CN202043448U - 一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置，包括活动铰接在机架上的刀架，刀架前方安装下割刀，单向液压泵的液压杆连接并支撑刀架，可推动刀架绕铰接点转动以改变下割刀工作高度，刀架与机架之间设置弹簧，其弹力对刀架产生阻力矩且使液压杆受压。本实用新型通过采用单向液压泵支撑刀架，并在刀架与机架之间设置弹簧，从而使下割刀在遇到泥障时，随着受到的上推力的增大，会自动升高下割刀以躲避障碍物，避免受到更大的上推力而损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种用于稻麦作业的联合收割机，具体是涉及一种联合收割机的下割刀装置。
背景技术
公开号为CN201528542U的专利文献公开了一种稻麦联合收割机的内藏式下割刀机构，包括下割刀刀杆，左支承臂，右支承臂，转轴，拐臂，下拐臂座，上拐臂座，底盘机架，左右履带组成，其特征是，所述左支承臂和右支承臂安装在不超出左右履带前后两端的中间，当收割机下割刀割断禾茬时，因为支承臂和拐臂内藏于左右履带之间，割断的禾茬会倒伏在左右履带前端压在履带底部，不会挂在支承臂及拐臂上，刀杆也不会出现积草现象。
但是，下割刀装置一般由液压泵来调节工作高度，以对剩茬进行切割，其工作高度大都设置在离地10CM左右处，在下述两种发生泥障的情况下，下割刀装置易损坏。一是下割刀装置在工作中碰触到来自田地中的凸起硬块，硬块通过下割刀顶起收割机前部，对下割刀产生方向向上的巨大推力，容易导致下割刀装置因受力过大而损坏；二是收割机在经过田间的稀泥松软处，收割机履带下陷，下割刀装置跟随下降接触泥面，并承载收割机部分重力，因此受到泥土向上的巨大推力，导致下割刀装置因受力过大而损坏。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，旨在提供一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置，该装置能使下割刀装置在遇到泥障现象并受到较大的上推力时，能自动升高下割刀装置，避免受到更大的上推力，保护下割刀装置免受损坏。
本实用新型采用的技术方案是：一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置，包括活动铰接在机架上的刀架，刀架前方安装下割刀，单向液压泵的液压杆连接并支撑刀架，可推动刀架绕铰接点转动以改变下割刀工作高度，刀架与机架之间设置弹簧，其弹力对刀架产生阻力矩且使液压杆受压。
所述的单向液压泵，是指液压泵中的液压杆，能在外力作用下伸长，但不能缩回，除非人工操作对其油缸泄压，方可缩回液压杆。
通过调节单向液压泵，控制液压杆的伸长长度，就可调整刀架的工作位置，进而确定下割刀的工作高度；当下割刀装置在工作中遇到泥障现象时，即障碍物对下割刀产生了较大的上推力，上推力对刀架产生的动力矩，大于弹簧的阻力矩时，刀架绕铰接点转动，单向液压泵中的液压杆被动伸长，下割刀位置自动上升以躲避障碍物，从而避免承受更大的上推力而损坏；下割刀会根据受到的上推力的大小，自动升高相应高度，直至设定的最高点。当下割刀装置在正常工作中遇到草团、松泥、残茬等的阻碍时，它们对下割刀产生上推力，上推力对刀架产生的动力矩不足以克服弹簧弹力产生的阻力矩，因此刀架不转动，工作位置不变，下割刀始终工作在正常高度不受干扰，保持最佳工作状态。
上述弹簧可为拉力弹簧，也可为压缩弹簧，其弹力对刀架产生阻力矩，且使液压杆受压。
本实用新型通过采用单向液压泵支撑刀架，并在刀架与机架之间设置弹簧，从而使下割刀在遇到泥障时，随着受到的上推力的增大，会自动升高下割刀以躲避障碍物，避免受到更大的上推力而损坏；而对于下割刀在正常工作中遇到草团、松泥、残茬等的阻碍时，下割刀会始终处于正常高度不受干扰，保持最佳工作状态。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2是本实用新型另一种实施例的工作示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
图1示出 一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置的实施例，包括活动铰接在机架1上的刀架21，刀架21前方安装下割刀22，单向液压泵3的液压杆31连接并支撑刀架21，可推动刀架21绕铰接点20转动，以改变下割刀22的工作高度，刀架21与机架1之间设置拉力弹簧4，其弹力对刀架1产生阻力矩且使液压杆31受压。
图2示出 另一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置的实施例，包括活动铰接在机架1上的刀架21，刀架21前方安装下割刀22，单向液压泵3的液压杆31连接并支撑刀架21，可推动刀架21绕铰接点20转动，以改变下割刀22的工作高度，刀架21与机架1之间设置压缩弹簧4，其弹力对刀架1产生阻力矩且使液压杆31受压。发生泥障现象时，障碍物对下割刀22产生了较大的上推力，上推力对刀架21产生的动力矩，大于弹簧4的阻力矩时，刀架21绕铰接点20转动，单向液压泵3中的液压杆31被动伸长，下割刀22位置自动上升以躲避障碍物，从而避免承受更大的上推力而损坏。
一般来说，将弹簧的最大阻力矩设置小于下割刀装置的最大承载力矩，使得下割刀装置在受到最大承载力矩之前，能到达最高位置，避免受到大推力而损坏。
Claims (3)
1.一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置，包括活动铰接在机架上的刀架，刀架前方安装下割刀，其特征是单向液压泵的液压杆连接并支撑刀架，可推动刀架绕铰接点转动以改变下割刀工作高度，刀架与机架之间设置弹簧，其弹力对刀架产生阻力矩且使液压杆受压。
2.如权利要求1所述的一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置，其特征是所述弹簧为拉力弹簧。
3.如权利要求1所述的一种能自动适应泥障的联合收割机下割刀装置，其特征是所述弹簧为压缩弹簧。
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| CN106034535A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 中联重机股份有限公司 | 收割机下割刀装置和收割机 |
| CN109548462A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 苏宝健 | 电驱动玉米割苗二代机 |
| CN110209157A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 自动收割机的障碍物避让系统及其方法 |
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