出谷粒的排出停止状态下,利用可动部33的自重使开口部27A的开口面积变得最小。
〔22〕作为对可动部33向使开口部27A的开口面积变小的方向摆动施力的施力装置34,也可以采用扭簧、压缩弹簧。
〔23〕作为滑槽长度调节用的锁止机构90,也可以在下游侧滑槽部17B装备与多个凹部92a择一地卡合的专用的卡合部17d。
〔24〕作为滑槽长度调节用的锁止机构90,也可以在外嵌于上游侧滑槽部17A的下游侧滑槽部17B设置锯条状的摆动臂92,该摆动臂92的隔开规定间隔而形成的多个凹部92a沿排出滑槽17的谷粒引导方向排列,并且在上游侧滑槽部17A配备与多个凹部92a择一地卡合的卡合部17d。
〔25〕作为对摆动臂92卡合施力的施力装置93,也可以采用拉伸弹簧、压缩弹簧。
工业实用性
本实用新型的联合收割机的谷粒排出结构能够应用到具有谷粒箱的半喂入型或全喂入型的联合收割机中。

Claims (62)

1.一种联合收割机的谷粒排出结构,具有将存留在谷粒箱中的谷粒从所述谷粒箱的后部向机外排出的谷粒排出装置, 
所述联合收割机的谷粒排出结构的特征在于, 
在所述谷粒排出装置中,具有:扬送输送装置,其在所述谷粒箱的后方扬送所述谷粒箱内的谷粒,并将该谷粒从上部的排出口排出;排出滑槽,其引导从所述排出口排出的谷粒向机体外方流下; 
所述排出滑槽构成为,在所述扬送输送装置的排出口侧,能够通过以其上部侧为支点的上下摆动来改变倾斜角度, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有机械关联式的操作机构,该操作机构能够从所述谷粒箱的前方对所述排出滑槽进行上下摆动操作。 
2.如权利要求1所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
以设置在所述谷粒箱后方的纵向的轴心为支点,所述谷粒箱横跨与脱粒装置邻接的作业位置和从所述脱粒装置向机体横向外方离开的维护位置而摆动,并且,所述扬送输送装置及所述排出滑槽与所述谷粒箱一体地动作。 
3.如权利要求2所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
将所述扬送输送装置的排出口侧设定在机体的横侧,并且所述排出滑槽以横向的支轴为支点而上下摆动, 
在所述操作机构中,具有横跨所述谷粒箱的前后两端部的沿前后方向的旋转轴、设置在所述旋转轴的前端部的操作杆和设置在所述旋转轴的后端部的排出滑槽用的操作臂,所述操作机构构成为,经由所述旋转轴使所述操作杆与所述操作臂一体地摆动。 
4.如权利要求3所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
将所述支轴和所述旋转轴配备在同一轴心上。 
5.如权利要求4所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述旋转轴上一体地形成所述支轴。 
6.如权利要求5所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述操作机构通过单一部件的弯曲形成来设置所述操作杆、所述操作臂和所述旋转轴。 
7.如权利要求6所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述旋转轴沿前后方向贯穿所述谷粒箱。 
8.如权利要求7所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述操作杆不向机体的外方露出。 
9.如权利要求8所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
具有对所述排出滑槽向上方摆动施力的施力装置。 
10.如权利要求9所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
具有能够将所述排出滑槽固定保持在任意的倾斜角度的锁止机构。 
11.如权利要求10所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述锁止机构由倾斜角度设定用的多个被卡合部和支杆部件构成,多个所述被卡合部以在所述扬送输送装置的谷粒输送方向或所述排出滑槽的谷粒引导方向上隔开规定间隔的状态,配备在所述扬送输送装置与所述排出滑槽之中的任一方上,所述支杆部件以能够与所述排出滑槽向相同方向摆动的方式,配备在所述扬送输送装置与所述排出滑槽之中的另一方上,从而能够与多个所述被卡合部择一地卡合, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有机械关联式的锁止用操作机构,该锁止用操作机构能够从所述谷粒箱的前方操作所述锁止机构。 
12.如权利要求11所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
将所述扬送输送装置的排出口侧设定在机体的横侧,并且所述排出滑槽以横向的支轴为支点而上下摆动, 
所述支杆部件设置在所述扬送输送装置上, 
在所述锁止用操作机构中,具有从所述谷粒箱的前端部横跨到所述支杆部件的沿前后方向的锁止用旋转轴和设置在所述旋转轴的前端部的锁止用操作杆,所述锁止用操作机构构成为,经由所述锁止用旋转轴使所述锁止用操作杆与所述支杆部件一体地摆动。 
13.如权利要求12所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
通过单一部件的弯曲形成而一体地形成所述支杆部件、所述锁止用旋转轴和所述锁止用操作杆。 
14.如权利要求11所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述锁止用操作机构由锁止用操作杆和锁止用关联线构成,所述锁止用操作杆设置在位于所述谷粒箱前方的搭乘驾驶部,所述锁止用关联线使所述锁止用操作杆与所述支杆部件关联。 
15.如权利要求13所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述锁止用操作杆不向机体的外方露出。 
16.如权利要求15所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述锁止机构中,具有对所述支杆部件向上方摆动施力的施力装置。 
17.如权利要求16所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述排出滑槽配备在所述扬送输送装置的所述排出口的下方, 
在所述扬送输送装置中,具有将来自所述排出口的谷粒向所述排出滑槽引导的排出导向件, 
所述排出导向件构成为,能够改变其开口部相对于所述排出滑槽的开口面积。 
18.如权利要求17所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上改变位置的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,通过改变所述可动部相对于所述固定部的连结位置来改变所述开口部的开口面积。 
19.如权利要求17所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上摆动的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,在从所述排出口排出谷粒的排出状态下,所述可动部受到来自所述排出口的谷粒的推压而进行摆动,从而使所述开口部的开口面积根据来自所述排出口的谷粒排出量而发生变化,在不从所述排出口排出谷粒的排出停止状态下,所述可动部不承受来自所述排出口的谷粒的推压,从而使所述开口部的开口面积变得最小。 
20.如权利要求19所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中具有施力装置,该施力装置对所述可动部向使所述开口部的开口面积变小的方向摆动施力。 
21.如权利要求18或20所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在使所述开口部的开口面积最小的状态下,所述可动部不向机体的外方露出。 
22.如权利要求21所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
至少所述排出滑槽的上部侧形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述谷粒排出装置中具有罩体,该罩体在从所述扬送输送装置的上部到所述排出滑槽的整个范围内从上方覆盖所述排出滑槽的上部侧。 
23.如权利要求22所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述罩体能够上下摆动地安装在所述扬送输送装置的上部。 
24.如权利要求23所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出滑槽中,具有构成所述排出滑槽的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部和构成所述排出滑槽的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部, 
所述下游侧滑槽部以能够沿谷粒引导方向滑动的方式嵌合于所述上游侧滑槽部, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有滑槽长度调节用的锁止机构,该滑槽长度调节用的锁止机构能够将所述下游侧滑槽部相对于所述上游侧滑槽部固定保持在任意的滑动位置。 
25.如权利要求24所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述滑槽长度调节用的锁止机构由锯条状的摆动臂和卡合部构成,所述摆动臂以隔开规定间隔地形成的多个凹部排列在所述排出滑槽的谷粒引导方向上的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的任一方上,所述卡合部以与多个所述凹部择一地卡合的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的另一方上。 
26.如权利要求25所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述滑槽长度调节用的锁止机构中,具有对所述摆动臂卡合施力的施力装置。 
27.如权利要求26所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向上游侧端部,具有横跨一对所述侧板的、将它们的上部侧连结的上游侧连结杆, 
所述上游侧连结杆兼用作所述卡合部。 
28.如权利要求27所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的 槽型, 
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向下游侧端部,具有横跨一对所述侧板的、将它们的上部侧连结的下游侧连结杆。 
29.如权利要求1所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
将所述扬送输送装置的排出口侧设定在机体的横侧,并且所述排出滑槽以横向的支轴为支点而上下摆动, 
在所述操作机构中,具有横跨所述谷粒箱的前后两端部的沿前后方向的旋转轴、设置在所述旋转轴的前端部的操作杆和设置在所述旋转轴的后端部的排出滑槽用的操作臂,所述操作机构构成为,经由所述旋转轴使所述操作杆与所述操作臂一体地摆动。 
30.如权利要求1或2所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述操作机构由操作杆和关联线构成,所述操作杆设置在位于所述谷粒箱前方的搭乘驾驶部,所述关联线使所述操作杆与所述排出滑槽关联。 
31.如权利要求1~15中任一项所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述排出滑槽配备在所述扬送输送装置的所述排出口的下方, 
在所述扬送输送装置中,具有将来自所述排出口的谷粒向所述排出滑槽引导的排出导向件, 
所述排出导向件构成为,能够改变其开口部相对于所述排出滑槽的开口面积。 
32.如权利要求1~15中任一项所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
至少所述排出滑槽的上部侧形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述谷粒排出装置中具有罩体,该罩体在从所述扬送输送装置的上部到所述排出滑槽的整个范围内从上方覆盖所述排出滑槽的上部侧。 
33.如权利要求1~15中任一项所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出滑槽中,具有构成所述排出滑槽的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部和构成所述排出滑槽的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部, 
所述下游侧滑槽部以能够沿谷粒引导方向滑动的方式嵌合于所述上游 侧滑槽部, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有滑槽长度调节用的锁止机构,该滑槽长度调节用的锁止机构能够将所述下游侧滑槽部相对于所述上游侧滑槽部固定保持在任意的滑动位置。 
34.如权利要求14所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述锁止用操作杆不向机体的外方露出。 
35.如权利要求34所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述锁止机构中,具有对所述支杆部件向上方摆动施力的施力装置。 
36.如权利要求35所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述排出滑槽配备在所述扬送输送装置的所述排出口的下方, 
在所述扬送输送装置中,具有将来自所述排出口的谷粒向所述排出滑槽引导的排出导向件, 
所述排出导向件构成为,能够改变其开口部相对于所述排出滑槽的开口面积。 
37.如权利要求36所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上改变位置的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,通过改变所述可动部相对于所述固定部的连结位置来改变所述开口部的开口面积。 
38.如权利要求36所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上摆动的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,在从所述排出口排出谷粒的排出状态下,所述可动部受到来自所述排出口的谷粒的推压而进行摆动,从而使所述开口部的开口面积根据来自所述排出口的谷粒排出量而发生变化,在不从所述排出口排出谷粒的排出停止状态下,所述可动部不承受来自所述排出口的谷粒的推压,从而使所述开口部的开口面积变得最小。 
39.如权利要求38所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中具有施力装置,该施力装置对所述可动部向使所述开口部的开口面积变小的方向摆动施力。 
40.如权利要求37或39所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在 于, 
在使所述开口部的开口面积最小的状态下,所述可动部不向机体的外方露出。 
41.如权利要求40所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
至少所述排出滑槽的上部侧形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述谷粒排出装置中具有罩体,该罩体在从所述扬送输送装置的上部到所述排出滑槽的整个范围内从上方覆盖所述排出滑槽的上部侧。 
42.如权利要求41所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述罩体能够上下摆动地安装在所述扬送输送装置的上部。 
43.如权利要求42所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出滑槽中,具有构成所述排出滑槽的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部和构成所述排出滑槽的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部, 
所述下游侧滑槽部以能够沿谷粒引导方向滑动的方式嵌合于所述上游侧滑槽部, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有滑槽长度调节用的锁止机构,该滑槽长度调节用的锁止机构能够将所述下游侧滑槽部相对于所述上游侧滑槽部固定保持在任意的滑动位置。 
44.如权利要求43所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述滑槽长度调节用的锁止机构由锯条状的摆动臂和卡合部构成,所述摆动臂以隔开规定间隔地形成的多个凹部排列在所述排出滑槽的谷粒引导方向上的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的任一方上,所述卡合部以与多个所述凹部择一地卡合的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的另一方上。 
45.如权利要求44所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述滑槽长度调节用的锁止机构中,具有对所述摆动臂卡合施力的施力装置。 
46.如权利要求45所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向上游侧端部,具有横跨一对所述侧 板的、将它们的上部侧连结的上游侧连结杆, 
所述上游侧连结杆兼用作所述卡合部。 
47.如权利要求46所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向下游侧端部,具有横跨一对所述侧板的、将它们的上部侧连结的下游侧连结杆。 
48.如权利要求34所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述排出滑槽配备在所述扬送输送装置的所述排出口的下方, 
在所述扬送输送装置中,具有将来自所述排出口的谷粒向所述排出滑槽引导的排出导向件, 
所述排出导向件构成为,能够改变其开口部相对于所述排出滑槽的开口面积。 
49.如权利要求34所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
至少所述排出滑槽的上部侧形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述谷粒排出装置中具有罩体,该罩体在从所述扬送输送装置的上部到所述排出滑槽的整个范围内从上方覆盖所述排出滑槽的上部侧。 
50.如权利要求34所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出滑槽中,具有构成所述排出滑槽的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部和构成所述排出滑槽的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部, 
所述下游侧滑槽部以能够沿谷粒引导方向滑动的方式嵌合于所述上游侧滑槽部, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有滑槽长度调节用的锁止机构,该滑槽长度调节用的锁止机构能够将所述下游侧滑槽部相对于所述上游侧滑槽部固定保持在任意的滑动位置。 
51.一种联合收割机的谷粒排出结构,具有将存留在谷粒箱中的谷粒从所述谷粒箱的后部向机外排出的谷粒排出装置, 
所述联合收割机的谷粒排出结构的特征在于, 
在所述谷粒排出装置中,具有:扬送输送装置,其在所述谷粒箱的后方扬送所述谷粒箱内的谷粒,并将该谷粒从上部的排出口排出;排出滑槽,其 引导从所述排出口排出的谷粒向机体外方流下; 
所述排出滑槽配备在所述扬送输送装置的所述排出口的下方, 
在所述扬送输送装置中,具有将来自所述排出口的谷粒向所述排出滑槽引导的排出导向件, 
所述排出导向件构成为,能够改变其开口部相对于所述排出滑槽的开口面积。 
52.如权利要求51所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上改变位置的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,通过改变所述可动部相对于所述固定部的连结位置来改变所述开口部的开口面积。 
53.如权利要求51所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中,具有固定于所述扬送输送装置的固定部、和以能够在所述扬送输送装置的谷粒排出方向上摆动的方式外嵌连结于所述固定部的可动部,所述排出导向件构成为,在从所述排出口排出谷粒的排出状态下,所述可动部受到来自所述排出口的谷粒的推压而进行摆动,从而使所述开口部的开口面积根据来自所述排出口的谷粒排出量而发生变化,在不从所述排出口排出谷粒的排出停止状态下,所述可动部不承受来自所述排出口的谷粒的推压,从而使所述开口部的开口面积变得最小。 
54.如权利要求53所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出导向件中具有施力装置,该施力装置对所述可动部向使所述开口部的开口面积变小的方向摆动施力。 
55.如权利要求52~54中任一项所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在使所述开口部的开口面积最小的状态下,所述可动部不向机体的外方露出。 
56.如权利要求55所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出滑槽中,具有构成所述排出滑槽的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部和构成所述排出滑槽的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部, 
所述下游侧滑槽部以能够沿谷粒引导方向滑动的方式嵌合于所述上游侧滑槽部, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有滑槽长度调节用的锁止机构,该滑槽长度调节用的锁止机构能够将所述下游侧滑槽部相对于所述上游侧滑槽部固定保持在任意的滑动位置。 
57.如权利要求56所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述滑槽长度调节用的锁止机构由锯条状的摆动臂和卡合部构成,所述摆动臂以隔开规定间隔地形成的多个凹部排列在所述排出滑槽的谷粒引导方向上的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的任一方上,所述卡合部以与多个所述凹部择一地卡合的方式,配备在所述上游侧滑槽部与所述下游侧滑槽部之中的另一方上。 
58.如权利要求57所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述滑槽长度调节用的锁止机构中,具有对所述摆动臂卡合施力的施力装置。 
59.如权利要求57所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向上游侧端部,具有横跨一对所述侧板的、将它们的上部侧连结的上游侧连结杆, 
所述上游侧连结杆兼用作所述卡合部。 
60.如权利要求57所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
所述下游侧滑槽部形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述下游侧滑槽部的谷粒引导方向下游侧端部,具有横跨一对所述侧板的、将它们的上部侧连结的下游侧连结杆。 
61.如权利要求51所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
至少所述排出滑槽的上部侧形成为由底板和从所述底板立起的一对侧板构成的槽型, 
在所述谷粒排出装置中具有罩体,该罩体在从所述扬送输送装置的上部到所述排出滑槽的整个范围内从上方覆盖所述排出滑槽的上部侧。 
62.如权利要求51所述的联合收割机的谷粒排出结构,其特征在于, 
在所述排出滑槽中,具有构成所述排出滑槽的谷粒引导方向上游侧的上游侧滑槽部和构成所述排出滑槽的谷粒引导方向下游侧的下游侧滑槽部, 
所述下游侧滑槽部以能够沿谷粒引导方向滑动的方式嵌合于所述上游侧滑槽部, 
所述联合收割机的谷粒排出结构具有滑槽长度调节用的锁止机构,该滑槽长度调节用的锁止机构能够将所述下游侧滑槽部相对于所述上游侧滑槽部固定保持在任意的滑动位置。 
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