CN103875360B - 高地隙水稻收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高地隙水稻收割机,包括水稻收割机本体,所述水稻收割机本体包括设有无极变速器和行走动力机的行走动力系统、设有作业动力机和作业操作台的作业动力系统、设有行走装置的底盘、设在底盘上的驾驶台、分别位于底盘两端的割台和分离装置、两端分别与割台和分离装置相连的输送装置以及设在分离装置上的粮箱,以及设在割台上的拨禾轮,所述行走装置和底盘之间设有液压升降平台。本发明采用高地隙底盘,可根据收割要求,调节底盘的离地间隙。

Description

高地隙水稻收割机
技术领域
[0001 ]本发明涉及收割设备技术领域,具体为一种高地隙水稻收割机。
背景技术
[0002]再生稻是水稻的一类品种,主要在我国四川、福建等地试验推广该品种。其特点是在一季稻成熟之后,大约只割下稻株的上2/3的部位,收取稻穗,留下1/3植株和根系等待二次成熟,两季总计通常比一季稻的产量要增加50%; 1988年我国开始试种再生稻,但期间一直采用人工收获,劳动强度大且耗时耗工,加之农村劳动力匮乏,采用机械收获再生稻是我国粮食产业及农业机械发展的必然趋势。目前现有水稻收割机虽种类多且使用范围广,但都采用40-60cm宽的行走轮或履带式轮,田间行走碾压大、割茬高度低、仅用于旱地土壤或晒后水田,不适于再生稻的收获。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了克服上述不足提供一种结构简单且能耗低的高地隙水稻收割机。
[0004]本发明包括水稻收割机本体,所述水稻收割机本体包括设有无极变速器和行走动力机的行走动力系统、设有作业动力机和作业操作台的作业动力系统、设有行走装置的底盘、设在底盘上的驾驶台、分别位于底盘两端的割台和分离装置、两端分别与割台和分离装置相连的输送装置以及设在分离装置上的粮箱,以及设在割台上的拨禾轮,所述行走装置和底盘之间设有液压升降平台。
[0005]所述作业动力系统还包括液压驱动系统,所述液压驱动系统包括多路阀,所述多路阀的进油口设有给油支路,所述多路阀的出油口分别设有第一控制支路、第二控制支路、第三控制支路和第四控制支路,所述给油支路包括设在多路阀进油口的进油管,所述进油管上沿出油方向依顺次设有油箱、过滤器和液压油栗,所述液压油栗的旁路上设有风冷柴油机;所述第一控制支路包括第一出油管,所述第一出油管上设有用于为割台提供动力的第一液压马达、用于为输送装置提供动力的第二液压马达以及第一调速阀,所述第一出油管的两端分别与多路阀和油箱连通;所述第二控制支路包括第二出油管,所述第二出油管上设有用于为分离装置提供动力的第三液压马达以及第二调速阀,所述第二出油管的两端分别与多路阀和油箱连通;所述第三控制支路包括第三出油管,所述第三出油管上设有用于控制割台升降的第一油缸以及用于控制第一油缸伸缩速度的电磁调速阀总成;所述第四控制支路包括第四出油管,所述第四出油管上设有用于控制拨禾轮高度的第二油缸。
[0006]所述行走装置包括轮轴支架、设在轮轴支架上的轮轴以及位于轮轴两端的水田轮,所述液压升降平台的顶部固定在底盘的底部,所述轮轴支架安装在液压升降平台的底部,所述底盘的离地间隙2 350mm。
[0007]所述轮轴个数为两根,所述水田轮的个数为四个,所述每根轮轴上设有两个水田轮,所述每个轮轴两端均设有分禾器,所述分禾器位于每个水田轮前方。
[0008]所述分离装置的排草口下设有刮板输送机。
[0009]本发明的有益效果是:
[0010] 1.采用高地隙底盘,可根据收割要求,调节底盘的离地间隙。
[0011] 2.可以较好的满足有割茬高度要求的作物收割,且割台升降可调范围大,适应不同作业要求下工作的需要。
[0012] 3.采用液压控制收割机工作,工作部件转速和切割速度调节容易,可适应不同茎杆和切割要求,而且便于布置,减小整机重量,增加整机紧凑型。同时针对关键部件,设计安装电磁调速阀控制,稳定性高,减缓机械疲劳损坏。
[0013] 4.本收割机不仅适应于一般收割机作业环境,同时采用专用水田作业轮,同时在水田轮上安装有分禾器、轮距可调、轮辙窄且碾压小,经试验,平均碾压率为18%左右,适应不同收割作业环境,可工作范围广。
[0014] 5.加装刮板输送机后可以将割后茎杆铺于地表,可以减少雨后茎杆的腐烂,利于再生稻收割的二次抽穗。
附图说明
[0015]图1为本发明整体结构示意图。
[0016]图2为本发明液压驱动系统原理示意图。
[0017]图3为本发明侧视图。
[0018]图4为本发明俯视图。
[0019]图5为液压马达传动原理图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例进一步说明本发明。
[0021]实施例:本发明所述的高地隙水稻收割机,包括水稻收割机本体,所述水稻收割机本体包括设有无极变速器18和行走动力机19的行走动力系统、设有作业动力机20和作业操作台21的作业动力系统、设有行走装置8的底盘1、设在底盘I上的驾驶台2、分别位于底盘I两端的割台3和分离装置5、两端分别与割台3和分离装置5相连的输送装置4以及设在分离装置5上的粮箱6,以及设在割台3上的拨禾轮3a,所述底盘I的离地间隙2 350mm。本发明采用两套独立的操作平台及分开的动力系统,所述作业动力系统还包括液压驱动系统,行走动力机19通过无级变速器18驱动行走装置8带动收割机移动;作业动力机20通过液压驱动系统21驱动收割机的割台3、输送装置4、分离装置5和排草装置7工作。所述液压驱动系统包括多路阀9,所述多路阀9的进油口设有给油支路10,所述多路阀9的出油口分别设有第一控制支路11、第二控制支路12、第三控制支路13和第四控制支路14,所述给油支路10包括设在多路阀9进油口的进油管10a,所述进油管1a上沿出油方向依顺次设有油箱10b、过滤器1c和液压油栗10d,所述液压油栗1d的旁路上设有风冷柴油机1e;所述第一控制支路11包括第一出油管11a,所述第一出油管Ila上设有用于为割台提供动力的第一液压马达11b、用于为输送装置提供动力的第二液压马达Ilc以及第一调速阀lld,所述第一出油管Ila的两端分别与多路阀9和油箱1b连通;所述第二控制支路12包括第二出油管12a,所述第二出油管12a上设有用于为分离装置5提供动力的第三液压马达12b以及第二调速阀12c,所述第二出油管12a的两端分别与多路阀9和油箱1b连通;所述第三控制支路13包括第三出油管13a,所述第三出油管13a上设有用于控制割台升降的第一油缸13b以及用于控制第一油缸伸缩速度的电磁调速阀总成13c;所述第四控制支路14包括第四出油管14a,所述第四出油管14a上设有用于控制拨禾轮高度的第二油缸14b。
[0022]所述行走装置8和底盘I之间设有液压升降平台15,所述行走装置8包括轮轴8a和位于轮轴8a两端的水田轮Sb,所述液压升降平台15的顶部固定在底盘I的底部,所述轮轴8a安装在液压升降平台15的底部。所述轮轴8a上设有分禾器16,所述分禾器16位于水田轮8b前方,采用四轮驱动,以专用水田行走轮为驱动轮,水田轮8b有4个,分为前后轮两组,每组2个,轮毂与轮辐的安装位置可调节,从而可改变轮子直径。分离装置5的排草口下设有刮板输送机7,刮板输送机7的支架固定在底盘I上,刮板输送机7可选用微型刮板输送一体机,也可以共用收割机的动力,由刮板式输送带和刮板组成,该输送带角度可调。
[0023]动力由主动力和辅助动力两部分组成:主动力为汽油机,位于高地隙底盘机架的中心位置,震动小、转速高、负荷变化特性好、操作平稳,为整机行走提供动力。辅助动力为风冷柴油机1e,其体积小、重量轻、启动容易且扭矩大,通过三角带传动带动液压油栗1d给整机液压驱动系统栗油,风冷柴油机1e和液压油栗1d可以设置在底盘I后部。实现第一油缸13b和第二油缸14b的工作行程,通过第一调速阀Ild和第二调速阀12c控制调节第一液压马达11b、第二液压马达11c、第三液压马达12b的转速从而控制割台3、输送装置4、分离装置5及刮板输送机7的工作速度。收割机正常工作时,将再生稻2/3位置割下后,由拨禾轮3a拨倒在割台3上,通过输送装置4将作物与茎杆送入分离装置5,作物脱粒后谷粒和茎杆分离,茎杆通过刮板输送机7抛出机外,谷粒则落入粮箱6。
[0024]本发明收割作业部分采用液压驱动系统驱动工作部件,与传统收割机相比具有便于调节作业参数、易实现过载保护、传动平稳、体积小、质量轻以及操作控制简单等优点。风冷柴油机1e通过三角胶带给液压油栗1d提供动力,在第一控制支路11中,第一液压马达Ilb通过三角胶带为割台3提供动力,第二液压马达Ilc通过链条传动为输送装置4提供动力。在第二控制支路12中,第三液压马达12b通过链条为分离装置5提供动力。在第四控制支路14中,第二油缸14b控制拨禾轮3a的高度,油缸柱塞伸长依靠油栗栗油压力,回程依靠卸载,由拨禾轮3a自身重力压缩。
[0025] 行走装置8采用前后水田轮8b两组,每组2个且直径相等,接地宽度150mm-250mm,改变轮毂与轮辐的安装位置可调节轮距。在每个水田轮8b前方装有分禾器16,用于收割机在田间行走时分开茎杆,以减少碾压,分禾器16角度根据需要角度可调。本发明可以根据作业要求通过液压升降平台15来调节底盘I的离地间隙。
[0026]第一液压马达Ilb位于输送装置4下方,通过三角带驱动第一带轮17a,第一带轮17a与第六带轮17f同轴,第六带轮17f通过三角带驱动第五带轮17e,第五带轮17e驱动第四带轮17d。第五带轮17e与第二带轮17b同轴,第二带轮17b通过三角带驱动第三带轮17c,第三带轮17c和第四带轮17d驱动拨禾轮3a转动,其优点是传动左右平衡且节省功耗。刮板输送机7可将杂草茎杆直接输送至地表。

Claims (1)

1.一种高地隙水稻收割机,包括水稻收割机本体,所述水稻收割机本体包括设有无极变速器(18)和行走动力机(19)的行走动力系统、设有作业动力机(20)和作业操作台(21)的作业动力系统、设有行走装置(8)的底盘(I)、设在底盘(I)上的驾驶台(2)、分别位于底盘(I)两端的割台(3)和分离装置(5)、两端分别与割台(3)和分离装置(5)相连的输送装置(4)以及设在分离装置(5)上的粮箱(6),以及设在割台(3)上的拨禾轮(3a),其特征在于所述行走装置(8)和底盘(I)之间设有液压升降平台(15);所述作业动力系统还包括液压驱动系统,所述液压驱动系统包括多路阀(9),所述多路阀(9)的进油口设有给油支路(10),所述多路阀(9)的出油口分别设有第一控制支路(11)、第二控制支路(12)、第三控制支路(13)和第四控制支路(14),所述给油支路(10)包括设在多路阀(9)进油口的进油管(10a),所述进油管(1a)上沿出油方向依顺次设有油箱(1b)、过滤器(1c)和液压油栗(1d),所述液压油栗(1d)的旁路上设有风冷柴油机(1e);所述第一控制支路(11)包括第一出油管(11a),所述第一出油管(Ila)上设有用于为割台提供动力的第一液压马达(11b)、用于为输送装置提供动力的第二液压马达(Ilc)以及第一调速阀(Ild),所述第一出油管(Ila)的两端分别与多路阀(9)和油箱(1b)连通;所述第二控制支路(12)包括第二出油管(12a),所述第二出油管(12a)上设有用于为分离装置提供动力的第三液压马达(12b)以及第二调速阀(12c),所述第二出油管(12a)的两端分别与多路阀(9)和油箱(1b)连通;所述第三控制支路(13)包括第三出油管(13a),所述第三出油管(13a)上设有用于控制割台升降的第一油缸(13b)以及用于控制第一油缸伸缩速度的电磁调速阀总成(13c);所述第四控制支路(14)包括第四出油管(14a),所述第四出油管(14a)上设有用于控制拨禾轮高度的第二油缸(14b);所述行走装置(8)包括轮轴支架(8c)、设在轮轴支架(8c)上的轮轴(8a)以及位于轮轴(8a)两端的水田轮(Sb),所述液压升降平台(15)的顶部固定在底盘(I)的底部,所述轮轴支架(Sc)安装在液压升降平台(15)的底部,所述底盘(I)的离地间隙2 350mm;所述轮轴(Sa)个数为两根,所述水田轮(8b)的个数为四个,所述每根轮轴(8a)上设有两个水田轮(8b),所述每个轮轴(Sa)两端均设有分禾器(16),所述分禾器(16)位于每个水田轮(Sb)前方;所述分离装置(5)的排草口下设有刮板输送机(7)。
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